MODULO DE CONTROL DE FLOTAS SOBRE MAPINFO. DrC. Jorge García Díaz (1), MsC. Raul E. Correa Cobas (1), Lic. Alian Mayet Valdes (2), Ing. Raúl Muños Salabarria (1) Guillermo Marrero Gómez (2), DrC. Pedro artínez Fernández (1) (1) FILIAL UCT GEOMATICA ORIENTE. GEOCUBA IC. Tel. (07) 2093592. (2) GEOCUBA ORIENTE NORTE Email: cobas@geocuba.cu RESUMEN En el presente trabajo se detallan todos los aspectos metodológicos necesarios con ejemplos reales para el empleo del módulo de control de flotas, implementado sobre Plataforma MapInfo conectado a Geographic Tracker desarrollado por Blue Marble Geographic, una compañía dedicada a desarrollar componentes geográficos. El resultado fue empleado de forma muy positiva durante los experimentos que durante el 2005 se ejecutaron por GEOCUBA IC con este fin en Santiago de Cuba y en Ciudad Habana. El módulo trabaja en la modalidad tiempo real tanto como en tiempo diferido controlando las variables básicas en una flota móvil de forma clara, amigable y vistosa (Posición, velocidad, rumbo, tiempo y calidad de observaciones). Se presupone que usted cuenta con una licencia adecuada de MapInfo para implementar este tipo de aplicaciones, muy útiles para el control de flotas de dispositivos, equipos, personas o animales que son controlados a través de censores, en este caso de posición geográfica utilizando un Sistema de Posicionamiento Global por Satélites (GPS). El control de Flotas hoy en Cuba deviene en una herramienta eficaz para controlar los recursos del pueblo y combatir la corrupción y las ilegalidades. 1. INTRODUCCIÓN Uno de los Sistemas de Información Geográfica mas usados a nivel internacional lo es MapInfo desarrollado por una corporación con el mismo nombre. En el año 2005 un grupo de investigación+desarrollo de GEOCUBA IC trabajaba en la creación de un prototipo de Sistema de Control de Flotas. La estrategia de este grupo fue crear plataformas nacionales pero también montar el servicio sobre los gigantes MapInfo y ArcView, este último será el resultado de una tesis de diploma en Ciencias de la Computación. El presente trabajo recoge los detalles para el empleo de MapInfo con este fin. 2. OBJETIVO Y ALCANCE DE LA TECNOLOGIA 2.1 ALCANCE DE LA TECNOLOGIA El objetivo del presente trabajo es mostrar un manual de usuario resultado de un proceso de investigació con el fin de detallar todos los aspectos técnicos a tener en cuenta para lograr una navegación GPS efectiva con MapInfo conectado a Geographic Tracker desarrollado por Blue Marble Geographic, una compañía dedicada a desarrollar componentes geográficos. Este último es una herramienta diseñada sobre plataforma MapBasic, y en el paquete se incluyen los fuentes por lo que puede ser personalizable. 2.2 TERMINOS Y DEFINICIONES En [1] se incluyen los términos y definiciones necesarios para una comprensión clara de la tecnología que se muestra. Entre ellos se encuentran: Sistema GPS, navegación GPS, efecto Página 1 de 11
multicamino en las comunicaciones satelitales,simulación GPS, modo de trabajo diferido y modo de trabajo en tiempo real, entre otras. 2.3. REQUISITOS TÉCNICOS PRINCIPALES Para lograr el control de la flota de móviles el usuario debe contar con un mínimo de medios que a continuación se detallan: Receptores GPS a bordo del móvil Dispositivo para almacenar información en el modo diferido (Compaq Flash) Módulo de radiocomunicaciones en los móviles y en estación de control para el modo de trabajo en tiempo real. SIG de escritorio en el gabinete o Estación de Control. Documentación reglamentaria de las actividades diarias a realizar y las responsabilidades. 3. DESARROLLO DE LOS TRABAJOS En campo se debe emplear la salida de datos desde el GPS en formato NMEA v 183. Figura 1. Ambiente general de MapInfo y creación de una tabla maleable Para activar el Geographic tracker es necesario activar a través de las herramientas de MapInfo la aplicación en MapBasic denominada Geotrack. En la figura 2 se muestra esta activación. Página 2 de 11
Figura 2. Activación de la aplicación Geotrack En la figura 3 a) y b) se configuran las opciones de la ruta, seleccionando primero un símbolo que será luego mostrado sobre la Cartografía si la conexión con el GPS es exitosa. Figura 3. Selección del símbolo a mostrar en la cartografía. De la misma forma se selecciona el símbolo para los puntos distintivos que pudiéramos salvar durante la ruta, los cuales se rigen por la estructura de la tabla creada en este caso la tabla GPS como se muestra en la figura 4. Página 3 de 11
Figura 4. Selección del símbolo para los puntos distintivos. Figura 5. Conexión con Geographic Tracker En las figuras 6, 7 y 8 se muestra como seleccionar las opciones de configuración del GPS. Página 4 de 11
Figura 6. Opciones del GPS Figura 7. Opciones del GPS. Selección de superficie vertical de referencia Figura 8. Opciones del GPS. Selección de superficie vertical de referencia. Página 5 de 11
Figura 9 a). Selección de formato angular y tipo de tiempo. Figura 9 b). Muestra de parámetros angulares de posición y tiempo en UTC En las figuras 10 y 11 se muestra como controlar los satélites que se encuentran sobre el horizonte. Página 6 de 11
Figura 10. Control de señales de satélites. Figura 11. Control de señales de satélites en cuanto a altura y azimut. Una vez ejecutados los pasos que orientamos arriba se procede a realizar la ruta como se muestra en la figura 12. Página 7 de 11
Figura 12. Ruta de un móvil en MapInfo La flecha en la figura 12 indica el icono que hay que presionar para salvar la posición distintiva según estructura definida. Figura 13. Ventana con parámetros fijados como distintivos Página 8 de 11
La herramienta permite además salvar la ruta para posteriores análisis o reportes que el cliente haya solicitado, como se muestra en la figura 14. Figura 14. Grabación de la ruta para posteriores análisis. Las coordenadas de los puntos distintivos seleccionados pueden verse empleando la herramienta de MapInfo Extractor de Coordenadas. Ver figuras 15 y 16. Figura 15. Selección de herramienta para reportes de parámetros a) Página 9 de 11
Figura 15. Selección de herramienta para reportes de parámetros b) Figura 16. Reporte de parámetros previa estructura de la Tabla. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El Manual de Usuario obtenido fue introducido con éxito en los experimentos que se desarrollan en la Habana para introducir el Control de Flotas en la Economía cubana y es válido para la prestación del servicio al Cliente que lo solicite. Se recomienda continuar trabajando en el módulo para un número grande de móviles, independientemente que la política del país es trabajar sobre plataformas nacionales, este módulo es una fortaleza para la exportación de estos servicios personalizables a las exigencias del cliente. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFÍCAS 1. 2005. Manual de Usuario para explotación de Módulo de Control de Flotas sobre MaopInfo 2. 2003. IV Curso de GPS para Geodesia y Topografía. Cartagena de Indias. Colombia. En español. 3. 2004. Ayuda digital de MApInfo versió 6.5 Página 10 de 11
ANEXO 1. LISTADO DE FIGURAS QUE SE INCLUYEN EN EL MANUAL. No Figura Página 1 Ambiente general de MapInfo y creación de una tabla maleable 2 2 Activación de la aplicación Geotrack 3 3 Selección del símbolo a mostrar en la cartografía. a) y b) 3 4 Selección del símbolo para los puntos distintivos. 4 5 Conexión con Geographic Tracker 4 6 Opciones del GPS 5 7 Opciones del GPS. Selección de superficie vertical de referencia 5 8 Opciones del GPS. Selección de superficie vertical de referencia 5 9 Selección de formato angular y tipo de tiempo. 6 10 Control de señales de satélites 7 11. Control de señales de satélites en cuanto a altura y azimut 7 12 Ruta de un móvil en MapInfo 8 13 Ventana con parámetros fijados como distintivos 8 14 Grabación de la ruta para posteriores análisis 9 15 Selección de herramienta para reportes de parámetros a) y b) 9,10 16 Reporte de parámetros previa estructura de la Tabla 10 COPY RYGHT GEOCUBA IC FILIAL UCT GEOMATICA Página 11 de 11