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Aplicaciones de Posicionamiento en Conservación de Carreteras D. Ramón Dávila Ruiz
Índice Situación actual sector ACEX en España Situación actual de las tecnologías de gestión de flotas Impacto de las novedades tecnológicas en los sistemas de gestión de flotas de conservación y viabilidad invernal Conclusiones
CONTEXTO NOTA DE SERVICIO- MINISTERIO DE FOMENTO - Actuación de los Servicios de Conservación en campañas vialidad invernal, Nov 2000. 1. 2000: Recomendación sistema de gestion de flotas en los vehículos destinados a las operaciones de vialidad invernal, deben ir equipados de sistemas de localización GPS/GSM y cierta sensorización que permita el registro de su actividad para información del Ministerio de Fomento a través de las correspondientes Demarcaciones. 2. En la actualidad estos sistemas de localización se está comenzando a hacer extensivos a los vehículos de conservación de carreteras y en general a todas las unidades móviles operativas en las concesionarias de conservación de carreteras y vialidad invernal.
Situación actual Tecnologías Gestión flotas Actualmente la implantación de DICHOS SISTEMAS ES MINORITARIA Y NO LLEGA A SATISFACER COMPLETAMENTE LOS REQUERIMIENTOS EN CUANTO CALIDAD Y DETALLE DE LA INFORMACIÓN, por diversos aspectos: FALTA DE SENSORIZACIÓN en el EQUIPAMIENTO TECNOLÓGICO de serie en la maquinaria que permita obtener de forma directa datos relativos a su actividad FALTA DE UNA ESTANDARIZACIÓN DEL EQUIPAMIENTO TECNOLÓGICO en cuanto transmisión de datos telemáticos vehículo infraestructura centro de control FALTA DE ESTANDARIZACIÓN EN LO QUE SE REFIERE AL MANEJO Y REPOSITORIO DE LOS DATOS, explotación de los mismos, unicidad de interfaces, etc.
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Situación actual tecnologías gestión flotas INCORPORACIÓN DE TECNOLOGÍAS DE LOCALIZACIÓN: introducción de dispositivos embarcados basados en GPS que permiten la localización en tiempo real y diferido de los vehículos, con precisiones para estas aplicaciones más que apreciables (no superan los 5 metros de error). En este sentido se puede considerar que la LOCALIZACIÓN BASADA EN GPS CUBRE ADECUADAMENTE LA FUNCIONALIDAD REQUERIDA, a la espera de la aparición de otros sistemas de localización por satélite como Galileo
Situación actual tecnologías gestión flotas TECNOLOGÍAS DE TRANSMISIÓN INALÁMBRICA DE VOZ Y DATOS: en la actualidad la tecnología más extendida en el sector es la basada en telefonía móvil GPRS/GSM con unos costes de explotación relativamente bajos y suficiente para volúmenes de datos pequeños, como son los asociados a localización y señales de sensores. Para mayores volúmenes de datos debe acudirse a otras tecnologías como más adelante se verá.
Situación actual tecnologías gestión flotas INCORPORACIÓN DE SENSORICA EN MÁQUINAS QUITANIEVES. En este caso el alcance se reduce a conocer un limitado número de estados relativos a la posición de la cuchilla y al extendido o no del fundente. ES EN ESTE SENTIDO, LAS TECNOLOGÍAS TIENEN UNO DE LOS MAYORES CAMPOS DE EVOLUCIÓN En la actualidad el conocimiento de dichas variables tiene una gran utilidad ya que permite estimar el gasto de fundente y por otro lado permite informar verazmente a la Administración sobre la actividad realizada en especial en casos donde sea necesaria la intervención de las máquinas quitanieves.
Situación actual Tecnologías Gestión Flotas IMPLANTACIÓN DE CENTROS DE CONTROL DE FLOTA. En este punto se produce una gran disparidad dependiendo del proveedor de dicho centro de control, aunque en general se trata de arquitecturas cliente - servidor, en prácticamente todos los casos soluciones cerradas y propietarias que ofrecen la ventaja de que la propia concesionaria puede conocer la actividad de los vehículos, pero que a la hora de establecer una comunicación con la Administración la explotación de los datos puede ser muy dispar.
Problemas en los actuales Sistemas Gestión flotas Las soluciones actuales en general adolecen de falta de flexibilidad a la hora de implementar interfaces con otras aplicaciones o de disponer de una capacidad de crecimiento, mejora y adaptación. Falta de cartografías digitales adaptadas a las necesidades del sector, ya que actualmente se recurre a cartografías comerciales más adaptadas a gestión de flotas de transporte.
Problemas en los actuales Sistemas Gestión flotas Necesidad operativa y mediática de los sistema de gestión de emergencias de vialidad invernal con información en tiempo real
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TECNOLOGÍAS DE LOCALIZACIÓN Tecnología Estado actual Tendencia Observaciones LOCALIZACIÓN POR SATÉLITE GPS AMPLIAMENTE EXTENDIDA SISTEMAS GESTIÓN FLOTA INTRODUCCIÓN DE MEJORAS EN CUANTO A PRECISIÓN Y RAPIDEZ DEL ARRANQUE EN FRÍO (EGNOS,GPS ASISTIDO) Sus prestaciones hasta el momento pueden considerarse buenas en las aplicaciones de gestión flota TRIANGULACIÓN POR CELDA GSM EMPLEADO POR OPERADORAS DE TELEFONÍA Y CENTRALES DE EMERGENCIA, Y OTROS SERVICIOS BASADOS EN LOCALIZACIÓN NO PRECISA. MEJORA DE LA PRECISIÓN EN ENTORNOS URBANOS, AL AUMENTAR EL NÚMERO DE CELDAS Se han demostrado como poco útiles en gestión de flota dado su elevado margen de error en entornos interurbanos LOCALIZACIÓN POR SATÉLITE GALILEO EN FASE DE DESPLIEGUE OPERATIVO 2012 2013 Mejorará la precisión GPS (24 + 30 satel). Para gestión flota proporcionará servicios específicos, relacionados con la Integridad, servicios para el conductor, etc.
TECNOLOGÍAS DE COMUNICACIÓN TECNOLOGÍA ESTADO ACTUAL TENDENCIA OBSERVACIONES REDES CELULARES Ampliamente desplegada la red GSM/GPRS. Desplegada en núcleos urbanos la red 3G y 3,5G Incremento del despliegue de redes 3,5G En sistemas de gestión de flota las redes GPRS (2G) son las más utilizadas por disponer de capacidad suficiente y bajo coste. Para un mayor tráfico de datos es necesario recurrir a 3G y 3,5G REDES RADIO PRIVADA Actualmente se incrementa el despliegue de redes digitales TETRA sobre todo en entornos urbanos en detrimento de redes analógicas. Empleo de TETRA en aplicaciones de emergencias y servicio público Aplicado a gestión de flotas en entornos urbanos. Alto coste de despliegue y mantenimiento.
TECNOLOGÍAS DE COMUNICACIÓN TECNOLOGÍA ESTADO ACTUAL TENDENCIA OBSERVACIONES REDES SATELITALES Diversos sistemas de comunicación satelital desplegados: ORBCOM, INMARSAT, GLOBALSTAR, IRIDIUM, THURAYA etc Restringido a aplicaciones específicas de emergencias normalmente de voz, en entornos marítimos o áreas sin cobertura de otros sistemas Empleados en algunos sistemas de gestión de flotas en entornos rurales y en especial para flotas de emergencias y extinción de incendios, aplicaciones militares, etc. Altísimo coste: tanto la propia infraestructuras y terminales como su explotación Existen en la actualidad otras tecnologías de comunicación inalámbrica como redes WiFi o WiMax, bluetooth, etc: nula aplicación a los sistemas de gestión de flota.
MEJORA TECNOLOGÍAS COMUNICACIONES Uso de tecnologías basadas en telefonía celular GPRS: las idóneas para la gestión de flotas aplicada a las flotas de conservación Principales avances: Mejora del ancho de banda para permitir transmisión masiva de datos a alta velocidad. En la actualidad se encuentran en expansión las redes 3G y 3,5G (UMTS, HSDPA) que permiten importantes funcionalidades. En general cualquier aplicación que requiera gran ancho de banda para transmisión de datos.
MEJORA redes 3G y 3,5G (UMTS, HSDPA) Permitirían Conectividad a Internet/Intranet desde el vehículo, con posibilidad de conexión directa al servidor del centro de conservación, a la DGT, al Ministerio de Fomento, etc Utilidad de conseguir información de forma rápida desde el propio vehículo, intercambio de órdenes, partes de trabajo, informes de actividad, etc. Posibilidad de transmisión en tiempo real de imágenes de la calzada bien sea fotografías o vídeo Posibilidad de conexión a la red de sensores meteorológicos existentes en la carretera y disponer de información en tiempo real del estado de la meteorología.
DISPOSITIVOS EMBARCADOS Tecnología Estado actual Tendencia Observaciones DISPOSITIVOS BASADOS EN MICROPROCESADOR Dispositivos de pequeño tamaño y prestaciones limitadas con microprocesador dedicado o embebido en el MODEM de comunicaciones. Hacia dispositivos basados en microprocesadores programables con linux embebido. Ampliamente extendidos en gestión de flotas de mercancías, conservación de carreteras, y algunas flotas de servicio público. DISPOSITIVOS CON ARQUITECTURAS ARM Pequeño tamaño y prestaciones medias. Permiten interfaces de usuario complejas. Poco extendidos. En expansión para aplicaciones que requieran interfaces gráficas y transmisión de datos. Puede ser aplicable a transporte de mercancías, flotas de emergencias, etc. DISPOSITIVOS CON ARQUITECTURA PC Comúnmente ordenadores embarcados en formato industrial Pc-104 con gran cantidad de puertos E/S y principalmente con SO Linux Se mantienen para aplicaciones de transporte complejas (viajeros), con tendencia a evolucionar en prestaciones. Empleados principalmente en aplicaciones de transporte de viajeros (SAE)
MEJORA DISPOSITIVOS EMBARCADOS LA EVOLUCIÓN DE DISPOSITIVOS OBU BASADOS EN ARQ. MICROPROCESADOR: mayor simplicidad y menor coste para aplicaciones que requieran únicamente información de localización y transmisión de datos sencillos (sensores analógicos y digitales) La incorporación de DISPOSITIVOS MÁS AVANZADOS, permite aplicaciones más avanzadas, añadiendo interfaces de usuario gráficos, ya sea integrados en el propio dispositivo o pantallas externas al mismo. Se puede DESCARTAR EN PRINCIPIO EL USO DE ARQUITECTURAS PC salvo que se desee integrar varios elementos externos complejos como pueden ser estaciones meteorológicas, cámaras de vídeo, etc. información en tiempo real del estado de la meteorología.
PERIFERICOS Y SENSORES Tecnología Estado actual Tendencia Observaciones Sensores Sensores medioambientales, electromecánicos, etc tanto analógicos como digitales Mejoras en la precisión, prestaciones y facilidad de integración con otros dispositivos Empleados en aplicaciones de transporte de mercancías, transporte de ganado, conservación de carreteras, viajeros, etc. Bus Can Protocolos estandarizados, pero gran dependencia de los fabricantes en cuanto a los datos accesibles Incremento de la accesibilidad De gran utilidad para obtener datos de sensores instalados por el fabricante del vehículo, aunque muy limitado en la actualidad en cuanto a información disponible para terceros.
PERIFERICOS Y SENSORES Tecnología Estado actual Tendencia Observaciones DISPOSITIVOS INTERFAZ DE USUARIO Pantallas táctiles de diverso tamaño, alta luminosidad y antirreflejos. Dispositivos de voz manos libres Dispositivos de reconocimiento de órdenes por voz, pantallas HUD (Head Up Display) Para aplicaciones de movilidad en combinación con dispositivos ARM o PC DISPOSITIVOS HANDHELD PDAs, Tablet PC, mini-portátiles, incluyendo capacidades de localización y comunicaciones Mejora de las prestaciones y reducción de tamaño. Para aplicaciones de movilidad
MEJORA SENSORES Necesidad clara operativa de disponer info de sensores (cuchilla, fundente, temperatura ambiente, temperatura de calzada, humedad, etc) IMPORTANTE NECESIDAD TECNOLOGICA para: Integración de dichos sensores por parte de los fabricantes de la maquinaria, en especial: datos de fundente. Estandarización que permita disponer de los datos sin necesidad de intervenir en la máquina ni instalar sensores externos adicionales (problemas de mantenimiento) Can Bus: debe de permitir también obtener gran cantidad de información de la máquina, aunque de nuevo debe contarse con la colaboración de los fabricantes.
PLATAFORMAS DE GESTIÓN Las Plataformas de Gestión de flota se realiza por medio de dos tipos de plataformas tecnológicas: Sistemas con ARQUITECTURA CLIENTE SERVIDOR propietaria Sistemas en MODO ASP, concebidas como un servicio al que se accede a través de WEB. En sistemas para vehículos de conservación instalados en la actualidad podríamos considerar que el 100% se basan en arquitecturas cliente servidor con soluciones propietarias y modelo de datos, con máquinas, software y bases de datos de proveedores diferentes
PLATAFORMAS DE GESTIÓN Tradicionalmente las arquitecturas cliente servidor son las que se han empleado para gestión de flota en todos los ámbitos (transporte de viajeros y lo servicios de emergencia) aunque en la actualidad comienzan a imponerse arquitecturas mixtas con servidor y base de datos en propiedad del usuario y una combinación de clientes pesados y ligeros (web) La otra alternativa, WEB EN MODO SERVICIO, en la actualidad está extendido en los sectores de transporte de mercancía y transporte de viajeros en líneas interurbanas y discrecionales. Con respecto al Hardware, el estado del arte de la tecnología actualmente permite disponer de máquinas de coste medio/bajo con capacidad suficiente para gestionar miles de vehículos y almacenar datos correspondientes a más de 5 años de operación.
MEJORA PLATAFORMAS DE GESTIÓN La tendencia actual hacia las PLATAFORMAS WEB EN MODO SERVICIO y su implantación en el sector puede ser una de las novedades de mayor impacto en la gestión de flotas de conservación. Dada la gran diversidad de empresas concesionarias repartidas en un gran número de centros de conservación por toda España: tantos sistemas de gestión de flota como demarcaciones de carreteras. Es prácticamente imposible para el Ministerio de Fomento disponer de una información veraz y homogénea. Plataformas WEB en modo servicio supone que exista una entidad que realice EL HOSTING DE LA PLATAFORMA Y PRESTE EL SERVICIO. esta entidad podría ser ACEX, el propio ministerio o un tercero.
VENTAJAS ÚNICA PLATAFORMA WEB INFORMACIÓN HOMOGÉNEA: centros conservación, demarcaciones de carreteras y Dirección General dispondrán de los mismos datos al mismo tiempo, en tiempo real e informes ESCASA INVERSIÓN por parte de las concesionarias: equipos embarcados, accediendo a la info en la WEB estándar y una fórmula de suscripción al servicio
VENTAJAS ÚNICA PLATAFORMA WEB FACILIDAD DE DESPLIEGUE: la plataforma se implementa y se pone en marcha una vez, luego solamente hay que instalar equipos embarcados y darlos de alta. BAJO COSTE DE MANTENIMIENTO: las concesionarias se ocuparían del mantenimiento de sus equipos embarcados siendo el mantenimiento de la plataforma responsabilidad de la entidad prestadora del servicio. Consolas Remotas Centro de Control A 24 Horas Centro de Control B Internet Internet Comunicaciones GPRS Centro de Control C
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Impacto de las novedades tecnológicas Redes 3G y 3,5G: MAYOR ANCHO DE BANDA EN LAS REDES CELULARES DE TRANSMISIÓN DE DATOS: disponibilidad de mayor información en el vehículo y en el centro de control de información con vídeo o datos meteorológicos en tiempo real desde el vehículo. La instalación de EQUIPOS CON MAYOR CAPACIDAD DE PROCESO: permitirá disponer de aplicaciones de movilidad y de mayor número de señales y periféricos conectados
Impacto de las novedades tecnológicas El USO DE INTERFACES COMPLEJAS: facilitará la implantación de las mencionadas aplicaciones de movilidad (conexión web a base de datos, trafico, meteorología, emergencias etc) Uso de equipos con LOCALIZACION GPS GALILEO permitirá mayor precisión de la posición, cercana al máximo con valores añadidos importantes para servicios públicos y emergencias como es la integridad
Impacto de las novedades tecnológicas Una mayor ACCESIBILIDAD A LOS DATOS DE CANBUS o de máquina de fundente ofrecida por los fabricantes: permitirá simplificar la sensorización de las máquinas y mejorar la calidad y cantidad de la información El EMPLEO DE SOLUCIONES ASP WEB para las aplicaciones de gestión: permitirá homogeneizar la información y simplificar el despliegue de los sistemas a la totalidad de la flota y de los centros de conservación.
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