SCHMIDT PressControl Unidades de control de máquinas Los PressControl 3000 y 4000 SCHMIDT son unidades de control de última generación, que permiten el diseño de modernos procesos de producción. Desde un puesto de trabajo individual a una automatización completa. Usted se beneficiará de nuestra experiencia en materia de: Tecnología de seguridad equipos certificados Tecnología de medición de procesos - medición simultánea durante el proceso. Documentación del proceso. Las unidades de control SCHMIDT PressControl tienen las siguientes características. Eficiencia debido a interfaces intuitivos para usuario Ajuste rápido y seguro de proceso. P. ej.: Gracias a la pantalla táctil con el SCHMIDT PressControl 3000 y la función de rueda manual de control de eje con el SCHMIDT PressControl 4000. El PLC integrado permite la programación de entradas/salidas o sensores/actuadores y el diseño de la estación de trabajo o de la línea. La tecnología integrada de medición es insensible a interferencias (EMC). Esto tiene como resultado una alta seguridad en la medición del sistema. Con tecnología de seguridad integrada, el sistema completo se convierte en un puesto de trabajo individual certificado CE. Funciones de servicio como "Firmware Update" aseguran que el usuario tiene la versión de software más actualizada. El software SCHMIDT ControlTool de PressControl 3000 y PressControl 4000 usan el mismo interface de usuario y tienen una estructura de datos idéntica. Documentación completa del proceso garantizada y total trazabilidad. El control estadístico de procesos SPC es procesado online después de cada proceso de prensado. SCHMIDT PressControl 3000 SCHMIDT PressControl 4000 63
Unidad de Control SCHMIDT PressControl 3000 La unidad de control de prensado SCHMIDT PressControl 3000 es una unidad compacta de control que combina la funcionalidad de PLC y la tecnología integrada de monitoriza- ción de proceso. Características: Monitorización 1) de fuerza/carrera integradas. PLC interior para diseño de procesos individuales. Evaluación de calidad basada en ventanas y tolerancias de carrera y así asegurar la discriminación de piezas NOK. Menú agradable e intuitivo para el usuario. Rápida transferencia de datos vía USB Electromagnetic compatibility (EMC) Esto genera una producción económica gracias a un aumento de la eficiencia y reducción de costes al evitar las piezas rechazadas. Evite la verificación de costes gracias a una continua monitorización del proceso en tiempo real. SCHMIDT PressControl 3000 consiste en una robusta carcasa industrial con pantalla táctil. Dispone de botones para paro de Emergencia y conexión ON/OFF. La unidad de control se manipula con cursores y teclado numérico. El SCHMIDT PressControl 3000 está designado como una solución estándar por si misma. Más funciones se suministran con los programas SCHMIDT ControlTool y SCHMIDT SPC. Las siguientes funciones se pueden seleccionar directamente en el interface del usuario: Data set management (Gestión de datos) Gestión de hasta 20 bloques de datos (cargar, almacenar, renombrar). Configuración del sistema Guardado de parámetros específicos de control o prensado y administracción de los datos de acceso. Modo gráfico 1) Permite la visualización del proceso. Se pueden definir 8 ventanas de fuerza y 4 tolerancias de carrera, tanto gráficamente mediante la pantalla táctil como numéricamente para cada conjunto de datos. Se pueden visualizar áreas de curvas con alta resolución gracias a la función de zoom. Se puede cambiar entre fuerza/carrera [F/s], fuerza/tiempo [F/t] y carrera/tiempo [s/t] para optimización del proceso. Data input (Entrada de datos) Entrada de los modos de trabajo (fuerza/carrera/modo ajuste) y variables de proceso. Data output (Salida de datos) Información de datos para el usuario como mensaje de texto: P. ej.: Paso/Fallo, max. carrera/fuerza alcanzada así como número de piezas y validación de errores. 1) El modo gráfico está desactivado para sistemas sin monitorización de fuerza/carrera. Conexión USB 10 [Mbit/s] Datos técnicos Monitorización del proceso 8 ventanas fuerza/carrera, 4 tolerancias carrera Frecuencia de scan 2000 Hz Resolución gráfica 240 x 128 pixel Display Fuerza/carrera, fuerza/tiempo, carrera/tiempo Operación Pantalla táctil, On/Off, Paro emergencia Interface USB, CAN Diagrama de flujo Funcionalidad total PLC con 8 entradas y 4 salidas Conjuntos de datos 20 EMC Acorde a requisitos de la EMC (EN50081, EN50082) Alimentación principal 100 230 V Voltaje alimentación 24 V DC Copia de seguridad del sistema Batería del buffer Temperatura ambiente 0 40 C Peso 7.5 kg Dimensiones (W x H x D) 283 mm x 312 mm x 71 mm Clase de protección IP 54 64
SCHMIDT PressControl 3000 Arquitectura del sistema Se pueden manejar hasta 6 sistemas simultáneamente con un PC Usando el software SCHMIDT ControlTool, se pueden vincular hasta 32 unidades de control SCHMIDT PressControl 3000 con un PC. Seis de ellos se pueden controlar simultáneamente. Características: El intercambio de datos mediante USB (10 Mbit/s) permite la rápida transferencia de curvas de alta resolución, incluso con tiempos de ciclo reducidos. Se pueden conectar en red, diferentes tipos de prensa, puestos de trabajo manuales y máquinas automáticas Todos los datos de producción, como curvas y parámetros, pueden centralizarse en un PC (Statistical Process control [SPC] está disponible opcionalmente). Pequeños tiempos de ajuste ya que los datos pueden ser preparados offline. Posibilidad de cambios de parámetros durante el proceso (hot keys). USB USB hub SCHMIDT Prensas manuales Estaciones de trabajo manuales I/O proceso I/O proceso SCHMIDT Prensas Neumáticas y prensas Hidroneumáticas USB hub Estaciones de trabajo manuales con módulo de seguridad - Circuito de seguridad redundante electrónico (Cat. 4) - Sin desgaste, no tiene relés mecánicos. - Larga duración. - Adaptado para operar con interruptores bimanuales o barreras de luz. CAN Accionamiento bimanual Tecnología de seguridad categoría 4 I/O proceso Cortinas de luz CAN Tecnología de seguridad categoría 4 I/O proceso SCHMIDT Prensas Neumáticas y prensas Hidroneumáticas Automatización I/O proceso 65
Unidad de control SCHMIDT PressControl 4000 SCHMIDT PressControl 4000 es una unidad de control para estaciones de trabajo individuales, compactas y estandarizadas o bien para complejas líneas de montaje automatizadas y altamente flexibles. La implementación y extensión de las líneas de montaje se simplifican conside-rablemente usando el SCHMIDT PressControl 4000 en conexión con módulos SCHMIDT ServoPress. Todos los parámetros de configuración y operación se gestionan y do-cumentan mediante la unidad de control SCHMIDT PressControl 4000. ~390 Rueda manual ~300 Características: Control basado en un PC industrial Operación de hasta 6 módulos de servoprensa o ejes de CN vía CANbus PLC multifunctional de control de proceso para el diseño individual del proceso y comunicación con el usuario. La frecuencia de scan es de 5 ms y es independiente de la longitud del código del programa. El PLC está en constante comunicación con el dispositivo de adquisición de datos del proceso (PDA) y con el CNC. Integración de más de 2000 I/O Monitorización integrada del proceso Evaluación de calidad basada en ventanas y tolerancias de carrera para asegurar la discriminación de piezas NOK. Documentación estadística opcional con SCHMIDT SPC Menú agradable e intuitivo para el usuario Modos de operación: - Modo de ajuste mediante rueda manual - Modo ciclo mediante tecla de función - Modo automático (p. ej.: mediante cortina de luz [1-ciclo, 2-ciclos], botones o señales externas) Monitor TFT 10.4 Alta resolución en la visualización del proceso Rueda manual integrada (para modo ajuste) Puede cambiar a cualquier eje CNC con resolución seleccionable para simplificar el ajuste de una operación. El husillo de la prensa se aproxima al objetivo deseado basado en incrementos de fuerza o distancia vía la rueda manual. Teclado numérico Teclado numérico de membrana para introducir valores numéricos y para la selección de funciones. Teclas de función/softkeys Botones de membrana de programación libre para simplificar el funcionamiento. Elementos de control Funciones esenciales de la máquina están claramente aso-ciadas a botones en el panel de operación, p. ej.: Control ON/OFF (si los componentes se adquieren sin botón de control). Botón paro de emergencia Separa el motor eléctricamente del accionamiento y un freno mecánico es activado. Garantiza el paro seguro del husillo. Datos técnicos Pc industrial con Almacenamiento Pantalla Bus de campo Vista superior ~120 ~140 ~220 ~450 Brida conexión del sistema Conexiones CAN bus 1/2 Ethernet - PLC integrado - CNC integrado con control totamente digital (circuito de control integrado de fuerza, velocidad y posición) controla hasta 6 ejes) - monitorización del proceso - funciones de diagnóstico y servicio - Sistema operativo Microsoft Windows - disco duro integrado - disquetera de 3.5 monitor TFT de 10.4 integrado CAN con posibiidades para conexión: - hasta 6 módulos SCHMIDT ServoPress u otros ejes CNC - - más de 2000 I/Os Interfaces - Ethernet (10/100 Mbit) - 2 x serie (COM1/COM2), 1 x parallelo (LPT) EMC de acuerdo a la ley EMC (EN50081, EN50082) Alimentación 230 V~, 110 V~ Consumo de corriente < 2 A Temperatura ambiente 0 40 C Peso aprox. 16 kg Trackball Sustituye a un ratón normal. El trackball es un elemento robusto adaptado para cualquier ambiente de trabajo. 66
SCHMIDT PressControl 4000 Arquitectura del sistema La unidad de control SCHMIDT PressControl 4000 funciona simultáneamente como control para la línea y también como monitorización del proceso. Los componentes tanto de software como de hardware forman un concepto de sistema con comportamiento en tiempo real. Esto se garantiza mediante una arquitectura de sistema que contiene dos buses CAN. CAN 1 transfiere los datos de los ejes de CN, p. ej.: módulos de servoprensas u otros ejes CN. Los datos de medición grabados y datos de I/O se transfieren mediante CAN 2. Esto previene conflictos de buses en el caso de alta densidad de datos. La comunicación con otros sistemas se realiza mediante Ethernet (OPC). OPC SPC Ethernet CAN 1 Accionamientos CAN 2 Adquisición de datos del proceso Mesa X/Y CAN 2 I/O coupler Plato giratorio CN CAN profibus portal de salida I/O digital/analógico Ejes de seguridad, 2-canales Armario auxiliar 67
Interface de usuario para ensamblaje profesional Para PressControl 3000 y 4000 El SCHMIDT ControlTool es la plataforma de SCHMIDT PressControl 4000 y está disponible opcionalmente para SCHMIDT PressControl 3000 en combinación con un PC. La funcionalidad del ControlTool ha sido desarrollada especialmente para operaciones de ensamblaje con intervención directa del proceso. SCHMIDT ControlTool es un programa Look and Feel de Microsoft Windows TM. Las siguientes funciones están disponibles en ControlTool: Visualización del proceso Control de datos de proceso Herramiento de desarrollo (Editor de PLC) Control de proceso estadístico (SPC), opcional. Características: Configuración rápida y facil de procesos Definición de conjunto de datos y perfiles de operaciones por parámetros. Optimización del proceso debido al cambio del display del proceso en diferentes variables (F/c, F/t, c/t). Rápida y fácil definición y evaluación del proceso usando el monitor de calidad. Detección garantizada de piezas falladas Documentación concisa y asignación de componentes. Software de PLC para programación libre de procesos Funciones para diagnosis y actualizaciones de software. SCHMIDT SPC opcional SCHMIDT ControlTool funciones 68 Las funciones de software se habilitan y deshabilitan dependiendo del derecho de acceso El lenguaje del software de usuario puede seleccionarse entre Alemán, Inglés o francés.
Visualización y análisis Para PressControl 3000 y 4000 Display visualizado La fuerza y carrera de prensado son parámetros importantes para la evaluación de la calidad de ensamblajes prensados. Los datos de estas mediciones se graban durante el proceso y se visualizan por el software como curva de comportamiento F/c, F/t or c/t. Se proveen tolerancias totalmente definibles como ventanas fuerza/carrera y tolerancias de carrera para asegurar la calidad del proceso de ensamblaje. Usando el software SCHMIDT ControlTool, se pueden definir hasta 8 ventanas de fuerza/carrera y 4 tolerancias de carrera. Con la ayuda de estos criterios, se pueden monitorizar áreas de calidad crítica selectivamente. Si no se encuentran las tolerancias en las áreas monitorizadas, se llevarán a cabo intervenciones especificas de cada aplicación (p.ej.: seleccionar medidas) Usando el software SCHMIDT ControlTool, es fácil crear criterios de tolerancias y visualizar comportamientos de curvas con exactitud. Para evaluar el comportamiento, es importante la carrera de trabajo y retorno. La alta resolución de nuestros sistemas de medición permite un gran número de puntos de medida requeridas para una evaluación segura del proceso. El Zoom y las funciones de medida se integran en el software permitiendo documentar el proceso de ensamblaje. Area ampliada La curva debe atravesar la ventana de izquierda a derecha Cursor de medición Tolerancia de carrera en la carrera de trabajo Tolerancia de carrera en la carrera de retroceso Análisis de proceso Visualización gráfica de fuerza/carrera Análisis de proceso - Visualización gráfica de fuerza/tiempo Análisis de proceso - Visualización gráfica de carrera/tiempo 69
Control de datos de proceso para PressControl 3000 y 4000 Los parámetros de prensado, calidad y SPC así como los ajustes de sistema están en un menú guiado, extensible y modificable. Esto no requiere conocimientos de programación. Los parámetros se definen dentro de bloques de datos bajo etiquetas definidas por el cliente. La configuración de bloques adicionales es fácil gracias al asistente. La carga de diferentes bloques de parámetros se puede hacer manualmente o vía externa, entradas automatizadas. SCHMIDT PressControl 3000 SCHMIDT PressControl 4000 Introducción de parámetros mediante cuadros de diálogo. 70
Arquitectura de Software para PressControl 3000 y 4000 La función de las prensas SCHMIDT se basan en una amplia experiencia en la arquitectura de control. La combinación de entradas de procesos, PLC, CNC y procesos de adquisición de datos es la clave para resolver la más alta complejidad realizando tareas de manera precisa y eficiente. Los sistemas de medición de fuerza/carrera con amplificador de señal integrado usados en los sistemas de monitorización de prensado de SCHMIDT Technology se evaluan en alta resolución para la adquisición y transferencia de datos como valor ACTUAL al PLC para transmisión gráfica o numérica. El excelente control de comportamiento del SCHMIDT PressControl 4000 es resultado directo de la rápida y bidireccional comunicación entre PLC, CMC y motor del eje. SCHMIDT PressControl 4000 Entradas y salidas PLC CNC Módulo Ventana de salida Adquisición de datos del proceso Datos de medición Proceso Bloque de datos 0 Mode : F=0, s=1, m=2 1 Unlock at target force 2 Unlock at target stroke 3 Unlock at target time 4 Start/Stop PDA 5 Counter access 6 Target count 7 Alarmtime quan. reached 8 Alarmtime press error 9 Input Dataset 1 1 1500 N 24.000 mm 2.0 sec 5.000 20 1 mm 1.0 sec 3.0 sec 1 PCTon PCT off CNT-0- PCT-0- ACK SCHMIDT PressControl 3000 71
Herramientas de desarrollo del Software para PressControl 3000 y 4000 Control del proceso de PLC El PLC procesa señales y valores. Aparte de esta básica función de los sistemas PLC estándar, nuestro control además lleva a cabo un gran número de tareas y decisiones de influencia sobre el proceso. Características del editor PLC: Fácil detección de problemas debido al buscador de fallos cíclico y estático. Fácil supervisión gracias a la ventana de errores separada Operandos comúnmente usados(inputs/outputs, words, flags, etc.) Útil función de búsqueda Programación de función orientada Editor de recursos Como interface programador se provee un editor de recursos, lo que permite la creación fácil y estructurada de juegos de instrucciones. La descripción de los operandos por símbolos definidos por el usuario facilita la supervisión. Además muchas funciones predefinidas simplifican la programación. Diseño ilimitado del interface de usuario Ventana de salida del proceso, interface claro y conciso para el usuario con texto dinámico y estático y display gráfico. Instrucciones claras para que el usuario intervenga en el proceso, p. ej.: presionando una tecla de función Libre definición y etiquetaje de las teclas de función. Texto de salida y parámetros de entrada designadas individualmente (p. ej.: como suplemento al proceso de salida para el administrador). 72
SCHMIDT SPC Control Estadístico de procesos para PressControl 3000 y 4000 El paquete de software SCHMIDT SPC se usa para determinar la capacidad del proceso. El programa calcula los parámetros estadísticos del proceso y datos de tolerancias. Las características de todo criterio de calidad se calculan online después de cada proceso de ensamblaje, este cálculo está disponible para documentación. Contrario a los sistemas convencionales, el usuario está constantemente informado sobre el curso del ensamblaje y el proceso de calidad. Los límites superior o inferior de alarma o intervención informan cuando el control de proceso no alcanzan los límites sobre el cual la aplicación específica se ha de medir. Considerando las características individuales, se pueden mostrar otros valores importantes gráfica y numéricamente. Desviación estándar En la vista principal, se puede ver, de un solo vistazo, toda la información necesaria del proceso, así como sus características (indicadores), información paso/fallo, valor actual de medición, estado del SPC, valor medio, Cp y Cpk,. Histograma Cada proceso se puede reconstruir usando la información almacenada. Valores numéricos A parte de los indicadores relacionados con el sistema, se puede preparar más información estadística relevante para el proceso, como el trabajo integral (área bajo la curva F/c) o datos de medición externa (p. ej.: temperatura). 73
SCHMIDT MoveTol Software patentado para corrección de tolerancias PressControl 3000 y 4000 Intersection point 1 Tol. 1 Offset Stroke tolerances Intersection point 2 Las partes ensambladas están sujetas a ciertas tolerancias de fabricación. Las desviaciones medidas en las piezas dan como resultado una diferencia en la ventana de las curvas. Las curvas de las piezas con las desviaciones más grandes se pueden situar fuera de los límites de tolerancia definidos y clasificadas como piezas NOK. Force [kn] Win. 1 Win. 2 Force/stroke window offset Usando la función Corrección de los datos de tolerancia, las tolerancias de las piezas se pueden tener en cuenta. Las ventanas de tolerancias y carrera se pueden corregir en la pantalla mediante un factor de corrección predefinido. Reference curve Current curve Stroke [mm] Corrección de datos de tolerancia en relación a una referencia libremente definible. SCHMIDT Software de comunicación La comunicación con sistemas de control coordinados se realiza mediante un programa de comunicación estandarizado en los PressControl 3000 y 4000 de SCHMIDT Todos los estados de sistema relevantes, así como piezas NOK se transfieren de un control a otro mediante una simple señal de transferencia. Todas las comunicaciones estándar, como: Comunicación I/O CANopen CAN-PROFIBUS se pueden usar para transferir señales con la automatización general de la máquina. 74