2.1 Introducción 2.2 Sistema de referencia terrestre geocéntrico Convencional 2.2.1 Definición del sistema 2.2.2 2.2.2.1 Sistema de coordenadas cartesianas 2.2.2.2 Sistema de coordenadas Geográficas 2.2.2.3 Sistema de coordenadas Geodésicas y Geocéntricas. Sistema de Referencia Geodésico 2.2.2.4 Sistema de coordenadas Astronómicas. Sistema de Referencia Gravífico 2.2.3 Movimiento del polo. Coordenadas instantáneas y absolutas 2.2.4 Sistemas de Referencia Geodésicos 2.2.4.1 Sistemas de Referencia Geodésicos globales. GRS80 y WGS84 2.2.4.2 Sistemas de Referencia Geodésicos locales. ED50 2.2.5 Marco de referencia terrestre internacional (ITRF) 2.2.5.1 Marco de referencia WGS84 2.2.5.2 Marco de referencia terrestre Europeo (ETRF) 2.1 Introducción Sistema de referencia: Definición conceptual de cómo situar una tripleta de ejes coordenados en el espacio Sistema de referencia convencional: Especificación de todas las constantes, parámetros e hipótesis que definen un Sistema de referencia Marco de referencia: Materialización de un sistema de referencia convencional (conjunto de puntos con coordenadas y velocidades conocidas) Sistema de coordenadas: Parametrización de las coordenadas de los puntos que forman un marco de referencia
2.2.1 Definición del Sistema Origen Eje Z Plano Meridiano Plano X-Y Sistema de Referencia Convencional Eje X Eje Y 2.2.2.1 Coordenadas cartesianas Z 2.2.2 Sistemas de Coordenadas P (X,Y,Z) X Y
2.2.2 Sistemas de Coordenadas 2.2.2.2 Coordenadas Esféricas: Coordenadas Geográficas 2.2.2 Sistemas de Coordenadas 2.2.2.2 Coordenadas Esféricas: Coordenadas Geográficas
2.2.2 Sistemas de Coordenadas 2.2.2.2 Coordenadas Esféricas: Coordenadas Geográficas 2.2.2 Sistemas de Coordenadas 2.2.2.3 Coordenadas Geodésicas y geocéntricas Sistema de Referencia Geodésico β
2.2.2.4 Coordenadas Astronómicas. Sistema de Referencia Gravífico 2.2.2 Sistemas de Coordenadas Φ 2.2.2.4 Coordenadas Astronómicas. Sistema de Referencia Gravífico Eje Instantaneo de Rotación 2.2.2 Sistemas de Coordenadas Eje Z Línea Vertical (Plomada) Tangente a la vertical por el punto P P Meridiano Instantaneo de Greenwich Vector de gravedad Superficie equipotencial de P (W P ) Centro de Masas Eje Y Λ Φ Eje X
2.2.2.4 Coordenadas Astronómicas. Sistema de Referencia Gravífico Eje Instantaneo de Rotación 2.2.2 Sistemas de Coordenadas Eje Z Línea Vertical (Plomada) Tangente a la vertical por el punto P P Meridiano Instantaneo de Greenwich Vector de gravedad Superficie equipotencial de P (W P ) Centro de Masas Eje Y Λ Φ Eje X Definición de Movimiento del Polo: Movimiento libre O 6 m 60 cm
O 60 cm 6 m Causas del Movimiento libre Redistribuciones interiores de masas Movimientos Tectónicos Redistribuciones Atmosféricas. O 60 cm 6 m Causas del Movimiento libre Redistribuciones interiores de masas Movimientos Tectónicos Redistribuciones Atmosféricas Rebote Postglaciar.
. O 60 cm 6 m Causas del Movimiento libre Redistribuciones interiores de masas Movimientos Tectónicos Redistribuciones Atmosféricas Rebote Postglaciar Etc. Definición de Movimiento del Polo: Movimiento forzado O 6 m 60 cm
Materialización mediante Observaciones Astronómicas Polo C.I.O. Polo B.I.H. Ajuste en 1967 Polo I.L.M.S. Materialización mediante Observaciones a Satélites Medidas DOPPLER a los Satélites TRANSIT
Materialización mediante Observaciones a Satélites Medidas Láser a Satélites o la Luna Materialización mediante Observaciones a Satélites Medidas Láser a Satélites o la Luna
Materialización mediante Observaciones a Satélites Medidas Láser a Satélites o la Luna Materialización mediante Observaciones a Satélites Medidas Láser a Satélites o la Luna
Materialización mediante Observaciones a Satélites Medidas Láser a Satélites o la Luna Materialización mediante Observaciones a Satélites Medidas V.L.B.I.
Materialización mediante Observaciones a Satélites Medidas V.L.B.I. Materialización mediante Observaciones a Satélites Medidas G.P.S. X, Y, Z, T
Polo B.I.H. de 1984 Creación de la IERS (International Earth Rotation and Reference System Service) en 1987 Polo B.I.H. de 1984 Creación de la IERS (International Earth Rotation and Reference System Service) en 1987
Polo B.I.H. de 1984 Creación de la IERS (International Earth Rotation and Reference System Service) en 1987 Polo B.I.H. de 1984 Creación de la IERS (International Earth Rotation and Reference System Service) en 1987
Información de la I.E.R.S http://www.iers.org http://hpiers.obspm.fr Información de la I.E.R.S Maremoto en Indonesia, 26/Dic/2004 0.25 0.2 Seg. de arco 0.15 0.1 x bull. a x bull. b 0.05 0 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 días desde 1/12/04
2.2.4 Sistemas Geodésicos de Referencia 2.2.4.1 Sistemas de referencia Geodésicos globales Dátum: Conjunto de parámetros que definen la posición de un elipsoide respecto a la Tierra. Parámetros: a, f, X, Y, Z, R1, R2, R3 Si X= Y= Z=0, el dátum Geodésico se llama Global o Absoluto Constantes Geométricas b = 6356752.3141 m 1/f=298.257222101. 2.2.4 Sistemas Geodésicos de Referencia 2.2.4.1 Sistemas de referencia Geodésicos globales Geodetic Reference System 1980 (GRS80) a = 6378137 m J2=108263.10-8 GM=3986005.10 8 m 3 /sg 2 ω= 7293115.10-11 rd/sg Constantes Físicas Uo = 62636860.85 m 2 /sg 2 J4=-0.00000237091222.
2.2.4 Sistemas Geodésicos de Referencia 2.2.4.1 Sistemas de referencia Geodésicos globales Geodetic Reference System 1980 (GRS80) Eje Z = Polo C.I.O. Eje X = Meridiano 0 definido por la B.I.H. Eje Y = Formando tripleta dextrógira 2.2.4 Sistemas Geodésicos de Referencia 2.2.4.1 Sistemas de referencia Geodésicos globales World Geodetic System 1984 (WGS84) Sistema utilizado por la técnica G.P.S. y obtenido a partir de la órbita de estos satélties a = 6378137 m J2=108262,9983.10-8 GM=3986004.418.10 8 m 3 /sg 2 ω= 7293115.10-11 rd/sg 1/f = 298.257223563
2.2.4 Sistemas Geodésicos de Referencia 2.2.4.1 Sistemas de referencia Geodésicos globales World Geodetic System 1984 (WGS84) Eje Z = Polo I.E.R.S. Eje X = Meridiano 0 definido por la I.E.R.S. Eje Y = Formando tripleta dextrógira 2.2.4 Sistemas Geodésicos de Referencia 2.2.4.2 Sistemas de referencia Geodésicos locales Si X Y Z 0, el dátum Geodésico se llama Global o Absoluto
2.2.4 Sistemas Geodésicos de Referencia 2.2.4.2 Sistemas de referencia Geodésicos locales European Datum 1950 (ED50) a (6378388 m) y f (1/297) Definición antigua del DATUM Punto fundamental SISTEMA QUE MATERIALIZA: Geocéntrico y con orientación de sus ejes tal como estableció la B.I.H en 1984: IERS Reference Pole (IRP/CTP) IERS Reference Meridian (IRM/GMO)
SISTEMA QUE MATERIALIZA: Geocéntrico y con orientación de sus ejes tal como estableció la B.I.H en 1984: IERS Reference Pole (IRP/CTP) IERS Reference Meridian (IRM/GMO) Correcciones a las observaciones Mareas Terrestres Carga atmosférica y Oceánica Tectónica de Placas
Correcciones a las observaciones Mareas Terrestres Carga atmosférica y Oceánica Tectónica de Placas Movimientos Locales y Regionales DEFINICIÓN DE LOS PARAMETROS PRINCIPALES O DATUM Origen: X, Y, Z Orientación: R 1, R 2, R 3 Escala Variación con el Tiempo http://lareg.ensg.ign.fr/itrf/itrf2000/datum.html
DATUM ITRF2000 DATUM ITRF2000
DATUM ITRF2000 2.2.5.1 Marco de Referencia WGS84 En Enero de 1994 se valida la versión refinada de las coordenadas de las 5 estaciones de control GPS que forman el marco WGS84. WGS84 (G730)
2.2.5.1 Marco de Referencia WGS84 En Septiembre de 1996 se valida la nueva versión refinada de las coordenadas de las 5 estaciones de control GPS que forman el marco WGS84. WGS84 (G873) Este último marco y el ITRF97 presentan diferencias menores a los 2 centímetros por lo que pueden considerarse virtualmente idénticos 2.2.5.1 Marco de Referencia WGS84 Actualmente existe una nueva versión refinada de las coordenadas de las 16 estaciones de control GPS que forman el marco WGS84. WGS84 (G1150)
2.2.5.2 Sistema de Referencia Terrestre Europeo (ETRF) Las coordenadas ITRF89 de las 36 estaciones europeas forman el marco, el cual rota con la parte estable de la placa euroasiática (coordenadas invariantes con el tiempo) 2.2.5.2 Sistema de Referencia Terrestre Europeo (ETRF) Observatorio astronómico de Robledo (Madrid)
2.2.5.2 Sistema de Referencia Terrestre Europeo (ETRF) Observatorio astronómico de Robledo (Madrid) COORDENADA Y/VY ITRF00 97-360488.791±0.001 ETRF00 89-360488.895±0.001 0.0196±0.0002-0.0006±0.0002 ITRF97 97-360488.783±0.002 ETRF97 89-360488.899±0.003 0.0197±0.0003-0.0004±0.0004 ITRF96 97-360488.779±0.003 ETRF96 89-360488.898±0.003 0.0201±0.0004-0.0008±0.0004 ITRF94 93-360488.862±0.007 ETRF94 89-360488.898±0.009 0.0193±0.0015-0.0000±0.0015 ITRF93 93-360488.859±0.003 ETRF93 89-360488.895±0.003 0.0193±0.0004-0.0001±0.0004 ITRF92 88-360488.958±0.005 ETRF92 89-360488.898±0.005 0.0203±0.001-0.0001±0.0010 2.2.5.2 Sistema de Referencia Terrestre Europeo (ETRF)
2.2.5.2 Sistema de Referencia Terrestre Europeo (ETRF) 2.2.5.2 Sistema de Referencia Terrestre Europeo (ETRF) http://lareg.ensg.ign.fr/euref ftp://lareg.ensg.ign.fr/pub