WRO 2013 Categoría Regular Preparatoria Descripción del desafío, reglas y puntaje ISLA DE KOMODO
1.Preludio a. Komodo es una de las 17,508 islas que conforman la República de Indonesia. Esta es notable en particular como el hábitat natural del Dragón de Komodo, el lagarto más grande de la tierra y que recibe su nombre por la Isla. Komodo tiene una superficie de 390 km 2 y una población permanente de más de 2,000 habitantes. El Dragón de Komodo (Varanus Komodensis), un miembro de la familia de los varánidos, es la especie de lagarto más grande, llegando a crecer hasta 3 metros en casos poco usuales y pesando hasta 70 kg. Su inusual tamaño ha sido atribuido a el gigantismo de la isla, ya que no hay otros animales carnívoros para ocupar su lugar en la cadena alimenticia Su época de apareamiento comienza entre Mayo y Agosto, y sus huevos son puestos en Septiembre. Cerca de 20 huevos son depositados en nidos abandonados de megápodos o en nidos cavados por ellos mismos. Los huevos son incubados de 7 a 8 meses, abriéndose en abril, cuando más insectos hay. Las crías de Dragón de Komodo son vulnerables y por lo tanto se ocultan en los árboles, seguras de depredadores y adultos caníbales. Les toma de 8 a 9 años el madurar y se estima que viven hasta 30 años. Los Dragones de Komodo fueron registrados primero por científicos occidentales en 1910. Su gran tamaño y escabrosa reputación los hizo populares en exhibiciones de zoológico. El número de especímenes que encontramos en su hábitat ha disminuido considerablemente debido a actividades humanas y están listados como vulnerables por la Union Internacional para Conservación de la Naturaleza. Están protegidos por la ley Indonesia y se fundó el Parque Nacional de Komodo para ayudar a los esfuerzos de protegerlos.
2. Desafío 2.1.Mesa de Desafío en 3D
2.2.Elementos de la Mesa
2.3.Objetos para el desafío Figura 1. Pelota Roja y Pelota Azul sobre Base de Pelota (Pelotas del Set 9797 LEGO MINDSTORMS Education + Plancha LEGO de 2x2) Las Pelotas Rojas representan los huevos de Dragón de Komodo que deben ser preservados. Las Pelotas Azules representan huevos de otras especies.
2.4.Resumen del Desafío La misión del robot es viajar por la Isla de Komodo, recolectar y contar el número de huevos de Komodo, y regresarlos al Área Base. Sólo los huevos de Komodo deben ser recolectados y llevados de regreso al Área Base. Huevos de otras especies no deben ser removidos de sus lugares originales. El robot puede resolver el desafío de distintas maneras: puede ir sobre la Isla Komodo o alrededor de la playa para recolectar los huevos. 3. Competencia 3.1.Reglas y regulaciones 3.1.1.El robot puede tener múltiples programas cargados. Antes de comenzar su intento, los participantes sólo tienen permitido seleccionar el programa y oprimir Enter para correrlo. No tendrán permitido hacer ningún ajuste al programa. 3.1.2.Las dimensiones del robot no deben exceder 250mm x 250mm x 250m. Después de que comience su misión, las dimensiones del robot no están restringidas. 3.1.3.Antes de comenzar su intento, el robot debe ser colocado en el Área Base(Zona 2, Zona 3 y Zona 4 son todas consideradas Área Base). Una vez que su posición sea la que los participantes requieren, el juez dará la señal de inicio. Ninguna parte del robot puede estar fuera del Área Base antes de comenzar. 3.1.4.La misión del robot es viajar por la Isla de Komodo, recolectar y contar todas las pelotas rojas y llevarlas de regreso al Área Base. Únicamente las pelotas rojas deben ser recolectadas y llevadas de regreso al Área Base. Las pelotas azules no deben ser removidas de su posición original (sobre un soporte de pelota). 3.1.5.Una pelota roja es considerada como transportada sólo si la bola se mantuvo en contacto con el robot y no tuvo contacto con la mesa sino hasta después de terminado el desafío. 3.1.6.El número de pelotas rojas y azules, junto con su posición en la mesa, serán determinados de manera aleatoria al comienzo de cada ronda (después del tiempo de mantenimiento). El número total de pelotas es 12. Por ejemplo, si el número de pelotas rojas es 2, entonces habrá 10 azules. Si el número de rojas es 4, entonces habrá 8 azules. 3.1.7.Existen 14 soportes de pelota pero solo 12 serán utilizados por ronda. Las posiciones de las pelotas serán las mismas para todos los participantes por cada ronda. 3.1.8.El número de pelotas utilizadas en cada ronda determinará la posición final requerida del robot. Por ejemplo, si son 2 pelotas rojas, el robot debe detenerse en la Zona 2. Si son 4 pelotas rojas, el robot debe detenerse en la Zona 4. 3.1.9.Al final del desafío, el robot debe regresar al Área Base y detenerse por completo. Se considera al robot como dentro del Área Base si cualquier parte está tocando el área base. Si no se detiene de manera autónoma, se considerará que termino en la zona incorrecta. 3.1.10.Después de que el robot ha regresado al Área Base, su parte que esté más cercana al límite de la Zona 4 con la mesa (por ejemplo, una rueda o cualquier otra parte que haga contacto con la superficie) determinará su posición final ( sea Zona 2, Zona 3 o Zona 4). Revisa las ilustraciones siguientes como ejemplo.
3.1.11.El robot puede escoger su propia ruta para recolectar las pelotas. 3.1.12.El intento del equipo terminará si: El robot es tocado por cualquier miembro del equipo después de que comienza. El tiempo de desafío (2 minutos) ha terminado. El robot ha entrado al Área Final completamente. Los participantes piden que se termine el intento. Se comete alguna violación a las reglas y regulaciones.
3.2.Puntuación. 3.2.1.Los puntos serán calculados únicamente al finalizar el intento. 3.2.2.Pelota roja removida de posición original = 5 pts. por pelota. 3.2.3.Pelota azul que termina en posición original = 5 pts. por pelota. Nota: Para obtener la puntuación de las Pelotas Azules el robot debe haber movido por lo menos una pelota roja de su posición original. 3.2.4.Por lo menos una (1) pelota roja transportada al Área Base = 10 pts. 3.2.5.Todas las pelotas rojas transportadas al Área Base = 20 pts. 3.2.6.El robot se detiene en la posición final requerida = 10 pts. 3.2.7.Puntuación Máxima = 100 pts. 3.2.8.Si los equipos obtienen la misma puntuación, su posición en el marcador será determinada por el tiempo más rápido. Pelota Roja Pelota Azul Posición Final Movida de posición inicial Se queda en posición inicial Movida de posición inicial Se queda en posición inicial Por lo menos una roja en Área Base Todas las rojas en Área Base Correcta Incorrecta 5 pts. por pelota 0 pts. 0 pts. 5 pts. por pelota 10 pts. 20 pts. 10 pts. 0 pts. 3.3.Ejemplo de puntuación. Intento 1 Intento 2 Equipo A Equipo B Equipo A Equipo B Pelota Roja Movida de posición original Se queda en posición original 2 pelotas 2x5pts=10pts 0 pelotas 0x0pts=0pts 2 pelotas 2x5pts=10pts 0 pelotas 0x0pts=0pts 2 pelotas 2x5pts=10pts 1 pelotas 1x0pts=0pts 3 pelotas 3x5pts=15pts 0 pelotas 0x0pts=0pts Pelota Azul Movida de posición original Se queda en posición original 0 pelotas 0x0pts=0pts 10 pelotas 10x5pts=50pts 2 pelotas 2x0pts=0pts 8 pelotas 8x5pts=40pts 2 pelotas 2x0pts=0pts 7 pelotas 7x5pts=35pts 1 pelotas 1x0pts=0pts 8 pelotas 8x5pts=40pts Al menos una pelota roja Área Base 2 (10pts.) 1 (10pts.) 2 (10pts.) 3 (10pts.) Todas las pelotas rojas en Área Base Si (20 pts.) No (0 pts.) No (0 pts.) Si (20 pts.) Posición Final Correcta Incorrecta Si (Zona 2) 10pts No (Zona 2) 0pts Si (Zona 2) 10pts No (Zona 2) 0pts No (Zona 4) 0pts Si (Zona 4) 10pts No (Zona 4) 0pts Si (Zona 4) 10pts Tiempo 00:45.18 00:40.20 00:55.12 01:03.20 Marcador Final 100 pts. 70 pts. 55 pts. 85 pts.
4. Especificaciones de la Mesa 4.1.Dimensiones Horizontales - en milímetros 4.2.Dimensiones Verticales - en milímetros
4.3.Dimensiones de Valle y Escaleras - en milímetros 4.4.Información General 4.4.1.Las dimensiones del desafío completo son 2440 mm x 1220 mm. 4.4.2.El Área Base consiste de tres zonas: Zona 2, Zona 3, Zona 4 4.4.3.El tamaño de la Zona 2, Zona 3 y Zona 4 es de 1180 mm x 150 mm. El tamaño total del Área Base es de 1180 mm x 450 mm. 4.4.4.La Isla de Komodo está ubicada al centro de la mesa. 4.4.5.La altura de la pared es de 40 mm. 4.4.6.El grosor de las líneas negras y la línea roja es de 20 mm. 4.4.7.Existen 14 soportes de pelotas. Están hechos de una plancha LEGO de 2x2 que está pegada a la mesa. 4.4.8.Existen un total de 12 pelotas consistentes de: 4.4.8.1.Mínimo dos (2) y máximo cuatro (4) pelotas rojas. 4.4.8.2.Mínimo ocho (8) y máximo diez (10) pelotas azules. 4.4.9.Las pelotas utilizadas vienen del Set 9797 LEGO MINDSTORMS Education Set Base.
Valores CMYK de Colores WRO