REGLAMENTO RETO SUMO

En la categoría RETO LEGO-FISCHERTECHNIK el participante puede escoger entre dos RETOS, se darán certificaciones a los ganadores: 1- RETO SUMO: Robomatrix - Ecuador 2- RETO COLORES: Infomatrix - Rumania El reglamento de cada reto se presenta a continuación: 1. DESCRIPCIÓN REGLAMENTO RETO SUMO Las Categoria RETO-SUMO consisten en una lucha entre dos robots autónomos diseñados con plataformas LEGO ó FISCHERTECHNIK únicamente, que se realiza sobre un área de combate (también denominada Ring o Dhoyo) y que consiste en lograr que el robot oponente se salga del área de combate. 2. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT Tipo de Robot 1. El robot luchador de sumo deberá ser de tipo autónomo, no pudiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de la carrera ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de la competición. 2. Deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos después de su activación y antes de proceder a su primer movimiento. 3. Al iniciar el combate (después de la cuenta de seguridad), el robot podrá desplegar elementos que se encuentren unidos físicamente a él. 4. Cada robot deberá tener marcado en su parte frontal la calcomanía proporcionada por la organización durante el registro del robot. 5. Los Robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en caso necesario. No se permiten otros accionamientos. 6. El robot no podrá tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o similares que permitan la sujeción del robot al Dhoyo. 7. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la competición. Dimensiones Dimensiones Altura Peso Máximo Dhoyo SUMO 20 X 20 cms Sin restricción 3 kg 1.54mts Dimensiones incluyen todos sus sensores y partes móviles, el peso incluye todas sus piezas, baterías y accesorios incluidos. 3. AREA DE COMBATE - DHOYO

Se entiende por área de combate el espacio formado por la tarima de juego o Ring y un espacio denominado área exterior de seguridad que se encontrará alrededor de la tarima. 1. La tarima o Ring será de forma circular y su superficie de madera para SUMO, pintada de color negro, tendrá una altura de 5cm sobre la superficie del piso y poseerá una dimensión de 1,54mts de diámetro. 2. Para señalar el final del Ring, éste contará con una franja pintada de color blanco con ancho de borde de 5cms. 3. El área exterior de seguridad tendrá un ancho mínimo de 1m y no existirán personas ni objetos en ella. 4. COMBATE 1. Los equipos que no confirmen la semana previa al evento su asistencia, quedarán descalificados y no se les tomará en cuenta en la elaboración de los grupos. 2. Los participantes se dividirán en grupos de acuerdo al número de Robots finalistas 3. Cada partida será a 3 asaltos de una duración máxima de 3 minutos cada uno. 4. Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de cada equipo se saludarán en el área exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrará en el área de combate para situar su robot. 5. La posición inicial de los Robots dependerá de la posición que el Juez indique, (Frente, Lateral, Espalda) cada robot utilizara el cuadrante asignado colocando su robot en relación al centro del dhoyo. 6. Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararán para activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrán durante un tiempo de seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo deberán abandonar el área de combate y situarse en el área exterior. El tiempo de combate (3 minutos) será contado a partir del tiempo de seguridad (5 segundos). 7. Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los responsables de equipo procederán a retirar los robots del área de batalla y se saludarán. 8. Los combates consistirán en 3 asaltos de máximo 3 minutos cada uno. Entre asaltos consecutivos existirá 1 minuto de tiempo para poner a punto el robot. 9. Se otorgará la victoria en el asalto cuando: a. El robot contrario toque primero el área fuera del Ring b. El robot contrario esté más de 30 segundos sin moverse. c. Por acumulación de violaciones por parte del equipo contrario en el mismo combate. 10. Si un robot queda inmóvil y el otro por rutina sale del dhoyo, se declara empate. ya que uno será penalizado por "no hacer nada" y el otro por salirse. 11. Si al final de los 3 minutos ningún robot gana el asalto, se procede a un asalto extra. a. Si se prosigue con el empate después de haber disputado el asalto extra (o por ser considerado por los jueces de pista como el mejor método para decidir un empate) será posible proclamar un vencedor en función del siguiente criterio: 1. Violaciones acumuladas en contra. 2. Méritos técnicos en los movimientos del robot y estrategia de combate. 3. Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.

En cualquier caso, la última decisión corresponde al juez de pista y ésta será irrevocable. 12. El día previo al evento se publicará en el sitio web, los grupos y el rol de batallas. 13. Los mejores robots pasarán a la fase final donde se numerarán en base a su puntuación lograda en la fase de grupos y entonces se realizará la eliminación directa. 14. Los 2 finalistas jugarán la última partida a 3 rounds, donde el primero en ganar 2 asaltos, será el Campeón del Evento NOTA: Las reglas podrán ajustarse en base a la reunión que se tenga con los Capitanes de Equipo y/o la reunión de Jueces previa al evento 5. VIOLACIONES Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos: 1. Que un miembro del equipo entre al área de combate sin la previa autorización del juez de pista. 2. Solicitar detener la contienda cuando no se considere justificada. 3. Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique. 4. No respetar el tiempo de 5 segundos considerado como tiempo de seguridad. 5. Cometer actos que atenten contra la integridad de la organización y/o participantes. 6. PENALIZACIONES Será considerado como penalización y por lo tanto, supondrá la pérdida del combate por parte del robot causante en los siguientes supuestos: 1. Provocar desperfectos al área de juego. 2. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente. 3. La separación en diferentes partes del robot durante el combate. 4. La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al oponente o contra el ring de batalla. 5. El uso de dispositivos inflamables. 6. El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales como físicos en cuanto a personas se refiere. 7. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores. 8. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez que ha empezado el combate. 7. VARIOS Petición de parada de un combate El capitán del equipo de los equipos contrincantes puede pedir la detención del juego cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Será responsabilidad del juez de pista aceptar la petición y decidir si la parada procede o se declara ganador del asalto al Robot contrario al del equipo que solicito la pausa en el combate. No es posible continuar el combate Si el combate debe ser detenido porque uno de los robots ha causado daños al otro de forma

intencionada que impiden que el robot afectado pueda continuar, será motivo de sanción al robot causante de los daños y se otorgará el round al equipo contrario. Cuando a criterio del juez, no quede claro quien ha sido el causante del daño, el equipo que no pueda continuar será declarado como perdedor. Tiempo de reparaciones 1. En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si el juego es reanudado o no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará el combate. Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el combate en este tiempo, éste será declarado como perdedor. 2. En caso de que ninguno de los dos robots se presente después de los 5 minutos de reparaciones, el juez de pista anulará el combate y los equipos no obtendrán puntos. Reclamos 1. El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos, el juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso. Juez 1. Las decisiones de los jueces será inapelable 2. No se podrán repetir combates donde ya se declaró un ganador

REGLAMENTO RETO COLORES 1. DESCRIPCIÓN La categoría RETO COLORES LEGO-FISCHERTECHNIK consiste en diseñar e implementar un robot únicamente con material LEGO RCX, NXT, EV3 ó FISCHERTECHNIK para recorrer una pista en la que debe recoger cilindros de 3 colores (Amarrillo, Azul, Rojo), y llevarlos a los cuadros del color correspondiente en la pista sin salirse de la línea negra que demarca la pista, en el menor tiempo posible y de manera autónoma. 2. EL ÁREA DE COMPETENCIA El área de competencia se define como la pista asignada por el comité organizador la cual será usada por el robot en las distintas etapas de la competencia, estará formada por una superficie de fondo blanco de 2,40m de largo por 1,2m de ancho, en la que se encontraran 3 rectángulos de colores (Amarrillo, azul y rojo) y un rectángulo de color verde distribuidos en la pista. El jurado ubicará 3 cilindros de cada color (amarrillo, azul y rojo). (ejemplo de ubicación figura 1). Las características principales de la pista donde se realizará la competencia son las que se muestran a continuación: Dimensiones de la pista : 2.4 m 1.2m Color del fondo de la pista : Blanco Material de la pista: Banner Colores de rectángulos en la pista (Amarrillo, Azul y Rojo) Señalización: La Pista contendrá una marca donde indicará el INICIO y FINAL del camino.

Figura 1. Ejemplo de ubicación de cilindros. CILINDROS: Los cilindros son botellas plásticas de 200cm³, con cinta aislante de color (Amarrillo, azul ó roja). La ubicación de los cilindros será definida por los jueces de la categoría. 3. NORMATIVA EN PISTA Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la zona de competencia, en caso contrario, el robot estará eliminado en primera instancia. Una vez que el robot participante se encuentre en el punto de partida, el juez dará la señal para que el cronómetro sea activado y para que el robot inicie el recorrido. El conteo del tiempo y el turno terminarán al llegar al tiempo límite o cuando el robot termine de ubicar los cilindros. TIEMPO LÍMITE: un tiempo máximo de 2.5 minutos es lo permitido para que el robot complete la pista. CONTROL DE TIEMPO: el tiempo se medirá por un sistema electrónico o por un juez con un cronómetro, basándose en la disponibilidad de los equipos.

CONTROL AUTÓNOMO: una vez que un robot comienza en la pista, debe ser plenamente autónomo, o será descalificado. ÁREA DE COMPETENCIA: el robot que abandone del área de competencia (Línea negra), será descalificado. 4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT. Los robots deberán estar construidos únicamente con material LEGO RCX, NXT, EV3 ó FISCHERTECHNIK Los robots deben ser de tipo AUTÓNOMO, es decir, no podrá tener enlaces alámbricos o inalámbricos hacia algún dispositivo externo ni de control remoto. El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el público. El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los jueces harán lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los competidores. El Robot deberá tener dimensiones tales que no superen un rectángulo de 35cm de largo x 25cm de ancho con todos sus accesorios desplegados en su máxima extensión de funcionamiento. No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizarán. Ni como tampoco del peso del robot. 5. IDENTIFICACIÓN DEL ROBOT En el momento en que el robot se registra se le hará entrega de una etiqueta con el numero de registro del robot el cual deberá llevar pegado en el mismo y por ningún motivo se permitirá suplantación de robots si esto se detecta ambos robot será descalificado. En cuanto al aspecto del Robot, éste podrá llevar el nombre y filiación (nombre del equipo) en lugar bien visible, el uso de publicidad se permitirá de manera libre. 6. CRITERIO DE CALIFICACIÓN El robot debe tomar cada uno de los cilindros de colores y ubicarlos en el rectángulo del color correspondiente, el robot que logre ubicarlos todos los cilindros en el menor tiempo será el vencedor. En caso que ningún robot de los finalistas logre ubicar todos los cilindros, el ganador será el que logre el mayor puntaje ubicando los cilindros correspondientes de acuerdo a la siguiente.

Colocar un cilindro de cualquier color en zona de color Verde (1 punto) Colocar un cilindro en la zona del color correspondiente al del cilindro (3 puntos) Colocar los tres cilindros en la zona del color correspondiente a los cilindros (4 puntos) Autoridad de los jueces: las decisiones de todos los jueces en relación con estas normas y el desarrollo de la competencia será definitiva. La competencia se dará en 1 nivel :: Nivel Base (primaria y secundaria) Clasificatorias: Participaran todos los Robots que hayan cumplido con el proceso de inscripción y cumplido con las normas de la categoría. El orden de participación se dará por un sorteo el mismo día, minutos previos a la competencia. Cada Robot tendrá 3 rondas para recorrer la pista. Si el robot participante NO cumpliere el RETO completo en sus 3 oportunidades, se anotará su puntaje obtenido; si cumpliera todo el reto se anotará su tiempo y puntaje total en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo. Si no se presenta el participante, se esperara 3 min para hacer el llamado del siguiente participante. Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del robot. Los robots con los mejores tiempos se clasificarán a la siguiente ronda. (dependiendo de la reunión que se tendrá con los capitanes de equipo en forma previa al evento y al número de robots participando) Gran Final: La final se dará en 2 rondas. Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del robot. El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: RETO cumplido, tiempo total y el menor número de faltas en dicho orden de jerarquía. 7. PETICIONES Y RECLAMOS Peticiones de pausa: El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la competencia, ésta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa.

Para hacer válida la petición de pausa, el Capitán del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Capitán del robot participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad. En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la competencia, el Capitán del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse. Petición de retiro de la competencia: El Capitán del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Reclamos El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se de inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y si es necesario decidirán si se debe imponer una sanción. 8. PENALIZACIONES Será considerado como penalización y, por lo tanto, se procede a la eliminación automática de la competencia por parte del equipo causante de la penalización los siguientes supuestos: Provocar desperfectos al área de juego, o en las instalaciones de la institución que sirve como sede. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el ponente. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez ha empezado el combate. 9. VIOLACIONES Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos y será penado con 5 puntos menos sobre el puntaje obtenido: Que un miembro del equipo ingrese a la pista sin autorización del juez.

Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces. Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique. Realizar alguna acción que atente contra la integridad de la organización así como a la de sus participantes. Cada una de estas violaciones pueden ser penalizadas desde la pérdida de uno de su turno hasta la eliminación del participante del concurso. 10. EL JURADO El Jurado será designado por el comité organizador. El cual estará compuesto por un Juez de Pista el mismo que estará a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia, y dos Jueces de Mesa los cuales estarán a cargo de llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de cada una de las presentaciones. En cualquier caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podrá cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado serán inapelables. Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías. 11. LOS EQUIPOS Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma categoría de robots. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de institución. Equipo es el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 2. Se entenderá por persona Capitán del equipo aquella que figure como tal en la inscripción al concurso. No es posible cambiar el Capitán del equipo por otra persona durante la competición excepto por causa mayor justificada. El Capitán del Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento. Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos de corrección en cualquier actuación vinculada con la prueba, bien sea durante el desarrollo de la misma y en las sesiones de entrenamiento. Especialmente se cuidarán no proferir palabras que denoten insultos a los jueces, a otros participantes, a los Robots participantes y público en general.

12. DURANTE EL EVENTO Existirán 3 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: ZONA DE COMPETENCIA: Es la zona donde se presentará al robot y existirán en aquella zona los jurados y el participante. ZONA TÉCNICA: Es la zona de preparación previa a la participación, estará ubicada muy cerca a zona de Competencia, y estarán los equipos que pronto van a participar solo estará habilitada durante la competencia. Existirá en esta zona una mesa y tomacorrientes. ZONA DE PREPARACIÓN (PITS): Es la zona de preparación que será ubicada en salones y laboratorios, solo estará habilitada durante los días de competencia. Existirá en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, tomacorrientes y fuentes. 13. PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN El número de premios, acreditaciones y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en forma previa a la final del evento. Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo lugar; se entregará CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia, que serán entregados en la clausura y finalizar la clausura del Evento, esto de acuerdo a los nombres del registro de cada equipo que se tengan. El comité no se responsabiliza de los nombres mal escritos si los participantes no lo aclaran en el momento del registro en línea. RECOMENDACIONES RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización intentará controlar al máximo estos factores, pero en ningún caso se hace responsable de los mismos. En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición no habrá casi tiempo para reparaciones de última hora.

Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería. La organización proporcionará una mesa y una toma de corriente para cada equipo. DISPOSICIONES FINAL NOTA: Los demás detalles del evento, como el registro, pago y fechas se encuentran en la Convocatoria 5 encuentro de robotica - Robomatrix 2015:: www.robomatrix.org Comité Organizador :: Robomatrix 2015 :: contacto@solacyt.org colombia@solacyt.com cmerchan@uniminuto.edu www.robomatrix.org www.facebook.com/solacyt https://www.facebook.com/robomatrix.org