Olimpiada Mundial de Robótica 2018 Categoría Regular - Junior Descripción, reglas y puntuación Food Matters AGRICULTURA DE PRECISIÓN Versión final del 15 de Enero
Índice Introducción 2 1. Descripción del juego 3 2. Las reglas del juego 6 3. Puntuación 8 4. Especificaciones de la mesa 9 5. Especificaciones de objetos 10 Introducción Con una población cada vez mayor en el mundo, más y más comida necesita ser producida cada año. Una forma de obtener una mayor producción de alimentos es el uso de tecnologías como robots, drones y satélites para mejorar el uso de la tierra cultivable. Los satélites y aviones no tripulados pueden proporcionar datos precisos sobre la calidad del suelo de las diferentes áreas de la tierra cultivable. Estos datos pueden ser utilizados por robots (tractores autónomos) para sembrar diferentes plantas en la tierra en función de la calidad del suelo. De esta manera, se adaptan al entorno de crecimiento, lo que mejorará el crecimiento de las diferentes plántulas. La misión del robot es recoger datos sobre la calidad del suelo de las parcelas de diferentes explotaciones y utilizar estos datos para sembrar diferentes plántulas dependiendo de la calidad del suelo. 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 2
1. Descripción del juego El reto consiste en hacer un robot que puede sembrar diferentes tipos de plantas en los campos de tres granjas, en función de la calidad de los suelos. Hay tres tipos de plantas representadas por tres modelos LEGO: Planta Verde Planta Roja Planta Amarilla 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 3
Doce plantas se colocan en el zona de plántulas(seedling Area), cuatro de cada color. La granja verde, la granja roja y la granja amarilla representan las tres fincas diferentes en la mesa de juego. Las plantas verdes deben ser sembradas en los campos de la granja verde, las plantas rojas en la granja roja, y las plantas de color amarillo en la granja amarilla. Hay 3 paredes que protegen los campos de las tres fincas: La granja verde es una zona fértil por lo que el robot puede plantar tres plantas de la zona de plántulas en los tres campos de la granja verde. Las paredes tienen que ser colocadas en frente de la granja para proteger los campos de las tres granjas (véase el ejemplo de la granja roja a continuación): En las granjas de roja y amarilla, el robot puede sembrar únicamente plantas rojas o amarillas respectivamente, en los campos que tengan buena calidad de suelo. El robot es capaz de ver la calidad del suelo de ambas granjas, en las dos Áreas de datos de calidad correspondientes(soil Quality Areas). En cada una de las dos zonas de calidad hay tres bloques de LEGO que representan la calidad del suelo de cada uno de 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 4
los tres campos en el las granjas de color rojo y amarillo. Un bloque blanco representa un campo con suficientes nutrientes para crecer plantas. Un bloque negro representa un campo sin suficientes nutrientes para las plantas: Bloque Blanco Bloque Negro Hay cuatro bloques de color blanco y dos bloques de color negro en las dos zonas de calidad del suelo. Los tres bloques de LEGO en el suelo de color amarillo Área de Calidad Los datos representan la calidad de los suelos de los tres campos de la granja amarilla de la siguiente manera: Los tres bloques de LEGO en el área de calidad roja representan la calidad del suelo de la granja roja de una manera similar. El robot debe empezar dentro de la zona de salida y llegada. Después de la misión, el robot debe volver a la zona de salida y llegada. 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 5
2. Las reglas del juego 1. Antes de cada ronda, las 6 de suelo Bloques de calidad se colocan aleatoriamente en los 6 cuadrados blancos en el Áreas de datos de calidad como se muestra en la figura 2.1 La colocación aleatoria de los 6 bloques puede llevarse a cabo manualmente de la siguiente manera: a. Los 6 cuadrados blancos están numerados del 1 al 6 como en la figura 2.1 Figura 2.1 b. Ponga 4 blanco bloques y 2 bloques negros en una caja no transparente. c. Agitar el cuadro de mezclar los 6 bloques. d. Tome los bloques uno a uno de la caja y ponerlas en los cuadrados blancos a partir de la casilla número 1. 2. Cada planta trasladada debe ser llevada desde la zona de la plántulas hasta un campo en una zona de la granja que coincida con el color de la planta. Las plantas deben colocarse completamente dentro de un cuadrado gris en la zona de la granja, en una posición vertical, y la planta deben estar en buen estado. Consulte la siguiente imagen para ver ejemplos de colocación correcta e incorrecta. Sólo se permite una planta por cada cuadrado gris. Si hay varias plantas en un área cuadrada gris, solo se contabilizará la planta cque otorgue mayor puntaje. 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 6
3. Los bloques de datos de calidad del suelo deben permanecer en sus posiciones iniciales. Esto significa que una parte de cada bloque debe tocar el cuadrado blanco en la que se coloca inicialmente y los bloques no deben sufrir daños. 4. El robot iniciará dentro de la zona de salida y llegada (la línea verde no está incluida). La misión se completa cuando el robot se detiene por completo dentro de la zona de salida y llegada(se incluye la línea verde). Se permite que los cables estén fuera de la zona. 5. El robot no debe dañar o mover ninguna pared de su ubicación inicial. Si esto sucede se penalizará siempre y cuando esto no de lugar a una puntuación negativa (ver Reglas Generales 5.15). 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 7
3. Puntuación Puntuación máxima = 180 puntos Tareas Puntos Total Cualquier planta por completo dentro de un área gris en la granja verde, sin daños y en una posición vertical. Cualquier planta parcialmente dentro de un área gris en la granja verde, sin daños y en una posición vertical. Cualquier planta por completo dentro de un área gris de una granja amarilla o roja, del color correspondiente, combinados con los datos de calidad del suelo, sin daños y en posición vertical. Cualquier planta parcialmente dentro de un área gris de una granja de amarilla o roja del color correcto, emparejados con los datos de calidad del suelo, sin daños y en una posición vertical. Cualquier planta por completo en una zona gris de color amarillo o rojo en una granja del color correcto, sin daños y en una posición vertical, pero no congruente con los datos de calidad del suelo Todos los bloques de datos de calidad del suelo tocan el cuadrado blanco de su ubicación iniciales. Los puntos sólo se dan si se obtienen puntos de al menos una planta en una granja. Las 5 plantas restantes tocan las casillas de color gris alrededor de su ubicación inicial en el área de plántulas. Los puntos sólo se dan si se obtienen puntos de al menos una planta en una granja. 10 30 5 15 25 100 10 40 5 10 25 15 Pared dañada o movida de su ubicación inicial. -5-15 Robot completamente dentro de la zona de salida y llegada(sólo recibe estos puntos si se asignan otros puntos) 10 Puntuación máxima 180 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 8
4. Especificaciones de la mesa a. Las dimensiones internas de una mesa de juego son 2362 mm x 1143 mm. b. Las dimensiones externas de la tabla son 2,438 mm x 1,219 mm. c. El color principal de la superficie es blanco. d. Altura de las paredes: 70 ± 20 mm a. Todas las líneas negras son 20 ± 1 mm. b. Las dimensiones pueden variar a lo más ± 5 mm. c. Si la mesa es más grande que la lona, ponga la zona de salida pegada a la pared y centre la lona en los otros lados. d. Se recomienda imprimir la lona de juego con acabado mate para evitar la reflexión. 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 9
Especificación Color Color CMYK RGB RGB Muestra C M Y K R G B Rojo 0 100 100 0 237 28 36 Azul 100 47 0 0 0 117 191 Amarillo 0 19 100 0 255 205 3 Verde 88 0 100 0 0 172 70 5. Especificaciones de objetos Se necesitan 12 plantas: 4 verdes, 4 amarillas y 4 plantas rojas. Cada planta tiene cuatro ladrillos 2x4 de LEGO Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso4 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 10
Se necesitan 3 paredes: 1 verde, 1 amarilla y 1 roja. Cada pared cuenta con ocho ladrillos 2x4 de LEGO y doce ladrillos 1x6 de LEGO. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Se necesitan 6 bloques: 2 bloques negros y 4 bloques de color blanco. Cada bloque de la calidad del suelo tiene cuatro piezas 2x4 de LEGO. Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 11