NUEVOS RETOS DE LA CONDUCCIÓN AUTÓNOMA Y CONECTADA Francisco Sánchez CTAG 30/05/2017
Indice 1. Introducción 2. Retos de la conducción conectada y autónoma 3. Actividades de CTAG 4. Conclusiones 4/10/2017 2
Indice 1. Introducción 2. Retos de la conducción conectada y autónoma 3. Actividades de CTAG 4. Conclusiones 4/10/2017 3
La evolución hacia el internet de las cosas FUENTE: CISCO 4/10/2017 4
Previsión ventas vehículos conectados FUENTE: HEWLET PACKARD 4/10/2017 5
Tecnologías de conectividad FUENTE: IHS AUTOMOTIVE 4/10/2017 6
De los sistemas ADAS hacia la conducción automatizada 4/10/2017 7
La conducción automatizada Motivación El coche automatizado tiene un enorme potencial para mejorar la seguridad (el error humano está presente en el 90% de los accidentes) la fluidez y la eficiencia del tráfico rodado, proporcionando mayor confort y posibilidades de aprovechamiento del tiempo Escenarios de introducción 4/10/2017 8
Una carrera imparable 4/10/2017 9
Niveles de automatización 4/10/2017 10
Principales tendencias El vehículo conectado y autónomo CONNECTIVITY HYBRIDATION AND ELECTRIFICATION AUTOMATED AND AUTONOMOUS DRIVING 4/10/2017 11
Indice 1. Introducción 2. Retos de la conducción conectada y autónoma 3. Actividades de CTAG 4. Conclusiones 4/10/2017 12
Los retos de la conducción autónoma y conectada Testing and Validation Sensors and perception Functions and control Connectivity Road and infrastructure adaptation Legislation HMI and Human Factors 4/10/2017 13
Sensores y percepción Objetivos: - posicionar el vehículo con alta precision en su entorno - Detectar objetos estáticos y dinámicos en el entorno de conducción y predecir su comportamiento Nueva generación de sensors de altas prestaciones y a costes asequibles. Tecnologías: lidar, radar, visión, ultrasonidos, GNSS, C2X, Nueva generación de mapas digitales Fusión y percepción Arquitecturas redundantes Seguridad Funcional 4/10/2017 14
Funciones y control dinámico del vehículo Objetivos: - Mission planning, Maneuver planning, trajectory planning (cubriendo requerimientos y casos de uso definidos) - Control longitudinal y lateral con una dinámica vehicular precisa y segura Nueva generación de actuadores Arquitectura determinista Seguridad funcional 4/10/2017 15
HMI y factor humano Objetivo: Adaptación del puesto de conducción para la convivencia de la conducción convencional y la conducción automatizada Análisis de los posibles modos de interacción entre el usuario y las funciones automatizadas del vehículo Nuevas tecnologías en juego 4/10/2017 16
La conectividad Vehículos inteligentes en carreteras e infraestructuras inteligentes Redes híbridas de comunicación V2X (V2C, V2I,V2VRU, ) Servicios cooperativos día 1 y día 1,5 Servicios de conectividad para el vehículo automatizado IoT Inteligencia artificial Cloud Computing Privacidad de datos Ciber-seguridad 4/10/2017 17
Legislación Adaptación de la legislación, basada en la Convención de Viena de 1968, para permitir la circulación y homologación de vehículos automatizados de nivel 3 o superiores. Trabajo conjunto para armonizar esfuerzos y soluciones a nivel internacional - Adaptar el marco legal y regulatorio para permitir pruebas de vehículos automatizdos - Adaptar el marco legal y regulatorio para para permitir la comercialización y el uso de de vehículos automatizados - Clarificar roles y responsabilidades España no ha ratificado la Convención de Viena DGT ha publicado en Noviembre de 2015 una instrucción con los requisitos específicos para la realización de pruebas en carretera abierta de vehículos automatizados hasta nivel 5 4/10/2017 18
Validación CAD Scenarios and use-cases Validation based on simulation tools Digital validation Proving ground validation Open road validation 4/10/2017 19
Infraestructuras Objetivo: facilitiar el despliegue de la nueva generación de vehículos automatizados y conectados, y generan nuevos modelos de negocio Señalización Diseño de carriles de incoporación y salida Zonas de parada de emergencia Balización e iluminación adaptativa Carriles adaptativos Mapas de alta definición Incorporación y despliegue de tecnologías de comunicación - Servicios cooperativos V2X - Servicios de información en tiempo real para el vehículo automatizado (avisos cooperativos, horizonte electrónico, mapas HD, corrección diferencial de posicionamiento, sensado cooperative, cruces y semáforos inteligentes, ) Gestión inteligente de la movilidad 4/10/2017 20
Infraestructuras. C-ITS 4/10/2017 21
Infraestructuras. C-ITS 4/10/2017 22
Indice 1. Introducción 2. Retos de la conducción conectada y autónoma 3. Actividades de CTAG 4. Conclusiones 4/10/2017 23
CTAG. Datos generales CTAG: Fundación privada sin ánimo de lucro que ofrece servicios tecnológicos especializados de I+D+i en el ámbito del automóvil y del transporte Divisiones Operativas: Ingeniería de Materiales, Confort y Procesos Ensayos NVH y Medioambientales Seguridad Pasiva Electrónica y Sistemas Inteligentes de Transporte Innovación Tecnológica Plantilla: 700 personas Inversión aucumulada: 50 Milliones Cifra de negocio: 33 Millones 4/10/2017 24
CTAG. División de Electrónica & ITS 4/10/2017 25
SISCOGA 4CAD Testbed. Visión global 4/10/2017 26
SISCOGA 4CAD Testbed. Centros de Gestión (DGT y Vigo) 4/10/2017 27
SISCOGA 4CAD Testbed. Laboratorios de CTAG 4/10/2017 28
SISCOGA 4CAD Testbed. Pistas de CTAG 4/10/2017 29
SISCOGA 4CAD Testbed. Corredor inteligente ITS Corridor of more than 130 Km of Urban (Vigo) and Interurban roads (AP9, A52, A55) ITS G5: 80 RSUs Cellular: 3G/4G and LTE/V2X, 5G Connected with Portuguese ITS Corridor 4/10/2017 30
SISCOGA 4CAD Testbed. Arquitectura híbrida 4/10/2017 31
SISCOGA 4CAD Testbed. Mapas de alta definición 4/10/2017 32
SISCOGA 4CAD Testbed. Gestores y socios 4/10/2017 33
SISCOGA 4CAD Test- bed. Instrucción DGT DGT instruction for testing CAD prototypes 4/10/2017 34
SISCOGA 4CAD Test- bed. Proyectos R&D FOT PILOT DEPLOYMENT 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 SISCOGA NATIONAL FOT SISCOGA DRIVE-C2X FOT COMPASS4D PILOT CO-GISTICS SCOOP AUTOPILOT C-ROADS-SPAIN C-MOBILE CONCORDA 4/10/2017 35
SISCOGA 4CAD Test- bed. DRIVE-C2X Utilidad de las funciones Valoración 5 4 3 2 1 0 4.11 4.22 3.67 2.89 Accidente Retención Obras en la carretera Meteorología adversa Intuitividad del HMI Valoración 5 4 3 2 1 0 4.22 3.89 Accidente Retención Obras en la carretera 4.22 4.22 Meteorología adversa Variación 15 10 5 0-5 -10-15 Variación de la velocidad normalizada -6% -12% -11% antes del aviso después del aviso antes del evento en el evento 4/10/2017 36
SISCOGA 4CAD Test- bed. COMPASS4D Emergency vehicle priority service Inicio Desvío bordeando Alcampo. Llegada 1.1 Plan de pruebas 4/10/2017 37
SISCOGA 4CAD Test- bed. C-ROADS Spain Period: June 2017 May 2020 CEF- 27332283 EC Project Extension of corridor infrastructure interurban and urban areas, 130 km interurban roads (10km extension) and 20 km of urban roads (25 new RSUs) Services deployed through hybrid communication : - All Day 1 C-ITS services: from (1) to (13) - Day 1.5 C-ITS Services: (14) and (16) to (20) Fleet: - 30 buses, 15 taxis, 5 Emergency Vehicles, 30 Private cars Main Goals - Enable the take up of C-ITS under the definition of EC harmonized criteria (through C-Roads Platform forum) - Extending the availability of C-ITS through increasing equipped infrastructure and number of users. - Ensure interoperability among EC countries through the harmonization of C-ITS services criteria and standardization (specific cross tests with C-Roads Portugal action) 4/10/2017 38
SISCOGA 4CAD Test- bed. CONCORDA 4/10/2017 39
SISCOGA 4CAD Test- bed. CONCORDA Pruebas iniciales Cooperative Highway Chauffeur en CTAG 4/10/2017 40
SISCOGA 4CAD Test- bed. AUTOPILOT Period: Jan 2017 Dec 2019 H2020 731993 EC Project Pilot Testing Use cases tested: - Urban Autopilot - Automated Valet Parking Main Goals - Enhancing of Automated driving Functions providing relevant information through IoT Architectures and Platforms - Adaptation and testing of 3 vehicles - Urban roads and city parking lot testing - Use of Hybrid connectivity technologies. 4/10/2017 41
SISCOGA 4CAD Test- bed. AUTOPILOT First initial tests Urban Autopilot at CTAG facilities 4/10/2017 42
SISCOGA 4CAD Test- bed. AUTOPILOT First initial tests Urban Autopilot at CTAG facilities. Cooperative Sensing 4/10/2017 43
SISCOGA 4CAD Test- bed. AUTOPILOT Example of first initial tests Automated Valet Parking at CTAG facilities 4/10/2017 44
Infraestructuras. Proyecto VIRIATO (CTAG-FERROVIAL) 4/10/2017 45
Indice 1. Introducción 2. Retos de la conducción conectada y autónoma 3. Actividades de CTAG 4. Conclusiones 4/10/2017 46
Muchas Gracias 4/10/2017 47
SISCOGA 4CAD Testbed. Objectives To establish SISCOGA 4CAD test bed as a permanent ITS corridor and as a living-lab located in South West Europe, to strongly support research, development and deployment of connected and CAD functions, following a harmonised European multistakeholder approach, and being part of the European reference CAD Test-beds. To perform different FOTs and Pilots, to test and to assess from different perspectives (technical, user acceptance, HMI, impact studies, public awareness, infrastructure needs, business models, ): - Day-1 and Day-1,5 cooperative services - Connected & Automated Driving Applications To perform cross-tests with the Portuguese ITS Corridor to assure interoperability at different Member States To contribute to the European leadership position in the CAD domain and to support National Mobility Strategies in relation to CAD. To include different communication technologies in a hybrid approach and different road environments (urban, interurban, rural, dedicated) 4/10/2017 48