Interface electrónica de bus de campo y E/S serie G3 Sección 1... las características Presentación y ventajas...17 Arquitectura distribuida de la plataforma G3...19 DeviceNet...15 EtherNet/IP...153 Modbus TCP....155 Profibus DP...157 PROFINET...159 POWERLIN...161 CANopen...163 DeviceLogix...165 Modulos E/S - E/S numéricas - Módulos M12 de 5 pines...167 Modulos E/S - E/S numéricas - Módulos M12 de 5 pines - Módulos de entrada(namur)................ 168 Modulos E/S - E numéricas - Módulos con bornero de conexión................................... 168 Modulos E/S - E/S analógicas - Módulo para captador de temperatura con resistencia RTD... 168 Arquitectura distribuida de la plataforma G3...169 Modulos E/S - Accesorios... 170 Módulo Bus secundario y otros módulos....171 Módulo Bus secundario y otros módulos - Accesorios... 172 Dimensiones - Islote de distribución con bus de campo G3...173 16
El G3 visualiza sus innovaciones! Visualice de manera simple y rápida los parámetros y diagnósticos de sus instalaciones Parámetros de configuración Regulación de la dirección Regulación de la velocidad de transmisión Regulación de la talla memoria de los diagnósticos Elección de las posiciones de repliegue Regulación de la luminosidad de la pantalla Retorno a los parámetros de fábrica Diagnóstico por pantalla Detección de los corto-circuitos y de los circuitos abiertos Detección de un fallo de alimentación Detección y visualización de una tensión de alimentación demasiado baja Detección de la desconexión de un módulo Entrada/Salida Modo auto-test (sin PC ni pocket) Detección de los errores de comunicación Pantalla visual para configuración y diagnóstico Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Simplificación, ahorro de tiempo : Modularidad Conexión simple y robusta Cableado reducido : Modo distribuido que permite conectar las entradas/salidas lo mas cerca posible del actuador Conexión standard : Conexión mediante conector para atornillar M12 o de bornas Conexión rápida y eficaz : Conector SPEEDCONNEC M12 enclavado en ½ vuelta Salvaguardado de los datos : Módulo ARM (memoria de salvaguardado). Memoria no volátil para salvaguardado de los parámetros Rapidez de intervención : Visualización de los diagnósticos mediante pantalla en cada módulo Accesibilidad : Enclipsado fácil de cada módulo en la cara delantera, sin desmontaje del islote Modularidad neumática : Interface con los distribuidores 503 de un caudal que va desde 1200 l/min ANR (base ISO) hasta 100 l/min (base alto caudal) Modularidad eléctrica : Entradas/Salidas analógicas y numéricas Estudio simplificado : Descarga de los dibujos 2D/3D disponibles en 85 formatos diferentes 17
Modularidad de la electrónica G3 Electrónica G3 E/S numéricas La electrónica G3 es un sistema enteramente modular. Todos los módulos electrónicos están fijados los unos a los otros mediante clips mecánicos que permiten el montaje y la modificación posterior del sistema. El sistema ofrece así una gran modularidad. La flexibilidad se extiende al hecho de que los mismos módulos pueden ser utilizados en las configuraciones centralizadas y distribuidas. La electrónica G3 es compatible con la gama de distribuidores modulares de la serie 503, así como los distribuidores de la serie2000, ISO 5599/2 y ISO 1507-2 para ofrecer una amplia gama de caudal y cubrir así todas sus aplicaciones. Extremo izquierdo o módulo de terminación Puentes enclipsables Etiquetas E/S Módulo ARM (memoria de salvaguardado) Módulos E/S analógicos o numéricos, NPN o PNP Módulo de comunicación (nodo) Islote de distribución - distribuidores series 2002, 2005, 2012, 2035, ISO 1507-2 e ISO 5599/2 Opción montaje en raíl DIN 00560ES-2012/R03 18
Arquitectura distribuida de la plataforma G3 La solución simple y económica para sus sistemas automatizados Islote principal con comunicaciones bus de campo Sub-bus distribuido Módulo distribuido con Entradas/Salidas Sub-bus distribuido Alimentación 2 VCC (opcional para los módulos de entrada distribuidos) Módulo distribuido con distribuidores neumáticos Módulo distribuido con Entradas/Salidas y distribuidores Alimentación 2 VCC Modo distribuido Sub-bus distribuido Hasta 256 Entradas / 5 Salidas (1200 bits) por nodo (o dirección) Capacidad de 16 módulos distribuidos, hasta 30 metros de longitud Módulos de Entradas/Salidas asociables o no a la parte neumática Entradas/Salidas analógicas o numéricas (PNP o NPN) Modo distribuido Plug & Play sin parametrizaje Alimentación 2 VCC ProtocolOs G3 admitidos: DeviceNet EtherNet/IP PROFI DP PROFINET POWERLIN Modbus TCP CANopen DeviceNet w/devicelogix EtherCAT Protocolos G2-2 admitidos: Interbus S ControlNet Fieldbus Foundation AS-interface 00560ES-2012/R0 19
Arquitectura distribuida de la plataforma G3 La flexibilidad de la plata-forma G3 es como los módulos G3 de base que ofrecen prácticamente un número infinito de opciones de distribución de E/S. Se deben respetar las reglas de base siguientes para la configuración de la arquitectura de mando. Isla principal típica Parte distribución neumática Es posible pilotar un máximo de 32 bobinas por islote integrando el bus de campo principal. Se puede tratar de un número cualquiera de distribuidores monoestables o biestables con un total de 32 bobinas como máximo. Módulo de comunicación Parte módulos de E/S Parte módulos de E/S Parte distribución neumática Se puede integrar un máximo de 16 módulos en la red y pilotarlo mediante el módulo principal de comunicación de bus de campo (nodo). Los módulos existen en módulos E/S analógicas y numéricas que ofrecen una capacidad de direccionado de 256 Entradas / 5 Salidas (1200 bits) por nodo como máximo. Un sistema único de distribución permite una eficacia óptima gracias a la posibilidad de utilizar los mismos módulos en las aplicaciones centralizadas y distribuidas. Las opciones de distribución existen con entradas únicamente, salidas únicamente, E/S, distribuidores con entradas, distribuidores con salidas y distribuidores con E/S. La configuración puede incluir hasta 16 módulos: - Módulos E/S numéricas - Módulo distribuido con distribuidores neumáticos - Módulos E/S analógicas Ejemplo de arquitectura EtherNet/IP Ayer EtherNet/IP hoy Módulo de comunicación Parte módulos de E/S Posibilidad de tener 16 módulos a la izquierda del módulo de comunicación Módulo principal de comunicación EtherNet/IP Network EtherNet/IP islote distribuido islote distribuido islote distribuido 150
DeviceNet DeviceNet es un sistema de bus con protocolo abierto, desarrollado por Allen Bradley Company Inc. y fundado con la tecnología CAN (Controller Area Network). La organización de coordinación se denomina Open DeviceNet Vendors Association (ODVA); esta organización controla el respeto de las especificaciones DeviceNet y comprueba los tests de conformidad de los productos. Los nodos G3 de Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir combinaciones de hasta 256 Entradas / 5 Salidas como máximo. Para más información sobre DeviceNet y el ODVA, consulte la página siguiente : www.odva.org DeviceNet DESIGNACIÓN Módulo de comunicación DeviceNet (nodo) CÓDIGO SUSTITUCIÓN 20-180 COM. Pin 1 = Blindaje Pin 2 = V+ (2 VDC) Pin 3 = V- (Común) Pin = CAN_H Pin 5 = CAN_L ALIM. Información técnica DATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTE Consumo del nodo a luminosidad máxima 2 VCC +/- 10% 70 ma Consumo del 11-25 VCC 25 ma Distribuidores y E/S discretas 2 VCC +/- 10% 8 A máximo Conector de potencia Conector de comunicación LED DATOS TÉCNICOS Rango de temperatura (ambiente) Humedad Conector 7/8 tipo MINI de pines (macho) Conector 7/8 tipo MINI de 5 pines (macho) Estado del módulo y estado de la red -23 a +50 C Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados Resistencia a las vibraciones / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6 Protección CONFIGURACIÓN DE MÓDULO Pantalla gráfica Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Número máximo de salidas de bobinas 32 Número máx. de E/S direccionables Velocidad de transmisión (Baud) Formato de conexión Conector bus Diagnósticos Particularidades PESO Módulo de comunicación DeviceNet IP65, IP67 (con montaje y conexión apropiados) Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión, de los estados de las salidas Fallo / Inactividad, de DeviceNet QuickConnect, y de todas las otras regulaciones del sistema. Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema. Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 5 salidas (1200 bits) 125 Baud, 250 Baud, 500 Baud, con detección Automática de la velocidad Modo interrogación, cíclico, cambio de estado y capacidad de combinación de mensajes. Conector 7/8 tipo MINI de 5 pines (macho) Vigilancia de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo. Soportes de la función de auto-sustitución (Auto-Device Replacement - ADR) y de las regulaciones fail-safe del módulo. 252 g Pin 1 = +2 VDC (distrib. & salidas) Pin 2 = +2 VDC (nodo & entradas) Pin 3 = 0 VDC (nodo & entradas) Pin = 0 VDC (distrib. & salidas) 151
Conexión de DeviceNet La cara delantera del módulo interface previsto para DeviceNet está equipada de una base de conexión bus 7/8-16 UN de 5 pines macho (E). 2 tipos de conexión del bus posibles : T de conexión para conectar directamente en la base del islote. Conexión mediante conector recto, un cable de unión (long. máx. 3m) y caja de derivación DeviceNet. Los 2 extremos del tronco deben estar provistos de una resistencia de terminación (L1 o L2). Conexión mediante T Conexión mediante caja de derivación (X) G F H L2 L1 3m max. E Alimentación 2V CC J G E Accesorios para DeviceNet Los extremos de red deben estar provistos de resistencias de terminación H accesorio designación código G conector recto 7/8-16 UN de 5 pines hembra 88161930 H conector recto 7/8-16 UN de 5 pines macho 88161931 F T de conexión 7/8-16 UN de 5 pines macho / hembra / hembra 88161932 L1 resistencia de terminación obturador hembra 120 ohmios 88161933 L2 resistencia de terminación obturador macho 120 ohmios 8816193 J conector recto 7/8 de pines hembra 230-1003 conector en codo 7/8 de pines hembra 230-1001 conector en codo 7/8 de pines hembra con 9,15 m de cable 230-950 () El cable no forma parte de nuestro suministro, a aprovisionar por separado. 1 = marrón 2= blanco 3 = azul = negro 152
EtherNet/IP Ethernet, que es utilizado en todo el mundo a través de los millones de PC conectados en red, ha desarrollado ahora una red industrial. Ethernet es una red de comunicación de grandes prestaciones de arquitectura abierta que responde a las demandas de las aplicaciones industriales modernas que necesitan un gran caudal (10/100 Mbit/s), tiempos de respuesta reducidos y una gran flexibilidad. Las posibilidades diversas del protocolo incluyen EtherNet/ IP y Modbus TCP/IP. Además, la tecnología Ethernet puede estar integrada a un servidor Web móvil, lo que hace al nodo fácilmente accesible por internet para ser configurado, probado, para buscar y extraer datos. Los nodos Ethernet G3 de Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir combinaciones de hasta 256 Entradas / 5 Salidas. Los nodos EtherNet/IP G3 han sido probados y reconocidos conforme a la ODVA. Para más información sobre EtherNet/IP y la ODVA, consulte la página siguiente : www.odva.org DESIGNACIÓN Módulo de comunicación EtherNet/IP (nodo) CÓDIGO SUSTITUCIÓN 20-181 Módulo con 2 «switch» COM ALIM Pin 1 = TX+ Pin 2 = RX+ Pin 3 = TX- Pin = RX- Ethernet/IP HEMBRA Pin 1 = +2 VDC (distrib. & salidas) Pin 2 = +2 VDC (nodo & entradas) Pin 3 = 0 VDC (nodo & entradas) Pin = 0 VDC (distrib. & salidas) Información técnica DATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTE Consumo del nodo a luminosidad máxima 2 VCC +/- 10% 91 ma Distribuidores y E/S discretas 2 VCC +/- 10% 8 A máximo Conector potencia Conector de comunicación LED DATOS TÉCNICOS Rango de temperatura (ambiente) Humedad Conector 7/8 tipo MINI, de pines (macho) Conector M12 código D de pines, (hembra) Estado del módulo, estado de la red y Actividad/Unión -23 a +50 C Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados Resistencia a las vibraciones / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6 Protección CONFIGURACIÓN DE MÓDULO Pantalla gráfica Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Número máximo de salidas de bobinas 32 Número máximo de E/S direccionables Velocidad de transmisión (Baud) Conector bus Diagnósticos Particularidades PESOS Módulo de comunicación Ethernet IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados) Pantalla utilizada para la regulación de la dirección IP, máscara Subnet, estados de las salidas Fallo / Inactividad, DHCP / BootP, y de todas las otras regulaciones del módulo. Opción. Módulo con la auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema. Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 5 salidas (1200 bits) 10 Mbit / 100 Mbit Conector M12 código D de 5 pines, (hembra) Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo. Servidor web integrado y regulaciones fail-safe del módulo 255 g 153
Accesorios para EtherNet/IP accesorio designación código Conector M12-D pines macho / RJ5 macho blindado 5m 10m QA005M0VA0000 QA010M0VA0000 Conector recto M12-D de pines macho para atornillar - PG9 QA0F20000000000 Conector recto 7/8 de 5 pines hembra 230-1003 Conector en codo 7/8 de 5 pines hembra 230-1001 Conector en codo 7/8 de 5 pines hembra con 9,15 m de cable 230-950 1 = marrón 2= blanco 3 = azul = negro Página servidor web 15
Modbus TCP/IP Ethernet, que se utiliza en todo el mundo a través de los millones de PC conectados en red, ha desarrollado ahora una red industrial. Ethernet es una red de comunicación de altas prestaciones con arquitectura abierta que responde a las demandas de las aplicaciones industriales modernas que necesitan un gran caudal (10/100 Mbit/s), tiempos de respuesta reducidos y una gran flexibilidad. Las posibilidades diversas del protocolo incluyen EtherNet/ IP y Modbus TCP/IP. Además, la tecnología Ethernet puede ser integrada en un servidor Web móvil, lo que hace al nodo fácilmente accesible por internet para ser configurado, probado, para buscar y extraer datos. Los nodos Ethernet G3 de Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir combinaciones de hasta 256 Entradas / 5 Salidas. Los nodos Modbus TCP/IP G3 han sido probados y reconocidos conforme a la ODVA. Para más información sobre Modbus TCP/IP y ODVA, consulte la página siguiente : www.odva.org DESIGNACIÓN Módulo de comunicación Modbus TCP/IP (nodo) CÓDIGO SUSTITUCIÓN 20-292 Módulo con 2 «switch» COM ALIM Pin 1 = TX+ Pin 2 = RX+ Pin 3 = TX- Pin = RX- Modbus TCP/IP HEMBRA Pin 1 = +2 VDC (distrib. & salidas) Pin 2 = +2 VDC (nodo & entradas) Pin 3 = 0 VDC (nodo & entradas) Pin = 0 VDC (distrib. & salidas) Información técnica DATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTE Consumo del nodo a luminosidad máxima 2 VCC +/- 10% 91 ma Distribuidores y E/S discretas 2 VCC +/- 10% 8 A máximo Conector potencia Conector de comunicación LED DATOS TÉCNICOS Rango de temperatura (ambiente) Humedad Conector 7/8 tipo MINI, de pines (macho) Dos conectores M12 código D de pines, (hembra) Estado del módulo, estado de la red y Actividad/Unión -23 a +50 C Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados Resistencia a las vibraciones / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6 Protección CONFIGURACIÓN DE MÓDULO Pantalla gráfica Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Número máximo de salidas de bobinas 32 Número máximo de E/S direccionables Velocidad de transmisión (Baud) Conector bus Diagnóstico Particularidades PESO Módulo de comunicación Ethernet IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados) Pantalla utilizada para la regulación de la dirección IP, máscara Subnet, estados de las salidas Fallo / Inactividad, DHCP / BootP, y de todos las otras regulaciones del módulo. Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema. Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 5 salidas (1200 bits) 10 Mbit / 100 Mbit Conector M12 código D de 5 pines, (hembra) Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo. Servidor web integrado y regulaciones fail-safe del módulo 255 g 155
Accesorios para MOD/TCP accesorio designación código Conector M12-D pines macho / RJ5 macho blindado 5m 10m QA005M0VA0000 QA010M0VA0000 Conector recto M12-D de pines macho para atornillar - PG9 QA0F20000000000 Conector recto 7/8 de pines hembra 230-1003 Conector en codo 7/8 de pines hembra 230-1001 Conector en codo 7/8 de pines hembra con 9,15 m de cable 230-950 1 = marrón 2= blanco 3 = azul = negro 156
PROFI DP Profibus DP es un sistema bus de campo abierto. Sirve para la comunicación entre el autómata y las entradas/ salidas externas. Los nodos PROFI DP G3 de Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir combinaciones de hasta 256 Entradas / 5 Salidas. Los nodos PROFI DP G3 están desarrollados conforme a la norma EN50170. La certificación ha sido acordada por el Profibus Interface Center (PIC) según las directivas del Profibus Trade Organisation (PTO). El proceso de certificación asegura la compatibilidad con todos los dispositivos Profibus. Para más información sobre PROFI, consulte la página siguiente : www.profibus.com Profibus DP COMM DESIGNACIÓN Módulo de comunicación PROFI-DP (nodo) Módulo de comunicación PROFI-DP (nodo) Versión automóvil CÓDIGO SUSTITUCIÓN 20-239 20-301 Pin 1 = +5 VDC Pin 2 = Data Line A Pin 3 = Común 0 VDC Pin = Data Line B Pin 5 = Tierra ALIM HEMBRA Pin 1 = 0 VDC (distrib. & salidas) Pin 2 = 0 VDC (nodo & entradas) Pin 3 = Tierra Pin = +2 VDC (nodo & entradas) Pin 5 = +2VDC (distrib. & salidas) Información técnica DATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTE Consumo del nodo a luminosidad máxima 2 VCC +/- 10% 9 ma Distribuidores y E/S discretas 2 VCC +/- 10% 8 A máximo Conector potencia Conector de comunicación LED DATOS TÉCNICOS Rango de temperatura (ambiente) Humedad Conector 7/8 tipo MINI, de 5 pines (macho) Conector M12 código B de 5 pines, (1 macho, 1 hembra) Estado del módulo y estado de la red -23 a +50 C Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados Resistencia a las vibraciones / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6 Protección CONFIGURACIÓN DE MÓDULO Pantalla gráfica Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Número máximo de salidas de bobinas 32 Número máximo de E/S direccionables Velocidad de transmisión (Baud) Conector bus Diagnósticos Particularidades PESO Módulo de comunicación PROFI-DP IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados) Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, velocidad de transmisión Baud, estados de las salidas Fallo / Inactividad, y de todas las otras regulaciones del sistema. Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema. Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 5 salidas (1200 bits) Auto-Baud de 9.6k a 12M Baud Conector M12 código B, single reverse key de 5 pines, (1 macho y 1 hembra) Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo. Soporte maestro PROFI DP clase 2 con auto-configuración y regulaciones fail-safe del módulo 227 g 00560ES-2011/R02 157
Conexión del bus PROFI DP La cara delantera del módulo interface prevista para Profibus-DP está equipada : - de una base de conexión para la alimentación 7/8 de 5 pines macho, - de una base de conexión del bus M12-B 5 pines (macho) o M12-A 5 pines (hembra) con un conector T o con un conector de entrada (COM-IN) y un conector de salida (COM-OUT) Cableado con una T L H F Alimentación 2V CC J G Accesorios para PROFI DP Los extremos de la red deben estar provistos de resistencias de terminación H accesorio designación código F conector T M12-B de 5 pines hembra / macho / macho (Profibus 12Mb máximo) 88100712 G conector M12-B, 5 pines hembra - cable 6-8 mm (Profibus 12Mb máximo) 88100713 L conector M12-B, 5 pines macho - cable 6-8 mm (Profibus 12Mb máximo) 8810071 00560ES-2011/R01 H resistencia de terminación M12-B - obturador macho 88100716 J conector recto 7/8 5 pines hembra conector en codo 7/8 5 pines hembra - prensaestopas PG9 conector en codo 7/8 5 pines hembra con cable 10 m extremo no terminado, código color Euro vista lateral macho 1 2 3 5 () El cable no forma parte de nuestro suministro, a aprovisionar por separado. / NEGRO / AZUL / VERDE/AMARILLO / MARRÓN / BLANCO MC05F90000000000 MD05F20000000000 MD0510MAG0000000 tapón de obturación hembra para conector macho 88157773 158
PROFINET PROFINET es un bus de campo abierto e innovador basado en Ethernet. PROFINET responde a las normas CEI 61158 y CEI 6178 y están certificadas por Profibus User Organization (PNO), garantizando una compatibilidad en el mundo entero. Los nodos PROFINET IO (PROFINET RT) G3 de Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir combinaciones de hasta 256 Entradas / 5 Salidas. PROFINET está basado en Ethernet y utiliza las normas TCP/IP e IT con protocolos específicos que le permiten obtener buenos rendimientos en tiempo real. Para más información sobre PROFINET, consulte la página siguiente : www.profinet.com Módulo con 2 «switch» PROFINET COMM DESIGNACIÓN Módulo de comunicación PROFINET (nodo) CÓDIGO SUSTITUCIÓN 20-20 Pin 1 = TD+ Pin 2 = RD+ Pin 3 = TD- Pin = RD- ALIM HEMBRA Pin 1 = 0 VDC (distrib. & salidas) Pin 2 = 0 VDC (nodo & entradas) Pin 3 = Tierra Pin = +2 VDC (nodo & entradas) Pin 5 = +2VDC (distrib. & salidas) Información técnica DATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTE Consumo del nodo a luminosidad máxima 2 VCC +/- 10% Distribuidores y E/S discretas 2 VCC +/- 10% 8 A máximo. Conector potencia Conector de comunicación LED DATOS TÉCNICOS Rango de temperatura (ambiente) Humedad Conector 7/8 tipo MINI, de 5 pines (macho) 2 Conectores M12 código D, de pines, (hembra) Estado del módulo, estado de la red y Actividad/Unión -23 a +50 C Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados Resistencia a las vibraciones / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6 Protección CONFIGURACIÓN DE MÓDULO Pantalla gráfica Módule ARM (Memoria de salvaguardado) Número máximo de salidas de bobinas 32 Número máximo de E/S direccionables Velocidad de transmisión (Baud) Conector bus Diagnósticos Particularidades PESO Módulo de comunicación PROFINET IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados) Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, la velocidad de transmisión Baud, los estados de las salidas Fallo / Inactividad, y de todas las demás regulaciones del sistema. Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema. Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 5 salidas (1200 bits) 10 Mbit / 100 Mbit 2 Conectores M12 código D de pines, (hembra) Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo. Servidor web integrado y regulaciones fail-safe del módulo 227g 159
Accesorios para PROFINET accesorio designación código Conector M12-D pines macho / RJ5 macho blindado 5m 10m QA005M0VA0000 QA010M0VA0000 Conector recto M12-D de pines macho para atornillar - PG9 QA0F20000000000 conector recto 7/8 5 pines hembra MC05F90000000000 conector en codo 7/8 5 pines hembra - prensaestopas PG9 MD05F20000000000 conector en codo 7/8 5 pines hembra con cable 10 m extremo no terminado, código color Euro vista lateral macho 1 2 3 5 / NEGRO / AZUL / VERDE/AMARILLO / MARRÓN / BLANCO MD0510MAG0000000 Página servidor web 160
CANopen CANopen es un protocolo abierto basado en Controller Area Network (CAN) utilizado en la automatización industrial. CAN in Automation (CIA) es la organización internacional de usuarios y fabricantes que desarrolla y soporta los protocolos de base CAN. Los nodos CANopen G3 de Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir combinaciones hasta 256 Entradas / 5 Salidas. Para más información sobre CANopen, consulte la página de la organización : www.can-cia.org DESCRIPCIÓN Módulo de comunicaciones CANopen (nodo) CÓDIGO DE SUSTITUCIÓN 20-291 COMM CANopen Pin 1 = Blindaje Pin 2 = V+ (2 VDC) Pin 3 = V- (Común) Pin = CAN_H Pin 5 = CAN_L ALIM Pin 1 = +2 VDC (distrib. & salidas) Pin 2 = +2 VDC (nodo & entradas) Pin 3 = 0 VDC (nodo & entradas) Pin = 0 VDC (distrib. & salidas) Información técnica DATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTE Consumo del nodo a luminosidad máxima 2 VCC +/- 10% 70 ma Consumo del 11-25 VCC 25 ma Distribuidores y E/S discretas 2 VCC +/- 10% 8 A máximo Conector potencia Conector de comunicación LED INFORMACIÓN TÉCNICA Rango de temperatura (ambiente) Humedad Conector 7/8 tipo MINI de pines (macho) Conector 7/8 tipo MINI de 5 pines (macho) Estado del módulo y estado de la red -23º a +50º C Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados Resistencia a las vibraciones / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6 Protección CONFIGURACIÓN DE MÓDULO Pantalla gráfica Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Número máx. de salidas de bobinas 32 Número máx. de E/S direccionables Velocidad de transmisión (Baud) Conector bus Diagnósticos PESO Módulo de comunicación CANopen IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados) Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión Baud, de los estados de las salidas Fallo / Inactividad, y de todos las otras regulaciones del sistema. Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema. Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 5 salidas (1200 bits) 125 Baud, 250 Baud, 500 Baud, 1M Baud Conector 7/8 tipo MINI de 5 pines (macho) Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta, del funcionamiento del módulo y de las regulaciones fail-safe del módulo 252g 161
Conexión del bus CANopen La cara delantera del módulo interface prevista para CANopen está equipada : - de una base de conexión para la alimentación 7/8 de pines macho, - de una base de conexión del bus E 7/8 de 5 pines macho. Son posibles 2 tipos de conexión del bus: T de conexión para enchufar directamente sobre la base del islote, Conexión mediante conector recto, un cable de unión (long. máx. 3m) y una caja de derivación Device Net Los 2 extremos del tronco deben estar provistos de una resistencia de terminación (L1 o L2). conexión mediante T racordaje mediante caja de derivación CANopen G F H L2 E L1 3m max. Alimentación 2V DC J G E Accesorios para CANopen Los extremos de red deben estar provistos de resistencias de terminación H accesorio designación código G conector recto 7/8-16 UN de 5 pines hembra 88161930 H conector recto 7/8-16 UN de 5 pines macho 88161931 F T de conexión 7/8-16 UN de 5 pines macho / hembra / hembra 88161932 L1 resistencia de terminación obturador hembra 120 ohms 88161933 L2 resistencia de terminación obturador macho 120 ohms 8816193 J conector recto 7/8 de pines hembra 230-1003 conector en codo 7/8 de pines hembra 230-1001 conector en codo 7/8 de pines hembra con 9,15 m de cable 230-950 () El cable no forma parte de nuestro suministro, a aprovisionar por separado. 1 = marrón 2= blanco 3 = azul = negro 162
POWERLIN Ethernet POWERLIN es un sistema bus de campo abierto. Utilizado para la comunicación entre el autómata y las entradas/salidas externas. Los nodos Ethernet POWERLIN G3 de Numatics disponen de una pantalla gráfica integrada y son capaces de dirigir combinaciones de hasta 512 Entradas / 5 Salidas. Los nodos Ethernet POWERLIN G3 están desarrollados en conformidad con las especificaciones de Ethernet POWERLIN La certificación ha sido acordada por el grupo EPSG (Ethernet Powerlink Standardization Group) según las directivas. El proceso de certificación asegura la compatibilidad con todos los dispositivos Ethernet POWERLIN. Para mas información, consulte la página siguiente: www.ethernet-powerlink.org DESIGNACIÓN Módulo de comunicación POWERLIN (nodo) CÓDIGO DE SUSTITUCIÓN 20-309 Módulo con 2 «hub» POWERLIN COMM Pin 1 = +5 VDC Pin 2 = Data Line A Pin 3 = Común 0 VDC Pin = Data Line B Pin 5 = Tierra ALIM HEMBRA Pin 1 = 0 VDC (distrib. & salidas) Pin 2 = 0 VDC (nodo & entradas) Pin 3 = Tierra Pin = +2 VDC (nodo & entradas) Pin 5 = +2VDC (distrib. & salidas) Información técnica DATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTE Consumo del nodo a luminosidad máxima 2 VCC +/- 10% 9 ma Distribuidores y E/S discretas 2 VCC +/- 10% 8 A máximo Conector potencia Conector de comunicación LED DATOS TÉCNICOS Rango de temperatura (ambiente) Humedad Conector 7/8 tipo MINI, de 5 pines (macho) Dos conectores M12 código D de pines, (hembra) Estado del módulo y estado de la red -23 a +50 C Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados Resistencia a las vibraciones / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6 Protección CONFIGURACIÓN DE MÓDULO Pantalla gráfica Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Número máximo de salidas de bobinas 32 Número máximo de E/S direccionables Velocidad de transmisión (Baud) Conector bus Diagnósticos Particularidades PESO Módulo de comunicación PROFI-DP IP65, IP67 (con montaje y conexión apropiados) Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión Baud, de los estados de las salidas Fallo/Inactividad, y de todas las demás regulaciones del sistema. Opción. Módulo con la auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema. Combinaciones diferentes hasta 256 entradas / 5 salidas (1200 bits) Conector M12 codigo B, de 5 pines, (1 macho y 1 hembra) Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta y del funcionamiento del módulo. 227 g 163
Accesorios para POWERLIN accesorio designación código Conector M12-D pines macho / RJ5 macho blindado 5m 10m QA005M0VA0000 QA010M0VA0000 Conector recto M12-D de pines macho para atornillar - PG9 QA0F20000000000 conector recto 7/8 5 pines hembra MC05F90000000000 conector en codo 7/8 5 pines hembra - prensaestopas PG9 MD05F20000000000 vista lateral macho 1 conector en codo 7/8 5 pines hembra con 2 cable 10 m 3 extremo no terminado, código color Euro 5 / NEGRO / AZUL / VERDE/AMARILLO / MARRÓN / BLANCO MD0510MAG0000000 Página servidor web 16
DeviceLogix DeviceLogix es una tecnología desarrollada por Rockwell Automation que permite a un nodo DeviceNet ser programado para ejecutar una secuencia independientemente del PLC/PCI principal. Un nodo DeviceNet activado por DeviceLogix puede ser utilizado en una red DeviceNet standard, asegurando una función simple de control. Puede además ser utilizado en una aplicación autónoma, sin conexión red o PLC/PCI, para el pilotaje de distribuidores neumáticos o el control de E/S. Numatics integra esta tecnología licenciada en sus islotes de distribución compatibles DeviceNet, que combinan la funcionalidad de los sistemas modulares de distribución neumática con las E/S integradas. La herramienta de programación de un nodo activado por DeviceLogix es el programa RSNetWorx para DeviceNet de Rockwell Automation. Este programa se caracteriza por un entorno gráfico fácilmente comprensible en el cual el usuario utiliza la función «drag & drop» para colocar lo bloques funcionales lógicos (Y, O, DESIGNACIÓN Módulo de comunicación DeviceLogix (nodo) CÓDIGO DE SUSTUTICIÓN 20-293 NET, NOU, minutero, temporizador, contador,...) en una página y unirlos entre ellos para obtener la secuencia deseada. Se puede utilizar igualmente la programación de lógica Ladder para desarrollar la secuencia. La secuencia programada se descarga en el nodo vía la conexión standard de comunicación DeviceNet. Se pueden programar así varios nodos en una misma red. Información técnica DATOS ELÉCTRICOS TENSIÓN CORRIENTE Consumo del nodo a luminosidad máxima 2 VCC +/- 10% 70 ma Consumo del 11-25 VCC 25 ma Distribuidores y E/S discretas 2 VCC +/- 10% 8 A máxima Conector potencia Conector de comunicación LED DATOS TÉCNICOS Rango de temperatura (ambiente) Humedad Conector 7/8 tipo MINI de pines (macho) Conector 7/8 tipo MINI de 5 pines (macho) Estado del módulo y estado de la red -23 a +50 C Humedad relativa del aire del 95%, sin condensados Resistencia a las vibraciones / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6 Protección CONFIGURACIÓN DE MÓDULO Módulo de comunicación Módulo ARM (Memoria de salvaguardado) Número máximo de salidas de bobinas 32 Velocidad de transmisión (Baud) Formato de conexión Conector bus Diagnósticos Particularidades PESO Módulo de comunicación DeviceLogix IP65, IP67 (con montaje y racordaje apropiados) Pantalla utilizada para la regulación de la dirección del nodo, de la velocidad de transmisión Baud, de los estados de las salidas Fallo / Inactividad, y de todas las otras regulaciones del sistema. Opción. Módulo con auto-restauración de las regulaciones del sistema en caso de fallo total o parcial del sistema, incluidas las instrucciones de la lógica integrada DeviceLogix. 125 Baud, 250 Baud, 500 Baud, con detección Auto-Baud Modo interrogación, cíclico, cambio de estado y capacidad de combinación de mensajes. Conector 7/8 tipo MINI de 5 pines (macho) Vigilancia del estado de la alimentación, de corto-circuito, de carga abierta, del funcionamiento del módulo y de las regulaciones fail-safe del módulo. Soportes función programación por esquema bloque lógico funcional Ladder y programación con lógica Ladder 252 g 165
Conexión del DeviceLogix La cara delantera del módulo interface previsto para DeviceLogix está equipada de una base de conexión bus 7/8-16 UN de 5 pines macho. Son posibles 2 tipos de conexión del bus : T de conexión para enchufar directamente sobre la base del islote. Conexión mediante conector recto, un cable de unión (long. máx. 3m) y caja de derivación. Los 2 extremos del tronco deben estar provistos de una resistencia de terminación (L1 o L2). Conexión mediante T Conexión mediante caja de derivación G F H L2 E L1 3m max. Alimentación 2V CC J G E Accesorios para DeviceLogix Los extremos de red deben estar provistos de resistencias de terminación L accesorio designación código G conector recto 7/8-16 UN de 5 pines hembra 88161930 H conector recto 7/8-16 UN de 5 pines macho 88161931 F T de conexión 7/8-16 UN de 5 pines macho / hembra / hembra 88161932 L1 resistencia de terminación obturador hembra 120 ohmios 88161933 L2 resistencia de terminación obturador macho 120 ohmios 8816193 J conector recto 7/8 de pines hembra 230-1003 conector en codo 7/8 de pines hembra 230-1001 conector en codo 7/8 de pines hembra con 9,15 m de cable 230-950 () El cable no forma parte de nuestro suministro, a aprovisionar por separado. 1 = marrón 2= blanco 3 = azul = negro 166