Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST Edición /006 8000 / ES Manual de sistema
SEW-EURODRIVE Driving the world
Índice Notas importantes... 5 Descripción del sistema... Datos técnicos y hojas de dimensiones... 9. Motores CA DT/DV..ASK compatibles con ECOFAST... 9. Distribuidor de campo MQP./Z6./AFA... 6. Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA... 5. MOVIMOT MME compacto....5 Accesorio... Planificación... 8. Conceptos de instalación con segmentos de distribuidor de campo ECOFAST... 8 5 Indicaciones de seguridad... 5 5. Motores de CA compatibles con ECOFAST... 5 5. Distribuidor de campo... 5 5. MOVIMOT MME.. compacto... 5 6 Estructura del equipo... 55 6. Motores de CA compatibles con ECOFAST... 55 6. Distribuidor de campo... 56 6. MOVIMOT MME compacto... 58 Instalación... 59. Instalación mecánica de motores de CA DT/DV..ASK compatibles con ECOFAST... 59. Instalación eléctrica de motores de CA DT/DV..ASK compatibles con ECOFAST... 6. Distribuidores de campo MQP../Z6. y MQP../Z8... 6. MOVIMOT MME compacto... 8 8 Puesta en marcha de motores de CA ECOFAST... 88 8. Condiciones previas para la puesta en marcha... 88 9 Puesta en marcha de distribuidores de campo compatibles con ECOFAST... 89 9. Desarrollo de la puesta en marcha de PROFIBUS... 89 9. Planificación (configuración) del maestro PROFIBUS... 9 9. Puesta en marcha del distribuidor de campo... 9 9. Convertidor de frecuencia MOVIMOT integrado en el distribuidor de campo... 96 9.5 Limitaciones de las funciones adicionales del MOVIMOT... 9 Funcionamiento del distribuidor de campo... 98. Procesamiento de datos de proceso y de sensores y actuadores... 98. Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP.... Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DPV.... Significado de las indicaciones de los LEDs... Puesta en marcha del MOVIMOT MME compacto.... Desarrollo de la puesta en marcha.... Ajuste de la dirección de PROFIBUS-DP... 5. Planificación del MOVIMOT MME compacto.... Ajuste de parámetros del MOVIMOT MME compacto... 8 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Índice Funcionamiento del MOVIMOT MME compacto... 50. Datos de proceso e imágenes de proceso... 50. Indicaciones de los LEDs... 5. Diagnóstico con STEP... 5. Entradas... 6 Parámetros... 6. MOVIMOT MME compacto... 6. MQP... Diagnóstico.... Motor de CA DT/DV..ASK compatible con ECOFAST.... MOVIMOT MME compacto... 6. Diagnóstico de bus de campo mediante MQP.. Interfaz de diagnóstico... 80. Tabla de fallos de las interfaces del bus de campo MQP... 8.5 Diagnóstico convertidor MOVIMOT... 85 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Notas importantes Notas importantes Notas de seguridad y advertencia Tenga en cuenta las notas de seguridad y advertencia de esta publicación! Peligro eléctrico Puede ocasionar: lesiones graves o fatales. Peligro. Puede ocasionar: lesiones graves o fatales. 5 6 Situación peligrosa. Puede ocasionar: lesiones leves o de menor importancia. 8 Situación perjudicial. Puede ocasionar: daños en el aparato y en el entorno de trabajo. Consejos e información útil. 9 Otros documentos válidos Instrucciones de funcionamiento "Motores CA DR/DV/DT/DTE/DVE, servomotores asíncronos CT/CV" Instrucciones de funcionamiento "MOVIMOT MM..C" Catálogo "Motorreductores" Catálogo "Motorreductores MOVIMOT " Uso indicado Los motores eléctricos y los accionamientos MOVIMOT descritos aquí están diseñados para funcionar en instalaciones industriales. Cumplen las normas y prescripciones vigentes, así como los requisitos de la Directiva de baja tensión //CEE. MOVIMOT es apropiado para aplicaciones de mecanismos de elevación sólo en determinados casos. En la placa de características y en este manual de funcionamiento se encuentran los datos técnicos y la información referentes a las condiciones autorizadas. Es fundamental tener en cuenta estos datos! Queda terminantemente prohibido poner en marcha el aparato (comienzo del funcionamiento conforme a lo prescrito) hasta no constatar que la máquina cumple la normativa de Compatibilidad Electromagnética (CEM) 89/6/EWG y que la conformidad del producto final cumple con la normativa sobre maquinaria 98//CE (véase norma EN 600). 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST 5
Notas importantes Entorno de aplicación A menos que se especifique expresamente lo contrario, queda prohibido: la aplicación en áreas en las que exista peligro de explosión la aplicación en entornos expuestos a aceites, ácidos, gases, vapores, polvo, irradiaciones nocivas, etc. el uso en aplicaciones móviles en las que se produzcan cargas mecánicas instantáneas y vibrantes que excedan los requisitos de la norma EN 508 el uso en aplicaciones en las que el convertidor MOVIMOT asuma solo (sin sistemas de seguridad superiores) funciones de seguridad que deban garantizar la protección de las personas y de la maquinaria Tratamiento de residuos Este producto se compone de: Hierro Aluminio Cobre Plástico Componentes eléctricos Deseche estos componentes de conformidad con las leyes vigentes. 6 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Descripción del sistema Descripción del sistema Descentralización con interfaces independientes del fabricante Objetivos de los colaboradores en el sistema ECOFAST El uso de sistemas descentralizados en plantas industriales de gran superficie es, hoy en día, lo último en el campo de la tecnología y su aplicación va paulatinamente en aumento. Desde el punto de vista de los gastos, las ventajas de la instalación descentralizada se basan en la reducción de los esfuerzos de planificación, instalación y puesta en marcha y vienen influenciadas en buena medida por los diseños de las interfaces y conectores enchufables. En la actualidad, la ejecución de dichas interfaces depende en la mayoría de los casos del fabricante o del usuario. Las interfaces de instalación de los componentes descentralizados no han alcanzado todavía, o sólo bajo determinadas circunstancias, el grado de estandarización universal deseado con independencia del fabricante. La futura especificación de interfaces normalizada, integral y disponible de forma generalizada no puede ser llevada a la práctica tan sólo por empresas individuales. Por esta razón es indispensable que el mayor número de empresas líderes con una amplia gama de componentes colaboren para implementar por completo las funciones inherentes a una instalación de automatización. La gama de productos disponible debe abarcar todos los componentes necesarios para la automatización en la fabricación, desde las unidades de accionamiento hasta el controlador, pasando por los componentes de instalación. Estandarización de las interfaces en instalaciones descentralizadas Estandarización de los medios de conexión para redes, V y comunicación Espectro de componentes universales, desde el accionamiento hasta el controlador Planificación eficiente con software de planificación estandarizado Sistema abierto e independiente del fabricante Las empresas colaboradoras ofrecen una solución abierta e innovadora en el área de la descentralización sin armario eléctrico para la tecnología de automatización y de accionamientos bajo la marca ECOFAST (Energy and Communication Field Installation System) registrada por SIEMENS, sector Automation and Drives (A&D). La base para ello es la instalación completa descentralizada y el montaje directo de los equipos. Además de la comunicación a través del Profibus DP y la interfaz AS, en el sistema ECOFAST el suministro de energía de los consumidores también se realiza por tramos a través de un bus de energía. Todos los componentes de automatización, accionamiento e instalación se integran en una solución completa universal, que presenta unos medios de conexión estandarizados para datos y energía. La herramienta de planificación ECOFAST ES (Engineering-Software) sirve de apoyo para efectuar el dimensionado electrónico de la instalación. La comunicación mediante buses de campo normalizados e interfaces estandarizadas de forma integral basándose en la especificación DESINA convierten a ECOFAST en una solución de sistema abierta e independiente del fabricante, así como flexible. 5 6 8 9 5 6 8 9 0 ECOFAST es una marca registrada de Siemens AG. Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Descripción del sistema Sistemas de accionamiento de SEW- EURODRIVE compatibles con ECOFAST Motorreductores..DT/DV../..ASK en un rango de potencia comprendido entre 0, kw y 5,5 kw Segmentos de distribuidor de campo en las versiones: MQP.D/Z6F/AFA Distribuidor de campo con motorreductores MOVIMOT MQP.D/MM../Z8F/AFA Distribuidor de campo con motorreductores adecuados MME5C-50- MOVIMOT compacto con motorreductores adecuados Cables del sistema prefabricados y cables híbridos con conector enchufable MQP.D/ Z6F/AFA MQP.D/ MM../Z8F/AFA MME5C- 50-..DT/DV../../ASK 5955AXX Los usuarios de componentes compatibles con ECOFAST cuentan con la gran ventaja de poder usar y combinar componentes de diferentes fabricantes sin necesidad de tener en cuenta la compatibilidad mecánica y eléctrica. 8 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Motores CA DT/DV..ASK compatibles con ECOFAST kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones. Motores CA DT/DV..ASK compatibles con ECOFAST 5 ECOFAST certified 6 8 9 Descripción del funcionamiento 5AXX Los motores CA de SEW-EURODRIVE compatibles con ECOFAST van equipados normalmente con el conector enchufable opcional ASK. El conector enchufable ASK está compuesto por: Conector enchufable HAN ES con insertos de espiga, bloqueo Easy-Lock con un clip y bastidor CEM. Posibilidad de montaje de una placa portadora disponible opcionalmente para la fijación de dispositivos de conmutación y control (véase también la página ). Casi todas las combinaciones de motorreductores según el catálogo "Motorreductores" se pueden suministrar en versión certificada con ECOFAST. Se aplicarán las siguientes limitaciones: Tamaños de motor DT a DVS Tensión del motor siempre 0/00V y 50Hz sólo motores con una velocidad Freno opcional: tensión de frenado siempre 00 V CA Opción sonda térmica: sólo TF Control de freno opcional: sólo BGE, BG y BUR sólo clases térmicas "B" y "F" 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST 9
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Motores CA DT/DV..ASK compatibles con ECOFAST Ejemplo de designación de modelo SEW-EURODRIVE Ty p Nr. KW 50Hz 60Hz r/min Bremse kg Bruchsa l / Germany KA DT90 L /BMG /TF /ASK ~ 0.00568.000.00 IM,5 S cos ϕ V 0-0 / 80-5 A V 0-66 / 5-60 A / 0 IP Kl V 00 AC Ma 595 Nm 0 Nm IEC B 0,8 6, /,55 5,6 /,5 5 F Gleichrichter BG.5 i 58, : Schmierstoff KA DT 90L BMG TF ASK Made in Germany 8.6 580AXX Conector enchufable ECOFAST Opción de motor sonda térmica Opción de motor freno Tamaño, n de polos del motor Serie motor Tamaño del reductor ) Serie reductores ) ) Encontrará información detallada sobre combinaciones de motorreductores en el catálogo "Motorreductores". Estructura de un número de fabricación (ejemplo): 009880. 000. 99 Dos últimos dígitos del año de fabricación Número de referencia de la unidad presente ( dígitos) N pedido ( dígitos) Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Motores CA DT/DV..ASK compatibles con ECOFAST kva i P f n Hz Posición de la caja de bornas con conector enchufable ASK De forma estándar, los motores compatibles con ECOFAST se suministran con la posición de caja de bornas 0 /. Para utilizar otras posiciones, póngase en contacto con SEW-EURODRIVE. 0 (T) X (R) 0 80 (L) 5 X X X X 6 90 (B) Dimensiones del conector enchufable ASK Conector enchufable ASK con motor de CA DT, DT80 y DT90: 6 9 58AXX 0 DT90/BMG 69 DT-80/BMG 9 DT90 5.5 DT-80 8 9 5 8.6.6 5 6 DT-80 DT90 DT-80 DT90 8 9 0 60AXX Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Motores CA DT/DV..ASK compatibles con ECOFAST Conector enchufable ASK con motor de CA DV0, DV y S: 6 9 DV-S/BMG.5 DV0/BMG DV-S 5.5 DV0 86 99 6.6 9.6 DV0 DV-S DV0 DV-S 60AXX Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Motores CA DT/DV..ASK compatibles con ECOFAST kva i P f n Hz Placa portadora opcional (referencia 8 90 ) Para el montaje integrado en el motor de un aparato de conmutación o un dispositivo de mando compatibles con ECOFAST, se necesita una placa portadora a la que se pueda conectar directamente el aparato. La placa se utiliza independientemente del tamaño del motor. 5 6 8 Dimensiones de la placa portadora opcional La siguiente figura muestra la longitud adicional de la placa portadora. 58AXX 9 5 6 8 9 59AXX 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Motores CA DT/DV..ASK compatibles con ECOFAST Datos técnicos 000 r.p.m. S Tipo de motor DTD/ASK DT80K/ASK DT80N/ASK DT90S/ASK DT90L/ASK DV0M/ASK DVM/ASK DVS/ASK ) Sin freno ) Con freno P N MN [kw] [Nm] 0.55.9 0.5...9.5 5...5.. 5.5 8. n N I N 80-5 V (00 V) ) Funcionamiento con control de freno BG ) Funcionamiento con control de freno BGE cosφ η 5 % J Mot Z 0 m M I A /I A /M N N M η H /M ) ) BG ) M Bmáx N 0 % BGE ) ) ) [r.p.m.] [A] [%] [ - kgm ] [/h] [Nm] [kg] 00 00 00 00 8 800 860 880.5 (.65).5 (.0). (.65).95 (.8) 5.8 (5.) 6. (5.9) 8. (8.).9 (.5) 0.8. 0.86. 0.8 0.8 0.8 0.9 0.88 0.88..6.... 8.0 8.6 8. 8. 85. 85.0.0.0.8 5.0 5.6 6.6..9.0.8.0.8.0.8.5..0.8..8.5..6 5.5 6.6.5 8. 9.6 5 0 5 59 98 0 6 58 00 600 0 5800 800 600 0 00 50 00 00 800 00 50 5.0 9.9 9.9..5. 0 6 6 0 8 8 0 55 8 50 5 8 6 Datos técnicos 500 r.p.m. S Tipo de motor DTD/ASK DT80K/ASK DT80N/ASK DT90S/ASK DT90L/ASK DV0M/ASK DV0L/ASK DVM/ASK DVS/ASK ) Sin freno ) Con freno I P N η 5 % M A /M N J Mot Z 0 m N n M N 80-5 V cosφ I A /I N ) ) BG ) M Bmáx N (00 V) η 0 % M H /M N BGE ) ) ) [kw] [r.p.m.] [A] [%] [ [Nm] - kgm ] [/h] [Nm] [kg] 0..6 0.55.9 0.5 5...5.5.. 5 0.5 6.9 5.5 6. 80 60 80 00 00 0 0. (.5).5 (.5).5 (.).8 (.8). (.55).9 (.) 6.5 (6.) 8. (8.). (.0) ) Funcionamiento con control de freno BG ) Funcionamiento con control de freno BGE 0.6.0 0.. 0..8 0. 0.8 0.8 0.8 0.8 0.85.5 6.5 80. 9.0 8.8 8.0 8.5 8.0 85.9 8. 8.6 85.. 5. 5.9 5.6 5. 6.0.8...8..0.0.9.6..........6 5.5 6.6.5 8. 9.6 5 0 5 59 65 98 0 6 58 6000 9500 0 000 500 000 500 600 000 600 800 8500 800 600 800 000 5.0 9.9 9.9..5. 0 6 6 0 8 8 0 0 0 0 55 8 50 5 8 6 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Motores CA DT/DV..ASK compatibles con ECOFAST kva i P f n Hz Datos técnicos 00 r.p.m. S Tipo de motor ) Sin freno ) Con freno I N J Mot Z 0 m M P N MN n N 80-5 V cosφ I A /I A /M N N M M (00 V) H /M ) ) BG ) Bmáx N BGE ) ) ) [kw] [Nm] [r.p.m.] [A] [ - kgm ] [/h] [Nm] [kg] DTD6/ASK 0.5. 880 DT80K6/ASK 0..9 900 DT80N6/ASK 0.55 5.8 900 DT90S6/ASK 0.5 8 900 DT90L6/ASK.. 90 DV0M6/ASK.5 5.6 90 DVM6/ASK.. 90 DVS6/ASK 0. 90 ) Funcionamiento con control de freno BG ) Funcionamiento con control de freno BGE Datos técnicos 50 r.p.m. S Tipo de motor ) Sin freno ) Con freno 0.9 (0.85). (.9).8 (.). (.5).5 (.). (.05) 5.6 (5.5) 8. (.6) 0.. 0.68.0 0..0 0.0. 0.69.5 0.0.0 0..6 0.5.6.6.6.9.9.8..0.9....0.8.0.. 8. 9.... 5 5 0 5 59 98 0 6 58 8500 8000 5800 6000 500 8000 000 000 500 8500 00 00 500 600 5.0 9.9 9.9..5. 0 6 6 0 8 8 0 55 8 50 5 8 6 J I P N MN n N M N cosφ I 00 V A /I A /M Mot Z 0 m N N M M H /M ) ) BG ) Bmáx N BGE ) ) ) [kw] [Nm] [r.p.m.] [A] [ - kgm ] [/h] [Nm] [kg] DTD8/ASK 0.5. 650 0.69 0.. DT80N8/ASK 0.5.5 680. 0.55.6 DT90S8/ASK 0. 5. 680.55 0.6.5 DT90L8/ASK 0.55. 680. 0.60.5 DV0M8/ASK 0.5. 690.9 0.59.6 DV0L8/ASK. 5.6 60. 0.60.8 DVM8/ASK.5 0. 00 5. 0.6. DVS8/ASK. 0 00. 0.6. ) Funcionamiento con control de freno BG ) Funcionamiento con control de freno BGE...9.9...5.5..0.9...6.9.9 8. 9.. 5 5 0 5 59 65 98 0 6 58 000 00 6000 00 600 000 900 9500 00 800 800 80 5500 0 5.0 9.9.5. 0 6 6 0 8 8 0 0 0 0 55 8 50 5 8 6 5 6 8 9 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST 5
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP./Z6./AFA. Distribuidor de campo MQP./Z6./AFA [] [] [] [] [5] [] Conexión del cable híbrido prefabricado [] Interruptor de mantenimiento [] Conexión de energía [] Interfaz PROFIBUS [5] Conexión PROFIBUS (conector enchufable T de datos adquirible opcionalmente en una empresa colaboradora) 60AXX Descripción del funcionamiento Ejemplo de designación de modelo Interfaz PROFIBUS con I/Os compatible con ECOFAST Conexión para conector enchufable de energía ECOFAST Circuito de motor enchufable Interruptor de mantenimiento ( posibilidades de cierre) Con función de protección de la línea Fabricante: ABB Elemento de conmutación tipo MS 5-9 Contacto auxiliar tipo HK 0 Color: negro/rojo MQPD/Z6F/AFA 0 OFF I ON 0 OFF I ON Ø 5...Ø 8 mm Medio de conexión AFA = conexión de energía ECOFAST (clavija HAN Q/) Módulo de conexión Z6 = para PROFIBUS Interfaz PROFIBUS MQP = x I / x O (Conexión mediante conector enchufable M y bornas) MQP = 6 x I (Conexión mediante conector enchufable M y bornas) 6 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP./Z6./AFA kva i P f n Hz Segmento del distribuidor de campo compatible con ECOFAST MQP../Z6. ECOFAST certified [] 5 6 [] Cable híbrido MOVIMOT 595AXX 8 9 Posibles combinaciones MQPD/Z6F/AFA PROFIBUS-DPV, x I / x O MQPD/Z6F/AFA PROFIBUS-DPV, 6 x I Asignación de distribuidor de campo, cable híbrido, accionamiento MOVIMOT Distribuidor de campo Cable híbrido Accionamiento Freno sí/no Õ / Ö Conector enchufable MQP.D/Z6F/AFA 059 56..DTD/MM0/BW/AMA6 no Õ AMA6..DT80K/MM05/BW/AMA6 no Õ AMA6..DT80N/MM0/BW/AMA6 no Õ AMA6..DT90S/MM/BW/AMA6 no Õ AMA6..DT90L/MM5/BW/AMA6 no Õ AMA6..DV0M/MM/BW/AMA6 no Õ AMA6..DV0L/MM0/BW/AMA6 no Õ AMA6..DTD/BMG/MM0/AMA6 sí Õ AMA6..DT80K/BMG/MM05/AMA6 sí Õ AMA6..DT80N/BMG/MM0/AMA6 sí Õ AMA6..DT90S/BMG/MM/AMA6 sí Õ AMA6..DT90L/BMG/MM5/AMA6 sí Õ AMA6..DV0M/BMG/MM/AMA6 sí Õ AMA6..DV0L/BMG/MM0/AMA6 sí Õ AMA6 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP./Z6./AFA Distribuidor de campo MQP.D/Z6F/AFA 059 56..DTD/MM05/BW/AMA6 no Ö AMA6..DT80K/MM0/BW/AMA6 no Ö AMA6..DT80N/MM/BW/AMA6 no Ö AMA6..DT90S/MM5/BW/AMA6 no Ö AMA6..DT90L/MM/BW/AMA6 no Ö AMA6..DV0M/MM0/BW/AMA6 no Ö AMA6..DTD/BMG/MM05/AMA6 sí Ö AMA6..DT80K/BMG/MM0/AMA6 sí Ö AMA6..DT80N/BMG/MM/AMA6 sí Ö AMA6..DT90S/BMG/MM5/AMA6 sí Ö AMA6..DT90L/BMG/MM/AMA6 sí Ö AMA6..DV0M/BMG/MM0/AMA6 sí Ö AMA6..DTD/MM05/BW/AMA6 no Õ ) AMA6..DT80K/MM0/BW/AMA6 no Õ AMA6..DT80N/MM/BW/AMA6 no Õ AMA6..DT90S/MM5/BW/AMA6 no Õ AMA6..DT90L/MM/BW/AMA6 no Õ AMA6..DV0M/MM0/BW/AMA6 no Õ AMA6..DV0L/MMX/BW/AMA6 no Õ AMA6..DTD/BMG/MM05/AMA6 sí Õ AMA6..DT80K/BMG/MM0/AMA6 sí Õ AMA6..DT80N/BMG/MM/AMA6 sí Õ AMA6..DT90S/BMG/MM5/AMA6 sí Õ AMA6..DT90L/BMG/MM/AMA6 sí Õ AMA6..DV0M/BMG/MM0/AMA6 sí Õ AMA6..DV0L/BMG/MMX/AMA6 sí Õ AMA6..DTD/MM0/BW/AMA6 no Ö AMA6..DT80K/MM/BW/AMA6 no Ö AMA6..DT80N/MM5/BW/AMA6 no Ö AMA6..DT90S/MM/BW/AMA6 no Ö AMA6..DT90L/MM0/BW/AMA6 no Ö AMA6..DV0M/MMX/BW/AMA6 no Ö AMA6..DTD/BMG/MM0/AMA6 sí Ö AMA6..DT80K/BMG/MM/AMA6 sí Ö AMA6..DT80N/BMG/MM5/AMA6 sí Ö AMA6..DT90S/BMG/MM/AMA6 sí Ö AMA6..DT90L/BMG/MM0/AMA6 sí Ö AMA6..DV0M/BMG/MMX/AMA6 sí Ö AMA6 ) Par de corta duración aumentado Cable híbrido Accionamiento Freno sí/no Õ / Ö Conector enchufable 8 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP./Z6./AFA kva i P f n Hz Datos técnicos MQP../Z6./AFA Especificación eléctrica Alimentación de la electrónica de la interfaz MQP.. de PROFIBUS Lógica de bus de DCV-NS: U = + V ± 5 %, I E  00 ma (típico 0 ma) más corriente de alimentación para sensores y convertidor MOVIMOT Actuadores de DCV-S: U = + V +/5 % Separación de potencial Conexión PROFIBUS-DP sin potencial entre lógica de bus y MOVIMOT mediante optoacopladores Entre lógica de bus y salidas binarias mediante optoacopladores Sin separación entre lógica de bus y entradas binarias Medio de conexión del bus Conexión de cable híbrido PROFIBUS mediante conector enchufable T de datos Apantallado mediante conexión de cable híbrido PROFIBUS (para la variante Cu) Entradas binarias (sensores) Nivel de señal Alimentación de sensores Corriente nominal Caída de tensión interna Salidas binarias (actuadores) Nivel de señal Corriente nominal Corriente de fuga Caída de tensión interna Conexión a la red Interruptor de mantenimiento Compatible con PLC según EN 6- (entradas digitales tipo ), R i À,0 kê, tiempo de exploración aprox. 5 ms +5 V...+0 V "" = contacto cerrado / V...+5 V "0" = contacto abierto De DCV-NS: V CC según EN 6- resistente a tensión externa y cortocircuitos Σ 500 ma máx. V De DCV-S: Compatible con PLC según EN 6-, resistente a tensión externa y cortocircuitos "0" = 0 V, "" = V 500 ma máx. 0, ma máx. V Conector enchufable de energía (clavija HAN Q/) Seccionador de carga y protección de línea Tipo: ABB MS 5 9 + HK0 Accionamiento por interruptor: negro/rojo, posibilidades de cierre Longitud de cable del motor  0m (con cable híbrido SEW) Temperatura ambiente 5 C...55 C Clase climática K Tipo de protección IP65 (interfaz del bus de campo, tapa de la conexión a red y cable de conexión del motor montados y atornillados, todas las conexiones selladas) 5 6 8 9 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST 9
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP./Z6./AFA Especificación PROFIBUS Variante de protocolo PROFIBUS Velocidad de transmisión compatible en baudios Terminación de bus Longitud de cable permitida en el PROFIBUS Número de identificación DP Configuraciones DP Ajuste de datos de aplicación Prm Longitud de los datos de diagnóstico Ajustes de dirección PROFIBUS-DPV (alternativamente: PROFIBUS-DP) 9,6 kbaudios... Mbaudios (con reconocimiento automático) mediante conector con terminación de bus (opcional) 9,6 kbaudios: 0 m 9, kbaudios: 0 m 9,5 kbaudios: 0 m 8,5 kbaudios: 00 m 500 kbaudios: 00 m,5 Mbaudios: 00 m Mbaudios: 0 m Para una mayor extensión se pueden acoplar varios segmentos mediante repetidores. Encontrará la máxima extensión / profundidad de conexión en cascada en los manuales del maestro DP o de los módulos repetidores. 600 hex (5 dec.) palabra de datos de proceso con y sin canal de parámetros (véase el capítulo "Configuración de los datos de proceso") Máximo bytes, sin función 6 bytes según EN 50 (V) Número de conexiones C paralelas Registro de datos compatible Índice Número de ranura compatible Recomendado: 0 Código de fabricante A hex (SEW-EURODRIVE) ID del perfil 0 Tiempo de desbordamiento de s respuesta C Longitud máx. del canal C 0 bytes Longitud máx. del canal C 0 bytes Nombre del archivo GSD Nombre del archivo Bitmap "Set-Slave-Address" (ajuste de dirección de esclavo) no es compatible, ajustable mediante conector de direccionamiento SEWA600.GSD (DPV) SEW_600.GSD (DP) SEW600N.BMP SEW600S.BMP 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP./Z6./AFA kva i P f n Hz Dimensiones del distribuidor de campo MQP../Z6./AFA 9.6 9 8.8 5 6 56.9.. 5. 6. 89... 8 9 M0 x.5 98 65 5 0. 6 6.5 8 9 80 95.5 0 5955AXX Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP./Z6./AFA Cables híbridos asignados Conexión entre el distribuidor de campo MQP../Z6./AFA y MOVIMOT mediante conector enchufable AMA6: Número de referencia: 059 56 Longitud máxima del cable: 0m 5600AXX Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP./Z6./AFA kva i P f n Hz Accionamientos MOVIMOT asignados (para obtener más información, véase el catálogo de motorreductores MOVIMOT ) Datos de motor versión IEC 80 00 r.p.m. Õ x 80 500 V (00 V) Tipo P n M n M a /M n n n I n cos φ J mot M Bmáx m [kw] [Nm] [Nm] [r.p.m.] [A] [ - kgm ] sin freno [ - kgm ] con freno [Nm] [kg] [kg] DTD/.../MM0/AMA6 0..5,6 00. 0.99.6 5.5 5 8.6. DT80K/.../MM05/AMA6 0.55.5,6 00.6 0.99 6.55.5.5. DT80N/.../MM0/AMA6 0.5 5.,6 00.9 0.99 8. 9.6. 5.8 DT90S/.../MM/AMA6..5,6 00. 0.99 5 0. 0.6.5 DT90L/.../MM5/AMA6.5.,6 00.5 0.99 9. 0 9.6 9.5 DV0M/.../MM/AMA6. 5.0, 00 5.0 0.99 5 59 0 0.5 0.5 DV0L/.../MM0/AMA6.0 0.5,6 00 6. 0.99 65 0 90 900 r.p.m. Ö x 80 500 V (00 V) Tipo P n M n M a /M n n n I n cos φ J mot M Bmáx m [kw] [Nm] [Nm] [r.p.m.] [A] [ - kgm ] sin freno [ - kgm ] con freno [Nm] [kg] [kg] DTD/.../MM05/AMA6 0.55.8, 900.6 0.99.6 5.5 5 8.6. DT80K/.../MM0/AMA6 0.5.,6 900.9 0.99 6.55.5.5. DT80N/.../MM/AMA6..6,6 900. 0.99 8. 9.6. 5.8 DT90S/.../MM5/AMA6.5.95,6 900.5 0.99 5 0. 0.6.5 DT90L/.../MM/AMA6..5,5 900 5.0 0.99 9. 0.0.0 DV0M/.../MM0/AMA6.0 9.9, 900 6. 0.99 5 59 0 0.5 0.5 Clase térmica F en serie 5 6 8 9 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP./Z6./AFA Datos de motor MOVIMOT versión IEC con par de corta duración aumentado 80 00 r.p.m. Õ x 80 500 V (00 V) Tipo P n M n ) M a /M n n n I n cos φ J mot M Bmáx m [kw] [Nm] [Nm] [r.p.m.] [A] [ - kgm ] sin freno [ - kgm ] con freno [Nm] [kg] [kg] DTD/.../MM05 0..5, 00. 0.99.6 5.5 5 8.6. DT80K/.../MM0 0.55.5,0 00.6 0.99 6.55.5.5. DT80N/.../MM 0.5 5., 00.9 0.99 8. 9.6. 5.8 DT90S/.../MM5..5, 00. 0.99 5 0. 0.6.5 DT90L/.../MM.5., 00.5 0.99 9. 0 9.6 9.5 DV0M/.../MM0. 5.0,9 00 5.0 0.99 5 59 0 0.5 0.5 DV0L/.../MMX.0 0.5, 00 6. 0.99 65 0 90 900 r.p.m. Ö x 80 500 V (00 V) Tipo P n M n ) M a /M n n n I n cos φ J mot M Bmáx m [kw] [Nm] [Nm] [r.p.m.] [A] [ - kgm ] [ - kgm ] [Nm] [kg] [kg] sin freno con freno DTD/.../MM0 0.55.8,9 900.6 0.99.6 5.5 5 8.6. DT80K/.../MM 0.5., 900.9 0.99 6.55.5.5. DT80N/.../MM5..6, 900. 0.99 8. 9.6. 5.8 DT90S/.../MM.5.95, 900.5 0.99 5 0. 0.6.5 DT90L/.../MM0..5,0 900 5.0 0.99 9. 0.0.0 DV0M/.../MMX.0 9.9,8 900 6. 0.99 5 59 0 0.5 0.5 ) Par de corta duración aumentado en funcionamiento S, 5 % ED Clase térmica F en serie Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA kva i P f n Hz. Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA 5 6 8 9 [] [] [] [] [5] [6] 60AXX [] Interruptor de mantenimiento [] Conexión de energía [] Interfaz PROFIBUS [] Conexión PROFIBUS (conector enchufable T de datos disponible opcionalmente) [5] Conexión del cable híbrido prefabricado [6] Convertidor MOVIMOT (en este caso tamaño ) Descripción del funcionamiento Interfaz PROFIBUS con I/Os compatible con ECOFAST Conexión para conector enchufable de energía ECOFAST 5 Circuito de motor enchufable Convertidor MOVIMOT integrado Interruptor de mantenimiento ( posibilidades de cierre) Fabricante: ABB Tipo OT6ETHSST Color: negro/rojo 0 OFF I ON 0 OFF I ON Ø 5...Ø 8 mm 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST 5
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA Ejemplo de designación de modelo MQPD/MMC-50-00/Z8F 0/AFA ) Medio de conexión AFA = conexión de energía ECOFAST (clavija HAN Q/) Tipo de conexión 0 = Õ / = Ö Módulo de conexión Z8 = para PROFIBUS Convertidor MOVIMOT Interfaz PROFIBUS MQP = x I / x O (Conexión mediante conector enchufable M y bornas) MQP = 6 x I (Conexión mediante conector enchufable M y bornas) ) Si el distribuidor de campo se utiliza en combinación con un accionamiento sin freno de mantenimiento mecánico, debe pedirse una resistencia de frenado integrada (según el siguiente ejemplo) para el distribuidor de campo. MQP../MM..C/BW./Z8./AFA MM0 - MM5: BW MM - MMX: BW Segmento del distribuidor de campo compatible con ECOFAST MQP../ MM.../ Z8. ECOFAST certified [] 596AXX [] Cable híbrido Posibles combinaciones MQPD/MM..C/Z8F 0/AFA PROFIBUS-DPV, x I / x O, Õ MQPD/MM..C/Z8F /AFA PROFIBUS-DPV, x I / x O, Ö MQPD/MM..C/Z8F 0/AFA PROFIBUS-DPV, 6 x I, Õ MQPD/MM..C/Z8F /AFA PROFIBUS-DPV, 6 x I, Ö 6 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA kva i P f n Hz Asignación de distribuidor de campo, accionamiento, cable híbrido Distribuidor de campo Cable híbrido Accionamiento Freno sí/no Õ / Ö Conector enchufable MQP.D/MM0C/Z8F 0/AFA 086 96 5..DTD/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME MQP.D/MM05C/Z8F 0/AFA..DT80K/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME MQP.D/MM0C/Z8F 0/AFA..DT80N/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME MQP.D/MMC/Z8F 0/AFA..DT90S/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME MQP.D/MM5C/Z8F 0/AFA..DT90L/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME MQP.D/MMC/Z8F 0/AFA..DV0M/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME MQP.D/MM0C/Z8F 0/AFA..DV0L/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME MQP.D/MM0C/BW/Z8F 0/AFA 086 96 5..DTD/TH/AME-00V 50Hz no Õ AME MQP.D/MM05C/BW/Z8F 0/AFA..DT80K/TH/AME-00V 50Hz no Õ AME MQP.D/MM0C/BW/Z8F 0/AFA..DT80N/TH/AME-00V 50Hz no Õ AME MQP.D/MMC/BW/Z8F 0/AFA..DT90S/TH/AME-00V 50Hz no Õ AME MQP.D/MM5C/BW/Z8F 0/AFA..DT90L/TH/AME-00V 50Hz no Õ AME MQP.D/MMC/BW/Z8F 0/AFA..DV0M/TH/AME-00V 50Hz no Õ AME MQP.D/MM0C/BW/Z8F 0/AFA..DV0L/TH/AME-00V 50Hz no Õ AME MQP.D/MM05C/Z8F /AFA 086 96 5..DTD/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME MQP.D/MM0C/Z8F /AFA..DT80K/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME MQP.D/MMC/Z8F /AFA..DT80N/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME MQP.D/MM5C/Z8F /AFA..DT90S/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME MQP.D/MMC/Z8F /AFA..DT90L/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME MQP.D/MM0C/Z8F /AFA..DV0M/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME MQP.D/MM05C/BW/Z8F /AFA 086 96 5..DTD/TH/AME-0V 50Hz no Ö AME MQP.D/MM0C/BW/Z8F /AFA..DT80K/TH/AME-0V 50Hz no Ö AME MQP.D/MMC/BW/Z8F /AFA..DT80N/TH/AME-0V 50Hz no Ö AME MQP.D/MM5C/BW/Z8F /AFA..DT90S/TH/AME-0V 50Hz no Ö AME MQP.D/MMC/BW/Z8F /AFA..DT90L/TH/AME-0V 50Hz no Ö AME MQP.D/MM0C/BW/Z8F /AFA..DV0M/TH/AME-0V 50Hz no Ö AME MQP.D/MM0C/Z8F 0/AFA 059 06 6..DTD/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB MQP.D/MM05C/Z8F 0/AFA..DT80K/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB MQP.D/MM0C/Z8F 0/AFA..DT80N/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB MQP.D/MMC/Z8F 0/AFA..DT90S/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB MQP.D/MM5C/Z8F 0/AFA..DT90L/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB MQP.D/MMC/Z8F 0/AFA..DV0M/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB MQP.D/MM0C/Z8F 0/AFA..DV0L/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB MQP.D/MM0C/BW/Z8F 0/AFA 059 06 6..DTD/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ASB MQP.D/MM05C/BW/Z8F 0/AFA..DT80K/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ASB MQP.D/MM0C/BW/Z8F 0/AFA..DT80N/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ASB MQP.D/MMC/BW/Z8F 0/AFA..DT90S/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ASB MQP.D/MM5C/BW/Z8F 0/AFA..DT90L/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ASB MQP.D/MMC/BW/Z8F 0/AFA..DV0M/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ASB MQP.D/MM0C/BW/Z8F 0/AFA..DV0L/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ASB 5 6 8 9 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA Distribuidor de campo Cable híbrido Accionamiento MQP.D/MM05C/Z8F /AFA 059 06 6..DTD/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB MQP.D/MM0C/Z8F /AFA..DT80K/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB MQP.D/MMC/Z8F /AFA..DT80N/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB MQP.D/MM5C/Z8F /AFA..DT90S/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB MQP.D/MMC/Z8F /AFA..DT90L/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB MQP.D/MM0C/Z8F /AFA..DV0M/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB MQP.D/MM05C/BW/Z8F /AFA 059 06 6..DTD/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ASB MQP.D/MM0C/BW/Z8F /AFA..DT80K/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ASB MQP.D/MMC/BW/Z8F /AFA..DT80N/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ASB MQP.D/MM5C/BW/Z8F /AFA..DT90S/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ASB MQP.D/MMC/BW/Z8F /AFA..DT90L/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ASB MQP.D/MM0C/BW/Z8F /AFA..DV0M/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ASB MQP.D/MM05C/Z8F 0/AFA 086 96 5..DTD/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) AME MQP.D/MM0C/Z8F 0/AFA..DT80K/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) AME MQP.D/MMC/Z8F 0/AFA..DT80N/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) AME MQP.D/MM5C/Z8F 0/AFA..DT90S/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) AME MQP.D/MMC/Z8F 0/AFA..DT90L/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) AME MQP.D/MM0C/Z8F 0/AFA..DV0M/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) AME MQP.D/MMXC/Z8F 0/AFA..DV0L/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) AME MQP.D/MM05C/BW/Z8F 0/AFA 086 96 5..DTD/TH/AME-00V 50Hz no Õ ) AME MQP.D/MM0C/BW/Z8F 0/AFA..DT80K/TH/AME-00V 50Hz no Õ ) AME MQP.D/MMC/BW/Z8F 0/AFA..DT80N/TH/AME-00V 50Hz no Õ ) AME MQP.D/MM5C/BW/Z8F 0/AFA..DT90S/TH/AME-00V 50Hz no Õ ) AME MQP.D/MMC/BW/Z8F 0/AFA..DT90L/TH/AME-00V 50Hz no Õ ) AME MQP.D/MM0C/BW/Z8F 0/AFA..DV0M/TH/AME-00V 50Hz no Õ ) AME MQP.D/MMXC/BW/Z8F 0/AFA..DV0L/TH/AME-00V 50Hz no Õ ) AME MQP.D/MM0C/Z8F /AFA 086 96 5..DTD/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) AME MQP.D/MMC/Z8F /AFA..DT80K/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) AME MQP.D/MM5C/Z8F /AFA..DT80N/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) AME MQP.D/MMC/Z8F /AFA..DT90S/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) AME MQP.D/MM0C/Z8F /AFA..DT90L/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) AME MQP.D/MMXC/Z8F /AFA..DV0M/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) AME MQP.D/MM0C/BW/Z8F /AFA 086 96 5..DTD/TH/AME-0V 50Hz no Ö ) AME MQP.D/MMC/BW/Z8F /AFA..DT80K/TH/AME-0V 50Hz no Ö ) AME MQP.D/MM5C/BW/Z8F /AFA..DT80N/TH/AME-0V 50Hz no Ö ) AME MQP.D/MMC/BW/Z8F /AFA..DT90S/TH/AME-0V 50Hz no Ö ) AME MQP.D/MM0C/BW/Z8F /AFA..DT90L/TH/AME-0V 50Hz no Ö ) AME MQP.D/MMXC/BW/Z8F /AFA..DV0M/TH/AME-0V 50Hz no Ö ) AME Freno sí/no Õ / Ö Conector enchufable 8 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA kva i P f n Hz Distribuidor de campo MQP.D/MM05C/Z8F 0/AFA 059 06 6..DTD/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) ASB MQP.D/MM0C/Z8F 0/AFA..DT80K/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) ASB MQP.D/MMC/Z8F 0/AFA..DT80N/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) ASB MQP.D/MM5C/Z8F 0/AFA..DT90S/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) ASB MQP.D/MMC/Z8F 0/AFA..DT90L/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) ASB MQP.D/MM0C/Z8F 0/AFA..DV0M/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) ASB MQP.D/MMXC/Z8F 0/AFA..DV0L/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ) ASB MQP.D/MM05C/BW/Z8F 0/AFA 059 06 6..DTD/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ) ASB MQP.D/MM0C/BW/Z8F 0/AFA..DT80K/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ) ASB MQP.D/MMC/BW/Z8F 0/AFA..DT80N/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ) ASB MQP.D/MM5C/BW/Z8F 0/AFA..DT90S/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ) ASB MQP.D/MMC/BW/Z8F 0/AFA..DT90L/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ) ASB MQP.D/MM0C/BW/Z8F 0/AFA..DV0M/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ) ASB MQP.D/MMXC/BW/Z8F 0/AFA..DV0L/TH/ASB-00V 50Hz no Õ ) ASB MQP.D/MM0C/Z8F /AFA 059 06 6..DTD/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) ASB MQP.D/MMC/Z8F /AFA..DT80K/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) ASB MQP.D/MM5C/Z8F /AFA..DT80N/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) ASB MQP.D/MMC/Z8F /AFA..DT90S/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) ASB MQP.D/MM0C/Z8F /AFA..DT90L/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) ASB MQP.D/MMXC/Z8F /AFA..DV0M/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ) ASB MQP.D/MM0C/BW/Z8F /AFA 059 06 6..DTD/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ) ASB MQP.D/MMC/BW/Z8F /AFA..DT80K/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ) ASB MQP.D/MM5C/BW/Z8F /AFA..DT80N/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ) ASB MQP.D/MMC/BW/Z8F /AFA..DT90S/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ) ASB MQP.D/MM0C/BW/Z8F /AFA..DT90L/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ) ASB MQP.D/MMXC/BW/Z8F /AFA..DV0M/TH/ASB-0V 50Hz no Ö ) ASB ) par de corta duración aumentado Cable híbrido Accionamiento Freno sí/no Õ / Ö Conector enchufable 5 6 8 9 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST 9
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA Datos técnicos del distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA Especificación eléctrica Tipo de distribuidor de campo Potencia aparente de salida con V Red = 80...500 V Tensiones de conexión Ámbito permitido MQP../ MM0C/ Z8./ AFA MQP../ MM05C/ Z8./ AFA MQP../ MM0C/ Z8./ AFA MQP../ MMC/ Z8./ AFA MQP../ MM5C/ Z8./ AFA MQP../ MMC/ Z8./ AFA MQP../ MM0C/ Z8./ AFA MQP.. /MMXC/ Z8./ AFA SN, kva, kva,8 kva, kva,8 kva,8 kva 5, kva 6, kva V Red x 80 V CA / 00 V CA /5 V CA /60 V CA /500 V CA V Red = 80 V CA %... 500 V CA + % Frecuencia de red f Red 50 Hz... 60 Hz ± % Corriente nominal de red (con V Red =00 V CA ) I Red, A AC,6 A AC,9 A AC, A AC,5 A AC 5,0 A AC 6, A AC 8,6 A AC Tensión de salida U A 0...V Red Frecuencia de salida Resolución Punto de trabajo Corriente nominal de salida f A...0 Hz 0,0 Hz 00 V con 50 Hz / 0 Hz I N,6 A AC,0 A AC,5 A AC, A AC,0 A AC 5,5 A AC, A AC 9,6 A AC Potencia de motor S P Mot 0, kw 0,55 kw 0,5 kw, kw,5 kw, kw,0 kw,0 kw Potencia de motor S,0 kw 5 % ED Frecuencia PWM / 8 / 6 ) khz Limitación de corriente I máx Motor: 60 % para Õ y Ö Generador: 60 % para Õ y Ö Resistencia de frenado R mín 50 Ê 68 Ê externa Resistencia a Conforme a EN 6800- interferencias Emisión de interferencias Conforme a EN 6800- y a la clase de valor límite A según EN 550 y EN 550 Modo de funcionamiento DB (EN 609-- y -), S duración máx. de un ciclo minutos Tipo de refrigeración Autorefrigeración (DIN 5) Altura de emplazamiento h  00 m (reducción P N : % cada 0 m a partir de 00 m de altura de instalación, véase también el capítulo "Instalación eléctrica: indicaciones de instalación") Alimentación de la electrónica Convertidor MOVIMOT Alimentación de la electrónica Interfaz PROFIBUS MQP.. X0 Borna + U = + V ± 5 %, EN 6-, ondulación residual máx. % I E  50 ma (sólo para MOVIMOT ) Corriente de entrada: A Lógica de bus de DCV-NS: U = + V ± 5 %, I E = 00 ma (típico 0 ma) más corriente de alimentación para sensores y convertidor MOVIMOT Actuadores de DCV-S: U = + V +/5 % Separación de potencial Conexión PROFIBUS-DP sin potencial entre lógica de bus y MOVIMOT mediante optoacopladores Entre lógica de bus y salidas binarias mediante optoacopladores Sin separación entre lógica de bus y entradas binarias Medio de conexión del Conexión de cable híbrido PROFIBUS mediante conector enchufable T de datos bus Apantallado mediante conexión de cable híbrido PROFIBUS (para la variante Cu) Entradas binarias (sensores) Nivel de señal Alimentación de sensores Corriente nominal Caída de tensión interna Salidas binarias (actuadores) Nivel de señal Corriente nominal Corriente de fuga Caída de tensión interna Compatible con PLC según EN 6- (entradas digitales tipo ), R i À,0 kê, tiempo de exploración aprox. 5 ms +5 V...+0 V "" = contacto cerrado / V...+5 V "0" = contacto abierto De DCV-NS: V CC según EN 6- resistente a tensión externa y cortocircuitos Σ 500 ma máx. V De DCV-S: Compatible con PLC según EN 6-, resistente a tensión externa y cortocircuitos "0" = 0 V, "" = V 500 ma máx. 0, ma máx. V 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA kva i P f n Hz Especificación eléctrica Tipo de distribuidor de campo Conexión a la red Interruptor de mantenimiento Conector enchufable de energía (clavija HAN Q/) Seccionador de carga Tipo: ABB OT6ETHSST Accionamiento por interruptor: negro/rojo, posibilidades de cierre Longitud de cable del  5m (con cable híbrido SEW) motor Temperatura ambiente 5 C...0 C (reducción P N : % I N por K hasta máx. 55 ºC) ) Clase climática Tipo de protección MQP../ MM0C/ Z8./ AFA K MQP../ MM05C/ Z8./ AFA MQP../ MM0C/ Z8./ AFA MQP../ MMC/ Z8./ AFA MQP../ MM5C/ Z8./ AFA MQP../ MMC/ Z8./ AFA MQP../ MM0C/ Z8./ AFA MQP.. /MMXC/ Z8./ AFA IP65 (interfaz del bus de campo, tapa de la conexión a red y cable de conexión del motor montados y atornillados, todas las conexiones selladas) ) Frecuencia PWM de 6 khz (silenciosa). Con el ajuste del interruptor DIP S/ = ON (ajuste de fábrica), los aparatos trabajan con una frecuencia PWM de 6 khz (silenciosa) y cambian, dependiendo de la temperatura del disipador, escalonadamente a frecuencias de impulsos más pequeños. ) 5 C...0 C con S 5 % ED (hasta máx. 55 C con S % ED) Especificación PROFIBUS Variante de protocolo PROFIBUS Velocidad de transmisión compatible en baudios Terminación de bus Longitud de cable permitida en el PROFIBUS Número de identificación DP Configuraciones DP Ajuste de datos de aplicación Prm Longitud de los datos de diagnóstico Ajustes de dirección PROFIBUS-DPV (alternativamente: PROFIBUS-DP) 9,6 kbaudios... Mbaudios (con reconocimiento automático) mediante conector con terminación de bus (opcional) 9,6 kbaudios: 0 m 9, kbaudios: 0 m 9,5 kbaudios: 0 m 8,5 kbaudios: 00 m 500 kbaudios: 00 m,5 Mbaudios: 00 m Mbaudios: 0 m Para una mayor extensión se pueden acoplar varios segmentos mediante repetidores. Encontrará la máxima extensión / profundidad de conexión en cascada en los manuales del maestro DP o de los módulos repetidores. 600 hex (5 dec.) palabra de datos de proceso con y sin canal de parámetros (véase el capítulo "Configuración de los datos de proceso") Máximo bytes, sin función 6 bytes según EN 50 (V) Número de conexiones C paralelas Registro de datos compatible Índice Número de ranura compatible Recomendado: 0 Código de fabricante A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID 0 C-Response-Timeout s Longitud máx. del canal C 0 bytes Longitud máx. del canal C 0 bytes Nombre del archivo GSD Nombre del archivo Bitmap "Set-Slave-Address" (ajuste de dirección de esclavo) no es compatible, ajustable mediante conector de direccionamiento SEWA600.GSD (DPV) SEW_600.GSD (DP) SEW600N.BMP SEW600S.BMP 5 6 8 9 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA Dimensiones del distribuidor de campo MQP../MM..C/Z8./AFA (tamaño ) M0 x.5 0.6 56. 6.5.6 8 5. 96. 8.. 00 6.5 06.5 90. 8. 0 9 595AXX Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA kva i P f n Hz Dimensiones del distribuidor de campo MQP../MM..C/Z8./AFA (tamaño ) M0 x.5 50.9 59.5 5 6 9.9 8.5.5 05 6.5 8 9 6.5 50 5 6 8 5. 9.5 90 6 0 595AXX Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA Cables híbridos asignados Conexión entre el distribuidor de campo MQP../MM..C/Z8./AFA y los motores CA mediante conector enchufable AME: Número de referencia: 086 96 5 Longitud máxima del cable: 5 m 596AXX Conexión entre el distribuidor de campo MQP../MM..C/Z8./AFA y los motores CA mediante conector enchufable ASB: Número de referencia: 059 06 6 Longitud máxima del cable: 5 m 5605AXX Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA kva i P f n Hz Accionamientos asignados (para obtener más información, véase el catálogo de motorreductores) Motor de CA con conector enchufable AME Tipo de motor DTD/TH/AME DT80K/TH/AME DT80N/TH/AME DT90S/TH/AME DT90L/TH/AME DV0M/TH/AME DV0L/TH/AME P N MN [kw] [Nm] 0..6 n N a 50 Hz Motor freno de CA con conector enchufable AME Tipo de motor DTD/TH/BMG/AME DT80K/TH/BMG/AME DT80N/TH/BMG/AME DT90S/TH/BMG/AME DT90L/TH/BMG/AME DV0M/TH/BMG/AME DV0L/TH/BMG/AME 0.55.9 0.5 5...5.5.. 5 0.5 P N MN [kw] [Nm] 0..6 0.55.9 0.5 5...5.5.. 5 0.5 η I 5 % N 00 V / 0 V cosφ η 0 % I A /I N M A /M N M H /M N [r.p.m.] [A] [%] [ - kgm ] [kg] 80.5/.00 0.6.0 60.5/.05 0.. 80./.65 0..8 00.8/.85 0..55/6.0 0.8./8.0 0.8 00 6./.0 0.8 n N a 50 Hz.5 6.5 80. 9.0 8.8 8.0 8.5 8.0 η I 5% N 00 V / 0 V cosφ η 0% I A /I N. 5. 5.9 5.6 M A /M N M H /M N.8...8..0.0.9.6..... J Mot m.6.0 6.6 9.9 8..5 5 6 8 5 65 0 J Mot M Bmáx m [r.p.m.] [A] [%] [ - kgm ] [Nm] [kg] 80.5/.00 0.6.0 60.5/.05 0.. 80./.65 0..8 00.8/.85 0..55/6.0 0.8./8.0 0.8 00 6./.0 0.8.5 6.5 80. 9.0 8.8 8.0 8.5 8.0. 5. 5.9 5.6.8...8..0.0.9.6..... 5.5 5 9.9.5. 9.6. 0 6 0 0 8 59 0 0 0 5 6 8 9 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST 5
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones Distribuidor de campo MQP../MM../Z8./AFA Motor de CA con conector enchufable ASB Tipo de motor DTD/TH/ASB DT80K/TH/ASB DT80N/TH/ASB DT90S/TH/ASB DT90L/TH/ASB DV0M/TH/ASB DV0L/TH/ASB P N MN [kw] [Nm] 0..6 0.55.9 0.5 5...5.5.. 5 0.5 n N a 50 Hz η I 5 % N 00 V / 0 V cosφ η 0 % I A /I N M A /M N M H /M N [r.p.m.] [A] [%] [ - kgm ] [kg] 80.5/.00 0.6.0 60.5/.05 0.. 80./.65 0..8 00.8/.85 0..55/6.0 0.8./8.0 0.8 00 6./.0 0.8.5 6.5 80. 9.0 8.8 8.0 8.5 8.0. 5. 5.9 5.6.8...8..0.0.9.6..... J Mot m.6.0 6.6 9.9 8..5 5 6 8 5 65 0 Motor freno de CA con conector enchufable ASB Tipo de motor DTD/TH/BMG/ASB DT80K/TH/BMG/ASB DT80N/TH/BMG/ASB DT90S/TH/BMG/ASB DT90L/TH/BMG/ASB DV0M/TH/BMG/ASB DV0L/TH/BMG/ASB P N MN [kw] [Nm] 0..6 0.55.9 0.5 5...5.5.. 5 0.5 n N a 50 Hz η I 5 % N 00 V / 0 V cosφ η 0 % I A /I N M A /M N M H /M N J Mot M Bmáx m [r.p.m.] [A] [%] [ - kgm ] [Nm] [kg] 80.5/.00 0.6.0 60.5/.05 0.. 80./.65 0..8 00.8/.85 0..55/6.0 0.8./8.0 0.8 00 6./.0 0.8.5 6.5 80. 9.0 8.8 8.0 8.5 8.0. 5. 5.9 5.6.8...8..0.0.9.6..... 5.5 5 9.9.5. 9.6. 0 6 0 0 8 59 0 0 0 6 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones MOVIMOT MME compacto kva i P f n Hz. MOVIMOT MME compacto Número de referencia 088 5 [] 5 6 [] [] 8 9 [] Descripción del funcionamiento Convertidores de frecuencia Interfaz PROFIBUS con I/Os compatible con ECOFAST Conexión para conector enchufable de energía ECOFAST Circuito de motor enchufable 60AXX [] Conexión del cable híbrido prefabricado [] Conector enchufable M para entradas digitales [] LEDs de estado [] Conector enchufable M para direccionamiento y diagnóstico [5] Conexión PROFIBUS (mediante conector enchufable T de datos opcional de una empresa colaboradora) [6] Conexión de energía [5] [6] 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones MOVIMOT MME compacto Ejemplo de designación de modelo MME5C 50 Versión 5955AXX Tipo de conexión ( = trifásica) Tensión de conexión (50 = 80...500 V CA ) Versión Potencia del equipo (5 =,5 kw) Tipo de unidad MME 8 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones MOVIMOT MME compacto kva i P f n Hz Asignación de MME, accionamiento, cable híbrido Distribuidor de campo Cable híbrido Accionamiento Freno sí/no Õ / Ö Conector enchufable MME5C-50-08 55 6..DTD/TF/BW/AMD-00V 50Hz no Õ AMD..DT80K/TF/BW/AMD-00V 50Hz no Õ AMD..DT80N/TF/BW/AMD-00V 50Hz no Õ AMD..DT90S/TF/BW/AMD-00V 50Hz no Õ AMD..DT90L/TF/BW/AMD-00V 50Hz no Õ AMD..DTD/TF/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME..DT80K/TF/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME..DT80N/TF/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME..DT90S/TF/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME..DT90L/TF/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME..DTD/TF/BW/AMD-0V 50Hz no Ö AMD..DT80K/TF/BW/AMD-0V 50Hz no Ö AMD..DT80N/TF/BW/AMD-0V 50Hz no Ö AMD..DTD/TF/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME..DT80K/TF/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME..DT80N/TF/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME..DTD/TH/BW/AMD-00V 50Hz no Õ AMD..DT80K/TH/BW/AMD-00V 50Hz no Õ AMD..DT80N/TH/BW/AMD-00V 50Hz no Õ AMD..DT90S/TH/BW/AMD-00V 50Hz no Õ AMD..DT90L/TH/BW/AMD-00V 50Hz no Õ AMD..DTD/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME..DT80K/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME..DT80N/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME..DT90S/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME..DT90L/TH/BMG/AME-00V 50Hz-UB0V sí Õ AME..DTD/TH/BW/AMD-0V 50Hz no Ö AMD..DT80K/TH/BW/AMD-0V 50Hz no Ö AMD..DT80N/TH/BW/AMD-0V 50Hz no Ö AMD..DTD/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME..DT80K/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME..DT80N/TH/BMG/AME-0V 50Hz-UB0V sí Ö AME 5 6 8 9 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST 9
kva i P f n Hz Datos técnicos y hojas de dimensiones MOVIMOT MME compacto Distribuidor de campo Cable híbrido Accionamiento Freno sí/no Õ / Ö Conector enchufable MME5C-50-08 56..DTD/TF/BW/ASA-00V 50Hz no Õ ASA..DT80K/TF/BW/ASA-00V 50Hz no Õ ASA..DT80N/TF/BW/ASA-00V 50Hz no Õ ASA..DT90S/TF/BW/ASA-00V 50Hz no Õ ASA..DT90L/TF/BW/ASA-00V 50Hz no Õ ASA..DTD/TF/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB..DT80K/TF/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB..DT80N/TF/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB..DT90S/TF/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB..DT90L/TF/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB..DTD/TF/BW/ASA-0V 50Hz no Ö ASA..DT80K/TF/BW/ASA-0V 50Hz no Ö ASA..DT80N/TF/BW/ASA-0V 50Hz no Ö ASA..DTD/TF/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB..DT80K/TF/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB..DT80N/TF/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB..DTD/TH/BW/ASA-00V50Hz no Õ ASA..DT80K/TH/BW/ASA-00V50Hz no Õ ASA..DT80N/TH/BW/ASA-00V50Hz no Õ ASA..DT90S/TH/BW/ASA-00V50Hz no Õ ASA..DT90L/TH/BW/ASA-00V50Hz no Õ ASA..DTD/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB..DT80K/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB..DT80N/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB..DT90S/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB..DT90L/TH/BMG/ASB-00V 50Hz-UB0V sí Õ ASB..DTD/TH/BW/ASA-0V 50Hz no Ö ASA..DT80K/TH/BW/ASA-0V 50Hz no Ö ASA..DT80N/TH/BW/ASA-0V 50Hz no Ö ASA..DTD/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB..DT80K/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB..DT80N/TH/BMG/ASB-0V 50Hz-UB0V sí Ö ASB 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
Datos técnicos y hojas de dimensiones MOVIMOT MME compacto kva i P f n Hz Datos técnicos de MOVIMOT MME compacto MOVIMOT MME5C-50- compacto Número de referencia 088 5 Potencia aparente de salida S N,8 kva con V Red = 80...500 V CA Tensiones de conexión Ámbito permitido V Red x 80 V CA / 00 V CA /5 V CA /60 V CA /500 V CA V Red = 80 V CA % hasta 500 V CA + % Frecuencia de red f Red 50 Hz hasta 60 Hz ± % Corriente nominal de la red I Red.5 AAC (con V Red = 00 V CA ) Tensión de salida U A 0 hasta V Red Frecuencia de salida Resolución f A 0,5...0 Hz 0,0 Hz Corriente nominal de salida I N.0A AC Frecuencia PWM Limitación de corriente I máx Motor: 50 % I N Motor Generador: 50 % I N Motor Resistencia de frenado y 6 khz La unidad funciona con una frecuencia PWM de 6 khz (bajo ruido de funcionamiento) y va cambiando paulatinamente a la frecuencia de conmutación más baja a medida que varía la temperatura del disipador. La energía generadora se disipa o bien mediante una resistencia de frenado en la caja de bornas del motor o mediante el freno ) Resistencia a interferencias Conforme a EN 6800- Emisión de interferencias Conforme a EN 6800- y a la clase de valor límite A según EN 550 y EN 550 Longitud de cable del motor  5 m (con cable híbrido SEW) Temperatura ambiente 5 C...0 C (reducción P N : % I N por K hasta máx. 60 C) Clase climática K Tipo de protección IP65 impermeable según IEC59/DIN0050 (todas las conexiones selladas) Modo de funcionamiento DB (EN 609-- y -), S duración máx. de un ciclo minutos Tipo de refrigeración Autorefrigeración (DIN 5) Altura de instalación h  00 m (reducción P N : % por 0 m a partir de 00 m de altura de instalación) Alimentación de la electrónica Entradas digitales Control Tensión no conectada DCV-NS: Tensión conectada DCV-S: Tensión de entrada 0, V CC hasta 8,8 V CC Alimentación de sensores máx. 00 ma PROFIBUS-DPV 0, V CC hasta 8,8 V CC Fuente de alimentación conforme a DIN 90, resistente a cortocircuitos 0, V CC hasta 8,8 V CC Fuente de alimentación conforme a DIN 90, resistente a cortocircuitos ) En los motores sin freno se integra una resistencia de frenado PTC (BW) en la caja de bornas del motor y se conecta en lugar del freno (rt, bl). 5 6 8 9 5 6 8 9 0 Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST