Neumática Nivel avanzado

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1 Neumática Nivel avanzado Manual de trabajo TP 0 Con CD-ROM A B A B V V V V V 4 V V 4 0Z 4 0 B 5 B 0V 0 0S 4 5 Festo Didactic ES

2 Utilización debida El paquete de formación neumática deberá utilizarse únicamente cumpliendo las siguientes condiciones: Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional Utilización en perfecto estado técnico Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema. El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o de manera culposa. N de referencia: Datos actualizados en: 0/00 Autores: W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber Redacción: Frank Ebel Artes gráficas: Doris Schwarzenberger Maquetación: 0/00 Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-7770 Denkendorf, 00 Internet: did@de.festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga a pagar de indemnización por daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

3 Contenido Prólogo V Introducción VII Indicaciones de seguridad y utilización VIII Equipo didáctico tecnológico para neumática (TP 00) X Objetivos didácticos del nivel básico (TP 0) XI Atribución de ejercicios en función de objetivos didácticos XII Componentes del nivel avanzado (TP 0) XIV Atribución de componentes en función de los ejercicios XVII Informaciones didácticas para el instructor XVIII Estructura metódica de los ejercicios XVIII Denominación de los componentes XIX Contenido del CD-ROM XIX Componentes del nivel básico (TP 0) XXI Objetivos didácticos del nivel avanzado (TP 0) XXII Soluciones Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Ejercicio : Clasificar botellas de bebidas 7 Ejercicio : Taladrar placas de alimentación de válvulas 5 Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas Ejercicio 5: Limpieza de piezas Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles 4 Ejercicio 7: Embalaje de bujías 5 Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía 59 Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales 67 Ejercicio 0: Curvado de chapas 75 Ejercicios Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Ejercicio : Clasificar botellas de bebidas 7 Ejercicio : Taladrar placas de alimentación de válvulas 5 Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas Ejercicio 5: Limpieza de piezas Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles 4 Ejercicio 7: Embalaje de bujías 5 Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía 59 Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales 67 Ejercicio 0: Curvado de chapas 75 Festo Didactic GmbH & Co. KG III

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5 Prólogo El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didácticos están clasificado según los siguientes criterios: Conjuntos didácticos de orientación tecnológica Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación Automatización de procesos continuos y técnica de regulación Robotino Estudiar e investigar con robots móviles Equipos didácticos híbridos Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional, controles lógicos programables, sensores, electrotecnia y actuadores eléctricos. Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos. Festo Didactic GmbH & Co. KG V

6 Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura: Hardware (equipos técnicos) Teachware (material didáctico para la enseñanza) Software Seminarios El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos. La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware didáctico ofrecido. El «teachware» incluye lo siguiente: Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos) Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones) Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio activo) Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidáctico. El software incluye software didáctico, de simulación, de visualización, de diseño de proyectos, de construcción y de programación. Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional. Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual? Envíe un a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión. VI Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

7 Introducción El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida base para la formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. El equipo didáctico tecnológico TP 00 incluye únicamente controles neumáticos. Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. La alimentación de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor móvil con silenciador (0 V, máximo 800 kpa = 8 bar). Para un funcionamiento óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de control deberá ser de máximo p = 500 kpa = 5 bar con aire sin lubricar. El conjunto de equipos didácticos del nivel avanzado TP 0 permite configurar sistemas de control completos para solucionar las tareas de los 0 ejercicios. La teoría necesaria para entender su funcionamiento consta en el manual de estudio titulado: Neumática, nivel básico Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, válvulas, aparatos de medición). Festo Didactic GmbH & Co. KG VII

8 Indicaciones de seguridad y utilización Informaciones generales Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad. Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán eliminarse de inmediato. Parte mecánica Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. Parte eléctrica Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 4 V DC). Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse sin tensión. Utilizar únicamente cables provistos de conectores de seguridad. Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. Neumática No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kpa (6 bar). Únicamente conectar el aire comprimido después de haber montado y fijado correctamente todos los tubos flexibles. No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión. Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presión! Si es posible, utilice tubos cortos. Utilice gafas de protección. Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido. Montaje del sistema neumático: Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 ó 5 milímetros de diámetro exterior. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables. Antes de desmontar los tubos flexibles, deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido. Desmontaje del sistema neumático: Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible. VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

9 Técnicas de fijación Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C: Variante A: sistema de fijación por enclavado Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas de vías). Los componentes se montan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B: sistema de fijación por giro Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros neumáticos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C: sistema de fijación por atornillamiento Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas en T. Festo Didactic GmbH & Co. KG IX

10 Equipo didáctico tecnológico para neumática (TP 00) El equipo didáctico tecnológico TP 00 incluye una gran cantidad de material didáctico y, también, seminarios. El TP 00 incluye exclusivamente unidades de control neumáticas. Los componentes individuales del equipo didáctico TP 00 también pueden formar parte del contenido de otros equipos didácticos. Componentes esenciales del TP 00 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Compresor (0 V, 0,55 kw, máximo 800 kpa = 8 bar) Conjuntos de elementos o componentes individuales (por ejemplo, cilindros, válvulas de vías, contadores incrementales, módulos paso a paso, elementos lógicos, detectores neumáticos de posición) Material didáctico opcional (por ejemplo, indicadores ópticos, válvula de 5/ vías, cargas que aplican fuerzas de tracción/compresión) Modelos prácticos Instalaciones de laboratorio completas Material didáctico Manuales de estudio Nivel básico TP 0 Fundamentos de la técnica de control neumático Mantenimiento de máquinas y equipos neumáticos Neumática/Electroneumática Manuales de trabajo Nivel básico TP 0 / Nivel avanzado TP 0 «Teachware» opcional Juegos de transparencias para proyección / Símbolos magnéticos, plantillas Software de simulación FluidSIM Neumática / Curso en la web (WBT), neumática Modelos seccionados, con maletín Seminarios P00 P P P-OP P-NEU IW-PEP P-AL P-AZUBI Fundamentos de la neumática, para operarios de máquinas Fundamentos de la neumática y de la electroneumática Reparación de equipos neumáticos y electroneumáticos; localización de fallos Reducción de costos: uso económico de la neumática Neumática: reactivación y actualización de conocimientos Reparación y mantenimiento en la técnica de control: sistemas de control neumáticos y electroneumáticos Neumática para la formación profesional Neumática y electroneumática para aprendices Las fechas y lugares de los seminarios, así como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado del plan de seminarios. Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los equipos didácticos de la tecnología de la automatización industrial se actualizan y amplían constantemente. Los juegos de transparencias, las películas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas. X Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

11 Objetivos didácticos del nivel básico (TP 0) El estudiante conocerá las posibilidades existentes para detectar posiciones finales. El estudiante conocerá el montaje de unidades de control con memoria. El estudiante podrá reequipar válvulas de / y/o de 5/ vías (normalmente cerradas / normalmente abiertas). El estudiante conocerá diagramas de fases y pasos y podrá confeccionarlos para aplicaciones específicas. El estudiante podrá configurar circuitos con movimientos simultáneos. El estudiante sabrá utilizar contadores por substracción. El estudiante podrá efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros. El estudiante podrá seleccionar y ajustar sensores para su utilización en aplicaciones específicas. El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de módulos de mando secuencial. El estudiante podrá efectuar el montaje de un sistema de control secuencial básico con ciclo continuo. El estudiante podrá efectuar el montaje de válvulas reguladoras, considerando las condiciones específicas de la aplicación. El estudiante podrá configurar un enlace lógico en O con señales de confirmación. El estudiante podrá ajustar tiempos de retardo de acuerdo con criterios definidos. El estudiante conocerá circuitos utilizados para interrumpir tiempos de retardo mediante entrada de señales. El estudiante podrá ejecutar los siguientes comandos de entrada: PARADA DE EMERGENCIA, confirmación de PARADA DE EMERGENCIA, START, RESET, STOP AL FINAL DEL CICLO y AUTOMÁTICO/MANUAL. El estudiante podrá efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con ciclo en vacío. El estudiante conocerá las posibilidades existentes para la regulación de repeticiones de pasos en una secuencia de movimientos y sabrá cómo efectuar el montaje correspondiente. El estudiante podrá desarrollar circuitos de entradas con autorretención. El estudiante sabrá cómo conseguir una carrera doble de un cilindro y sabrá cómo efectuar el montaje correspondiente. El estudiante conocerá circuitos que permiten invertir el movimiento de un cilindro después de haberse efectuado un movimiento de carrera parcial. El estudiante podrá desarrollar un circuito con entradas para controlar un sistema secuencial con aire de pilotaje con autorretención. El estudiante podrá detener un cilindro de doble efecto en movimiento de carrera parcial. El estudiante sabrá cómo pueden invertirse las señales de salida de válvulas. El estudiante podrá configurar un sistema de control con función de guiado, combinado con un mando secuencial. Festo Didactic GmbH & Co. KG XI

12 Atribución de ejercicios en función de objetivos didácticos Objetivo didáctico Ejercicio El estudiante conocerá las posibilidades existentes para detectar posiciones finales. El estudiante conocerá el montaje de unidades de control con memoria. El estudiante podrá reequipar válvulas de / y/o de 5/ vías (normalmente cerradas / normalmente abiertas). El estudiante conocerá diagramas de fases y pasos y podrá confeccionarlos para aplicaciones específicas. El estudiante podrá configurar circuitos con movimientos simultáneos. El estudiante sabrá utilizar contadores por substracción. El estudiante podrá efectuar el montaje de sistemas de accionamiento indirecto de cilindros. El estudiante podrá seleccionar y ajustar sensores para su utilización en aplicaciones específicas. El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de módulos de mando secuencial. El estudiante podrá efectuar el montaje de un sistema de control secuencial básico con ciclo continuo. El estudiante podrá efectuar el montaje de válvulas reguladoras, considerando las condiciones específicas de la aplicación. El estudiante podrá configurar un enlace lógico en O con señales de confirmación. El estudiante podrá ajustar tiempos de retardo de acuerdo con criterios definidos. El estudiante conocerá circuitos utilizados para interrumpir tiempos de retardo mediante entrada de señales. El estudiante podrá configurar un control paso a paso con modalidades de funcionamiento AUTOMÁTICO/MANUAL, START y RESET. XII Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

13 Ejercicio Objetivo didáctico El estudiante podrá desarrollar un circuito que permite las siguientes señales de entrada: AUTOMÁTICO/MANUAL, START, STOP en FINAL DE CICLO y RESET. El estudiante podrá efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con ciclo en vacío. El estudiante conocerá las posibilidades existentes para la regulación de repeticiones de pasos en una secuencia de movimientos y sabrá cómo efectuar el montaje correspondiente. El estudiante sabrá cómo conseguir una carrera doble de un cilindro y sabrá cómo efectuar el montaje correspondiente. El estudiante conocerá circuitos que permiten invertir el movimiento de un cilindro después de haberse efectuado un movimiento de carrera parcial. El estudiante podrá desarrollar un circuito con entradas para controlar un sistema secuencial con aire de pilotaje con autorretención, para la entrada de las señales START, AUTOMÁTICO/MANUAL y RESET. El estudiante podrá detener un cilindro de doble efecto en movimiento de carrera parcial. El estudiante sabrá cómo pueden invertirse las señales de salida de válvulas. El estudiante podrá configurar un sistema de control con función de guiado, combinado con un mando secuencial. Festo Didactic GmbH & Co. KG XIII

14 Componentes del nivel avanzado (TP 0) Los componentes incluidos en este equipo didáctico de nivel avanzado fueron concebidos para la adquisición de conocimientos básicos en materia de técnica de control neumático. Los dos equipos didácticos (TP 0 y TP 0) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didácticos del sistema para enseñanza de técnicas de automatización. Componentes del nivel avanzado (TP 0) Cantidad Denominación N de referencia Válvula de / vías con rodillo escamoteable, normalmente cerrada Válvula neumática de / vías, reequipable Válvula de / vías con pulsador, normalmente cerrada 5860 Válvula de / vías con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA) 5864 Válvula biestable de 5/ vías Cilindro de doble efecto 5888 Válvula de estrangulación y antirretorno 9967 Tubo flexible 4 x 0,75 de 0 m 5496 Válvula de retención, pilotada Válvula de contrapresión Casquillo enchufable 55 Módulo secuencial de pasos Unión enchufable en T 58 Válvula temporizadora normalmente abierta Contador incremental neumático 5877 Válvula selectora 5977 Válvula selectora triple 588 Válvula de simultaneidad, triple 588 XIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

15 Símbolos de los componentes Denominación Símbolo Válvula de / vías con pulsador, normalmente cerrada Válvula de / vías con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA) Válvula de / vías con rodillo escamoteable, normalmente cerrada Válvula de contrapresión Válvula neumática de / vías, normalmente cerrada Válvula de impulsos de 5/ vías Contador incremental neumático 0 Temporizador neumático, normalmente abierto Válvula de estrangulación y antirretorno Festo Didactic GmbH & Co. KG XV

16 Denominación Símbolo Válvula selectora triple Válvula selectora Válvula de simultaneidad, triple Cilindro de doble efecto Válvula antirretorno, pilotada Denominación Símbolo Módulo secuencial de pasos TAA A TAA A TAA A TAB A4 Yn Y Yn Yn+ Yn Yn+ Yn Yn+ Yn Yn+ Y Yn+ P P P P P P P P P P P P Zn Z Zn Zn+ Zn Zn+ Zn Zn+ Zn Zn+ Z Zn+ L L L L L L L L L L L L X X X X4 XVI Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

17 Atribución de componentes en función de los ejercicios Componente Ejercicio Cilindro de doble efecto Válvula de estrangulación y antirretorno Válvula de antirretorno, pilotada Válvula neumática de / vías, reequipable 4 Válvula biestable de 5/ vías Válvula de / vías con rodillo escamoteable, normalmente cerrada Válvula de contrapresión Válvula de / vías con pulsador, normalmente cerrada Válvula de / vías con pulsador, normalmente abierta (PARADA DE EMERGENCIA) Módulo secuencial de pasos Válvula temporizadora normalmente abierta Contador incremental neumático Válvula selectora Válvula selectora triple Válvula de simultaneidad, triple Festo Didactic GmbH & Co. KG XVII

18 Informaciones didácticas para el instructor Objetivos didácticos El objetivo didáctico general del manual de ejercicios es el de enseñar la configuración sistemática de esquemas de distribución y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interacción directa entre la teoría y la práctica asegura un rápido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didácticos concretos e individuales están relacionados con cada ejercicio específico. Duración aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una formación previa como mecánico o electricista, la duración es de aproximadamente dos semanas. Con una formación previa como técnico o ingeniero, debe preverse más o menos una semana. Componentes necesarios Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver los 0 ejercicios, se necesitan los componentes del nivel básico TP 0 y del nivel avanzado TP 0. Todas las tareas de los ejercicios del nivel básico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prácticas perfilado. Estructura metódica de los ejercicios La estructura metódica es la misma para todos los 0 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la siguiente manera: Título Objetivos didácticos Descripción de la tarea a resolver Condiciones generales y Finalidad del proyecto Esquema de situación Hojas de ejercicios El manual del instructor contiene las soluciones de las 0 tareas incluidas en el manual de ejercicios. Se adjuntan hojas de formato DIN-A que incluyen esquemas de distribución a mayor escala para los ejercicios 4 hasta 0. XVIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

19 Denominación de los componentes Los componentes incluidos en los esquemas de distribución están denominados de acuerdo con la norma DIN-ISO 9-. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo número principal de identificación. Dependiendo del componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito incluye varios componentes iguales, éstos están numerados correlativamente. Los ramales sometidos a presión están identificados con la letra P y se numeran por separado. Cilindros: A, A, A,... Válvulas: V, V, V, V, V, V,... Sensores: B, B,... Señales de entrada: S, S,... Accesorios: 0Z, 0Z, Z,... Contenido del CD-ROM El CD-ROM del presente equipo didáctico incluye material didáctico complementario. El CD-ROM entregado con el manual, incluye archivos de formato pdf, que contienen las hojas de los ejercicios y las soluciones. Estructura del contenido del CD-ROM: Instrucciones de utilización Hojas de datos Demostraciones Catálogo de Festo Esquemas de distribución FluidSIM Ejemplos de aplicaciones industriales Presentaciones Informaciones sobre productos Vídeos Instrucciones de utilización Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico. Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos. Hojas de datos Las hojas de datos se entregan junto con el equipo didáctico y, además, están guardadas en archivos de formato pdf. Versión de demostración de FluidSIM En el CD-ROM se incluye una versión de demostración del software FluidSIM para neumática. Esta versión es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante. Festo Didactic GmbH & Co. KG XIX

20 Catálogo de Festo Diversos componentes se explican mediante páginas que están incluidas en el catálogo de Festo AG & Co. KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cómo se presentan los componentes en un catálogo industrial. Además, estas páginas incluyen informaciones complementarias sobre los componentes. Esquemas de distribución FluidSIM En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribución FluidSIM correspondientes a los 9 ejercicios. Ejemplos de aplicaciones industriales Mediante fotografías y representaciones gráficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas imágenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Además, pueden utilizarse para ampliar y completar la presentación de proyectos. Presentaciones En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didáctico. Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos. Informaciones sobre productos En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG, incluidos en el equipo didáctico. De esta manera se entiende, qué informaciones y datos deben ofrecerse sobre un componente de uso industrial. Vídeos El material didáctico del equipo didáctico tecnológico se completa con vídeos de aplicaciones industriales. Las breves secuencias muestran la utilización de los componentes en aplicaciones industriales reales. XX Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

21 Componentes del nivel básico (TP 0) Los componentes incluidos en este equipo didáctico fueron concebidos para la adquisición de conocimientos básicos en materia de técnica de control neumático. Contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didácticos. Para que los sistemas de control funcionen, se necesita adicionalmente el panel perfilado y una fuente de aire comprimido. Componentes del nivel básico (TP 0) Cantidad Denominación N de referencia Válvula de / vías con rodillo, normalmente cerrada 5866 Válvula de / vías con pulsador, normalmente abierta 586 Válvula de / vías con pulsador, normalmente cerrada 5860 Válvula de / vías con selector, normalmente cerrada 586 Válvula monoestable de / vías Válvula de impulsos de 5/ vías, biestable Válvula de 5/ vías con selector 586 Válvula monoestable de 5/ vías Cilindro de doble efecto 5888 Regulador de caudal 9967 Manómetro 5865 Válvula reguladora con manómetro Válvula de secuencia 5884 Cilindro de simple efecto 5887 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador Tubo flexible 4 x 0,75, color plateado, 0 m 5496 Detector de posición neumático, con elemento para el montaje en cilindros Temporizador neumático, normalmente cerrado Válvula de escape rápido Casquillo enchufable 55 0 Unión enchufable en T 58 Bloque distribuidor 5896 Válvula selectora (función O) 5977 Válvula de simultaneidad (función Y) Festo Didactic GmbH & Co. KG XXI

22 Objetivos didácticos del nivel avanzado (TP 0) Detectar posiciones finales sin válvula con rodillo Entender y configurar circuitos de memoria (flip-flop, válvula de impulsos) Transformar una válvula de / vías y/o de 5/ vías Evaluar, utilizar y ajustar diversos tipos de sensores Entender la función de un detector de contrapresión Conocer el funcionamiento de módulos paso a paso Configurar sistemas de control básicos con módulos paso a paso (ciclo continuo) Configurar un control paso a paso con modalidades de funcionamiento AUTOMÁTICO/MANUAL, START y RESET Configurar un enlace lógico en O con señales de confirmación Ajustar y coordinar de funciones de temporización Interrumpir tiempos de retardo mediante un enlace lógico en O Configurar un sistema de control paso a paso con paso cero ( pasos) Describir y configurar repeticiones de pasos en secuencias de movimiento, utilizando un contador incremental Desarrollar un circuito de entradas con función de autorretención, con modalidades AUTOMÁTICO/MANUAL, STOP al FINAL DEL CICLO y RESET Evaluar sensores para la detección de materiales; configurar un sistema con estos sensores Configurar el accionamiento de un actuador mediante módulos paso a paso, utilizando una válvula con función lógica en O (carreras de avance y retroceso del cilindro) Utilizar un detector de posiciones intermedias, para invertir el sentido del movimiento del cilindro Desarrollar un circuito de entradas para un control con módulos paso a paso, con aire de pilotaje seguro y las funciones STAR, PARADA DE EMERGENCIA y RESET Detener un cilindro en una posición intermedia (tarea de posicionamiento), aplicando presión en ambos lados (pretensión) Ajustar detectores de posiciones finales y de posiciones intermedias Utilizar una combinación de válvula de escape rápido y válvula reguladora provista de manómetro Configurar un sistema con inversión de la señal del temporizador Configurar un sistema de mando con función de guiado, combinado con un mando secuencial paso a paso XXII Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

23 Contenido Soluciones Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Ejercicio : Clasificar botellas de bebidas 7 Ejercicio : Taladrar placas de alimentación de válvulas 5 Ejercicio 4: Llenado de botellas de bebidas Ejercicio 5: Limpieza de piezas Ejercicio 6: Impresión de carcasas de teléfonos móviles 4 Ejercicio 7: Embalaje de bujías 5 Ejercicio 8: Tapar casquillos de guía 59 Ejercicio 9: Templado de pruebas de materiales 67 Ejercicio 0: Curvado de chapas 75 Festo Didactic GmbH & Co. KG I

24 II Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

25 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado los objetivos didácticos correspondientes: Conocerá las posibilidades existentes para detectar posiciones finales. Conocerá el montaje de unidades de control con memoria. Podrá reequipar válvulas de / y/o de 5/ vías (normalmente cerradas / normalmente abiertas). Descripción de la tarea a resolver El equipo se utiliza para ejecutar operaciones continuas de templado de piezas de metal fabricadas en grandes series. Las piezas se templan calentándolas y, a continuación, enfriándolas bruscamente en un baño de aceite. Las compuertas en la entrada y en la salida del equipo de templado de metales se abren y cierran con cilindros de doble efecto. En esta tarea únicamente se considera el sistema de control de una de las dos puertas del horno. Esquema de situación Horno de templado Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

26 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Condiciones generales Debido al calor, no se utilizan detectores de posiciones finales. Deberá consultarse la presión cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales. Secuencia. La operación de abrir/cerrar se inicia presionando un pulsador.. Una válvula biestable 5/ vías controla al cilindro de doble efecto. La señal de control debe ser la presión que se crea cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.. La presión se aplica en la válvula V4 a través de las válvulas V, V para el movimiento de retroceso. 4. O la presión se aplica en la válvula V4 a través de las válvulas V, V para el movimiento de avance. 5. Resumen de los movimientos del cilindro: A+ A Finalidad del proyecto. Complete el esquema de distribución neumático.. Reequipe las válvulas de vías incluidas en el equipo didáctico.. Efectúe el montaje. 4. Compruebe la configuración del sistema de control. 5. Describa el funcionamiento del sistema de control. 6. Confeccione una lista de componentes. Tareas adicionales Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qué consecuencias tienen esos errores? Las válvulas neumáticas reequipables de / vías están previstas para el uso como válvulas de / vías V y V. Estas válvulas se entregan con posición normal cerrada. Cómo hay que reequiparlas para que cumplan las funciones necesarias? A modo de alternativa, utilice las válvulas de 5/ vías. Cómo deben reequiparse estas válvulas? Cómo se comporta el sistema de control si se produce una pérdida de presión? Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

27 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Complete el esquema de distribución neumático Complete el esquema neumático, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios. A V5 V6 V V V 0 V S 0 Esquema de distribución neumático Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

28 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Descripción de las secuencias Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Tarea La puerta del horno está cerrada. El vástago del cilindro A está extendido. La válvula biestable de 5/ vías V4 (elemento de control) aplica presión en la cámara del lado del émbolo y descarga el aire contenido en la cámara del lado de vástago. La válvula biestable de 5/ vías V (válvula conmutadora) tiene el paso abierto de hacia 4. Paso -: abrir la puerta del horno Al presionar el pulsador de la válvula de / vías S, se activan simultáneamente las válvulas neumáticas de / vías V y V. Las tomas de pilotaje y 4 de la válvula V se descargan. Se puede aplicar presión en la toma de pilotaje de la válvula de 5/ vías a través de las conexiones y 4 de la válvula neumática biestable de 5/ vías V. La válvula V4 conmuta. Se aplica presión en el lado del vástago del cilindro A. El émbolo avanza hacia su posición final posterior. Al mismo tiempo se aplica presión en la toma de pilotaje de la válvula conmutadora V a través de la válvula neumática de / vías V. La válvula V conmuta de tal manera que pueda conmutar la válvula V4 al recibir una nueva señal. Paso -: cerrar la puerta del horno Al presionar nuevamente el pulsador de la válvula de / vías S, se activan simultáneamente las válvulas neumáticas de / vías V y V. Las tomas de pilotaje y 4 de la válvula V se descargan. Se aplica presión en la toma de pilotaje 4 de la válvula V4 a través de las conexiones y de la válvula V. Se aplica presión en el lado del émbolo del cilindro A. El vástago avanza. Al mismo tiempo nuevamente se aplica presión en la toma de pilotaje 4 de la válvula conmutadora V a través de la válvula neumática de / vías V. La unidad de control se encuentra nuevamente en su posición inicial. La puerta puede abrirse nuevamente mediante una señal de START. 4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

29 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de componentes. Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Cilindro de doble efecto Válvula de estrangulación y antirretorno Válvula de impulsos de 5/ vías Válvula de / vías con pulsador, normalmente cerrada Válvula neumática de / vías, normalmente abierta Bloque distribuidor Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido Lista de componentes Festo Didactic GmbH & Co. KG

30 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Solución de tareas complementarias Las válvulas neumáticas reequipables de / vías están previstas para el uso como válvulas de / vías V y V. Estas válvulas se entregan con posición normal cerrada. Cómo hay que reequipar las válvulas de / vías para que cumplan las funciones necesarias? Cambiando el tapón ciego y la conexión de trabajo, las válvulas cambian a función de posición normal abierta. Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qué consecuencias tienen esos errores? Describa los errores. Si no se realizó correctamente el reequipamiento de las válvulas de / vías, el sistema de control no funcionará. Si en la válvula V4 se confundió la conexión con la conexión 4, el cilindro no avanzará. A modo de alternativa, utilice las válvulas de 5/ vías. Cómo deben reequiparse estas válvulas? Cómo deben reequiparse las válvulas neumáticas de 5/ vías? Debe cerrarse la conexión 4. Importante Posible solución si no se dispone de un tapón ciego: Introduzca un distribuidor en T en la válvula, provisto de un tubo flexible corto. Conecte las otras dos salidas del distribuidor en T, utilizando un tubo flexible corto. Cómo se comporta el sistema de control si se produce una pérdida de presión? La unidad de control memoriza el estado. Consecuencia: Si se mueve la puerta en caso de una pérdida de presión, la puerta vuelve a asumir su posición anterior si se aplica presión nuevamente. 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504

31 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado los objetivos didácticos correspondientes: Conocerá las posibilidades existentes para detectar posiciones finales. Conocerá el montaje de unidades de control con memoria. Podrá reequipar válvulas de / y/o de 5/ vías (normalmente cerradas / normalmente abiertas). Descripción de la tarea a resolver El equipo se utiliza para ejecutar operaciones continuas de templado de piezas de metal fabricadas en grandes series. Las piezas se templan calentándolas y, a continuación, enfriándolas bruscamente en un baño de aceite. Las compuertas en la entrada y en la salida del equipo de templado de metales se abren y cierran con cilindros de doble efecto. En esta tarea únicamente se considera el sistema de control de una de las dos puertas del horno. Esquema de situación Horno de templado Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504/570696

32 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Condiciones generales Debido al calor, no se utilizan detectores de posiciones finales. Deberá consultarse la presión cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales. Secuencia. La operación de abrir/cerrar se inicia presionando un pulsador.. Una válvula biestable 5/ vías controla al cilindro de doble efecto. La señal de control debe ser la presión que se crea cuando el cilindro avanza hacia una de las dos posiciones finales.. La presión se aplica en la válvula V4 a través de las válvulas V, V para el movimiento de retroceso. 4. O la presión se aplica en la válvula V4 a través de las válvulas V, V para el movimiento de avance. 5. Resumen de los movimientos del cilindro: A+ A Finalidad del proyecto. Complete el esquema de distribución neumático.. Reequipe las válvulas de vías incluidas en el equipo didáctico.. Efectúe el montaje. 4. Compruebe la configuración del sistema de control. 5. Describa el funcionamiento del sistema de control. 6. Confeccione una lista de componentes. Tareas adicionales Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qué consecuencias tienen esos errores? Las válvulas neumáticas reequipables de / vías están previstas para el uso como válvulas de / vías V y V. Estas válvulas se entregan con posición normal cerrada. Cómo hay que reequiparlas para que cumplan las funciones necesarias? A modo de alternativa, utilice las válvulas de 5/ vías. Cómo deben reequiparse estas válvulas? Cómo se comporta el sistema de control si se produce una pérdida de presión? Nombre: Fecha: Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504/570696

33 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Complete el esquema de distribución neumático Complete el esquema neumático, incluyendo los tubos de aire comprimido necesarios. A V5 V6 V V V 0 V S 0 Esquema de distribución neumático Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504/ Nombre: Fecha:

34 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Descripción de las secuencias Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Tarea Paso -: abrir la puerta del horno Paso -: cerrar la puerta del horno 4 Nombre: Fecha: Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504/570696

35 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de componentes. Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504/ Nombre: Fecha: 5

36 Ejercicio : Cerrar y abrir la puerta de un horno Solución de tareas complementarias Las válvulas neumáticas reequipables de / vías están previstas para el uso como válvulas de / vías V y V. Estas válvulas se entregan con posición normal cerrada. Cómo hay que reequipar las válvulas de / vías para que cumplan las funciones necesarias? Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles del sistema de control? Qué consecuencias tienen esos errores? Describa los errores. A modo de alternativa, utilice las válvulas de 5/ vías. Cómo deben reequiparse estas válvulas? Cómo deben reequiparse las válvulas neumáticas de 5/ vías? Importante Posible solución si no se dispone de un tapón ciego: Introduzca un distribuidor en T en la válvula, provisto de un tubo flexible corto. Conecte las otras dos salidas del distribuidor en T, utilizando un tubo flexible corto. Cómo se comporta el sistema de control si se produce una pérdida de presión? 6 Nombre: Fecha: Festo Didactic GmbH & Co. KG 54504/570696