Nodo de bus CPX-FB36. Descripción de la parte electrónica. Nodo de bus. Protocolo de red EtherNet/IP Modbus TCP. Ethernet industrial 2-Port

Transcripción

1 Terminal CPX Nodo de bus CPX-FB36 Descripción de la parte electrónica Nodo de bus Protocolo de red EtherNet/IP Modbus TCP Ethernet industrial 2-Port es 1309NH [ ]

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3 Contenido e instrucciones generales Original... de Edición... es 1309NH Denominación... P.BE-CPX-FB36-ES Nº de artículo (Festo AG & Co., Esslingen, Alemania, 2013) Internet: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos. I

4 Contenido e instrucciones generales EtherNet/IP, Modbus,RSLogix,RSNetWorx, SPEEDCON ytorx son marcas registradas de los propietarios correspondientes en determinados países. II

5 Contenido e instrucciones generales Contenido Uso previsto... Destinatarios... Asistencia técnica... Notas sobre la presente descripción... Instrucciones importantes para el usuario... VII VIII VIII IX X 1. Instalación Notas acerca de la instalación Elementos eléctricos de conexión e indicación Desmontaje y montaje del nodo de bus Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus Ajuste del modo de funcionamiento y del protocolo Ajustar el modo de diagnosis para Remote I/O Ajustar el tamaño del campo de datos para Remote Controller Ajustar el direccionamiento IP Conexión a la red Indicaciones generales sobre las redes Cuadro general de conexiones, conectores de red y especificación de cables Conexiones de red del CPX-FB Ajuste de la dirección IP Ajustes de red ampliados Cumplimiento del grado de protección IP65 / IP Fuente de alimentación Preparación de la puesta a punto Protocolo EtherNet/IP Telegrama Multicast QuickConnect Protocolo Device Level Ring (DLR) Protocolo Modbus TCP III

6 Contenido e instrucciones generales 2.3 Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB Requerimientos para la puesta a punto Conexión de la alimentación Estado operativo normal Participantes en la red Características del participante (archivo EDS) Puesta a punto Configuración Configuración con archivo EDS Configuración con Generic Ethernet Module Configuración con CPX-FMT Configuración en el modo de funcionamiento Remote Controller Establecer conexión Listen Only Parametrización Parametrización de arranque al conectar (arranque del sistema) Métodos de parametrización Parametrización a través de datos de configuración Parametrización con la unidad de indicación y control CPX-MMI Parametrización en el programa de usuario del PLC Parametrización con CPX-FMT y arranque del sistema con parámetros guardados Comportamiento de las salidas en Fail safe mode o Idle mode Servidor web Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX Diagnosis Cuadro general de opciones de diagnosis Diagnosis mediante LEDs LEDs específicos de CPX LEDs específicos de la red LEDs específicos de protocolo Diagnosis mediante bits de estado Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O IV

7 Contenido e instrucciones generales 4.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP Diagnosis a través de Modbus TCP Tratamiento de errores A. Apéndice técnico... A-1 A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus CPX-FB36... A-3 B. Asignación de direcciones del terminal CPX... B-1 B.1 Asignación de direcciones... B-3 B.2 Direccionamiento... B-14 B.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión... B-22 C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36... C-1 C.1 Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP... C-3 C.2 Objetos para ajustes de red... C-8 C.2.1 Objeto Device Level Ring... C-8 C.2.2 Objeto QoS... C-9 C.2.3 Objeto de interfaz TCP/IP... C-10 C.2.4 Objeto Ethernet-Link... C-12 C.3 Objetos para la conexión I/O... C-13 C.3.1 Objeto Assembly... C-13 C.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis... C-18 C.4.1 Objeto Identity... C-18 C.4.2 Objeto del sistema global (para el modo de funcionamiento Remote I/O)... C-20 C.4.3 Objeto de estado y diagnosis... C-23 C.4.4 Objeto Diagnosis Trace... C-24 C.4.5 Objeto Diagnosis Trace Status... C-26 C.4.6 Objeto general de parámetros del módulo... C-28 C.4.7 Parámetros Force... C-31 C.4.8 Parámetros Fail safe e Idle... C-36 C.4.9 Objeto Configuration Array... C-42 C.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento Remote Controller)... C-42 V

8 Contenido e instrucciones generales C.5 Ejemplos... C-43 C.5.1 Forzado de entradas... C-43 C.5.2 Parametrización con el objeto general de parámetros de módulo. C-45 D. ObjetosModbusTCPdelCPX-FB36... D-1 D.1 Cuadro general de los objetos Modbus TCP... D-3 D.2 Comandos y direcciones... D-3 D.3 Información de estado CPX (grupo A)... D-4 D.4 Datos de procesamiento (grupos B y D)... D-5 D.4.1 Módulo CPX-FB36... D-5 D.4.2 Módulos eléctricos... D-6 D.4.3 Módulos neumáticos... D-9 D.4.4 Módulo de tecnología interfaz CP... D-14 D.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word)... D-18 D.4.6 Composición de los datos de la interfaz de diagnosis I/O... D-18 D.5 Memoria de diagnosis (grupos C y E)... D-20 D.6 Objetos Modbus TCP (grupo F)... D-22 D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP... D-23 E. Índice... E-1 E.1 Índice... E-3 VI

9 Contenido e instrucciones generales Uso previsto El nodo de bus documentado en esta descripción CPX-FB36 ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado como participante en redes con los protocolos EtherNet/IP o Modbus TCP. El terminal CPX sólo debe utilizarse como se indica a continuación: Conforme a lo previsto en el sector industrial; fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas residenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias. En su estado original, sin modificaciones no autorizadas. Solo se permiten las conversiones o modificaciones descritas en la documentación suministrada con este producto. En perfecto estado técnico. Es obligatorio respetar los valores límite indicados de presión, temperatura, datos eléctricos, momentos, etc. Si se utiliza junto con componentes adicionales disponibles comercialmente, tales como sensores y actuadores, deben observarse los límites especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Observe las directivas de los organismos profesionales correspondientes, del TÜV (reglamentaciones técnicas), las disposiciones de la VDE o las normativas nacionales imperantes. VII

10 Contenido e instrucciones generales Destinatarios Esta descripción está destinada exclusivamente a especialistas formados en técnica de automatización y control, con experiencia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis de participantes en redes con los protocolos EtherNet/IP o Modbus TCP. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. VIII

11 Contenido e instrucciones generales Notas sobre la presente descripción Hallará más informaciones sobre Ethernet/IP aquí: La información general básica sobre el modo de funcionamiento, montaje, instalación y puesta en funcionamiento de terminales CPX se encuentra en la descripción del sistema CPX P.BE.CPX-SYS. Hallaráuncuadrogeneraldelaestructuradeladocumentación de usuario del terminal CPX en la descripción del sistema CPX P.BE.CPX-SYS. IX

12 Contenido e instrucciones generales Instrucciones importantes para el usuario Categorías de riesgo Esta descripción contiene indicaciones sobre los posibles peligros que pueden derivarse de un uso indebido del producto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título (Advertencia, Atención, etc.) e impresas sobre un recuadro gris y señaladas adicionalmente mediante un pictograma. Las indicaciones de peligro pueden ser: Advertencia Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales graves. Atención Si no se respeta esta indicación pueden producirse daños personales o materiales. Nota Si no se respeta esta indicación pueden producirse daños materiales. Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el manejo de elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: los elementos pueden sufrir daños si se manipulan incorrectamente. X

13 Contenido e instrucciones generales Identificación de la información especial Lossiguientespictogramasseñalanlospárrafosque contienen información especial. Pictogramas Información: Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información. Accesorios: Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Medio ambiente: Información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado indica actividades que pueden realizarse en cualquier orden. 1. Los números indican actividades que es preciso realizar siguiendo el orden indicado. Los guiones señalan las enumeraciones generales. XI

14 Contenido e instrucciones generales En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones específicas del producto: Término/abreviación Significado 160 d Las cifras decimales están identificadas en parte por un subíndice d. A0 h AA, AO AE, AI Bits de estado BOOTP CEC CODESYS CP CPX-FMT CPX-MMI DA, DO DE, DI DHCP EtherNet/IP Los números hexadecimales están identificados por un subíndice h. Salida analógica (en inglés: analog output ) Entrada analógica (en inglés: analog input ) Informaciones internas de estado de CPX (mensajes de diagnosis comunes) que se ponen a disposición del bus de campo del control como señales de entrada (función opcional). Protocolo dinámico para la asignación automática de direcciones IP (Boot Protocol, predecesor de DHCP). Controlador Codesys, p. ej. CPX-CEC, que se utiliza para el control, la configuración y la puesta a punto del terminal CPX. Controller Development System Compact Performance Festo Maintenance Tool para la configuración parametrización de terminales CPX. Unidad de indicación y control para puesta a punto y mantenimiento. Salida digital (en inglés: digital output o discrete output ) Entrada digital (en inglés: digital input o discrete input ) Protocolo dinámico para la asignación automática de direcciones IP (Dynamic Host Configuration Protocol). Protocolo de comunicación para la conexión de distintos equipos en una red. Tab. 0/1: Abreviaciones y términos específicos de CPX Parte 1 XII

15 Contenido e instrucciones generales Término/abreviación FEC I I/Os Interfaz CPX-CP Interfaz de diagnosis I/O Interfaz neumática Interruptor DIL Modbus TCP Módulo CP Módulo de tecnología Módulo funcional Módulo I/O Significado Controlador Front End, p. ej. CPX-FEC, aplicable como: control del sistema independiente (PLC, modo de funcionamiento Stand Alone) control de la instalación (PLC, modo de funcionamiento Remote Controller) slave de bus de campo (modo de funcionamiento Remote I/O). Entrada (Input) Entradas y salidas digitales o analógicas. Interfaz para la conexiónde módulos CP dispuestos de modo descentralizado a un terminal CPX. Interfaz de diagnosis bidireccional independiente del bus, a nivel de I/O, posibilita el acceso a datos internos del terminal CPX. Interfaz entre módulos CPX y módulos neumáticos dentro de un terminal CPX. La interfaz neumática pertenece, funcionalmente, a la parte eléctrica delterminalcpx. Interruptores en miniatura; los interruptores Dual-In-Line en general se componen de varios elementos interruptores con los que se pueden realizar ajustes. Protocolo de comunicación a través de TCP/IP en la técnica de la automatización. Término común para los diversos módulos que pueden integrarse en el sistema CP (sistema de instalación descentralizado). Módulo funcional Término común para módulos con funciones complementarias, p. ej. interfaz CPX-CP, Front-End-Controller (CPX-FEC) y CoDeSys-Controller (CPX-CEC); los módulos funcionales también se denominan módulos de tecnología. Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidas analógicas o digitales. Tab. 0/2: Abreviaciones y términos específicos de CPX Parte 2 XIII

16 Contenido e instrucciones generales Término/abreviación Módulos CPX Módulos neumáticos Nodo de bus O Señal I/O Terminal CPX Significado Término común para módulos eléctricos que se pueden integrar en un terminal CPX: nodo de bus, módulos I/O y módulos funcionales (módulos de tecnología). Los módulos CPX proporcionan, entre otras cosas, entradas y salidas eléctricas para la conexión de sensores y actuadores. Los módulos CPX forman la parte eléctrica del terminal CPX. Término común para módulos neumáticos que se pueden integrar en un terminal CPX. Los módulos neumáticos proporcionan, entre otras cosas, salidas (utilizaciones) para la conexión de actuadores, p. ej. cilindros. Los módulos neumáticos forman la parte neumática del terminal CPX. Un nodo de bus establece la conexión del terminal CPX con el bus de campoolared;transmiteseñalesdemandoalosmóduloscpxy neumáticos conectados y supervisa su disponibilidad para funcionar. Salida (Output) Señal de entrada o salida de un módulo I/O; también se denomina señal de proceso. Sistema completo compuesto de distintos módulos CPX cono sin módulos neumáticos. Tab. 0/3: Abreviaciones y términos específicos de CPX Parte 3 XIV

17 Contenido e instrucciones generales Tipo de datos Tamaño Margen de valores Descripción ARRAY 1) Estructura con tipos de datos idénticos BOOL 1bit 0 Incorrecto y 1 Cierto Tipo de datos lógico BYTE 8bits 00 h FF h Campo de bits DWORD 32 bits h FFFFFFFF h Campo de bits DINT 32 bits Signed Double Integer INT 16 bits Signed Integer Padded EPATH Máx. 12 bytes Segmentos lógicos de una especificación de ruta SINT 8bits Signed Short Integer STRING 8 bits/caracteres Cadena de caracteres SHORT_STRING 8 bits/caracteres + 8 bits especificación de longitud Cadena de caracteres con 255 caracteres como máximo STRUCT 1) Estructura de diversos tipos de datos UDINT 32 bits Unsigned Double Integer UINT 16 bits Unsigned Integer USINT 8bits Unsigned Short Integer WORD 16 bits 0000 h FFFF h Campo de bits 1) Dependiente de los tipos de datos utilizados. Tab. 0/4: Tipos de datos utilizados XV

18 Contenido e instrucciones generales XVI

19 Instalación Capítulo 1 Instalación 1-1

20 1. Instalación Contenido 1. Instalación Notas acerca de la instalación Elementos eléctricos de conexión e indicación Desmontaje y montaje del nodo de bus Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus Ajuste del modo de funcionamiento y del protocolo Ajustar el modo de diagnosis para Remote I/O Ajustar el tamaño del campo de datos para Remote Controller Ajustar el direccionamiento IP Conexión a la red Indicaciones generales sobre las redes Cuadro general de conexiones, conectores de red y especificación de cables Conexiones de red del CPX-FB Ajuste de la dirección IP Ajustes de red ampliados Cumplimiento del grado de protección IP65 / IP Fuente de alimentación

21 1. Instalación 1.1 Notas acerca de la instalación Advertencia Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento desconecte los siguientes componentes: alimentación de aire comprimido alimentación de la tensión de funcionamiento de la electrónica/sensores alimentación de tensión de la carga de las salidas/válvulas De este modo evitará: movimientos incontrolados de tuberías flexibles movimientos no deseados de actuadores conectados estados de conmutación indeterminados de la electrónica Atención El nodo de bus CPX contiene componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Porestemotivonosedebetocarningunodelos componentes. Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Con ello evitará que se produzcan daños en la electrónica. Nota Utilice una tapa protectora o tapón ciego para cerrar conexiones no utilizadas. Con ello se cumple el grado de protección IP65/IP67 ( Sección 1.4). Hallará información sobre el montaje del terminal CPX en la descripción del sistema ( P.BE-CPX-SYS). 1-3

22 1. Instalación Elementos eléctricos de conexión e indicación En el nodo de bus CPX-FB36 se encuentran los siguientes elementos de conexión, ajuste e indicación: LEDs específicos de protocolo y de CPX 2 Conexiones de red X1 y X2 (respectivamente un casquillo M12 de 4 contactos, con codificación D) 3 Interruptor DIL con tapa transparente 4 Interfaz de servicio para unidad de indicación y control (CPX-MMI; interfaz V24) y adaptador USB (para CPX-FMT) Fig. 1/1: Elementos de conexión, ajuste e indicación en el nodo de bus CPX-FB36 1-4

23 1. Instalación Desmontaje y montaje del nodo de bus El nodo de bus está montado en un bloque de distribución delterminalcpx. 1 Nodo de bus CPX-FB Bloque de distribución con barras tomacorriente 3 Tornillos Torx T Fig. 1/2: Desmontaje/montaje del nodo de bus Nota Compruebe el comportamiento de arranque del terminal CPX antes de sustituir el nodo de bus. Si el LED Modify (M) está encendido de forma permanente o intermitente después del arranque del sistema, significa que está activado el Arranque del sistema con parametrización guardada y equipamiento del CPX guardado o bien está activado el modo Forzar. En este caso, al sustituir el nodo de bus o del terminal CPX en caso de servicio, la parametrización no se realiza automáticamente a través del sistema de nivel superior. Por ello antes de la sustitución es necesario comprobar qué ajustes son necesarios y restablecerlos después de la misma. 1-5

24 1. Instalación Desmontaje del nodo de bus 1. Afloje los 4 tornillos del nodo de bus con un destornillador Torx tamaño T Tire con cuidado del nodo de bus y sin inclinarlo de las barras tomacorriente del bloque de distribución. Nota Utilice siempre los tornillos adecuados para el bloque de distribución dependiendo del material del mismo (metal o plástico): para bloques de distribución de material sintético: tornillos con rosca cortante para bloques de distribución de metal: tornillos con rosca métrica. En los pedidos del nodo de bus como pieza de venta al por menor se incluyen los dos tipos de tornillos. Montaje del nodo de bus 1. Verifique la junta y las superficies de obturación entre el nodo de bus y el bloque de distribución. 2. Coloque el nodo de bus sin inclinarlo en el bloque de distribución. Asegúrese de que las ranuras con los bornes de contacto de potencia en la parte inferior del nodo quedan por encima de las barras tomacorriente. 3. A continuación empuje el nodo de bus con cuidado y sin inclinarlo en el bloque de distribución hasta el tope. 4. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse todos los pasos de rosca existentes. 5. Apriete los tornillos en secuencia diagonal alternativa con un destornillador Torx tamaño T10. Par de apriete: 0,9 1,1 Nm. 1-6

25 1. Instalación 1.2 Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus Los interruptores DIL del nodo de bus sirven para la modificación de los ajustes siguientes. 1 Grupo de interruptores DIL 1: modo de funcionamiento y protocolo 2 Grupo de interruptores DIL 2: modo de diagnosis para Remote I/O o número de bytes I/O para Remote Controller Grupo de interruptores DIL 3: direccionamiento IP Fig. 1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus Las modificaciones en los interruptores DIL son efectivas solo después de un nuevo arranque del nodo de bus. Para modificar los ajustes es necesario retirar la tapa de los interruptores DIL. Atención El nodo de bus CPX contiene componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Porestemotivonosedebetocarningunodelos elementos. Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Con ello evitará que se produzcan daños en la electrónica del nodo de bus. 1-7

26 1. Instalación Procedimiento 1. Desconecte la fuente de alimentación. 2. Retire la tapa de los interruptores DIL. 3. Modifique el ajuste de los interruptores DIL ( Sección ss.). 4. Montelatapa. Desmontar la tapa de los interruptores DIL 1. Afloje los dos tornillos de fijación de la tapa de los interruptores. 2. Retire la tapa. MontajedelatapadelosinterruptoresDIL 1. Coloque la tapa con cuidado sobre el nodo de bus. Nota Asegúrese de que la junta está correctamente asentada! 2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano y luego con un par de apriete de 0,4 Nm como máximo. 1-8

27 1. Instalación Ajuste del modo de funcionamiento y del protocolo Utilice el grupo de interruptores DIL 1 ( Fig. 1/1 1). Modo de funcionamiento y protocolo Ajuste grupo de interruptores DIL 1 Modo de funcionamiento Remote I/O Todas las funciones del terminal CPX se controlan directamente a través de EtherNet/IP o Modbus TCP. Si hay un CPX-FEC o CPX-CEC integrado en el terminal CPX, puede funcionar como módulo funcional pasivo sin control. Modo de funcionamiento Remote Controller Un CPX-FEC o CXP-CEC integrado en el terminal CPX toma el control de las I/Os. DIL 1.1: OFF (ajustedefábrica) DIL 1.1: ON Protocolo EtherNet/IP El terminal CPX utiliza el protocolo EtherNet/IP. DIL 1.2: OFF (ajustedefábrica) Protocolo Modbus TCP El terminal CPX utiliza el protocolo Modbus-TCP. DIL 1.2: ON Tab. 1/1: Ajuste de modo de funcionamiento y protocolo En el modo de funcionamiento Remote I/O es necesario ajustar el modo de diagnosis ( Capítulo 1.2.2). En el modo de funcionamiento Remote Controller es necesario ajustar el tamaño del campo de datos ( Capítulo 1.2.3). 1-9

28 1. Instalación Ajustar el modo de diagnosis para Remote I/O Utilice el grupo de interruptores DIL 2 ( Fig. 1/1 2). Las funciones de estos interruptores DIL dependen del modo de funcionamiento ajustado en el terminal CPX ( Tab. 1/1). Modo de diagnosis para el modo de funcionamiento Remote I/O Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivados (+ 0 bits I/O) Los bits de estado están activados (+16 bits I (8 utilizados)) Ajuste grupo de interruptores DIL 2 2.1: OFF 2.2: OFF (ajustedefábrica) 2.1: OFF 2.2: ON Interfaz de diagnosis I/O activada 1) (+ 16 bits I/O) 2.1: ON 2.2: OFF Reservado 2.1: ON 2.2: ON 1) La interfaz de diagnosis I/O ocupa adicionalmente 16 bits de I/O. Tab. 1/2: Ajuste del modo de diagnosis para el modo de funcionamiento Remote I/O Cuando se activa posteriormente el modo de diagnosis (bits de estado o interfaz de diagnosis I/O) pueden desplazarse el esquema interno de I/O del CPX o la asignación de direcciones. Elsistemadecontrolrealizaestaadaptación automáticamente. Las intervenciones manuales, como p. ej. una nueva configuración del terminal CPX o una adaptación manual de la configuración del hardware y de la red no son necesarias. 1-10

29 1. Instalación Ajustar el tamaño del campo de datos para Remote Controller Utilice el grupo de interruptores DIL 2 ( Fig. 1/1 2). Las funciones de estos interruptores DIL dependen del modo de funcionamiento ajustado en el terminal CPX ( Tab. 1/1). Número de bytes I/O para el modo de funcionamiento Remote Controller 8bytesI/8bytesOpara la comunicación del nodo de bus con el CPX-FEC o CPX-CEC. Reservado Ajuste grupo de interruptores DIL 2 2.1: OFF 2.2: OFF (ajustedefábrica) 2.1: ON 2.2: OFF 16 bytes I/16 bytes O para la comunicación del nodo de bus con el CPX-FEC o CPX-CEC. 2.1: OFF 2.2: ON Reservado 2.1: ON 2.2: ON Tab. 1/3: Ajuste del número de bytes de I/O para el modo de funcionamiento Remote Controller La asignación de las direcciones I/O y las direcciones de diagnosis pueden modificarse con el software de configuración y programación si es preciso (p. ej. Rockwell RSLogix). 1-11

30 1. Instalación Ajustar el direccionamiento IP Utilice el grupo de interruptores DIL 3 ( Fig. 1/1 3). Con el grupo de interruptores DIL 3 se puede ajustar el tipo de direccionamiento o la dirección IP del nodo de bus de campo. Ponga todos los interruptores de corredera en OFF para que el nodo de bus reciba una dirección IP dinámica o guardada ( Sección 1.3.4). DefinaconlosinterruptoresDIL1...8binariosunnúmero distinto a 0 y 255. Este número se utilizará como parte de la dirección IP al conectar el nodo de bus. Direccionamiento dinámico/guardado Direccionamiento con ajuste fijo Ajuste: todos los interruptores OFF (ajustedefábrica) Ajuste: ID del Host de la dirección IP Tab. 1/4: Ajustes del tipo de direccionamiento o la dirección IP El ajuste de fábrica es el direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP. Si todos los interruptores del grupo de interruptores DIL 3 están en ON al conectar el nod de bus, se restablecen todos los parámetros IP con los ajustes de fábrica. Tenga en cuenta la información detallada sobre el direccionamiento en la sección

31 1. Instalación 1.3 Conexión a la red Indicaciones generales sobre las redes Nota Los módulos con interfaces Ethernet solo deben hacerse funcionar en redes en las que todos los componentes de red conectados reciban alimentación de fuentes de alimentación PELV o alimentaciones de corriente integradas con protección equivalente. Directivas de instalación Las directivas de instalación pueden consultarse en la información ofrecida por la organización de usuarios de ODVA: Internet: Observe las indicaciones de las directivas. Uso de switches y routers El switch integrado en el nodo de bus permite dividir la red en varios segmentos. Mediante switches y routers adicionales puede dividirse la red en varios segmentos. Esto permite estructurar la red y realizar extensiones de red más grandes. Independientemente de la estructura de red, la extensión de un segmento de red no debe superar determinadas longitudes de conexión: Cable de conexión de cobre: (cable de Ethernet Twisted Pair, 22 AWG): máx. 100 m entre participantes de la red 1-13

32 1. Instalación Diversas empresas comercializan switches (conmutadores) y routers para Industrial Ethernet. Existe una gran cantidad de componentes con IP20, IP65 o IP67. Unmanaged Switches: para pequeñas soluciones de red con una carga de red baja o requisitos mínimos de determinística Managed Switches: para soluciones de red amplias, con funciones de diagnosis y de control Cuadro general de conexiones, conectores de red y especificación de cables Nota Si la instalación no ha sido realizada correctamente y se utilizan elevadas velocidades de transmisión, pueden producirse errores de transmisión de datos como resultado de reflexiones y atenuaciones de señales. Lascausasdeloserroresdetransmisiónpuedenser: conexión de apantallamiento errónea desviaciones transmisión a distancias demasiado grandes cables inadecuados Observar la especificación de cables! Nodo de bus Técnica de conexión Conector de red CPX-FB36 2 x manguito M12, codificación D, hembra, 4 contactos, conforme a CEI Conector de Festo, tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET Internet: Tab. 1/5: Cuadro general de conexiones y conectores de red 1-14

33 1. Instalación ConversordeRJ45aM12 En las instalaciones EtherNet/IP puede ser necesario cambiar entre la técnica de conexión RJ45- y M12. Ejemplo: conexiones entre dispositivos en el armario de distribución conconexiónrj45ydispositivosip65/ip67conconexión M12. Especificación de cables Utilice cables apantallados Industrial Ethernet de categoría Cat 5/Cat 5e o superior ( Tab. 1/6). Detección Crossover ( Crossover Detection ) El nodo de bus CPX admite la función Detección Crossover (Auto-MDI/MDI-X). Para conectar el nodo de bus a su red o a un PC se pueden utilizar tanto cables Patch como cables Crossover. El CPX-FB36 adapta los circuitos de las conexiones de red X1 y X2 automáticamente. Nota Cuando se ha activado la función QuickConnect ( Sección 2.1.2) no está disponible la detección Crossover. En este caso el CPX-FB36 ajusta la asignación de contactos de la conexión de red X2 en Crossover. Utilice cables adecuados cuando la detección Crossover esté desactivada: cable Crossover cuando la asignación de puertos de losequiposconectadoseslamisma cable Patch cuando la asignación de puertos de los equipos conectados es distinta 1-15

34 1. Instalación CPX-FB D12G4... Especificación de cables 1) Tipo de cable Clasedetransmisión Diámetro del cable Cable de Ethernet Twisted pair, apantallado (Shielded Twisted Pair, STP) Categoría Cat 5/Cat 5e (Link Class) mm Sección del conductor 0, ,75 mm 2 ;22AWG 2) Longitud de conexión Máx. 100 m 1) Longitud según especificación para redes EtherNet/IP (directiva de instalación EtherNet/IP), de conformidad con ISO/CEI 11801, ANSI/TIA/EIA-568 ( Sección 1.3.1) Internet: 2)Necesarioparalongitudmáx.deconexiónentreparticipantesdelared Tab. 1/6: Resumen de especificación de cables Nota En caso de montaje del terminal CPX en una parte móvil de la máquina: Asegúrese de que los cables de red están dotados de un prensaestopas. Observe también las directivas correspondientes en EN60204 parte

35 1. Instalación Conexiones de red del CPX-FB36 Para la conexión a la red, en el nodo de bus hay dos casquillos M12 de 4 contactos con codificación D. Los casquillos con compatibles con conectores SPEEDCON. Conexión de red X1 Conecte el CPX-FB36 a través de la conexión X1. Casquillo M12 EtherNet/IP Ocupación de clavijas Señal Correspondencia de contactos en el conector RJ45 1. TX+ 2. RX+ 3. TX 4. RX Carcasa Datos transmitidos+ Datos de recepción+ Datos transmitidos Datos de recepción Apantallamiento, FE Tab. 1/7: Ocupación de clavijas de la conexión de red X1 del CPX-FB36 (M12 de 4 contactos) Conexión de red X2 Conecte el CPX-FB36 con el equipo siguiente a través de la conexión X2. Casquillo M12 EtherNet/IP Ocupación de clavijas Señal Correspondencia de contactos en el conector RJ45 1. RX+ 2. TX+ 3. RX 4. TX Carcasa Datos de recepción+ Datos transmitidos+ Datos de recepción Datos transmitidos Apantallamiento, FE Tab. 1/8: Ocupación de clavijas de la conexión de red X2 del CPX-FB36 (M12 de 4 contactos) Nota Cuando la detección Crossover está activada, el nodo de bus cambia las conexiones RX y TX automáticamente. 1-17

36 1. Instalación Conexión con conectores de Festo El terminal CPX se conecta a la red con conectores de Festo, tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET. Los conectores están diseñados para cables de red con diámetro de cable de mm. Para cumplir con el grado de protección IP65/IP67: Utilice conectores de Festo Cierre las interfaces no utilizadas ( Sección 1.4) AjustedeladirecciónIP El ajuste de la dirección IP del nodo de bus CPX-FB36 se realiza alternativamente a través de: Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP (ajustedefábrica) Ajustederedguardado Direccionamiento a través de interruptores DIL Nota SihaymodificacionesenlosajustesdereddelCPX-FB36a través de los interruptores DIL, el LED Modify M parpadea en amarillo. Ejecute un nuevo arranque del nodo de bus para aceptar los ajustes de red modificados. 1-18

37 1. Instalación Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP Asegúrese de que en la red se encuentra un servidor DHCP/BOOTP. Para el ajuste del direccionamiento dinámico: 1. Ponga todos los interruptores del grupo de interruptores DIL 3 en OFF ( Tab. 1/4). 2. Como alternativa, active DHCP/BOOTP en el nodo de bus atravésde: Unidad de indicación y control CPX-MMI Programa Festo-Maintenance-Tool (CPX-FMT) Programa BOOTP-DHCP Server de Rockwell Automation Ajuste de red guardado El CPX-FB36 ofrece la posibilidad de guardar los ajustes de red en la memoria no volátil del nodo de bus. En este caso el DHCP/BOOTP se desactiva. 1. Ponga todos los interruptores del grupo de interruptores DIL 3 en OFF ( Tab. 1/4). 2. Como alternativa, modifique los ajustes de red a través de: Unidad de indicación y control CPX-MMI Programa Festo-Maintenance-Tool (CPX-FMT) Programa BOOTP-DHCP Server de Rockwell Automation Conesteajusteseactivalamemorizacióndelosajustesde red en la memoria no volátil del nodo de bus. 1-19

38 1. Instalación Direccionamiento a través de interruptores DIL Sugerencia Con el direccionamiento a través de interruptores DIL el nodo de bus obtiene una dirección IP ajustada de modo fijo. Este ajuste se recomienda para realizar pruebas durante la puesta a punto o en redes pequeñas. La dirección IP del nodo de bus se compone de 4 octetos: Octetos1...3(guardadosenelnododebus) Octeto 4 mediante el ajuste del grupo de interruptores DIL 3 ( Tab. 1/9) Con el grupo de interruptores DIL 3 defina un número binario entre 1 y 254. Este número se utilizará como 4º octeto de la dirección IP al conectar el nodo de bus. Ejemplo con la dirección IP: Ejemplo con la dirección IP: = 1+4= = = 38 Tab. 1/9: Ejemplos de valores fijos del 4º octeto de la dirección IP (con codificación binaria) Si todos los interruptores del grupo de interruptores DIL 3 están en ON al conectar el nod de bus, se restablecen todos los parámetros IP con los ajustes de fábrica. 1-20

39 1. Instalación Ajustes de fábrica del CPX-FB36 Dirección IP - octetos Dirección IP - octeto 4 0 1) Máscaradered Gateway ) Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP Tab. 1/10: Ajustes de fábrica del CPX-FB36 Como alternativa, modifique los 3 primeros octetos de la dirección IP a través de: Unidad de indicación y control CPX-MMI Festo-Maintenance-Tool CPX-FMT Acceso a los objetos EtherNet/IP correspondientes El ajuste de máscara de red y Gateway se realiza con ayuda de los parámetros CPX correspondientes. 1-21

40 1. Instalación Ajustes de red ampliados Los siguientes ajustes para la conexión de red se pueden realizar a través de objetos Ethernet-Link ( Apéndice C.2.4). Ajuste automático Con el ajuste de fábrica, el CPX-FB36 detecta la velocidad de transmisión y el modo Duplex automáticamente. Velocidad de transmisión Ajuste a través del atributo 6 (Forced Interface Speed) del objeto Ethernet-Link: 10Mbit/s 100 Mbit/s Modo Duplex Ajuste a través del atributo 6 (Control Bits, Bit 1) del objeto Ethernet-Link: Half Duplex Full Duplex 1-22

41 1. Instalación 1.4 Cumplimiento del grado de protección IP65 / IP67 Para garantizar el cumplimiento del grado de protección IP65/IP67 cierre los casquillos no utilizados con las clavijas y tapasciegascorrespondientes. Conexión Conexión IP65/IP67 Tapa IP65/IP67 1) X1, X2 (M12) Conector de Festo, tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET TapaciegadeFesto, tipo ISK-M12 Interfaz de servicio (M12) para CPX-MMI + CPX-FMT Cabledeconexiónyconector del CPX-MMI o CPX-FMT TapaciegadeFesto, tipo ISK-M12 2) 1) Si la conexión no está utilizada 2) Incluida en el suministro, tapar siempre las conexiones no utilizadas Tab. 1/11: Conexiones y tapas protectoras para el grado de protección IP65/IP

42 1. Instalación 1.5 Fuente de alimentación Advertencia Descarga eléctrica Lesiones personales, daños en la máquina y en la instalación Para la alimentación eléctrica utilice exclusivamente circuitos PEL de conformidad con CEI (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Tenga en cuenta los requerimientos generales para circuitos PELV según CEI Utilice exclusivamente fuentes de tensión que garanticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento y de la carga según CEI Conectesiempretodosloscircuitosparalaalimentación de tensión de funcionamiento y de carga U EL/SEN,U VAL y U OUT. El consumo de corriente de un terminal CPX depende del número y tipo de módulos y componentes integrados. Observelainformaciónsobrelafuentedealimentación ( Conexión eléctrica) así como sobre las medidas de puesta a tierra en la descripción del sistema CPX ( Conexión equipotencial). 1-24

43 Preparacióndelapuestaapunto Capítulo 2 Preparación de la puesta a punto 2-1

44 2. Preparación de la puesta a punto Contenido 2. Preparación de la puesta a punto Protocolo EtherNet/IP Telegrama Multicast QuickConnect Protocolo Device Level Ring (DLR) Protocolo Modbus TCP Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB Requerimientos para la puesta a punto Conexión de la alimentación Estado operativo normal Participantes en la red Características del participante (archivo EDS)

45 2. Preparación de la puesta a punto 2.1 Protocolo EtherNet/IP EtherNet/IP es un protocolo de Industrial Ethernet que se utiliza principalmente en la técnica de la automatización. El protocolo EtherNet/IP se activa con el interruptor DIL 1.2 = OFF. El nodo de bus se identifica entonces con la siguiente designación: FB36 - EtherNet IP Remote-IO Después de conmutar el protocolo ( Sección 1.2.1) están disponibles los siguientes parámetros sin modificación: Dirección IP Modo de diagnosis Parámetros del sistema La función de los interruptores DIL permanece sin modificar. Los parámetros remanentes específicos del bus solo están activados cuando se ha seleccionado el protocolo correspondiente ( Sección 1.2.1). Hallará ejemplos de parametrización en el apéndice C Telegrama Multicast EtherNet/IP utiliza de modo estándar telegramas Multicast IP para la transmisión de datos de proceso. La ventaja de Multicast frente a Unicast reside en que un telegrama puede ser recibido por varios participantes. Los switches simples, sin embargo, no pueden diferenciar a qué participantes debe transmitirse un telegrama Multicast. Por ello dichos switches envían los telegramas Multicast a todos los equipos de la red. Por este motivo, un participante EtherNet/IP recibe muchos telegramas innecesarios, que deben ser descartados en el equipo. Como consecuencia de esto pueden resultar perjudicados los tiempos de respuesta de los participantes. Lademandadeanchodebandadelaredaumenta. 2-3

46 2. Preparación de la puesta a punto En redes pequeñas esto no es ningún problema, en redes grandes se puede mejorar el rendimiento con las siguientes funciones o protocolos. Uso de switches con IGMP snooping Segmentación de la red Switches con IGMP snooping Con ayuda de IGMP (Internet Group Management Protocol) los switches pueden decidir a qué equipos se transmiten los distintos telegramas Multicast. Con ello se evita el tráfico innecesario de Multicast. Activeestafunciónentodoslosswitches/routers. Configure al menos un switch de modo que se envíen IGMP Queries cíclicas. La función IGMP snooping no puede funcionar correctamente sin estas IGMP Queries. Segmentación de la red Divida la máquina en segmentos de red pequeños. Esto se puede realizar, p. ej. con VLANs sin modificar el cableado de la red QuickConnect La función de QuickConnect (QC) de EtherNet/IP permite un arranque más rápido del terminal CPX y un establecimiento de conexión más rápido con el master EtherNet/IP. QuickConnect se utiliza habitualmente en aplicaciones con cambio de herramienta en los que se debe minimizar el tiempo de paro ocasionado por la desconexión y la conexión de equipos. 2-4

47 2. Preparación de la puesta a punto Nota QuickConnect solo funciona cuando esta función es compatible con todos los equipos implicados. Asegúrese de que los switches o routers intercalados en su red son compatibles con esta función. Para utilizar QuickConnect: Desactive Auto-Negotiation en el nodo de bus para ambas conexiones de red X1 y X2. Velocidad de transmisión = 100 Mbit/s Modo Duplex = Full Duplex Atributo 6 d del objeto Ethernet-Link (Interface Control). Desactive Auto-Negotiation y la detección Crossover para la conexión de red correspondiente del otro equipo (p. ej. conexión switch). Velocidad de transmisión para la conexión del otro equipo = 100 Mbit/s Modo Duplex = Full Duplex Active QuickConnect a través del atributo 12 del objeto de interfaz TCP/IP. (El producto se entrega de fábrica con la función QuickConnect desactivada en elnodode bus.) Active QuickConnect en el PLC o en el programa de mando. Configuración simplificada de QuickConnect en el CPX-FB36: Ponga el parámetro de CPX Configuración IP en con parámetros guardados y QuickConnect. ConesteajusteseactivaQuickConnectysedesactiva Auto-Negotiation para ambas conexiones de red. 2-5

48 2. Preparación de la puesta a punto La detección Crossover se desactiva automáticamente en el nodo de bus cuando Auto-Negotiation está desactivada. De este modo, la conexión de red X1 funciona en el modo MDIylaconexiónderedX2enelmodoMDI-X. Con ello se puede diseñar una tipología de líneas con cables Patch. TP1 TP2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 MDI MDIX MDI MDIX MDI MDIX PLC o Switch 3 I/O Device (p. ej. B. CPX-FB36) 2 Cable Patch Fig. 2/1: Tipología de líneas en QuickConnect con cables Patch El nodo de bus corresponde a un Class A Device de la especificación EtherNet/IP. Al conectarlo, el nodo de bus necesita menos de 350 ms para aceptar una conexión TCP. Nota Debido al rápido establecimiento de la conexión TCP no se ejecuta completamente la detección de direcciones IP ya existentes (IP Address Conflict Detection, ACD). Esto puede ocasionar que las direcciones IP asignadas varias veces se detecten tarde. Como consecuencia puede resultar perjudicada la función de la red. 2-6

49 2. Preparación de la puesta a punto QuickConnect está disponible en los siguientes modulos. Módulos CPX Nodo de bus CPX-FB36 Módulo digital de 4 entradas Módulo digital de 8 entradas Módulo de 8 entradas digitales con diagnosis por canal Módulo digital de 8 entradas, conmutación n Módulo digital de 16 entradas Módulo de 16 entradas digitales con diagnosis por canal Módulo digital de 16 entradas con regleta de bornes Módulo digital de 4 salidas Módulo digital de 8 salidas Módulo digital de 8 salidas, variante de corriente de alta intensidad Módulo digital de 8 entradas/salidas Módulo digital de 16 entradas/salidas con regletadebornes Módulo analógico de 2 entradas (tensión/corriente) Módulo analógico de 2 salidas (tensión/corriente) Módulo analógico de 4 entradas (corriente) Tipo CPX-FB36 CPX-4DE CPX-8DE CPX-8DE-D CPX-8NDE CPX-16DE CPX-16DE-D CPX-L-16DE- 16-KL-3POL CPX-4DA CPX-8DA CPX-8DA-H CPX-8DE-8DA CPX-L-8DE-8DA- 16-KL-3POL CPX-2AE-U-I CPX-2AA-U-I CPX-4AE-I Tab. 2/1: Módulos CPX compatibles con QuickConnect 2-7

50 2. Preparación de la puesta a punto QuickConnect está disponible para los siguientes interfaces y módulos neumáticos. Interfaces neumáticas Interfaz neumática para VTSA o neumática VTSA-F Interfaz neumática para válvulas MPA-S Interfaz neumática para válvulas MPA-F Interfaz neumática para válvulas MPA-L Tipo VABA-10S6-x1 VMPA-FB-EPL-... VMPAF-FB-EPL-... VMPAL-FB-EPL-... VMPAL-EPL-CPX Tab. 2/2: Interfaces neumáticas compatibles con QuickConnect Módulos neumáticos Módulo neumático MPA1 Módulo neumático MPA2 Módulo neumático MPA1 con función de diagnosis Módulo neumático MPA2 con función de diagnosis Tipo VMPA1-FB-EM...-8 VMPA2-FB-EM...-4 VMPA1-FB- EM...-D2-8 VMPA2-FB- EM...-D2-8 Tab. 2/3: Módulos neumáticos compatibles con QuickConnect Protocolo Device Level Ring (DLR) El protocolo Device Level Ring (DLR) permite hacer funcionar varios equipos en una topología de anillo. Condición previa Todos los equipos DLR disponen de una switch Ethernet con 2 puertos externos como mínimo y son compatibles con el protocolo DLR. 2-8

51 2. Preparación de la puesta a punto Anillo Supervisor Anillo Node 4 Anillo Node 1 Anillo Node 3 Anillo Node 2 Fig. 2/2: Topología Device Level Ring, ejemplo Mediante la topología de anillo se puede aumentar la disponibilidad de la red, puesto que entre dos equipos hay rutas de comunicación redundantes. Por ello un error de cable o de comunicación entre dos equipos no ocasiona una avería de la comunicación. Solo cuando hay dos errores en un anillo se origina una avería. Un anillo se compone siempre, como mínimo, de un Ring Supervisor y tantos Ring Nodes como se desee. Utilice únicamente equipos compatibles con DLR en un anillo. En otro caso puede influirse negativamente en el tiempo de la eliminación automática de un error. Haga funcionar el nodo de bus como Ring Node Beacon-based o bien Announce-based. El funcionamiento como Ring Supervisor no es posible. Está funcion la ejecuta habitualmente un escáner EtherNet/IP. El protocolo DLR se configura a través del objeto (Class Code 47 h ). 2-9

52 2. Preparación de la puesta a punto 2.2 Protocolo Modbus TCP Modbus es un protocolo de comunicación abierto basado en una arquitectura master-slave. Se trata de un estándar establecido para comunicación a través de Ethernet-TCP/IP en la técnica de automatización. El protocolo Modbus TCP se activa con el interruptor DIL 1.2 = ON. El nodo de bus se identifica entonces con la siguiente designación: FB36-MB - Modbus TCP Remote-IO Después de conmutar el protocolo ( Sección 1.2.1) están disponibles los siguientes parámetros sin modificación: Dirección IP Modo de diagnosis Parámetros del sistema La función de los interruptores DIL permanece sin modificar. Los parámetros remanentes específicos del bus solo están activados cuando se ha seleccionado el protocolo correspondiente ( Sección 1.2.1). Las opciones de configuración a través de Modbus TCP correspondenalasdeethernet/ip. Excepción: con Modbus TCP no se puede acceder a objetos EtherNet/IP. Para configurar el terminal CPX para Modbus TCP necesitará las direcciones Modbus de los datos y de las I/Os del terminal CPX ( Sección D). Puede hallar ejemplos de direccionamiento en el apéndice D

53 2. Preparación de la puesta a punto 2.3 Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB36 La configuración del sistema CPX exige un procedimiento cuidadoso, ya que debido a su estructura modular a veces son necesarias diferentes especificaciones de configuración para cada participante de la red. Hallará indicaciones detalladas así como más información en la documentación o en la ayuda Online del control utilizado o delprogramadecontrol. Nota El nodo de bus CPX-FB36 es aplicable básicamente en todos los sistemas de mando de EtherNet/IP o Modbus TCP. Acontinuaciónsedescribelaconfiguraciónylapuestaa punto tomando como ejemplo un control lógico programable (PLC) de Rockwell/Allen-Bradley utilizando lasplataformadesoftwarerockwellrslogix Requerimientos para la puesta a punto Sehacompletadolainstalacióndelnododebus ( Capítulo 1) Los interruptores DIL del nodo de bus están ajustados correctamente. Todos los cables de conexión están conectados y han sido comprobados: 2-11

54 2. Preparación de la puesta a punto Conexión de la alimentación Advertencia Antesdelapuestaenmarcha: Asegúrese de que se cumplen las condiciones previas para la puesta a punto. Tenga también en cuenta la sección 3.1.2, en particular los ajustes de los interruptores DIL. Durante el funcionamiento: No modifique la posición de los interruptores DIL durante el funcionamiento. Con ello se evitan movimientos no deseados e incontrolados de los actuadores conectados y estados de conmutación no definidos de la electrónica. Nota Por favor, observar también las instrucciones de puesta en marcha en el manual del control que se utilice Estado operativo normal Tras la puesta en marcha del terminal CPX los LEDs de estado ( Fig. 4/1) señalizan la disponibilidad de servicio y el funcionamiento correcto del nodo de bus, así como de la comunicación del bus de campo, dependiendo de la configuración. Nodo de bus no configurado Tab. 2/4 Nodo de bus configurado y PLC en modo Stop Tab. 2/5 Nodo de bus configurado y PLC en modo Run Tab. 2/6 Encontrará información sobre la diagnosis en función de los indicadores LED en la sección

55 2. Preparación de la puesta a punto Nodo de bus no configurado Indicador LED Estado y significado MS encendido en verde: El sistema está listo para funcionar. PS encendido en verde: Fuentedealimentación(PowerSystem,PS)no es correcta Hay tensión de funcionamiento (enelmargenpermitido) NS intermitente en verde: Hay comunicación del bus de campo (estado operativo online )peronoestáconfigurada. En este caso esto es correcto porque el porque el nodo de bus no está configurado. PL encendido en verde: Presencia de la tensión de la carga (enelmargenpermitido) 1) TP1/TP2 encendido en verde: El equipo está conectado correctamente al nodo de bus Lacomunicacióninternaentreelnododebusyel equipo 1 o equipo 2 es perfecta Hay tensión de funcionamiento y de la carga (enelmargenpermitido) 1) 1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipo conectado. Tab. 2/4: LEDs de estado tras la puesta en marcha nodo de bus no configurado 2-13

56 2. Preparación de la puesta a punto Nodo de bus configurado PLC en modo Stop Indicador LED Estado y significado MS encendido en verde: Estado del módulo (MS) perfecto PS encendido en verde: Fuentedealimentación(PowerSystem,PS) correcta Presencia de la tensión de funcionamiento (enelmargenpermitido) NS encendido den verde: Estado de la red (NS) perfecto (estado operativo online ) La comunicación con el bus de campo así como con el PLC es correcta PL encendido en verde: Presencia de la tensión de la carga (enelmargenpermitido) 1) TP1/TP2 encendido en verde: El equipo está conectado correctamente al nodo de bus Lacomunicacióninternaentreelnododebusyel equipo 1 o equipo 2 es perfecta Presencia de la tensión de funcionamiento y de la carga (enelmargenpermitido) 1) 1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipo conectado. Tab. 2/5: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo de bus configurado, PLC en modo Stop 2-14