Protocolo MODBUS. Desarrollado por Modicon para comunicación entre PLC s.
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- Marcos Figueroa Giménez
- hace 8 años
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1 Protocolo MODBUS Desarrollado por Modicon para comunicación entre PLC s. Debido a su simplicidad y especificación abierta, actualmente es ampliamente utilizado por diferentes fabricantes. Entre los dispositivos que lo utilizan pomos mencionar: PLC, HMI, RTU, Drives, sensores y actuadores remotos. El protocolo establece cómo los mensajes se intercambian en forma ornada y la tección errores. Laboratorio Automatización II. MODBUS 1
2 Principales Características acceso al medio tipo Maestro/Esclavo. El protocolo especifica: formato trama, secuencias y control errores. Existen dos variantes en el formato: ASCII y RTU Sólo especifica la capa enlace l molo ISO/OSI. A cada esclavo se le asigna una dirección fija y única en el rango 1 a 247. La dirección 0 esta reservada para mensajes difusión sin respuesta. Laboratorio Automatización II. MODBUS 2
3 Formato General las Tramas Laboratorio Automatización II. MODBUS 3
4 Formatos MODBUS Comienzo Trama Modo ASCII Datos es Fin Trama : 2 bytes 2 bytes N x 2 bytes 2 bytes CR + LF Comienzo Trama Modo RTU Datos es Fin Trama Tiempo 3 bytes 1 bytes 1 bytes N x 1 bytes 2 bytes Laboratorio Automatización II. MODBUS 4
5 Campo Código Acción Significado 01 Leer (0:xxxx) Obtiene el estado actual ON/OFF un grupo bobinas lógicas. 02 Leer Entradas (1:xxxx) Obtiene el estado actual ON/OFF un grupo entradas lógicas. 03 Leer s (4:xxxx) Obtiene el valor binario uno o más registros almacenamiento. 04 Leer s (3:xxxx) Obtiene el valor binario uno o más registros entrada. 05 Escribir (0:xxxx) Fuerza el estado una bobina. 06 Escribir (4:xxxx) Escribe el valor binario un registro almacenamiento. 15 Escribir (0:xxxx) Fuerza el estado un grupo bobinas. 16 Escribir s (4:xxxx) Escribe el valor binario un grupo registros almacenamiento. Laboratorio Automatización II. MODBUS 5
6 Respuesta Si el esclavo no pue realizar la función requerida vuelve una trama error. Interrogación 0A A F Código 0A Laboratorio Automatización II. MODBUS 6
7 Códigos Código Tipo Significado 01 ilegal La función recibida no esta permitida en el 02 ilegal esclavo. La dirección esta fuera l rango permitido. 03 Dato ilegal El dato contiene un valor no válido. 04 Falla en el dispositivo El controlador no respon o ha ocurrido un 05 Reconocimiento (ACK) error. Se ha aceptado la función y se esta procesando. 06 Ocupado El mensaje ha sido recibido sin error, pero el dispositivo no pue procesarlo en este momento. 07 Reconocimiento Negativo (NAK) La función solicitada no pue realizarse en este momento. Laboratorio Automatización II. MODBUS 7
8 01 Leer (0:xxxx) alto bajo alto bajo B6 Cuenta bytes CD 6B B2 0E 1B D6 Laboratorio Automatización II. MODBUS 8
9 02 Leer Entradas (1:xxxx) Entrada Entrada Entradas Entradas C D Cuenta bytes Entradas Entradas Entradas AC DB Laboratorio Automatización II. MODBUS 9
10 03 Leer s (4:xxxx) s s B E Cuenta bytes Reg Reg Reg Reg Reg Reg B Laboratorio Automatización II. MODBUS 10
11 04 Leer s (3:xxxx) s s E2 Cuenta bytes AB Laboratorio Automatización II. MODBUS 11
12 05 Escribir (0:xxxx) Datos Datos AC FF 00 3F Datos Datos AC FF 00 3F Laboratorio Automatización II. MODBUS 12
13 06 Escribir (4:xxxx) Datos Datos E 30 Datos Datos E 30 Laboratorio Automatización II. MODBUS 13
14 15 Escribir Múltiples (0:xxxx) Dir Func Cuenta bytes Valor Bob Valor Bob F A 02 CD 00 F4 Dir Func Cuenta bytes Valor Bob Valor Bob F A 02 CD 00 F4 Laboratorio Automatización II. MODBUS 14
15 16 Escribir Múltiples s (4:xxxx) Dir Func Regist Regist Cant. Cant. Cuenta bytes Dato Dato Dato Dato A (Devuelve sólo dirección primer registro y cantidad registros modificados) Dir Func Regist Regist Cant. Cant Laboratorio Automatización II. MODBUS 15
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