ESCALERAS MECÁNICAS CULATAS LLANTAS DE ALUMINIO CARCASAS PARA MÓVILES BLOQUES DE MOTOR

Transcripción

1 FUNDICIÓN A PRESIÓN FUNDICIÓN A BAJA PRESIÓN FUNDICIÓN POR GRAVEDAD FUNDICIÓN EN COQUILLA FUNDICIÓN EN MOLDE DE ARENA FORJA ROBOTS KUKA PARA LA INDUSTRIA DE FORJA Y DE FUNDICIÓN WORKING IDEAS

2 ESCALERAS MECÁNICAS CULATAS LLANTAS DE ALUMINIO CARCASAS PARA MÓVILES BLOQUES DE MOTOR Industria del automóvil, acerías, talleres de fundición, forjas. Gracias a su gran oferta en robots, KUKA ha conseguido establecerse en el amplio mercado de la fundición. Más ligeros, más flexibles, más compactos, y especialmente adaptados a los procesos de fundición a presión, en coquilla, en arena y de forja, los robots de KUKA le ofrecen para cada tarea y cada aplicación la solución adecuada. Los productos de KUKA abarcan una incomparable gama de robots estándar, robots de consola y robots para cargas muy pesadas, que permiten un uso multi-funcional y flexible mediante su montaje sobre el suelo o en el techo. De esta forma, los robots KUKA consiguen una automatización conveniente y productiva en todos los campos relacionados con la industria de la fundición y de las forjas. Tanto para la carga como la descarga de las máquinas de fundición, las prensas desbarbadoras o los centros de mecanizado, para la pulverización, el proceso de acabado (como el fresado, serrado y lijado), o para la manipulación de piezas estampadas pesadas y calientes: KUKA le ofrece el robot adecuado para todas las tareas incluso en condiciones muy exigentes. La alta calidad y disponibilidad de los robots KUKA contribuyen de forma decisiva al crecimiento de la productividad. Carga y descarga Recogida segura y rápida de una máquina de fundición tanto de las piezas más pequeñas, como de las más complejas piezas de fundición. Los robots KUKA ejecutan también con precisión la carga y descarga de centros de acabado, prensas desbarbadoras, martillos de forja y talleres de estampación 2

3 ROBOTS KUKA PARA TODAS LAS TAREAS Pulverización del agente separador Una exacta pulverización del contorno proporciona una economía optimizada del calor en la forma, asegurando así la alta calidad de las piezas de fundición. Además, puede reducir sus gastos disminuyendo el consumo de agente separador y usando moldes más sencillos. Manipulación Montaje y manipulación de piezas de noyo de arena. Para un robot KUKA ni el montaje de piezas de noyo y filigrana, ni la manipulación de complejos paquetes de noyos suponen problema alguno. Acabado Separación exacta de los bebederos y las rebabas. La rigidez de los robots KUKA hace posible un serrado y fresado de trayectoria exacta. Los robots KUKA realizan el lijado y el pulido de, p. ej., piezas de fundición y noyos de arena con la más alta precisión. 3

4 PRODUCTIVIDAD MODULARIDAD AHORRO DE TIEMPO EFICACIA VERSATILIDAD Con lo robots KUKA de 6 ejes siempre irá por delante Frente a los sistemas de pórtico, los robots de 6 ejes le proporcionan numerosas ventajas en las más diversas aplicaciones: poseen un ciclo de vida útil superior, su mantenimiento es reducido y demuestran una rentabilidad superior. Debido a su gran flexibilidad y movilidad, en el espacio tridimensional se puede tanto manejar piezas complejas o de filigrana, como usar los tiempos muertos con gran efectividad. Las ventajas de los robots estándar de KUKA... Mecánica del robot compacta Menor superficie de emplazamiento Menor peso Capacidades de carga desde 16 hasta 570 kg Gran profundidad del espacio de trabajo hacia delante y hacia arriba Unidad de control basada en PC y de los robots de consola... Altura constructiva reducida Articulaciones del robot estiradas hacia adelante y hacia abajo Gran profundidad del espacio de trabajo hacia delante y hacia abajo y lo que obtiene Ud. por ello La combinación ideal entre una alta capacidad de carga y una reducida necesidad de espacio Rapidez y seguridad, también en tareas complejas Disponibilidad: aprox. 100% Tiempos de ciclo optimizados Seguridad de proceso Productividad asegurada Fácil integración de equipamiento periférico, p. ej., prensas de desbarbado, garras Posibilidad de aplicaciones flexibles Distribución de celda compacta 4

5 VENTAJAS AL CUBO La diversidad de aplicación de los robots KUKA se pueden ampliar con la unidad lineal KUKA (KL). Ésta se puede integrar de forma individual y montar en el techo, sobre el suelo o en el pórtico. De este modo los robots KUKA alcanzan un alto grado de movilidad y funcionalidad. Este eje de desplazamiento cubierto y transitable, especialmente concebido para su uso en talleres de fundición y forjas, ofrece la mejor protección contra la suciedad en el sistema mecánico y de alimentación de energía y medios provocada por gotas de aluminio, colada o arena. Así, se contribuye considerablemente a mantener la seguridad en el proceso y a asegurar la disponibilidad de su instalación. 5

6 Los robots KUKA trabajan perfectamente en cualquier posición. Los robots KUKA se pueden montar sobre la máquina, al lado o encima de ella, según los requisitos correspondientes relativos a la posición del molde, los desplazamientos, la accesibilidad, la seguridad y la necesidad de espacio. Sobre la máquina de fundición Los robots de consola KUKA se pueden instalar, ahorrando espacio, sobre máquinas de fundición, por inyección o máquinas herramientas, permitiendo así compactos conceptos de instalación. Al posicionar el robot sobre la máquina, ésta permanece accesible y los procedimientos de recogida se realizan rápidamente con la puerta de protección cerrada. Durante el uso de un robot para el enfriamiento y la aplicación del agente separador disfruta de su flexibilidad. Así queda garantizado un proceso de pulverización exacto y de dosificación precisa incluso en el caso de formas complejas. Junto a la máquina de fundición Si el robot de recogida está instalado en el lado contrario de operación de la máquina, es posible una distribución en planta optimizada para el proceso. En esta posición de emplazamiento se pueden emplear con gran efectividad los tiempos muertos del mecanizado, aumentando así considerablemente la productividad. Aquí resulta fundamental la flexibilidad y la movilidad de los robots de 6 ejes de KUKA montados de forma compacta, cuyo campo de trabajo se puede ampliar con un eje adicional de desplazamiento. Suspendido del techo por delante de la máquina de fundición La disposición suspendida del robot KUKA delante, junto o encima de la máquina proporciona conceptos de instalación aún más flexibles. La ventaja de esta instalación es el uso óptimo del espacio existente y de los tiempos muertos, así como la alta disponibilidad que se puede conseguir con los robots de 6 ejes incluso en la automatización de grandes máquinas. Este posicionamiento se ofrece tanto para instalaciones nuevas y compactas, como para la automatización posterior en instalaciones ya existentes. Ahorro de espacio Alta disponibilidad Flexibilidad Tiempos de recogida cortos Posible recogida con puerta de protección cerrada Distribución en planta compacta Posiciones de emplazamiento flexibles Uso óptimo de los tiempos muertos Posible automatización posterior Buena accesibilidad Concepción de planta compacta y flexible Uso ideal de los tiempos muertos Seguridad de proceso Rangos de fuerza de cierre altos o muy altos Buena accesibilidad 6

7 NADA ES IMPOSIBLE Las posibilidades de aplicación de los robots KUKA son casi ilimitadas. Un robot KUKA puede realizar diversas tareas en un proceso completo ya que el equipamiento <<Foundry>> de KUKA, específico para esta industria, hace posible el uso de dicho robot incluso en los entornos más complicados. Fundición a presión Gracias a la óptima combinación entre capacidad de carga y necesidad de espacio, los robots KUKA se han establecido en la industria de la fundición. Sus múltiples posibilidades de aplicación al lado o encima de la máquina de fundición, trabajando en vertical sobre el suelo o suspendidos del techo, hacen posible una diseño de celda individual y compacto. Forja Los robots KUKA, con su equipamiento <<Foundry>>, son especialmente adecuados para su uso en forja debido a su eficacia inalterable frente a altas temperaturas y en un entorno sucio. Fundición en molde de arena El montaje de noyos de arena en una línea de montaje de noyos requiere de un robot altos índices en capacidad de carga, alcance y precisión. La unidad de control basada en PC de KUKA permite sistemas de garra flexibles cuyos accionamientos se pueden programar como ejes adicionales. De esta forma se pueden recepcionar numerosos y diversos noyos sin cambiar las garras. Fundición por gravedad y a baja presión Los robots KUKA hacen posible una precisa y reproducible fundición de la colada dentro de coquillas, moldes de fundición en arena o instalaciones de fundición a baja presión. 7

8 FLEXIBLES DE GRAN ALCANCE DE GRAN FUERZA A MEDIDA MULTIPLE KUKA le ofrece la mayor gama en el producto de robots de consola con los más diversos alcances y campos de trabajo. Estos se pueden adaptar individualmente por prolongaciones de brazo opcionales o ejes de desplazamiento KUKA adicionales. La capacidad de carga de los robots fabricados especialmente para su uso en talleres de fundición y forjas varía entre los 16 y los 210 kg. Tanto los robots de consola de KUKA, como los robots estándar de KUKA disponen de un gran espacio para el campo de trabajo. El objetivo de la nueva construcción de los robots de consola de KUKA no ha sido sólo conseguir un gran alcance por delante y hacia arriba, sino también el máximo alcance por delante y hacia abajo siempre en armonía con la posición de emplazamiento del robot sobre la máquina. Esto se consiguió esencialmente gracias a un diseño de menor altura y al desplazamiento hacia delante del segundo eje del robot. Espacio de trabajo A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E (mm) F (mm) G (mm) Volumen (m 3 ) KR 60 L30-3 KS-F ,9 KR 60 L30-3 F ,8 8

9 ROBOTS DE CONSOLA KUKA Ejemplo de configuración con el robot de consola KR 60 L30-3 KS-F Robots estándar: Clase de protección IP 65 Protección contra la entrada de suciedad Protegido contra los chorros de agua Prolongación de brazo (200 o 400 mm) Muñeca central con prolongación de brazo clase de protección IP 67 en equipamiento <<Foundry>> Equipamiento <<Foundry>> en robots KUKA: El robot está pintado por completo con una laca de 2 componentes de la que se aplican 3 capas Especialmente resistente ante los impactos, a la abrasión, los ácidos y las lejías Ejes de la muñeca Clase de protección IP 67 Estanco contra entradas de polvo Protegido para un sumergimiento temporal en agua Materiales resistentes a la corrosión Sellantes y pegamento adicionales Pintura especial resistente al calor y termoreflectante El robot estándar de fundición contiene: unidad reguladora de presión, que impide además la entrada de agua o polvo creando una sobrepre - sión en la carcasa del brazo Alcance hasta mm 9

10 VALOR AÑADIDO GRACIAS A SU DISEÑO C LOS ROBOTS DE CONSOLA KUKA SE MONT Puntos de conexión Unidad de control Robots KUKA KCP Cargas ligeras Unidad de alimentación de energía sobre el eje A3 KUKA KR C2 Cargas medianas Conexiones de energía y señales Cargas pesadas Otras posibilidades, p. ej., HMI Studio, KUKA.PLC Periferia externa, p. ej., robots lineales, estaciones de montaje La gran ventaja de los robots de consola KUKA radica en su construcción modular. Y ésta comienza ya en la fase de producción: los robots KUKA no solamente pueden ser utilizados en los más diversas industrias y aplicaciones, sino que también se dejan adaptar individualmente a todas las condiciones requeridas, p. ej., por medio de prolongaciones de brazo y ejes de desplazamiento. Sus ventajas: alta disponibilidad, pocos componentes y plazos de entrega cortos. Además de la muñeca central, las prolongaciones de brazo disponen de una pintura especial termorreflectante (3 capas, de 2 componentes, de una gran dureza final, resistente ante los impactos, resistente a la abrasión, los ácidos y las lejías). El punto de conexión entre la muñeca central y la prolongación de brazo está equipado con juntas adicionales. 1 0

11 OMPACTO AN DE FORMA FLEXIBLE Componentes modulares Asignación de máquinas Alcance Horizontal mm Vertical mm Módulo Muñeca Carga útil 16 kg KR 1 6 KS-F Recomendado para máquinas de fundición hasta 500 t Alcance Horizontal mm mm mm Vertical mm mm mm Módulo Muñeca Prolongación de brazo Prolongación de brazo 200 mm 400 mm Carga útil 30 kg KR 30-3 KS-F KR 60 L30-3 KS-F 45 kg KR 60 L45-3 KS-F 60 kg KR 60-3 KS-F Recomendado para máquinas de fundición hasta t Alcance Horizontal mm mm mm mm mm Vertical mm mm mm mm mm Módulo Muñeca Prolongación de brazo Prolongación de brazo Prolongación de brazo Prolongación de brazo 200 mm 400 mm 600 mm 800 mm Carga útil 100 kg KR 180 L100-2 K-F KR 210 L100-2 K-F 110 kg KR 150 L110-2 K-F 130 kg KR 150 L130-2 K-F KR 180 L130-2 K-F 150 kg KR K-F KR 180 L150-2 K-F KR 210 L150-2 K-F 180 kg KR K-F KR 210 L180-2 K-F 210 kg KR K-F Recomendado para máquinas de fundición de más de t De forma opcional se puede suministrar una unidad de alimentación de energía de KUKA para montaje en el eje 3. Están disponibles los siguientes modelos: Profibus DP, Interbus S o CAN DeviceNet. 1 1

12 TAMBIÉN SUPERIORES SOBRE EL PISO LOS ROBOTS DE KUKA SON FLEXIBLES EN Puntos de conexión Unidad de control Robots KUKA KCP Cargas ligeras Unidad de alimentación de energía sobre el eje A3 Cargas medianas KUKA KR C2 Conexiones de energía y señales Cargas grandes Cargas pesadas Otras posibilidades como, p. ej., HMI Studio, KUKA.PLC Periferia externa, p. ej., robots lineales, estaciones de montaje Lo que es válido para nuestros robots de consola, vale también sobre el suelo: no importa cuál sea la aplicación, qué tarea deba cumplir su robot o cuáles sean las condiciones ambientales, la forma de fabricación modular de nuestros robots le garantiza la mejor solución posible. Con la unidad de control de KUKA KR C2 es posible llevar a cabo procesos de fabricación completos con las más diferentes tareas y con un único concepto de control. 1 2

13 CUALQUIER POSICIÓN Componentes modulares Asignación de máquinas Alcance Horizontal mm Módulo Muñeca Carga útil 16 kg KR 16 F Recomendado para máquinas de fundición hasta 500 t Alcance Horizontal mm mm mm mm Módulo Muñeca Muñeca Prolongación de brazo Prolongación de brazo 200 mm 400 mm Carga útil 16 kg KR 30 L16 F 30 kg KR 30-3 F KR 60 L30-3 F 45 kg KR 60 L45-3 F 60 kg KR 60-3 F Recomendado para máquinas de fundición hasta t Alcance Serie mm mm mm Módulo Muñeca Prolongación de brazo 200 mm Prolongación de brazo 400 mm Carga útil 110 kg KR 150 L110-2 F 130 kg KR 150 L130-2 F KR 180 L130-2 F 150 kg KR F KR 180 L150-2 F KR 210 L150-2 F 180 kg KR F KR 210 L180-2 F KR 240 L180-2 F 210 kg KR F KR 240 L210-2 F 240 kg KR F Recomendado para máquinas de fundición hasta t Alcance mm mm mm Módulo Muñeca Prolongación de brazo 250 mm Prolongación de brazo 500 mm Carga útil 240 kg KR 360 L240 F 280 kg KR 360 L280 F 340 kg KR 500 L340 F 360 kg KR 360 F 420 kg KR 500 L420 F 500 kg KR 500 F Recomendado para máquinas de fundición hasta t 1 3

14 PROGRAMAR ASESORAR CONTROL SIMULAR CAPACITAR AYUDAR La técnica de control de KUKA simplifica el uso del robot. La integración en estructuras de control de gestión es posible sin mayor problema. Programas especiales de simulación y control remoto acortan el tiempo de puesta en marcha y le ayudan a optimizar programaciones individuales. Programación remota Simular aplicaciones Fácil manejo con KUKA Fácil programación con (offline) con KRC Office con KUKA Sim KCP KUKA KR C Con KRC Office puede Ud. Con KUKA Sim crea Ud. una si- El KCP reúne un manejo simple La unidad de control del robot programar todo el proceso mulación de su aplicación con una programación rápida: se puede programar de forma en modo remoto (offline). Sus completa. Incluso antes de la plantillas ya previstas y una extremadamente simple de- ventajas: la producción sigue puesta en marcha pueden con- guía sencilla por medio de bido a la interfaz de Windows mientras tanto sin restriccio- trolarse así los conceptos de la menús facilitan la introducción de Microsoft. Se puede am- nes. El tiempo de cambio de instalación, los procesos, los de instrucciones; con el ratón pliar, integrar en redes por modelo es mínimo. Los progra- tiempos de ciclo, los alcances, 6D se pueden desplazar los medio de un bus y contiene mas creados pueden asumirse efectuar chequeos de colisión ejes del robot de forma intui- paquetes de software previ- en relación 1 : 1. y programaciones remotas tiva y memorizar directamente amente preparados, factores (offline), y en caso necesario, las coordenadas respectivas. todos ellos importantes para efectuar optimizaciones. una automatización futura. 1 4

15 Soporte al cliente Además de sistemas de robot preparados a medida, repuestos, así como robots para alquilar y usados, KUKA le ofrece también una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en servicio o producción, nuestros colaboradores le asesoran en cada fase del proyecto. Y nuestra oferta de formación, organizada de forma modular con celdas robotizadas <<in situ>>, le proporciona un <<know-how>> muy valioso. Planificación Interfaz específico del usuario, software de aplicación, programación remota (offline), simulación, análisis de tiempos de ciclo, estudios de factibilidad: ya en la fase de planificación recibe de KUKA todo lo que necesita para que la instalación trabaje en el futuro sin complicaciones. Puesta en marcha Con la integración óptima de módulos de software individuales, sistema de sensores y de visión; con la adaptación de útiles del robot; con la realización del análisis de carga durante la ejecución del programa y con el asesoramiento, la asistencia y la formación en la puesta en marcha, nos preocupamos de que su instalación trabaje desde el principio de forma rentable. Producción Programación, optimización, ayuda inmediata: la disponibilidad de sus instalaciones se encuentra con KUKA en las mejores manos. Lo podemos demostrar: con diagnósticos a distancia, línea de atención al cliente 24 h., los 7 días de la semana, servicio in situ, actualizaciones, contratos de mantenimiento individuales, piezas de repuestos y usadas, logística moderna... INTEGRADOR KUKA ROBOTER CONSUMI- DOR FINAL FABRICANTE KUKA Partner-Network Junto con especialistas seleccionados de la industria, KUKA crea para Ud. la solución óptima. Estos integradores de sistemas están incluidos en el programa <<KUKA Partner-Network>>. La estrecha colaboración con especialistas de esta industria, fabricantes de máquinas de fundición, colaboradores de sistemas y clientes finales innovadores, forman los pilares esenciales del éxito de KUKA. Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra experiencia en la creación de soluciones individuales así como a una amplia red de centros de servicio para apoyo y escolarización, KUKA posee una excelente reputación en la industria de fundición y forja. 1 5

16 CONTACTO INFORMACIÓN DIRECCIONES No se acepta responsabilidad por errores u omisiones. Reservado el derecho a modificaciones técnicas. WM-Nr /S/1/07.05 Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solución óptima para cada tarea y cada rama de la industria. Que puede hacer KUKA por Ud.? Cargas Cargas Cargas Cargas Modelos construcligeras medianas grandes pesadas tivos especiales desde 3 hasta 16 kg desde 30 hasta 60 kg desde 100 hasta 240 kg desde 360 hasta 570 kg Robots de consola Robots de paletizado Robots interprensas KUKA Sistemas de Automatización S.A. Pol. Industrial Torrent de la Pastera Carrer del Bages s/n Vilanova i la Geltrú (Barcelona) España Tel.: Fax: comercial@kuka-e.com KUKA internacional: Alemania, Argentina, Australia, Austria, Bélgica, Brasil, Chile, China, Corea, EE.UU, España, Francia, Gran Bretaña, Hungría, Italia, Malasia, México, Noruega, Portugal, Sudáfrica, Suecia, Suiza, Tailandia, Taiwan.