Gama de servoaccionamientos inteligentes, compactos y dinámicos. 0,72 Nm a 18,8 Nm (56,4 Nm máx.)

Transcripción

1 Gama de servoaccionamientos inteligentes, compactos y dinámicos, a 8,8 (, )

2 Lo mejor en servoaccionamientos Para satisfacer las demandas de los modernos entornos de producción (Lean anufacturing) se necesita maquinaria de menor tamaño y mayor flexibilidad. Digitax ST es el primer accionamiento de la historia que se ha diseñado para ayudar a los diseñadores de máquinas y los integradores de sistemas a superar estos retos, ofreciendo lo máximo en servoaccionamientos compactos con un conjunto de funciones de integración flexibles incomparables. Diseño a medida Digitax ST está optimizado para servoaplicaciones que requieren un par máximo, respuesta dinámica, facilidad de uso y funciones de integración flexibles. Cuatro modelos del producto garantizan que la personalidad del accionamiento se adapte a la perfección a sus servoaplicaciones. digitax ST Básico Este accionamiento está optimizado para un control centralizado y su uso con controladores de movimiento, PLC de movimiento y sistemas de movimiento industriales basados en PC utilizando una amplia variedad de tecnologías de interfaz digital o analógica. digitax ST Indexer Este accionamiento está diseñado para sencillas aplicaciones de colocación independientes con un controlador de posición integrado. El bus de campo, Ethernet y las E/S permiten la conexión con otros componentes de automatización. digitax ST EZ otion Este accionamiento ofrece una solución independiente para numerosas aplicaciones de posicionamiento y sincronización de movimientos habituales. Para ello se utiliza una exclusiva interfaz de programación mediante PC que guía al usuario en la configuración del accionamiento, el movimiento y las entradas/salidas. digitax ST Plus Este accionamiento incluye un controlador de movimiento con todas las funciones, optimizado para células mecánicas de alto rendimiento que requieren la conexión de accionamientos en red y una sincronización precisa. El movimiento y la comunicación están configurados en un flexible entorno de desarrollo de software IEC- con bloques de función PLCopen. El bus de campo, Ethernet y las E/S permiten la conexión con otros componentes de automatización, y la protección de la propiedad intelectual garantiza que sus valiosos conocimientos estén seguros. Fiabilidad e innovación Los accionamientos Digitax ST se han diseñado con un proceso de desarrollo probado que da prioridad a la innovación y la fiabilidad. Este proceso ha tenido como consecuencia que Control Techniques goce de una reputación de líder del mercado tanto por rendimiento como por calidad. Servicio global Los centros de accionamientos de Control Techniques repartidos en países garantizan que el servicio, la asistencia y los conocimientos técnicos estén a su alcance, en cualquier parte del mundo. ISO 9 A P P R O V A L E

3 Compactos y completos áquinas más compactas Digitax ST es un servoaccionamiento muy compacto que se puede montar en paralelo a otros accionamientos o componentes sin dejar espacio. Fruto de esto se produce una densidad increíblemente alta de accionamientos. Las funciones que incorpora, como el control de movimiento sincronizado y la desconexión segura, evitan usar componentes externos, lo que redunda en una reducción mayor del coste y del espacio de instalación. otores compatibles Unimotor hd es la gama de servomotores de CA sin escobillas altamente dinámicos que está diseñada para usarse con los accionamientos Digitax ST. Esta gama de servomotores ofrece una solución de baja inercia excepcionalmente compacta para aplicaciones en las que se requiere un par motor muy alto con perfiles de aceleración y deceleración rápidos. La adecuación de las características del par motor de estos servomotores a los servoaccionamientos Digitax ST garantiza un rendimiento dinámico magnífico, que ofrece un % de sobrecarga máxima. ás valor Cómo aumentar el valor de las máquinas y reducir los costes? Digitax ST ofrece la fiabilidad y el rendimiento necesarios para aumentar la velocidad, la repetibilidad y la precisión al tiempo que se reduce el tamaño y el coste. Digitax ST afronta los retos asociados con el diseño de máquinas modernas. Digitax ST Básico Digitax ST Indexer Digitax ST EZ otion Digitax ST Plus Dos ranuras para módulos de opciones E/S digitales y analógicas con conector enchufable Tarjeta Smartcard Entrada de captura de alta velocidad para captura de posición Función de desconexión segura (Secure Disable) Software de puesta en servicio CTSoft y CTScope Teclado extraíble (opcional) Puerto de programación por PC RS8 Protección de la propiedad intelectual Programación de movimiento de índices en CTSoft * Programación multitarea Entorno de programación PowerTools Pro Entorno de programación SyPT Pro con programación PLCopen Conexión de accionamientos en red * Posibilidad de importar el movimiento de índices en SYPTPro

4 Terminales de entrada de CA, 8 V CC y freno dinámico Teclado extraíble opcional Puerto de programación E/S analógicas E/S digitales y de V CC Desconexión segura de par Salida de relé Gestión de cables Tipo de montaje rápido y sencillo a presión con raíl DIN

5 Valore su tiempo Gestión de cables Tipo de montaje rápido y sencillo Resistencia de frenado interna opcional Smartcard Ranura de módulo de opciones Ranura de módulo de opciones Salida de repetición del codificador Terminales específicos Entrada de codificador universal Salida de motor y bus de CC Tiempo de desarrollo reducido Existen tres opciones de programación de movimiento para elegir el método que se prefiera: - ovimiento de índices CTSoft - Entorno IEC- con funciones PLCopen - PowerTools Pro con función de arrastre y colocación, y lenguaje de programación similar a BASIC Los módulos de opciones servo y de bus de campo tienen una certificación independiente de la conformidad con estándares abiertos para garantizar la interoperabilidad. Los archivos CAD en D y D permiten diseñar el accionamiento en la máquina con más facilidad y rapidez. Instalación más rápida Los innovadores tipos de montaje permiten conectar rápidamente la parte inferior del accionamiento en un raíl DIN estándar. El sistema de gestión de cables presenta un montaje rígido y soportes para conectar a tierra. Los terminales de control enchufables facilitan la preparación de las máquinas. Gracias a los módulos de opciones conectables, el accionamiento se puede personalizar según sus necesidades durante la instalación, sin herramientas especiales, y con la flexibilidad de poder personalizar las funciones en el futuro. Tiempo de puesta en servicio reducido Digitax ST se puede configurar rápidamente mediante el uso de lo siguiente: - Teclado extraíble - Smartcard, que permite guardar los parámetros de forma segura y copiarlos rápidamente de un accionamiento a otro - Software de puesta en servicio suministrado Como Unimotor hd permite guardar las dimensiones del motor en el codificador como una placa de datos electrónica, el motor se puede configurar automáticamente. Las características de autoajuste contribuyen a optimizar el rendimiento: se mide la dinámica de la máquina y las ganancias del bucle de control se optimizan automáticamente. CTScope es un osciloscopio por software en tiempo real que sirve para ajustar el rendimiento del accionamiento y las operaciones de control.

6 V DC Class SERIAL A SERIAL B P C V DC Class P SERIAL A SERIAL B otion OK STATUS C otion OK STATUS O T I O N T E C H N O L O G Y Axis Axis Axis Axis C US O T I O N T E C H N O L O G Y Axis Axis Axis Axis C US B B B B Aplicaciones típicas Empaquetado anipuladores Colocación de etiquetas esas de corte XY de metal, cristal, plástico y tejido anipulación de materiales Aplicaciones de perfilado anipulador v A v v 8 9 E- A /A B /B Z /Z V- V V V V Coordinator TRIO X Y Product Sensor Infeed Conveyor áquina de corte con láser Digitax ST Básico v A v v 8 9 E- A /A B /B Z /Z V- V V V V ovimiento coordinado, centralizado Digitax ST - Base está diseñado para formar parte de los controladores de movimiento, a los que se conecta mediante comunicaciones digitales o tecnologías analógicas. El accionamiento ofrece servoprestaciones optimizadas junto con conectividad flexible y se configura de forma rápida y sencilla mediante el teclado opcional, la tarjeta Smartcard o CTSoft, un software de configuración de accionamientos intuitivo que incorporan todos los accionamientos. Coordinator TRIO

7 v A vv 8 9 E- A /A B /B Z /Z V- V VV V OK STATUS V DC Class C otion Coordinator P SERIAL A SERIAL B O T I O N T E C H N O L O G Y Axis Axis Axis Axis C US Arquitectura típica TRIO Analógico/Bus de campo de movimiento Ventajas fundamentales Los módulos de opciones con conectividad a accionamientos síncronos permiten interconectar el accionamiento con otros equipos mediante servoredes dedicadas, como EtherCAT, SERCOS y CANopen. El certificado de conformidad garantiza la interoperabilidad con equipos de otros fabricantes. En las entradas y salidas estándar se incluyen la entrada de captura de alta velocidad para capturas de posición, la entrada analógica de alta resolución y una salida de codificador para permitir la conexión del accionamiento a controladores de movimiento convencionales. B B B B B La posibilidad de conectar codificadores incrementales, de seno-coseno, Hiperface, EnDAT y SSI en la entrada de codificador universal que incorpora permite elegir el dispositivo de realimentación óptimo para cada aplicación. El accionamiento dispone de serie de una entrada de desconexión segura de par (Safe Torque Off) altamente fiable que desactiva la fase de salida del accionamiento. Esta entrada reduce el coste que supone cumplir las normas de seguridad de las máquinas y facilita la integración del accionamiento en el sistema de seguridad de la máquina. ódulos de opciones fundamentales Comunicaciones EtherCAT SERCOS CANopen Realimentación SL Resólver Aplicaciones Registro

8 I I I I Aplicaciones típicas esas indexadoras Colocación rápida de cintas transportadoras áquinas de troquelado áquinas de perforación ecanismos de transmisión Dosificación de fluidos rápida y precisa Alimentador de prensa para chapa metálica Encartonadora Digitax ST Indexer Posicionamiento punto a punto, fácil de usar Digitax ST - Indexer ofrece las mismas características de alto rendimiento que el modelo básico, además de una función de posicionamiento punto a punto de fácil uso. El accionamiento puede funcionar como controlador independiente o integrarse en un sistema de automatización más grande mediante el uso del bus de campo y las entradas/ salidas. El accionamientos y las funciones de posicionamiento se ponen en servicio con el software de configuración de accionamientos intuitivo CTSoft, que incluyen todos los accionamientos. Load Cell 8

9 CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE DI8xDCV AI/AxBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ STORED CHARGE STORED CHARGE Arquitectura típica ódulos de opciones fundamentales Comunicaciones Ethernet / Bus de campo Ethernet Ethernet/IP PROFIBUS-DP DeviceNet CANopen INTERBUS CTNet Realimentación 8 BECKHOFF BK SL Resólver Entradas y salidas Ventajas fundamentales El controlador de movimiento integrado con herramientas de software gráfico potentes, aunque fáciles de usar, permite configurar las aplicaciones de posicionamiento de forma rápida y sencilla mediante el uso de un lenguaje para gráficos de funciones secuenciales. I/O Lite adicional I/O Plus adicional E/S de alta densidad E/S con reloj en tiempo real Los módulos de opciones con conectividad Ethernet y a bus de campo, como Profibus y DeviceNet, ofrecen la posibilidad de integrar el accionamiento en sistemas de automatización más grandes. Las aplicaciones de posicionamiento desarrolladas para los accionamientos Indexer se pueden importar en SyPT Pro para tener acceso a funciones más avanzadas y a la comunicación entre accionamientos. 9

10 Z Z EZ EZ SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES DI8xDCV DI+ DI+ DI+ D+ D+ Aplicaciones típicas esas indexadoras anipuladores áquinas empaquetadoras Control de bucle de brazo oscilante Etiquetado a alta velocidad Cuchillas rotativas Avance aleatorio - Cinta colectora para agrupar paquetes áquina de etiquetar Digitax ST EZ otion EZ EZ CPUC- DP AI/AxBit DI/DxDCV IN IN OUT ovimiento sencillo para aplicaciones de posicionamiento y sincronización de movimientos Digitax ST - EZ otion ofrece un entorno de programación sencillo que facilita el control del movimiento a principiantes y expertos. Aunque la simplicidad es el objetivo principal, no se han hecho concesiones en cuanto a rendimiento porque constituye una solución auxiliar de precisión para numerosas aplicaciones de posicionamiento y sincronización de movimientos habituales.

11 CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE DI8xDCV AI/AxBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ PWR ANAGED STAT Vdc Vdc 8Vac Fault Console 8 RX TX RX TX 8 Arquitectura típica Conmutación Ethernet CTRLink Controlador para control y comando Ethernet ódulos de opciones fundamentales Comunicaciones Ethernet Ethernet/IP PROFIBUS-DP DeviceNet EICP CANopen INTERBUS Realimentación 8 BECKHOFF BK Resólver Codificador universal Codificador incremental Entradas y salidas Ventajas fundamentales Digitax ST - EZ otion se suministra con PowerTools Pro, una herramienta de software sencilla que sirve para configurar, poner en servicio y controlar todos los aspectos del accionamiento y la aplicación de movimiento. I/O Lite adicional I/O Plus adicional E/S de alta densidad E/S con reloj en tiempo real Este software de alto nivel ayuda a reducir el tiempo de desarrollo. PowerTools Pro facilita el desarrollo de las configuraciones de movimiento, como límites de recorrido, colas de espera y transmisión, mediante formularios fáciles de rellenar y una función de arrastre y colocación. Los seis puntos de E/S digital de alta velocidad adicionales se pueden destinar a capturas de posición y a la interconexión del sistema, lo que permite implementar aplicaciones más complejas y funciones de registro.

12 P P P P P P P Aplicaciones típicas Imprenta Empaquetado sincronización de cintas transportadoras Cortadora volante Cuchillas rotativas Bobinadoras transversales para textil/cable Estampación lineal áquina empaquetadora Digitax ST -Plus Flexibilidad para las aplicaciones de movimiento más exigentes Digitax ST - Plus ofrece todas las características de los accionamientos Indexer además de otras funciones avanzadas de movimiento, como perfil de árbol de levas y movimiento sincronizado. La conexión de accionamientos en red que incorpora permite enlazar varios accionamientos y proporciona un auténtico control distribuido. El accionamiento se pone en servicio con el software de configuración de accionamientos intuitivo CTSoft, que incluyen todos los accionamientos. Las funciones avanzadas de movimiento se configuran con los bloques de función PLCopen en el entorno de desarrollo de automatización SyPT Pro de Control Techniques.

13 CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES DI8xDCV AI/AxBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE Arquitectura típica PLC para control y comando Bus de campo / Ethernet Gracias a esta red de comunicaciones de Control Techniques, Digitax ST - Plus se integra a la perfección en otros dispositivos de automatización, como interfaces de usuario, PC y E/S, además de accionamientos de Control Techniques como Unidrive SP y entor. Sistema de servoaccionamiento ódulos de opciones fundamentales inteligente Comunicaciones con red de comunicaciones entre accionamientos de alta velocidad Ethernet Ethernet/IP PROFIBUS-DP DeviceNet 8 BECKHOFF BK Ventajas fundamentales El controlador de posición integrado garantiza prestaciones superiores y una reducción del espacio de instalación. Para configurar Digitax ST - Plus se utiliza SyPT Pro, el entorno de desarrollo líder del mercado de Control Techniques. Los lenguajes IEC- estándar, el funcionamiento multitarea y los bloques de función PLCopen hacen que resulte más familiar y acortan el tiempo de desarrollo. Digitax ST - Plus impide que otros se aprovechen de sus conocimientos. La propiedad intelectual se protege mediante la descarga de la versión binaria compilada de SyPT Pro (en lugar del código fuente). Esto impide que los clientes y la competencia tengan acceso a su trabajo. CANopen Realimentación Resólver Entradas y salidas INTERBUS Codificador universal Codificador incremental SL Los clientes de máquinas de los distintos centros tienen preferencias diferentes en cuanto al uso de controladores lógicos programables (PLC). Esto supone la dificultar de diseñar secciones de máquina estándar con independencia del PLC que prefiera el cliente. La inteligencia integrada, la sincronización entre accionamientos y la gran variedad de opciones de comunicación en red que ofrece Digitax ST permiten estandarizar los diseños de forma sencilla y mantener una conectividad total con cualquier PLC. I/O Lite adicional 8 BECKHOFF BK E/S distribuidas I/O Plus adicional E/S de alta densidad E/S con reloj en tiempo real La red determinista de comunicaciones de alta velocidad entre accionamientos reduce la cantidad de cableado necesario y mejora el rendimiento del sistema.

14 Software de Control Techniques Control Techniques facilita el acceso a todas las funciones del accionamiento. Nuestro software permite optimizar la puesta a punto del accionamiento, realizar una copia de seguridad de la configuración, configurar el controlador de movimiento integrado y diseñar los enlaces de datos de la red de comunicaciones entre accionamientos. Los paquetes de software más importantes son cinco: CTSoft - Configuración de accionamientos y modificación del movimiento de índices CTScope - Osciloscopio por software en tiempo real powertools Pro - Software de configuración de accionamientos sencillo y completo para accionamientos Digitax ST - EZ otion sypt Pro - Automatización de accionamientos y entorno de programación del movimiento CTOPCServer - Servidor compatible con OPC para interconectar el PC con accionamientos de Control Techniques Para conectar los paquetes de software se emplean conexiones Ethernet, CTNet, serie o USB. Las comunicaciones Ethernet garantizan el acceso remoto desde cualquier parte del mundo. Ethernet RS8 CTNet USB CT Soft CTScope PowerTools Pro SyPT Pro CTOPCServer

15 CTSoft Básico Indexer EZ otion Plus Disponible para CTSoft es una herramienta de configuración para la puesta en servicio, optimización y control de los accionamientos de Control Techniques. Le permite: Utilizar los asistentes de configuración para la puesta en servicio del accionamiento Programar el controlador de movimiento integrado de los accionamientos Digitax ST Leer, guardar y cargar los parámetros de configuración del accionamiento Gestionar los datos de la tarjeta Smartcard del accionamiento Visualizar y modificar la configuración con diagramas animados Index otion Controller Disponible para Básico Indexer EZ otion Plus El controlador de movimiento de índices de Digitax ST está programado en CTSoft con el lenguaje gráfico de funciones secuenciales (SFC) estándar en el sector. El usuario puede configurar fácilmente un conjunto de comandos de movimiento, como origen (homing) y diversos movimientos de índices. La finalidad es reducir el tiempo de desarrollo y aportar facilidad de uso. El estado del programa se puede supervisar, y la velocidad del movimiento se puede reducir para realizar pruebas y la puesta a punto: Puede descargar la versión completa del software para evaluarla en Puede descargar la versión completa del software para evaluarla en

16 CTScope PowerTools Pro Básico Indexer EZ otion Plus Disponible para Básico Indexer EZ otion Plus Disponible para El desarrollo de aplicaciones de movimiento con PowerTools Pro es un proceso sencillo de cinco pasos. Los cinco pasos se muestran en una barra del explorador que permite un desplazamiento fácil e intuitivo. Cada paso se configura mediante casillas de verificación, selecciones desplegables y operaciones de arrastrar y soltar sencillas. Los cinco pasos son: Configuración del hardware Configuración del accionamiento Configuración de E/S ovimiento Programas Un lenguaje de programación similar a BASIC permite a los usuarios desarrollar aplicaciones más complejas y secuencias con funciones que se seleccionan arrastrando y soltando en el área de trabajo. CTScope es un completo osciloscopio por software para ver y analizar los valores cambiantes en el accionamiento. Puede definirse la base temporal y así proporcionar una captura de alta velocidad para la puesta a punto o una captura intermitente para tendencias a más largo plazo. La interfaz de usuario se basa en un osciloscopio tradicional, por lo que resultará familiar y cómodo para ingenieros de todo el mundo. Puede descargar la versión completa del software para evaluarla en Puede descargar la versión completa del software para evaluarla en

17 SyPTPro Básico Indexer EZ otion Plus Disponible para SyPT Pro es un completo entorno de desarrollo de automatización que puede utilizarse para desarrollar soluciones destinadas a aplicaciones con uno o varios accionamientos. El entorno de programación admite tres lenguajes estándar en el sector: Bloques de Función, Ladder y Texto Estructurado. El control del movimiento se configura con el nuevo lenguaje PLCopen, que admite hasta, ejes. CTNet es una red determinista de alta velocidad entre accionamientos que enlaza varios accionamientos, SCADA y E/S para formar un sistema inteligente conectado en red. SyPT Pro gestiona la programación del sistema y las comunicaciones de movimiento. Puede descargar la versión de demostración del software para evaluarla en CTOPCserver Básico Indexer EZ otion Plus Para obtener más información, consulte el folleto de SyPT Pro (ref. -). Disponible para CTOPCServer es un servidor compatible con OPC que permite que los PC se comuniquen con los accionamientos de Control Techniques. El servidor permite la comunicación a través de conexiones Ethernet, CTNet, RS8 y USB. OPC es un a interfaz estándar para paquetes SCADA y tiene amplia compatibilidad con los productos de icrosoft T. El servidor es gratuito y puede descargarse desde la página

18 Universal AC Drive Solutions Platform.kW to.9w V / V / V / 9V Product Data High dynamic AC brushless servo motor for Control Techniques drives to Frames. to 8.8 (. peak) Unimotor hd, - 8,8, Servomotor compacto para aplicaciones exigentes Descripción general Unimotor hd pertenece a la gama de servomotores altamente dinámicos de Control Techniques, que están diseñados para proporcionar una densidad de par motor máxima. Esta serie de servomotores de CA sin escobillas ofrece una solución de baja inercia excepcionalmente compacta para aplicaciones en las que se requiere un par motor muy alto con perfiles de aceleración y deceleración rápidos. Cuando se utilizan con servoaccionamientos Digitax ST, esta combinación genera un par de salida elevado en aplicaciones dinámicas. Ventajas Un equipo especializado se ha encargado de desarrollar los servomotores Unimotor hd según nuestro proceso de diseño, que concede prioridad a la innovación, el rendimiento y la fiabilidad del producto. Este proceso permite evaluar rápidamente las nuevas ideas, crear prototipos a partir de ellas y probar los prototipos con una serie de herramientas internas de desarrollo y modelado por software. ediante la combinación de un accionamiento y un motor de Control Techniques se obtiene un sistema optimizado en cuanto a especificaciones, rendimiento, costes y facilidad de uso. Durante el proceso de fabricación, los datos que figuran en la placa de datos electrónica del motor se introducen en los motores Unimotor hd que incorporan codificadores seno-coseno o absolutos de alta resolución. Los servoaccionamientos de Control Techniques pueden leer estos datos y utilizarlos para optimizar automáticamente los parámetros del accionamiento. Esta característica simplifica la puesta en servicio y el mantenimiento, asegura un rendimiento uniforme y ahorra tiempo. Entre las características de diseño que optimizan el rendimiento se incluyen las siguientes: Excelente relación par-inercia para un gran rendimiento dinámico Frenos con alta disipación de energía Protección IP frente a agua pulverizada y polvo una vez que está montado y conectado Diseño de estátor segmentado Ejes más largos para incrementar la rigidez a la torsión Para obtener más información, consulte los Datos de producto de los servomotores Unimotor hd. Aplicaciones de alto par Para aplicaciones de más de 8,8, existe a disposición una combinación de accionamiento Unidrive SP y motor Unimotor fm. Para obtener más información, consulte el folleto de los accionamientos Unidrive SP y los Datos de producto del Unidrive motor Unimotor fm. Los folletos se pueden descargar en la página Unimotor 8

19 Combinaciones de motor y accionamiento disponibles otor Speed (RP) Peak V Nom V Nom Torque () Nota: La combinación de motor y accionamiento se debe elegir en función del perfil de carga/amperaje de la velocidad del motor (rpm) en la aplicación. 9

20 Combinaciones de Digitax ST y Unimotor hd Los datos de la tabla hacen referencia a motores de rpm y par x. Ref. accionamiento V Inercia kg/cm Ref. motor DST,,9,,8, EDB DST,,,9,8,9 EDC* DST,,,9,8 8,8 EDD* Los datos de la tabla hacen referencia a motores de rpm y par x. Los datos de la tabla hacen referencia a motores de rpm y par x. Ref. accionamiento V Inercia kg/cm Ref. motor DST,,,,, UDB DST,,8,8 8,,9 UDC DST 8,8,8,, 8,8 UDD Los datos de la tabla hacen referencia a motores de rpm y par x. Ref. accionamiento V Inercia kg/cm Ref. motor DST,,9,88,89, EDA DST,8,,,, EDB DST,,,,8, EDA DST,,8,,, EDC DST,,, 8,, EDB DST,, 9,,,8 89EDA DST,,98,,9, EDC DST,,9,,, 89EDB DST,,,,8, 89EDC* DST,,,,8, EDB* DST,,,,8,9 EDC* Los datos de la tabla hacen referencia a motores de rpm y par x. Ref. accionamiento V Inercia kg/cm Ref. motor DST,, 9,,,8 89EDA DST,,,,8, 89EDB* DST,,,,8, 89EDC* Los datos de la tabla hacen referencia a motores de rpm y par x. Ref. accionamiento V Inercia kg/cm Ref. motor DST,,,88,, EDA DST,8,,,98, EDB DST,,, 9,, EDA DST,,,,, EDC DST,,8,,8, EDB DST,,88 9,,,8 89EDA DST,,,,8, 89EDB* DST,,,,8, 89EDC* *Potencia del motor limitada por el accionamiento Ref. accionamiento V Inercia kg/cm Ref. motor DST,,9,88,89, UDA DST,8,9,,, UDB DST,,,,, UDA DST,,,,, UDC DST,,,,8, UDB DST,, 9,,,8 89UDA DST,,98,,9, UDC DST,,,,, 89UDB DST 8,,,,, 89UDC DST,,8, 9,, UDB DST,8 8, 8,,,9 UDC* DST,8 8, 8,, 8,8 UDD* Los datos de la tabla hacen referencia a motores de rpm y par x. Ref. accionamiento V Inercia kg/cm Ref. motor DST,, 9, 8,,8 89UDA DST,,8,,, 89UDB DST 8,,,,, 89UDC Los datos de la tabla hacen referencia a motores de rpm y par x. Ref. accionamiento V Inercia kg/cm Ref. motor DST,,9,88,89, UDA DST,8,9,,9, UDB DST,,8,,, UDA DST,,99,,9, UDC DST,,9, 9,, UDB DST,, 9,,,8 89UDA DST,,,,88, UDC DST,,88,,, 89UDB DST, 8, 9,,, 89UDC*

21 Datos técnicos de Digitax ST Referencia de modelo Explicación del código de los modelos Tamaño de accionamiento DST B mm (8.9in) odelo: Digitax ST Tamaño Características disponibles B - Básico I - Indexer Z - EZ otion P - Plus 9.mm (9.8in) B mm (.in) Tensión nominal - V a V - 8 V a 8 V Variación de intensidad nominal mm (.in) Valores nominales del modelo de accionamiento odelo Tensión nominal (V) Nº de fases de entrada Corriente nominal (Arms) Corriente máxima (Arms) DST,, DST,,8 DST,9,8 DST, 9, DST,, DST,8, DST,, DST,,8 DST,, DST, 8, DST,, DST,9, DST 8,, NOTA: La selección del accionamiento debería basarse en los perfiles de régimen/carga de la aplicación. Requisitos de alimentación odelo Tensión de alimentación Gama de frecuencias de alimentación DSTX V a V +/-% monofásico 8 Hz a Hz DSTX V a V +/-% trifásico 8 Hz a Hz DSTX 8 V a 8 V +/-% trifásico 8 Hz a Hz

22 Resistencia interna de frenado opcional Referencia 99- Resistencia de CC a C R Potencia media W Potencia pico momentánea durante más de ms con resistencia nominal, kw ( V) 8, kw ( V) Filtros CE montados en pedestal odelo Tensión Fases Referencia DSTX - DSTX - DSTX - Otras opciones Descripción Referencia Descripción Referencia Teclado Teclado Digitax ST Cable de comunicaciones RS de CT -8 Smartcard estándar adicional - Cable de comunicaciones USB de CT -9 Smartcard de alta capacidad - Tipo Datos generales del accionamiento Detalles IP nominal P (UL Tipo / NEA ) Peso (neto), kg (, lb) Sin teclado ni módulos de opciones Temperatura ambiente de funcionamiento C a C ( F a F) Reducción de corriente de salida a temperatura ambiente > C ( F) Humedad en funcionamiento 9% de humedad máxima relativa (sin condensación) Altitud m a m (99 pies) Reducción del valor especificado de intensidad de salida máxima en % cada m ( pies) por encima de m ( pies) Ciclos de arranque/parada por hora arranques por hora a intervalos regulares entradas específicas entradas/salidas bidireccionales salida de relé E/S analógicas y digitales entrada analógica de alta resolución ( bits con signo +) salidas analógicas entrada analógica estándar ( bits con signo +) entrada de captura ( µs) Vibraciones Prueba de conformidad con IEC8--/ Amortiguación mecánica Prueba de conformidad con IEC8--9 Inmunidad electromagnética Conformidad con EN8- (º entorno) Emisiones electromagnéticas Conformidad con EN8- (º entorno) con filtro integrado; EN-- y EN- - con filtro CE opcional en superficie de contacto Aprobación de BGIA por cumplir los requisitos de prevención de puesta en marcha Desconexión segura de par accidental del accionamiento que se estipulan en las normas siguientes: EN 8--: SIL EN ISO 88-: PL e EN 9-:99 Categoría