Manual. MOVIMOT MM..D Seguridad funcional. Edición 03/ / ES

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1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ s MOVIMOT MM..D Seguridad funcional Edición 03/ / ES Manual

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Índice Índice 1 Indicaciones generales Uso del manual Estructura de las notas de seguridad Derechos de reclamación en caso de defectos Exclusión de responsabilidad Derechos de autor Contenido de la publicación Otras publicaciones válidas Seguridad integrada Condición de seguridad Concepto de seguridad Funciones de seguridad Limitaciones Normativas de seguridad técnica Combinaciones de equipos permitidas Requisitos para la instalación Requisitos para el control de seguridad externo Requisitos para la puesta en marcha Requisitos para el funcionamiento Tabla resumen Alimentación de tensión de 24 V para la desconexión en grupo Tipos de conexión MOVIMOT con señal de control binaria (control a través de bornas) MOVIMOT con la opción MBG11A MOVIMOT con opción MWA21A MOVIMOT con distribuidor de campo MF../Z.6. o MQ../Z MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.7. o MQ../MM../Z MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.8. o MQ../MM../Z Datos técnicos Índice de direciones Índice de palabras clave Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 3

4 1 Indicaciones generales Uso del manual 1 Indicaciones generales 1.1 Uso del manual Este manual es parte integrante del producto y contiene indicaciones importantes para su instalación, puesta en marcha, funcionamiento y servicio. El manual está destinado a todas las personas que realizan trabajos de instalación, puesta en marcha y servicio en el producto. El manual debe estar disponible en estado legible. Cerciórese de que los responsables de la instalación o de operación, así como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han leído y entendido completamente el manual. En caso de dudas o necesidad de más información, diríjase a SEW-EURODRIVE. 1.2 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en este manual están estructuradas del siguiente modo: Pictograma PALABRA DE INDICACIÓN! Tipo de peligro y su fuente. Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta. Medida(s) para la prevención del peligro. Pictograma Ejemplo: Palabra de indicación Significado Consecuencias si no se respeta PELIGRO! Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales ADVERTENCIA! Posible situación peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general PRECAUCIÓN! Posible situación peligrosa Lesiones leves Peligro específico, p. ej. electrocución ALTO! Posibles daños materiales Daños en el sistema de accionamiento o en su entorno NOTA Indicación o consejo útil. Facilita el manejo del sistema de accionamiento. 4 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

5 Indicaciones generales Derechos de reclamación en caso de defectos Derechos de reclamación en caso de defectos Atenerse a la documentación de MOVIMOT es el requisito previo para que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamación en caso de defectos del producto. Por ello, lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato. Cerciórese de que los responsables de la instalación o de operación, así como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso a la documentación en estado legible. 1.4 Exclusión de responsabilidad Atenerse a la documentación de MOVIMOT es el requisito previo básico para el funcionamiento seguro de MOVIMOT y para alcanzar las propiedades del producto y las características de rendimiento. SEW-EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los daños personales, materiales o patrimoniales que se produzcan por no tener en cuenta la documentación. La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos. 1.5 Derechos de autor 2009 SEW-EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la reproducción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este documento. 1.6 Contenido de la publicación La presente publicación contiene normativas y complementos referentes a MOVIMOT MM..D en aplicaciones destinadas a la seguridad. El sistema está compuesto por un convertidor de frecuencia con motor asíncrono y por un dispositivo de desconexión externo de seguridad comprobada. Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 5

6 1 Indicaciones generales Otras publicaciones válidas 1.7 Otras publicaciones válidas La presente publicación complementa las instrucciones de funcionamiento "MOVIMOT MM..D con motor CA DRS/DRE/DRP", delimitando las indicaciones de utilización en correspondencia con los siguientes datos. Esta publicación debe emplearse exclusivamente junto con las siguientes publicaciones: Siempre se han de observar las instrucciones de funcionamiento "MOVIMOT MM..D con motor CA DRS/DRE/DRP". En aplicaciones con distribuidor de campo, además se deberá tener en cuenta uno de los siguientes manuales: Manual "Interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS" (solo para PROFIBUS) o Manual "Interfaces y distribuidores de campo InterBus" (solo para InterBus) o Manual "Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen" (solo para DeviceNet/CANopen) En aplicaciones con MOVIFIT -MC, además se deberán observar las siguientes publicaciones: Instrucciones de funcionamiento "MOVIFIT -MC" y Manual "MOVIFIT Seguridad funcional" Encontrará los tipos de conexión permitidos en el capítulo " Tipos de conexión" ( pág. 22). 6 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

7 Seguridad integrada Condición de seguridad 2 2 Seguridad integrada La tecnología de seguridad del MOVIMOT MM..D que se describe a continuación se ha desarrollado y supervisado según los siguientes requisitos de seguridad: Categoría 3 conforme a EN Performance Level d según EN ISO SIL 2 según IEC Para ello se realizó la certificación de TÜV Nord. Puede solicitar copias del certificado TÜV y del informe correspondiente a SEW-EURODRIVE. 2.1 Condición de seguridad Para utilizar MOVIMOT MM..D con fines de seguridad, la desconexión segura de par está definida como estado seguro (véase función de seguridad STO). En ello se basa el concepto de seguridad. 2.2 Concepto de seguridad El convertidor de frecuencia MOVIMOT MM..D ofrece la posibilidad de conectar un control de seguridad / dispositivo de desconexión de seguridad externo. Al accionar un aparato de mando conectado (p. ej. botón de desconexión de emergencia con función de enganche), el dispositivo conmuta al estado sin corriente todos los elementos activados necesarios para generar los trenes de impulsos en la etapa final de potencia (IGBT), desconectando la tensión de alimentación de 24 V. De esta forma se garantiza que el convertidor de frecuencia no suministre al motor energía que pueda generar un par. Desconectando la tensión de alimentación de 24 V se garantiza la interrupción de todas las tensiones de alimentación necesarias para el control del accionamiento. En lugar de emplear un aislamiento eléctrico de la red del accionamiento mediante contactores o interruptores, a través de la desconexión de la tensión de alimentación de 24 V se impide de forma segura que se active el semiconductor de potencia del variador. De esta forma se desconecta la generación del campo de giro en el motor correspondiente, a pesar de que la tensión de red sigue existiendo. Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 7

8 2 Seguridad integrada Funciones de seguridad 2.3 Funciones de seguridad Se pueden utilizar las siguientes funciones de seguridad referidas al accionamiento: STO (desconexión segura de par según IEC ) mediante la desconexión de seguridad de la tensión de alimentación de 24 V. Cuando la función STO está activada, el convertidor de frecuencia no suministra energía al motor, de forma que no se puede generar un par. Esta función de seguridad se corresponde con la parada no controlada según EN , categoría de parada 0. La desconexión de la tensión de alimentación de seguridad de 24 V se debe realizar con un control de seguridad / dispositivo de seguridad apropiado. SS1(c) (parada segura 1, variante funcional c según IEC ) a través de control externo apropiado (p. ej. dispositivo de seguridad con desconexión retardada). Se debe respetar el siguiente orden: Decelerar el accionamiento usando una rampa de frenado adecuada a través de la especificación de valores de consigna Desconexión de la tensión de alimentación de seguridad de 24 V (= disparo de la función STO) tras un retardo de seguridad determinado Esta función de seguridad se corresponde con una parada controlada según EN , categoría de parada 1. 8 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

9 Seguridad integrada Limitaciones Limitaciones Atención: Ni el control directo de freno integrado en MOVIMOT ni el freno estándar integrado en los motores de frenado están orientados a la seguridad y por lo tanto no son parte de las funciones de seguridad mencionadas. Si el control de freno y/o el freno de motor fallan, la inercia del accionamiento se puede prolongar considerablemente dependiendo de la aplicación (según el rozamiento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas (p. ej. ejes de elevación, tramos de transporte inclinados), el accionamiento incluso se podría acelerar. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora de realizar un análisis de riesgos y, en caso necesario, se deberán tomar las correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej. sistema de frenado de seguridad). -> En aquellas funciones de seguridad específicas para una aplicación que requieran una deceleración activa (frenado) del movimiento que representa un riesgo, no está permitido el uso de MOVIMOT sin un sistema de freno adicional. Atención: Si se utiliza la función SS1(c) como se ha descrito arriba, no se vigila la rampa de frenado del accionamiento con respecto a su seguridad. En caso de error, el frenado durante el tiempo de deceleración podría fallar y, en el peor de los casos, producirse una aceleración. En este caso se produce la desconexión de seguridad a través de la función STO (véase arriba) una vez transcurrido el retardo ajustado. Este riesgo debe tenerse en cuenta en el análisis de riesgos de la instalación / máquina y, dado el caso, debe asegurarse con las medidas de seguridad adicionales que correspondan. Atención: El fabricante de la instalación/máquina deberá realizar en todo caso un análisis de riesgos de la instalación/máquina teniendo en cuenta este análisis para la aplicación del sistema de accionamiento con el MOVIMOT. Atención: El concepto de seguridad es apropiado únicamente para la realización de trabajos mecánicos en componentes accionados de instalaciones/máquinas. Atención: Si se utiliza la protección mediante termistor, no se garantiza la protección contra rearranque al disparar el termistor. Este hecho ha de tenerse en cuenta durante el análisis de riesgos y dado el caso, ha de remediarse con medidas adecuadas. Peligro de muerte: Al desconectar la tensión de alimentación de 24 V, el circuito intermedio del convertidor de frecuencia continúa sometido a tensión de red. Atención: Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamiento es necesario desconectar la tensión de alimentación a través de un interruptor de mantenimiento externo. Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 9

10 2 Seguridad integrada Limitaciones Representación esquemática del "Concepto de seguridad para MOVIMOT " MOVIMOT uc Uz+ 24V 24V [5] GND SNT Uz RS-485 Entradas binarias "R", "L", "f1/f2" Dispositivo de desconexión de seguridad Fuente de alimentación de seguridad de 24 V [5] Fase de motor 10 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

11 Normativas de seguridad técnica Limitaciones 3 3 Normativas de seguridad técnica Las funciones de seguridad del MOVIMOT MM..D solo se pueden destinar al funcionamiento seguro de la instalación / máquina si están correctamente integradas en una función de seguridad superior específica para la aplicación y/o en un sistema de seguridad. Para ello el fabricante de la instalación / máquina deberá realizar el debido análisis de riesgos de la instalación / máquina (p. ej. según ISO 14121, anteriormente EN 1050) y, antes de la puesta en marcha, deberán validarse los requisitos y funciones de seguridad necesarios. El fabricante y el usuario de la instalación / máquina son responsables de que la instalación / máquina cumpla con las disposiciones de seguridad en vigor. Los siguientes requisitos son obligatorios para la instalación y el funcionamiento de MOVIMOT MM..D en aplicaciones destinadas a la seguridad. Las normativas se dividen en los siguientes apartados: Combinaciones de aparatos y variantes de conexión admisibles Requisitos para la instalación Requisitos de los controles de seguridad externos / dispositivos de desconexión de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Requisitos para el funcionamiento Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 11

12 3 Normativas de seguridad técnica Combinaciones de equipos permitidas 3.1 Combinaciones de equipos permitidas Encontrará los tipos de conexión permitidos en el capítulo "Tipos de conexión" ( pág. 22). En aplicaciones orientadas a la seguridad, MOVIMOT MM..D solo se puede combinar con los siguientes dispositivos: MOVIMOT con control binario (control a través de bornas) MOVIMOT con la opción MBG11A MOVIMOT con opción MWA21A MOVIMOT con MOVIFIT -MC (encontrará los equipos MOVIFIT -MC permitidos en la publicación "MOVIFIT Seguridad funcional") MOVIMOT con distribuidor de campo MFZ.6. (conexión a través de un cable prefabricado). Están permitidas las siguientes combinaciones: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Sistema de conexión: AF0 sólo permitida con Z16F, Z26F, Z26J AF1 sólo permitida con Z36F AF2, AF3 sólo permitidas con Z26F, Z26J Módulo de conexión: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Interface de bus de campo: MFI21A, 22A, 32A sólo permitida MQI21A, 22A, 32A con Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D sólo permitida MFP22H, 32H con Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A sólo permitida MQD21A, 22A, 32A con Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) Para utilizar el distribuidor de campo con interface PROFIsafe MQS.. consulte la publicación "Distribuidor de campo PROFIsafe" 12 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

13 Normativas de seguridad técnica Combinaciones de equipos permitidas 3 Convertidor de frecuencia MOVIMOT integrado en el distribuidor de campo MFZ.7. (conexión del motor de CA a través de un cable prefabricado). Están permitidas las siguientes combinaciones: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Módulo de conexión: Z17F, Z27F, Z37F Convertidor MOVIMOT : MM03D MM15D Interface de bus de campo: MFI21A, 22A, 32A sólo permitida MQI21A, 22A, 32A con Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D sólo permitida MFP22H, 32H con Z27F MQP21D, 22D, 32D MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A sólo permitida MQD21A, 22A, 32A con Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) Para utilizar el distribuidor de campo con interface PROFIsafe MQS.. consulte la publicación "Distribuidor de campo PROFIsafe" Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 13

14 3 Normativas de seguridad técnica Combinaciones de equipos permitidas Convertidor de frecuencia MOVIMOT integrado en el distribuidor de campo MFZ.8. (conexión del motor de CA a través de un cable prefabricado). Están permitidas las siguientes combinaciones: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Sistema de conexión: AF0 sólo permitida con Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J AF1, AGA, AGB sólo permitida con Z38F, Z38N, Z38G, Z38J AF2, AF3 sólo permitida con Z28F, Z28N, Z28J Módulo de conexión: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J Convertidor MOVIMOT : MM03D MM40D Interface de bus de campo: MFI21A, 22A, 32A sólo permitida MQI21A, 22A, 32A con Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D sólo permitida MFP22H, 32H con Z28F, Z28N MQP21D, 22D, 32D Z28J MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A sólo permitida MQD21A, 22A, 32A con Z38F, Z38N, MFO21A, 22A, 32A Z38G, Z38J 1) Para utilizar el distribuidor de campo con interface PROFIsafe MQS.. consulte la publicación "Distribuidor de campo PROFIsafe" No están permitidos otras combinaciones ni módulos opcionales adicionales indicados en otras publicaciones. 14 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

15 Normativas de seguridad técnica Requisitos para la instalación Requisitos para la instalación Para aplicaciones destinadas a la seguridad con MOVIMOT solo se permite el uso de cables híbridos SEW. Estos cables híbridos SEW no deben acortarse. Deben emplearse las longitudes de cable originales con conectores enchufables prefabricados. Es imprescindible asegurar la conexión correcta. Siempre y cuando no se trate de cables híbridos SEW, los cables de seguridad y los cables de control destinados a la seguridad deben guiarse por separado. La longitud del cable entre el control de seguridad y el MOVIMOT debe ser como máximo de 100 m. El cableado debe efectuarse conforme a la EN Las líneas de control de seguridad deben colocarse conforme a la compatibilidad electromagnética y del modo siguiente: Fuera de un espacio de instalación eléctrico las líneas apantalladas han de ser colocadas de manera permanente (fija) y protegidas contra daños exteriores o medidas equivalentes. Dentro de un espacio de instalación se pueden tender conductores individuales. Deben respetarse las normativas vigentes para la respectiva aplicación. La tensión de alimentación de seguridad de 24 V no puede ser utilizada para señales de retorno. En todo caso, se ha de asegurar que no haya ninguna transmisión de voltaje hacia los cables de control de seguridad. Para el diseño de los circuitos de seguridad deberán respetarse obligatoriamente los valores especificados para los componentes de seguridad. Solo se permite la tensión de la alimentación de seguridad de 24 V para la conexión de señales de sentido de giro y el cambio de consigna (bornas "R", "L", "f1/f2"). Para llevar a cabo la ejecución del cableado conforme a requisitos de compatibilidad electromagnética deberán tenerse en cuenta las indicaciones contenidas en las siguientes publicaciones: Instrucciones de funcionamiento "MOVIMOT MM..D con motor de CA DRS/DRE/DRP" Manual "Interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS" (opcional) Manual "Interfaces y distribuidores de campo InterBus" (opcional) Manual "Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen" (opcional) Deberá prestarse especial atención a que el apantallamiento del cable de alimentación de 24 V se conecte a la carcasa en ambos extremos. En todas las tensiones de alimentación de 24 V para el MOVIMOT, en el distribuidor de campo así como en las unidades del bus de campo se deben utilizar exclusivamente fuentes de tensión con desconexión segura (SELV/PELV) conformes a VDE Además, en caso de que se produzca un solo error, la tensión entre las salidas o entre una salida cualquiera y los componentes puestos a tierra no debe superar una tensión continua de 60 V. Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 15

16 3 Normativas de seguridad técnica Requisitos para la instalación Para aplicaciones con MOVIMOT destinadas a la seguridad, en los distribuidores de campo se deben retirar los puentes entre 24V/X40 y 24V/X29 que tengan la inscripción "Caution, remove jumper for safety Operation", véase siguiente figura: for safety operation CAUTION remove jumper CAUTION remove jumper for safety operation No está permitido realizar más cambios en el cableado del distribuidor de campo. Durante la planificación de la instalación deberán tenerse en cuenta los datos técnicos del MOVIMOT MM..D. A la hora de instalar la opción MBG11A o MWA21A debe tener en cuenta los siguientes puntos: No se debe conectar otra unidad de campo adicional (p. ej. PLC) a la interface RS-485. Utilización de la tensión de alimentación de seguridad de 24 V Guiado seguro de los cables conectados 16 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

17 Normativas de seguridad técnica Requisitos para el control de seguridad externo Requisitos para el control de seguridad externo En lugar de un control de seguridad también tiene la posibilidad de utilizar un dispositivo de desconexión de seguridad. Se deberán tener en cuenta los siguientes requisitos. Para aplicaciones destinadas a la seguridad hasta la categoría 3 según EN 954-1, el control de seguridad así como los sistemas parciales de seguridad deberán estar autorizados como mínimo para la categoría 3 según EN o Performance Level d según EN ISO o SIL 2 según EN Para las aplicaciones destinadas a la seguridad hasta el Performance Level d según EN ISO , el control de seguridad así como todos los demás sistemas parciales de seguridad deben estar autorizados como mínimo para el Performance Level d según EN ISO o SIL 2 según EN Para determinar el Performance Level de toda la aplicación, puede emplearse el método descrito en la EN ISO para combinar varios sistemas parciales de seguridad (sin cálculo de valor PFH). No obstante se recomienda calcular el valor PFH para la totalidad de la aplicación. Para MOVIMOT MM..D se puede suponer que PFH = 0. Para las aplicaciones destinadas a la seguridad hasta SIL 2 según EN el control de seguridad y todos los demás sistemas parciales de seguridad deberán estar autorizados como mínimo para SIL 2 según EN o Performance Level d según EN ISO Además se deberá determinar la probabilidad de un error que conlleve riesgos (valor PFH). Para determinar el valor PFH de toda la aplicación se puede suponer PFH = 0 para MOVIMOT MM..D. Aplicación categoría 3 conforme a EN Performance Level d según EN ISO SIL 2 según EN Requisito para control de seguridad categoría 3 conforme a EN Performance Level d según EN ISO SIL 2 según EN Performance Level d según EN ISO SIL 2 según EN Performance Level d según EN ISO SIL 2 según EN El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad deseada (véase documentación del fabricante). Los circuitos de seguridad con MOVIMOT requieren la desconexión de 2 polos. Para el diseño de la desconexión obligatoriamente deberán respetarse los valores especificados para el control de seguridad. La capacidad de disparo de los dispositivos de desconexión de seguridad o de las salidas de relé del control de seguridad debe corresponder como mínimo a la corriente de salida máxima limitada permitida para la alimentación de tensión de 24 V. Deberán tenerse en cuenta las indicaciones del fabricante del control de seguridad en lo que respecta a las cargas de contacto admisibles y las posibles medidas de seguridad requeridas para los contactos de seguridad. En caso de no existir ninguna indicación del fabricante a este respecto, deberán asegurarse los contactos con un valor nominal 0,6 veces superior a la carga de contacto máxima indicada por el fabricante. Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 17

18 3 Normativas de seguridad técnica Requisitos para el control de seguridad externo Para garantizar la protección contra arranques imprevistos estipulada en la EN 1037, los controles de seguridad deberán estar concebidos y conectados de forma que el restablecimiento de la unidad de mando no conlleve el rearranque. Es decir, el rearranque solo se deberá producir tras un reset manual del circuito de seguridad. La entrada de alimentación de 24 V del MOVIMOT tiene un diodo de protección contra polarización errónea, conectado en serie, así como un condensador de compensación con C = 130 µf. Téngalo en cuenta como carga a la hora de dimensionar la salida de conmutación. Ejemplo de conexión del "dispositivo de desconexión de seguridad" La siguiente imagen muestra el proceso principal de activación de una unidad de conmutación de seguridad externa (de acuerdo a los requisitos indicados anteriormente) al MOVIMOT MM..D. Al realizar la conexión deberán tenerse en cuenta las indicaciones de las hojas de datos correspondientes del fabricante. Elemento de desconexión de emergencia autorizado Fusibles conforme a la indicación del fabricante del dispositivo de desconexión de seguridad Dispositivo de seguridad con autorización Alimentación de tensión de 24 V Fuente de alimentación de seguridad de 24 V Botón de reset para efectuar un reset manual Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

19 Normativas de seguridad técnica Requisitos para la puesta en marcha Requisitos para la puesta en marcha Deberá realizarse una puesta en marcha documentada y una verificación de las funciones de seguridad. A la hora de verificar las funciones de seguridad se deben tener en cuenta las limitaciones de las funciones de seguridad del MOVIMOT contempladas en el capítulo "Limitaciones" ( pág. 9). En caso necesario, deberá apagar las piezas y componentes que pudieran repercutir en la inspección de verificación (p. ej. freno de motor). Para emplear MOVIMOT MM..D en aplicaciones destinadas a la seguridad, se deberán supervisar la puesta en marcha del dispositivo de desconexión y el cableado correcto, incluyendo los resultados en un protocolo. Durante la puesta en marcha/comprobación de funciones debe comprobarse mediante medición la correcta asignación de la correspondiente alimentación de tensión (p. ej. Safety Power X40, módulo bus de alimentación X29). La comprobación de funciones debe realizarse para todos los potenciales de forma separada. 3.5 Requisitos para el funcionamiento El funcionamiento sólo está permitido dentro de los límites especificados en las hojas de datos. Esto es válido tanto para el dispositivo de desconexión de seguridad externo como para el MOVIMOT MM..D y las opciones permitidas. Es imprescindible comprobar en intervalos de tiempo regulares el correcto funcionamiento de las funciones de seguridad. Los intervalos de revisión se deben definir conforme al análisis de riesgos. Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 19

20 4 Tabla resumen Requisitos para el funcionamiento 4 Tabla resumen Para aplicaciones destinadas a la seguridad hasta Categoría 3 conforme a EN o Performance Level d según EN ISO o SIL 2 según EN los siguientes tipos de conexión solo pueden emplearse con las combinaciones de unidades incluidas en la lista del capítulo "Combinaciones de unidades y variantes de construcción permitidas" ( pág. 12). Además se deben respetar las limitaciones contempladas en el capítulo "Limitaciones". ( pág. 9) Variante de construcción MOVIMOT con control binario (control mediante bornas) Señales de sentido de giro Interno Externas Salidas En el Mediante A través de seguras MOVIMOT interruptor control de bus Desconexión en grupo MOVIMOT con Opción MBG11A MOVIMOT con Opción MWA21A MOVIMOT con Distribuidor de campo MF../Z.6. o MQ../Z.6. MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.7 o MQ../MM../Z.7. (variador integrado en el distribuidor de campo) MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.8. o MQ../MM../Z.8. (variador integrado en el distribuidor de campo) Variante de construcción posible Variante de construcción no permitida no aplicable 20 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

21 Tabla resumen Alimentación de tensión de 24 V para la desconexión en grupo Alimentación de tensión de 24 V para la desconexión en grupo Consideración básica Para accionamientos en grupo, la alimentación de 24 V puede ser suministrada por varios accionamientos MOVIMOT mediante un único dispositivo de desconexión de seguridad. El número máximo posible ("n" unidades) se obtiene a partir de la carga máxima de contacto admisible para el dispositivo de desconexión de seguridad y de la caída máxima de tensión admisible para la alimentación CC de aparatos MOVIMOT. Deben cumplirse de forma exacta los demás requisitos del fabricante del dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. protección de los contactos de salida contra soldadura). Además se deben tener en cuenta los requisitos básicos de guiado de cables indicados en el informe de certificación de MOVIMOT MM..D. La longitud del cable ha sido limitada a 100 m máximo debido al efecto CEM. Deben observarse (en cada aplicación concreta) los demás requisitos del fabricante relativos al dispositivo de desconexión de seguridad utilizado. Para cada aplicación concreta de desconexiones en grupo, se debe realizar un cálculo específico tomando como base los técnicos de MOVIMOT MM..D. Determinación del número máximo de accionamientos MOVIMOT para la desconexión en grupo: El número "n" de unidades MOVIMOT MM..D para la desconexión en grupo está limitada por los siguientes factores: Capacidad de disparo del dispositivo de desconexión de seguridad A los contactos de seguridad debe preceder un fusible instalado según las instrucciones del fabricante de la unidad de desconexión de seguridad que evite que lo contactos queden soldados. Son de obligado cumplimiento las indicaciones de capacidad de disparo según EN y EN así como la protección de contactos mediante fusibles de las instrucciones del fabricante de las unidades de desconexión de seguridad. El cumplimiento es responsabilidad del planificador. Caída de tensión máxima permitida en el cable de alimentación de 24 V. A la hora de planificar los accionamientos en grupo, se deben cumplir los valores relativos a la longitud máxima de cables y las caídas de tensión permitidas. Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 21

22 5 Tipos de conexión MOVIMOT con señal de control binaria (control a través de bornas) 5 Tipos de conexión 5.1 MOVIMOT con señal de control binaria (control a través de bornas) Diseño general MOVIMOT con control binario (control a través de bornas): 3 x 400 V + PE + 24 V GND Safety Power 24V f1/f2 L R TH TH K1a K1b RS- RS Conexión a la red Alimentación de 24 V del dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Contacto de seguridad "24 V" Contacto de seguridad "Ø" Asignación de bornas admisible para las señales de sentido de giro (puentes en la caja de bornas) Variante 1: "Giro dcha." Variante 2: "Giro izda." X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 R X6: 11,12 L X6: 9,10 MOVIMOT MOVIMOT Tener en cuenta la conexión correcta de "24 V" y "Ø" y verificar mediante test! Alimentación de 24 V de seguridad del dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Contactos de seguridad Puente dentro de la caja de toma de corriente (no se trata de un interruptor) 22 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

23 Tipos de conexión MOVIMOT con señal de control binaria (control a través de bornas) Desconexión en grupo Encontrará información para determinar el número "n" MOVIMOT de la desconexión en grupo en el capítulo "Alimentación de tensión 24 V en desconexión en grupo" ( pág. 21). 3 x 400 V + PE Safety Power GND + 24 V n Conexión a la red Alimentación de 24 V de seguridad del dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 23

24 5 Tipos de conexión MOVIMOT con señal de control binaria (control a través de bornas) Activación de las señales de sentido de giro a través de interruptor externo 24V X6: 4,5,6 X6: 1,2,3 R L 0 R X6: 11,12 L X6: 9,10 MOVIMOT Interruptor Los cables que van al interruptor externo se deben guiar respetando las indicaciones generales, de forma que no aparezcan retardos de tensión ni tensiones inducidas. Para los accionamientos en grupo no está permitido controlar el sentido de giro mediante un interruptor externo. La implementación del interruptor debe llevarse a cabo conforme a EN "Desconexión segura". La longitud del cable entre el accionamiento MOVIMOT y el interruptor externo debe contemplarse en el cálculo de la longitud total de cable. 24 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

25 Tipos de conexión MOVIMOT con señal de control binaria (control a través de bornas) Control binario mediante salidas seguras MOVIMOT con control binario (control a través de bornas): 3 x 400 V + PE + 24 V GND Safety Power 24V f1/f2 L R TH TH K1a K1b RS- RS Asignación de bornas (giro dcha., giro izda., cambio de consigna): 24V [5] 24V X6: 4,5,6 X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 f1/f2 X6: 7,8 MOVIMOT Tener en cuenta la conexión correcta de "24 V" y "Ø" y verificar mediante test! Conexión a la red Sistema periférico I/O seguro (p. ej. Pilz PSS Universal o Siemens ET200) [5] Contacto de seguridad "24 V" Contacto de seguridad "?" Salida de conmutación segura de 2 polos (relé o interruptor electrónico) Las señales de control "R", "L", "f1/f2" se pueden conectar con 1 polo. Los elementos de conmutación se deben alimentar de la alimentación de 24 V de seguridad. La longitud máxima de 100 m para el cable entre MOVIMOT y PLC seguro está permitida únicamente cuando todas las señales de sentido de giro y de valor de consigna se transmiten a través de un cable apantallado. Cuando las señales se distribuyen en dos cables apantallados, la longitud del cable se reduce a la mitad (= 50 m). Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 25

26 5 Tipos de conexión MOVIMOT con la opción MBG11A 5.2 MOVIMOT con la opción MBG11A Diseño general Accionamiento MOVIMOT con la opción MBG11A (convertidor de consigna): MBG11A x 400 V + PE L1 L2 L3 RS+ RS- L R 24V + 24 V GND Safety Power [2 24V f1/f2 L R TH TH K1a K1b RS- RS Conexión a la red Alimentación de 24 V del dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Contacto de seguridad "24 V" Contacto de seguridad "Ø" 26 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

27 Tipos de conexión MOVIMOT con la opción MBG11A Accionamientos en grupo ALTO! No están permitidos los accionamientos en grupo para funciones de seguridad con la opción MBG11A Habilitación del sentido de giro en MOVIMOT Tener en cuenta la conexión correcta de "24 V" y "Ø" y verificar mediante test! Variante 1: Ambos sentidos de giro están habilitados Variante 2: El sentido de giro dcha. está habilitado X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 R X6: 11,12 L X6: 9,10 MOVIMOT MOVIMOT Variante 3: El sentido de giro izda. está habilitado X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 Alimentación segura de 24 V del dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) R X6: 11,12 L X6: 9,10 MOVIMOT Contactos de seguridad Puente en caja de bornas (sin interruptor) El contacto de seguridad "24" V está marcado en rojo. El contacto de seguridad "Ø" está marcado en azul. 24V f1/f2 L R TH TH K1a K1b RS- RS Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 27

28 5 Tipos de conexión MOVIMOT con opción MWA21A 5.3 MOVIMOT con opción MWA21A Diseño general Accionamiento MOVIMOT con opción MWA21A (convertidor de consigna): Las bornas 1 10 de la opción MWA21A deben alimentarse desde la misma fuente de 24 V y desconectarse a través del dispositivo de desconexión de seguridad externo. 3 x 400 V + PE L1 L2 L3 RS+ RS- L R 24V + 24 V GND 1 24 V 2 24 V 3 4 R 5 L 6 10 V RS+ 12 RS- Safety Power MWA21A 24V f1/f2 L R TH TH K1a K1b RS- RS Conexión a la red Alimentación de 24 V del dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Contacto de seguridad "24 V" Contacto de seguridad "Ø" 28 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

29 Tipos de conexión MOVIMOT con opción MWA21A Accionamientos en grupo ALTO! No están permitidos los accionamientos en grupo para funciones de seguridad con la opción MWA21A Habilitación del sentido de giro en MOVIMOT Tener en cuenta la conexión correcta de "24 V" y "Ø" y verificar mediante test! Variante 1: Ambos sentidos de giro están habilitados Variante 2: El sentido de giro dcha. está habilitado X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 R X6: 11,12 L X6: 9,10 MOVIMOT MOVIMOT Variante 3: El sentido de giro izda. está habilitado X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 Alimentación segura de 24 V del dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) R X6: 11,12 L X6: 9,10 MOVIMOT Contactos de seguridad Puente dentro de la caja de bornas (sin interruptor) El contacto de seguridad "24 V" está marcado en rojo. El contacto de seguridad "Ø" está marcado en azul. 24V f1/f2 L R TH TH K1a K1b RS- RS Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 29

30 5 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../Z.6. o MQ../Z MOVIMOT con distribuidor de campo MF../Z.6. o MQ../Z Diseño general Accionamiento MOVIMOT con distribuidor de campo MF../Z.6. o MQ../Z.6.: La conexión de un accionamiento se realiza mediante un cable híbrido prefabricado. Conexión mediante prensaestopas Conexión mediante conector enchufable AM V GND + 24 V GND Safety Power Safety Power Repeater Repeater ~ = [5] [6] X40 ~ = [5] [6] X40 MF.. / Z.6 MQ.. / Z.6 MF.. / Z.6 MQ.. / Z.6 [7] [8] MOVIMOT MOVIMOT [6] [5] [7] [8] Comunicación Red Alimentación de 24 V para el convertidor MOVIMOT desde el dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Bus de campo Alimentación de 24 V para las interfaces del bus de campo Variante MOVIMOT con prensaestopas Variante MOVIMOT con conector enchufable AM.6 30 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

31 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../Z.6. o MQ../Z Conexión distribuidor de campo La siguiente imagen muestra la conexión del distribuidor de campo MF../Z.6. o MQ../Z.6.: GND + 24 V 3 x 400 V +PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V GND 24V GND MF../MQ.. RS-485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 [5] Alimentación de 24 V para el convertidor MOVIMOT desde el dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Conexión a la red Atención: Retirar los puentes cableados de fábrica Realizar el cableado de la alimentación de 24 V para las interfaces del bus de campo MF../MQ.. conforme a los siguientes manuales Manual para interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS Manual para interfaces y distribuidores de campo InterBus Manual para interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen Conexión del cable híbrido (conexión al MOVIMOT ) Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 31

32 5 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../Z.6. o MQ../Z Habilitación del sentido de giro en convertidor MOVIMOT Tener en cuenta la conexión correcta de "24 V" y "Ø" y verificar mediante test! Variante 1: Ambos sentidos de giro están habilitados Variante 2: El sentido de giro dcha. está habilitado X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,10 R X6: 11,12 L X6: 9,10 MOVIMOT MOVIMOT Variante 3: El sentido de giro izda. está habilitado X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 Alimentación segura de 24 V del dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) a través de distribuidor de campo Z.6. y el cable híbrido SEW R X6: 11,12 L X6: 9,10 MOVIMOT Contactos de seguridad Puente dentro de la caja de bornas (sin interruptor) El contacto de seguridad "24 V" está marcado en rojo. El contacto de seguridad "Ø" está marcado en azul. 24V f1/f2 L R TH TH K1a K1b RS- RS Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

33 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../Z.6. o MQ../Z Desconexión en grupo con distribuidor de campo MF../Z.6. o MQ../Z.6 Encontrará información para determinar el número "n" MOVIMOT de la desconexión en grupo en el capítulo "Alimentación de tensión 24 V en desconexión en grupo" ( pág. 21) V GND Safety Power Repeater ~ = [5] [6] X40 X40 X40 MF.. / Z.6. MQ.. / Z.6 MF.. / Z.6. MQ.. / Z.6 MF.. / Z.6. MQ.. / Z.6 [6] [5] MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT n Comunicación Red Alimentación de 24 V para el convertidor MOVIMOT desde el dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Bus de campo Alimentación de 24 V para las interfaces del bus de campo La longitud del cable híbrido entre distribuidor de campo y MOVIMOT debe tenerse en cuenta en el cálculo de la longitud total de cable. En el caso de desconexión en grupo con distribuidores de campo es posible utilizar en la conexión X40 una clavija macho de dos contactos para conectar en cadena la alimentación de seguridad de 24 V. SEW-EURODRIVE recomienda los siguientes tipos de conector: Designación del modelo: TFKC 2,5/2-STF-5,08 Nº de artículo: Proveedor: Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 33

34 5 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.7. o MQ../MM../Z MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.7. o MQ../MM../Z Diseño general Accionamiento MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.7. o MQ../MM../Z.7.: La conexión de un accionamiento se realiza mediante un cable híbrido prefabricado V GND Safety Power Repeater ~ = [5] X40 [6] MF.. / MM.. / Z.7. MQ.. / MM.. / Z.7. DR [6] [5] Comunicación Red Alimentación de 24 V para el convertidor MOVIMOT desde el dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Bus de campo Alimentación de 24 V para las interfaces del bus de campo 34 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

35 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.7. o MQ../MM../Z Conexión distribuidor de campo La siguiente imagen muestra la conexión del distribuidor de campo MF../MM../Z.7. o MQ../MM../Z.7.: GND + 24 V 3 x 400 V +PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V GND 24V GND MF../MQ.. MF.. RS-485 RS+ RS- MOVIMOT U V W TH1 TH2 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 [5] Alimentación de 24 V para el convertidor MOVIMOT desde el dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Conexión a la red Atención: Retirar los puentes cableados de fábrica Conectar la alimentación de 24 V para las interfaces del bus de campo MF../MQ.. conforme a los siguientes manuales Manual para interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS Manual para interfaces y distribuidores de campo InterBus Manual para interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen Conexión del cable híbrido (conexión al motor) Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 35

36 5 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.7. o MQ../MM../Z Habilitación del sentido de giro en convertidor MOVIMOT Tener en cuenta la conexión correcta de "24 V" y "Ø" y verificar mediante test! Ambos sentidos de giro habilitados Sólo está habilitado el sentido de giro Giro a la izquierda habilitado Sólo está habilitado el sentido de giro Giro a la derecha habilitado 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R TH TH TH Puente dentro de la caja de toma de corriente (no se trata de un interruptor) PELIGRO! Si utiliza una sonda térmica y desconexión automática en caso de temperatura excesiva, es necesario tener en cuenta que, al enfriarse, el motor vuelve a arrancar automáticamente. Lesiones graves o fatales Si con ello se origina algún peligro, deberá adaptar las medidas adicionales necesarias para evitar el acceso a las zonas de peligro relacionadas con el accionamiento. 36 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

37 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.7. o MQ../MM../Z Desconexión en grupo con distribuidor de campo MF../MM../Z.7. o MQ../MM../Z.7. Encontrará información para determinar el número "n" MOVIMOT de la desconexión en grupo en el capítulo "Alimentación de tensión 24 V en desconexión en grupo"( pág. 21) V GND Safety Power Repeater ~ = [5] X40 X40 X40 [6] MF.. / MM.. / Z.7. MQ.. / MM.. / Z.7. MF.. / MM.. / Z.7. MQ.. / MM.. / Z.7. MF.. / MM.. / Z.7. MQ.. / MM.. / Z.7. [6] [5] DR.. DR.. DR n Comunicación Red Alimentación de 24 V para el convertidor MOVIMOT desde el dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Bus de campo Alimentación de 24 V para las interfaces del bus de campo La longitud del cable híbrido entre distribuidor de campo y MOVIMOT debe tenerse en cuenta en el cálculo de la longitud total de cable. En el caso de desconexión en grupo con distribuidores de campo es posible utilizar en la conexión X40 una clavija macho de dos contactos para conectar en cadena la alimentación de seguridad de 24 V. SEW-EURODRIVE recomienda los siguientes tipos de conector: Designación del modelo: TFKC 2,5/2-STF-5,08 Nº de artículo: Proveedor: Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 37

38 5 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.8. o MQ../MM../Z MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.8. o MQ../MM../Z Diseño general Accionamiento MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.8. o MQ../MM../Z.8.: La conexión de un accionamiento se realiza mediante un cable híbrido prefabricado V GND Safety Power Re-peater ~ = [5] [6] X40 MF../ MM../ Z.8. MQ../ MM../ Z.8. DR [6] [5] Comunicación Red Alimentación de 24 V para el convertidor MOVIMOT desde el dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Bus de campo Alimentación de 24 V para las interfaces del bus de campo 38 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

39 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.8. o MQ../MM../Z Conexión distribuidor de campo La siguiente imagen muestra la conexión del distribuidor de campo MF../MM../Z.8. o MQ../MM../Z.8.: GND + 24 V 3 x 400 V +PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V GND MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V GND RS-485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [5] [6] Alimentación de 24 V para el convertidor MOVIMOT desde el dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Conexión a la red Atención: Retirar los puentes cableados de fábrica Conectar la alimentación de 24 V para las interfaces del bus de campo MF../MQ.. conforme a los siguientes manuales Manual "Interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS" Manual "Interfaces y distribuidores de campo InterBus" Manual "Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen" Conexión del cable híbrido (conexión al motor) El distribuidor de campo MF../MM../Z.8N no dispone de interruptor de mantenimiento. Los 4 cables "L1" "L3" y "24 V" están puenteados. Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 39

40 5 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.8. o MQ../MM../Z Habilitación del sentido de giro en convertidor MOVIMOT Tener en cuenta la conexión correcta de "24 V" y "Ø" y verificar mediante test! Ambos sentidos de giro habilitados Sólo está habilitado el sentido de giro Giro a la izquierda habilitado Sólo está habilitado el sentido de giro Giro a la derecha habilitado 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R TH TH TH Puente dentro de la caja de toma de corriente (no se trata de un interruptor) PELIGRO! Si utiliza una sonda térmica y desconexión automática en caso de temperatura excesiva, es necesario tener en cuenta que, al enfriarse, el motor vuelve a arrancar automáticamente. Lesiones graves o fatales Si con ello se origina algún peligro, deberá adaptar las medidas adicionales necesarias para evitar el acceso a las zonas de peligro relacionadas con el accionamiento. 40 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional

41 Tipos de conexión MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.8. o MQ../MM../Z Desconexión en grupo con distribuidor de campo MF../MM../Z.8. o MQ../MM../Z.8. Encontrará información para determinar el número "n" MOVIMOT de la desconexión en grupo en el capítulo "Alimentación de tensión 24 V en desconexión en grupo"( pág. 21) V GND Safety Power Re-peater ~ = [5] [6] X40 X40 X40 MF../ MM../ Z.8. MF../ MM../ Z.8. MF../ MM../ Z.8. MQ../ MM../ Z.8. MQ../ MM../ Z.8. MQ../ MM../ Z.8. [6] [5] DR.. DR.. DR n Comunicación Red Alimentación de 24 V para el convertidor MOVIMOT desde el dispositivo de desconexión de seguridad (p. ej. PNOZ..) Bus de campo Alimentación de 24 V para las interfaces del bus de campo La longitud del cable híbrido entre distribuidor de campo y MOVIMOT debe tenerse en cuenta en el cálculo de la longitud total de cable. En el caso de desconexión en grupo con distribuidores de campo es posible utilizar en la conexión X40 una clavija macho de dos contactos para conectar en cadena la alimentación de seguridad de 24 V. SEW-EURODRIVE recomienda los siguientes tipos de conector: Designación del modelo: TFKC 2,5/2-STF-5,08 Nº de artículo: Proveedor: Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional 41

42 6 kva i P n f Hz Datos técnicos MOVIMOT con distribuidor de campo MF../MM../Z.8. o MQ../MM../Z.8. 6 Datos técnicos La siguiente tabla muestra los datos técnicos del MOVIMOT MM..D relativos a la tecnología de seguridad integrada. Además se deberán tener en cuenta los datos técnicos y autorizaciones contempladas en el manual de funcionamiento "MOVIMOT MM..D con motor CA DRS/DRE/DRP". Datos técnicos de tensión de 24 V de seguridad Mín. Típico Máx. Unidad Rango de tensión de entrada V CC Consumo de potencia W Capacidad de entrada µf Umbral de conexión / desconexión 7.5 V Tensión de entrada para estado OFF (STO) 5 V Corriente de fuga permitida 0 10 ma del control de seguridad externo Duración de la desconexión de 24 V hasta la desconexión del campo de giro ms Parámetros de seguridad Clases de seguridad homologadas categoría 3 conforme a EN Performance Level d según EN ISO SIL 2 según IEC Probabilidad de fallo que conlleve un peligro 0 (exclusión de fallos) por hora (= valor PFH) Vida útil y/o intervalo de las pruebas de seguridad según EN Condición de seguridad 20 años, después habrá que sustituir el componente por otro nuevo. Par desconectado (STO) 42 Manual MOVIMOT MM..D Seguridad funcional