Modicon M340 con Unity Pro

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1 Modicon M340 con Unity Pro /2012 Modicon M340 con Unity Pro Módulos de entradas/salidas binarias Manual de usuario 07/

2 La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario específicas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y exhaustivo, así como la evaluación y pruebas de los productos en relación con la aplicación o uso en cuestión de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique. No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones sólo podrá realizarlas el fabricante. Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo. Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en el equipo Schneider Electric. Reservados todos los derechos /2012

3 Tabla de materias Información de seguridad Acerca de este libro Parte I Instalación de hardware de los módulos de E/S binarias Capítulo 1 Introducción general Descripción general de módulos Descripción física de los módulos binarios con conexión a bloque de terminales de 20 pins Descripción física de los módulos binarios con conectores de 40 pins.. 18 Catálogo de los módulos de entradas binarias Catálogo de módulos de salidas binarias Catálogo de los módulos mixtos de entradas/salidas binarias Descenso de temperatura Equipo Modicon M340H (Endurecido) Capítulo 2 Reglas generales para la instalación de módulos Instalación de los módulos Ajuste del bloque de terminales de 20 pins Presentación de la selección de fuentes de alimentación de sensores y preactuadores Precauciones de cableado Cómo conectar módulos de E/S binarias: Conexión de módulos de bloque de terminales de 20 pins Cómo conectar módulos de entradas/salidas binarias: Conexión de módulos de conector de 40 pins Cómo conectar módulos de entradas/salidas binarias: Conexión de los módulos de conector de 40 pins a interfases TELEFAST Compatibilidad entre sensores y entradas y entre preactuadores y salidas 56 Capítulo 3 Procesamiento de diagnóstico del módulo de entradas/salidas binarias Medidas generales de protección Visualización del estado del módulo y canal Diagnóstico Comprobación de la conexión /2012 3

4 Capítulo 4 Módulos de entrada BMX DDI Introducción Características Conexión de módulos Capítulo 5 Módulos de entradas BMX DDI Introducción Características Conexión de módulos Capítulo 6 Módulos de entradas BMX DDI 1604T Introducción Características Conexión del módulo Capítulo 7 Módulos de entradas BMX DAI Introducción Características Conexión de módulos Capítulo 8 Módulos de entradas BMX DAI Introducción Características Conexión de módulos Capítulo 9 Módulos de entrada BMX DAI Introducción Características Conexión de módulos Capítulo 10 Módulos de entradas BMX DAI Introducción Características Conexión del módulo Capítulo 11 Módulos de entrada BMX DDI 3202 K Introducción Características Conexión de módulos Capítulo 12 Módulos de entrada BMX DDI 6402 K Introducción Características Conexión de módulos Capítulo 13 Módulos de salidas estáticas BMX DDO Introducción Características Conexión de módulos /2012

5 Capítulo 14 Módulos de salidas estáticas BMX DDO Introducción Características Conexión de módulos Capítulo 15 Módulos de salidas de relé BMX DRA 0804T Introducción Características Conexión del módulo Capítulo 16 Módulos de salidas de relé BMX DRA Introducción Características Conexión de módulos Capítulo 17 Módulos de salidas de relé BMX DRA Introducción Características Conexión de módulos Capítulo 18 Módulos de salidas estáticas BMX DDO 3202 K Introducción Características Conexión del módulo Capítulo 19 Módulos de salidas estáticas BMX DDO 6402 K Introducción Características Conexión del módulo Capítulo 20 Módulos de salidas triac BMX DAO Introducción Características Conexión de módulos Capítulo 21 Capítulo 22 Capítulo 23 Módulo mixto de entradas/salidas estáticas BMX DDM Introducción Características Conexión del módulo Módulo mixto de entradas/salidas de relé BMX DDM Introducción Características Conexión de módulos Módulo mixto de entradas/salidas estáticas BMX DDM 3202 K Introducción Características Conexión de módulos /2012 5

6 Capítulo 24 Conexiones de interfase de conexión TELEFAST 2 para los módulos de E/S binarios Presentación de las interfaces de conexión TELEFAST 2 para E/S TON 214 Descripción general de las interfases de conexión TELEFAST 2 para módulos de E/S binarios Catálogo de bases de conexión TELEFAST Combinación de módulos de entradas/salidas binarias y bases de conexión TELEFAST Principios de conexión de las interfaces TELEFAST 2 para E/S TON Conexión de un módulo de entradas/salidas binarias a una interfase de base de conexión TELEFAST Dimensiones y montaje de las bases de conexión TELEFAST Bases de conexión TELEFAST 2 ABE-7H08R10/08R11 y ABE- 7H16R10/16R Conexiones de los sensores y preactuadores en las bases ABE- 7H08R10/R11 y ABE-7H16R10/R Bases de conexión TELEFAST 2 ABE-7H12R10/12R Conexiones de los sensores y preactuadores en las bases ABE- 7H12R10/R Bases de conexión TELEFAST 2 ABE-7H08R21 y ABE- 7H16R20/16R21/16R Conexiones de los sensores y preactuadores en las bases ABE-7H08R21 y ABE-7H16R20/R21/R23 para entradas de tipo Bases de conexión TELEFAST 2 ABE-7H12R20/12R Conexiones de los sensores y preactuadores en las bases ABE- 7H12R20/12R Bases de conexión TELEFAST 2 ABE-7H08S21/16S Conexiones de los sensores y preactuadores en las bases de conexión ABE-7H08S21/16S21 con un seccionador por canal Base de conexión TELEFAST 2 ABE-7H12S Conexiones de los sensores y preactuadores en las bases de conexión ABE-7H12S21 con un seccionador por canal Bases de conexión TELEFAST 2 ABE-7H16R30/16R Conexiones de los sensores y preactuadores en las bases 7H16R30/R Base de conexión TELEFAST 2 ABE-7H12R Conexiones de los sensores y preactuadores en las bases ABE-7H12R Base de conexión TELEFAST 2 ABE-7H16R Conexiones de los sensores y preactuadores a la base ABE-7H16R Base de conexión TELEFAST 2 ABE-7H16F Conexiones de los actuadores en la base ABE-7H16F43 con un fusible y un seccionador por canal Base de conexión TELEFAST 2 ABE-7H16S Conexiones de los sensores en la base de salida ABE-7H16S43 con un fusible y un seccionador por canal /2012

7 24.14 Accesorios de bases de conexión TELEFAST Catálogo de accesorios de bases de conexión TELEFAST Tabla de asociaciones para los relés en las bases de conexión ABE- 7R16Txxx, ABE-7P16Txxx y ABE-7P16Fxxx Características de los relés electromecánicos de salida extraíbles ABR- 7xxx Características de los relés estáticos de entrada extraíbles ABS-7Exx Características de los relés estáticos de salida ABS-7Sxx Parte II Implementación del software de los módulos de entradas/salidas binarias Capítulo 25 Introducción general a la función binaria específica de la aplicación Descripción Capítulo 26 Configuración Configuración de un módulo binario: Generalidades Pantalla de configuración de módulo binario en bastidor local Modicon M Pantalla de configuración de módulos binarios en estación X Parámetros de los canales de entradas y salidas binarias Parámetros de entrada binarios en el bastidor Parámetros de salidas binarias para módulos de 8 canales en el bastidor Parámetros de configuración de un módulo binario Modificación del parámetro Tarea Modificación del parámetro de control de error de la fuente de alimentación externa Modificación del parámetro Modalidad de retorno Modificación del parámetro Restablecimiento de salida Capítulo 27 Objetos de lenguaje de módulos binarios específicos de la aplicación Objetos de lenguaje e IODDT Descripción de los lenguajes de objetos de la función binaria IODDT de módulos binarios y DDT de dispositivos Vínculos IODDT Detalles acerca del intercambio implícito de objetos IODDT de tipo T_DIS_IN_GEN Detalles acerca del intercambio implícito de objetos IODDT de tipo T_DIS_IN_STD Detalles del intercambio explícito de objetos del IODDT de tipo T_DIS_IN_STD Detalles acerca del intercambio implícito de objetos IODDT de tipo T_DIS_OUT_GEN Detalles acerca del intercambio implícito de objetos IODDT de tipo T_DIS_OUT_STD /2012 7

8 Detalles acerca del intercambio explícito de objetos IODDT de tipo T_DIS_OUT_STD Detalles de los objetos de lenguaje del IODDT de tipo T_GEN_MOD Constantes de configuración del módulo de E/S binarias Modicon Nombres del DDT de dispositivos binarios Capítulo 28 Depuración Introducción a la función de depuración de un módulo binario Pantalla de depuración Acceso a la función Forzar/Cancelar forzado Acceso a los comando SET y RESET Acceso a la reactivación de comandos de salidas Salidas aplicadas de un módulo binario Capítulo 29 Diagnósticos de los módulos Acceso a la función de diagnóstico Acceso a la función de diagnóstico de canal de un módulo binario Apéndices Apéndice A Direccionamiento topológico/de memoria de señal de los módulos Direccionamiento de memoria topológica/de señal de módulos binarios de Modicon M Glosario Índice /2012

9 Información de seguridad Información importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos /2012 9

10 TENGA EN CUENTA La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos /2012

11 Acerca de este libro Presentación Objeto En este manual se describe la instalación del hardware y el software de los módulos binarios para PLC Modicon M340 y estaciones X80. Campo de aplicación Esta documentación es válida para el software Unity a partir de la versión 7.0. Información relativa al producto ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas de control. Sólo las personas con dicha experiencia deberán tener permiso para programar, instalar, alterar y aplicar este producto. Siga todas las normativas de seguridad nacionales y locales. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. Comentarios del usuario Envíe sus comentarios a la dirección electrónica /

12 /2012

13 Modicon M340 con Unity Pro Módulos binarios específicos de la aplicación /2012 Instalación de hardware de los módulos de E/S binarias I Finalidad de esta sección En esta sección se presenta el rango de módulos de E/S binarias en los PLC Modicon M340. Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes capítulos: Capítulo Nombre del capítulo Página 1 Introducción general 15 2 Reglas generales para la instalación de módulos 29 3 Procesamiento de diagnóstico del módulo de entradas/salidas binarias 61 4 Módulos de entrada BMX DDI Módulos de entradas BMX DDI Módulos de entradas BMX DDI 1604T 85 7 Módulos de entradas BMX DAI Módulos de entradas BMX DAI Módulos de entrada BMX DAI Módulos de entradas BMX DAI Módulos de entrada BMX DDI 3202 K Módulos de entrada BMX DDI 6402 K Módulos de salidas estáticas BMX DDO Módulos de salidas estáticas BMX DDO Módulos de salidas de relé BMX DRA 0804T Módulos de salidas de relé BMX DRA Módulos de salidas de relé BMX DRA Módulos de salidas estáticas BMX DDO 3202 K Módulos de salidas estáticas BMX DDO 6402 K /

14 Módulos binarios específicos de la aplicación Capítulo Nombre del capítulo Página 20 Módulos de salidas triac BMX DAO Módulo mixto de entradas/salidas estáticas BMX DDM Módulo mixto de entradas/salidas de relé BMX DDM Módulo mixto de entradas/salidas estáticas BMX DDM 3202 K Conexiones de interfase de conexión TELEFAST 2 para los módulos de E/S binarios /2012

15 Modicon M340 con Unity Pro Introducción general /2012 Introducción general 1 Objeto de esta sección En este capítulo se proporciona una introducción general sobre los módulos de entradas/salidas binarias. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Descripción general de módulos 16 Descripción física de los módulos binarios con conexión a bloque de 17 terminales de 20 pins Descripción física de los módulos binarios con conectores de 40 pins 18 Catálogo de los módulos de entradas binarias 19 Catálogo de módulos de salidas binarias 21 Catálogo de los módulos mixtos de entradas/salidas binarias 24 Descenso de temperatura 26 Equipo Modicon M340H (Endurecido) /

16 Introducción general Descripción general de módulos Presentación Los módulos de entradas/salidas binarias del rango Modicon M340 son módulos de formato estándar (ocupan una sola posición) y están equipados con uno de los elementos siguientes: Un bloque de terminales de 20 pins o 1 ó 2 conectores de 40 pins. Para los módulos equipados con salidas de conector de 40 pins, hay disponible una serie de productos conocidos como TELEFAST 2 (véase página 213), que permiten habilitar la conexión rápida de los módulos de entradas/salidas binarias a los componentes operativos. Existe un amplio rango de entradas y salidas binarias que permite responder a las siguientes necesidades: Funcionales: entradas/salidas continuas o alternas, con lógica positiva o negativa. Modularidad: 8, 16, 32 ó 64 canales por módulo. Entradas Las entradas reciben las señales procedentes de los sensores y realizan las funciones siguientes: Adquisición Adaptación Aislamiento galvánico Filtrado Protección contra las interferencias en las señales Salidas Las salidas almacenan las órdenes del procesador para controlar los preactuadores mediante circuitos de desacoplamiento y de amplificación /2012

17 Introducción general Descripción física de los módulos binarios con conexión a bloque de terminales de 20 pins Presentación Los módulos de entradas/salidas se ubican en cajas de plástico que proporcionan una protección IP20 para todos los componentes electrónicos. Ilustración El diagrama siguiente muestra un módulo binario de 20 pins y un bloque de terminales de 20 pins. Elementos En la tabla siguiente se describen los diferentes elementos de los módulos de entradas/salidas binarias con conexiones a bloques de terminales de 20 pins. Número Descripción 1 Estructura rígida que soporta y protege la tarjeta electrónica 2 Etiqueta de referencia del módulo Nota: También existe una etiqueta visible en la parte derecha del módulo. 3 Panel de visualización de estado del canal 4 Conector que aloja el bloque de terminales de 20 pins 5 Bloque de terminales de 20 pins (utilizado para conectar sensores o preactuadores) NOTA: Los bloques de terminales se suministran por separado /

18 Introducción general Descripción física de los módulos binarios con conectores de 40 pins Presentación Los módulos de entradas/salidas se alojan en cajas de plástico que garantizan una protección IP20 de todos los componentes electrónicos. Ilustración El diagrama siguiente muestra un módulo binario de 40 pins. Elementos En la tabla siguiente se describen los diferentes elementos de los módulos de entradas/salidas binarias con conectores de 40 pins. Número Descripción 1 Estructura rígida que soporta y protege la tarjeta electrónica 2 Etiquetas de referencia del módulo Nota: También existe una etiqueta visible en la parte derecha del módulo. 3 Panel de visualización de estado del canal 4 Conector de 40 pins (se utiliza para conectar sensores o preactuadores) /2012

19 Introducción general Catálogo de los módulos de entradas binarias Presentación En las tablas siguientes se presentan los dos catálogos de módulos de entradas binarias: Con un bloque de terminales de 20 pins Con conectores de 40 pins Catálogo de módulos de entradas de bloque de terminales Catálogo de módulos de entradas binarias con conexión a bloque de terminales de 20 pins Tipo de módulo Ilustración Entradas con conexión a bloque de terminales de 20 pins Módulo de entradas binarias Número de canales 16 entradas 16 entradas 16 entradas 16 entradas 16 entradas 16 entradas Rango 24 V CC 48 V CC 125 V CC 24 V CA 24 V CC 48 V CA De 100 a 120 V CA Aislamiento Entradas aisladas Conformidad con IEC Entradas aisladas Entradas aisladas Entradas aisladas Entradas aisladas Entradas aisladas 8 entradas De 200 a 240 V CA Entradas aisladas Tipo 3 Tipo 1 N/D Tipo 1 N/D Tipo 3 Tipo 3 Tipo 2 Lógica Positiva Positiva Positiva N/D Positiva o negativa Compatibilidad con sensor de proximidad Tiempo de respuesta Sensor de proximidad de dos conductores de CC y sensor de proximidad PNP de tres conductores (de conformidad con el estándar IEC ) N/D N/D N/D N/D Sensor de proximidad de dos conductores de CC y sensor de proximidad PNP de tres conductores (de conformidad con el estándar IEC ) 4 ms 4 ms 5 ms 15 ms 10 ms 10 ms 10 ms /

20 Introducción general Tipo de interfase Referencia Bloque de terminales de 20 pins BMX DDI 1602 Bloque de terminales de 20 pins BMX DDI 1603 Bloque de terminales de 20 pins BMX DDI 1604T Bloque de terminales de 20 pins BMX DAI 1602 Bloque de terminales de 20 pins BMX DAI 1603 Bloque de terminales de 20 pins BMX DAI 1604 Bloque de terminales de 20 pins BMX DAI 0805 Catálogo de módulos de entradas de conector de 40 pins Catálogo de módulos de entradas binarias con conectores de 40 pins. Tipo de módulo Entradas con conexión mediante conectores de 40 pins Ilustración Módulo de entradas binarias Módulo de entradas binarias Número de canales 32 entradas 64 entradas Rango 24 V CC 24 V CC Aislamiento Entradas aisladas por grupo de 16 canales Entradas aisladas por grupo de 16 canales Conformidad con IEC Tipo 3 No cumple IEC Lógica Positiva Positiva Compatibilidad con sensor de proximidad (véase Premium y Atrium en Unity Pro, Módulos de E/S binarios, Manual de usuario) Sensor de proximidad de dos conductores Sensor de proximidad de tres conductores PNP Sensor de proximidad de tres conductores PNP Tiempo de respuesta 4 ms 4 ms Tipo de interfase 1 conector de 40 pins 2 conectores de 40 pins Referencia BMX DDI 3202 K BMX DDI 6402 K /2012

21 Introducción general Catálogo de módulos de salidas binarias Presentación Las tablas siguientes presentan los catálogos de módulos de salidas de relé y estáticas. Catálogo de módulos de salidas Catálogo de módulos de salidas estáticas binarias con conexión mediante bloques de terminales de 20 pins y conectores de 40 pins. Tipo de módulo Salidas estáticas con conexiones a bloque de terminales de 20 pins Ilustración Módulo de salidas binarias Módulo de salidas binarias Salidas estáticas con conectores de 40 pins Módulo de salidas binarias Número de canales 16 salidas 16 salidas 32 salidas 64 salidas Rango 24 VCC 24 V CC 24 V CC 24 V CC Aislamiento Salidas aisladas Salidas aisladas Salidas aisladas por grupo de 16 canales Actual 0,5 A 0,5 A 0,1 A 0,1 A Protección de sobrecarga Salidas protegidas contra cortocircuitos y sobrecargas, con reactivación automática o controlada y con circuito de desmagnetización electromagnética rápida. Lógica Positiva Negativa Positiva Positiva Tiempo de 1,2 ms 1,2 ms 1,2 ms 1,2 ms respuesta Tipo de interfase Bloque de terminales de 20 pins Bloque de terminales de 20 pins 1 conector de 40 pins 2 conectores de 40 pins Referencia BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DDO 3202 K BMX DDO K Catálogo de módulos de salidas de relé Catálogo de módulos de salidas binarias de relé con conexión a bloque de terminales de 20 pins /

22 Introducción general Tipo de módulo Salidas de relé con conexiones a bloque de terminales de 20 pins Ilustración Módulo de salidas binarias Módulo de salidas binarias Módulo de salidas binarias Número de canales 8 salidas 8 salidas 16 salidas Rango 125 V CC 24 VCC o de 24 a VCA 24 V CC o de 24 a 240 V CA Aislamiento Salidas aisladas desde tierra Salidas aisladas desde tierra Salidas aisladas desde tierra Tipo de contacto 8 canales aislados 8 canales aislados 1 común por grupo de ocho canales Actual 0,3 A 3 A 2 A Protección de sobrecarga Sin protección Ninguna protección Ninguna protección Lógica Positiva/negativa Positiva/negativa Positiva/negativa Tiempo de Máximo 10 ms Máximo 10 ms Máximo 10 ms respuesta Tipo de interfase Bloque de terminales de 20 pins Bloque de terminales de 20 pins Bloque de terminales de 20 pins Referencia BMX DRA 0804T BMX DRA 0805 BMX DRA /2012

23 Introducción general Catálogo de módulos de salidas triac Catálogo de módulo de salidas triac con conexión mediante bloques de terminales de 20 pins. Tipo de módulo Ilustración Salidas triac con conexiones a bloque de terminales de 20 pins Módulo de salidas binarias Número de canales 16 salidas Rango V CA Aislamiento Salidas aisladas por grupo de cuatro canales Actual Máx.: 0,6 A/puntos (con descenso (véase página 26)) Protección de Circuito de supresión y varistor sobrecarga Lógica - Tiempo de respuesta 1 ms + 1/(2xF) (donde F = frecuencia en Hz) Tipo de interfase Bloque de terminales de 20 pins Referencia BMX DAO /

24 Introducción general Catálogo de los módulos mixtos de entradas/salidas binarias Presentación En la tabla siguiente se presenta el catálogo de módulos de entradas/salidas binarias con conexiones por bloque de terminales de 20 pins y conectores de 40 pins. Catálogo Catálogo de módulos mixtos de entradas/salidas binarias con conexión mediante bloques de terminales de 20 pins y conectores de 40 pins. Tipo de módulo Entradas/salidas mixtas con conexiones de bloque de terminales de 20 pins Entradas/salidas mixtas con conexiones de bloque de terminales de 40 pins Ilustración Módulos mixtos de entradas/salidas binarias Módulos mixtos de entradas/salidas binarias Número de canales 8 entradas 8 salidas 8 entradas 8 salidas 16 entradas 16 salidas Entradas Rango 24 VCC 24 VCC 24 VCC Aislamiento Entradas aisladas Entradas aisladas Entradas aisladas Conformidad con IEC Tipo 3 Tipo 3 Tipo 3 Lógica Positiva Positiva Positiva Tiempo de 4 ms 4 ms 4 ms respuesta /2012

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