SIMATIC PROFINET IO. De PROFIBUS DP a PROFINET IO. Prólogo. Guía a través de la documentación PROFINET. PROFINET IO y PROFIBUS DP

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1 SIMATIC PROFINET IO SIMATIC PROFINET IO Manual de programación La siguiente documentación adicional pertenece a esta documentación: N Información de producto Número de Edición dibujo 1 Información sobre los registros de diagnóstico nuevos y los modificados A5E /2008 Prólogo Guía a través de la documentación PROFINET 1 PROFINET IO y PROFIBUS DP 2 Bloques en PROFINET IO y PROFIBUS DP 3 Listas de estado de sistema en PROFINET IO y 4 PROFIBUS DP Registros en PROFINET IO 5 Ejemplos de los registros de diagnóstico 6 Diagnóstico en PROFINET IO 7 Diagnóstico en el programa de usuario STEP 7 8 Migración para programas de usuario para PC 9 CPs para PROFINET IO 10 Este documento forma parte del paquete de documentación: 6ES7398-8FA10-8DA0 10/2006 A5E

2 Consignas de seguridad Consignas de seguridad Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. Peligro Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. Advertencia Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. Precaución con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. Precaución sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. Atención significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales. Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad. Uso conforme Considere lo siguiente: Advertencia El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos. Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición. Siemens AG Automation and Drives Postfach NÜRNBERG ALEMANIA Referencia A5E P 02/2007 Copyright Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso

3 Prólogo Finalidad del manual Este manual le proporciona una vista general de las diferencias entre PROFIBUS DP y PROFINET IO en vistas a una migración. Le servirá de gran ayuda a la hora de instalar, poner en marcha y utilizar una red PROFINET IO. Se describe el procedimiento para programar un diagnóstico de dispositivos IO. Este manual está dirigido a programadores de aplicaciones y a personas que trabajan en las áreas de configuración, puesta en marcha y servicio técnico de sistemas de automatización. Conocimientos básicos necesarios Para comprender el manual se requieren los siguientes conocimientos: conocimientos generales de automatización conocimientos sobre la utilización de ordenadores o medios de trabajo similares (p. ej. unidades de programación) con Windows como sistema operativo conocimientos sobre el uso de STEP 7. Estos conocimientos se recogen en el manual Programar con STEP 7 V5.4 muy buenos conocimientos sobre los procesos de comunicación PROFINET IO y PROFIBUS DP buenos conocimientos sobre la periferia descentralizada SIMATIC Además conviene estar familiarizado con la descripción del sistema PROFINET. Ámbito de validez La presente documentación constituye la documentación básica para todos los productos del entorno PROFINET. La documentación de los distintos productos PROFINET se basa en la presente documentación. Catalogación en el conjunto de la documentación Además de este manual necesitará los siguientes manuales según la aplicación: el manual PROFINET IO Getting Started Collection el manual Programar con STEP 7 V5.4 SP1 el manual Descripción del sistema PROFINET La descripción de la aplicación Profinet IO Diagnóstico mediante el programa de usuario Manual de programación, 10/2006, A5E

4 Prólogo Guía de orientación El presente manual está estructurado conforme a las siguientes áreas temáticas: Comparativa entre PROFIBUS DP y PROFINET IO: Registros para diagnóstico y consulta de estado Ejemplos del diagnóstico en el programa de usuario Anexos En el glosario se explican conceptos importantes. El índice alfabético le ayudará a encontrar rápidamente los textos relacionados con las palabras clave que contiene. Reciclaje y gestión de residuos Los dispositivos descritos en la presente documentación son reciclables, dado que están fabricados con materiales poco contaminantes. Para una gestión de residuos y un reciclaje ecológicos de sus dispositivos usados debe ponerse en contacto con una empresa certificada dedicada a la gestión de residuos electrónicos. Cambios con respecto a la versión anterior Los cambios con respecto a la versión anterior son la descripción de nuevas tecnologías y ampliaciones de funciones de la familia de dispositivos SIMATIC. Círculo de lectores Este manual está dirigido principalmente a los siguientes grupos destinatarios que planifican y configuran soluciones de automatización integradas en redes con productos SIMATIC: Decisores Planificadores Ingenieros proyectistas También los ingenieros de puesta en marcha y el personal del servicio técnico sacarán provecho del manual. Soporte adicional Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no encuentre respuesta aquí, rogamos diríjase a la sucursal o al representante más próximo de Siemens. Encontrará su persona de contacto en: La guía de documentación técnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC se encuentra en la siguiente página de Internet: El catálogo online y el sistema de pedidos online están en: 4 Manual de programación, 10/2006, A5E

5 Prólogo Centro de formación Para ofrecer a nuestros clientes un fácil aprendizaje de los sistemas de automatización SIMATIC S7, ofrecemos distintos cursillos de formación. Rogamos que se ponga en contacto con el centro de formación más próximo o directamente con la central en Alemania, D Nürnberg. Teléfono: +49 (911) Internet: Technical Support Puede acceder al servicio Technical Support para todos los productos A&D utilizando el formulario online para Support Request: Internet: Teléfono: Fax: Encontrará más información sobre nuestro Technical Support en la dirección de Internet Service & Support en Internet Además de la documentación disponible, en Internet le ofrecemos todo nuestro saber. En las páginas del Service & Support encontrará: La sección Newsletter, que le mantendrá siempre al día ofreciéndole informaciones de última hora. Un buscador para Service & Support a través del que podrá acceder a los documentos que necesite. Un foro en el que podrá intercambiar sus experiencias con usuarios y expertos de todo el mundo. La persona de contacto para Automation & Drives en su región. Información sobre servicio técnico, reparaciones y recambios en su región. Encontrará mucha más información bajo la rúbrica "Servicios". Manual de programación, 10/2006, A5E

6 Prólogo 6 Manual de programación, 10/2006, A5E

7 Índice Prólogo Guía a través de la documentación PROFINET PROFINET IO y PROFIBUS DP Comparativa de PROFINET IO y PROFIBUS DP Representación en STEP 7/NCM PC Bloques en PROFINET IO y PROFIBUS DP Listas de estado de sistema en PROFINET IO y PROFIBUS DP Registros en PROFINET IO Introducción Descripción general de los registros de diagnóstico y de configuración Vista general de otros registros de PROFINET IO Modelo de dispositivos en PROFINET IO Modelo de un dispositivo IO Niveles de diagnóstico en PROFINET IO Estructura de los registros de diagnóstico Función y selección de un registro de diagnóstico Estructura de los registros de diagnóstico Procedimiento para la evaluación de datos de diagnóstico Estructura de los registros de configuración Estructura de los registros de configuración W#16#8000, W#16#8001, W#16#C000, W#16#C001, W#16#E000, W#16#E001, W#16#E002, W#16#F Estructura del registro de configuración W#16#E Bloques de los registros de diagnóstico y configuración API BlockLength BlockType BlockVersion ChannelErrorType ChannelNumber ChannelProperties ChannelProporties.Type (bit 0-7) ChannelProperties.Accumulative (bit 8) Combinación de ChannelProperties.Qualifier (bit 9/10) y ChannelProperties.Specifier (bit 11/12) ChannelProperties.Specifier (bit 11-12) ChannelProperties.Direction (bit 13-15) ExtChannelAddValue ExtChannelErrorType ModuleIdentNumber ModuleState SlotNumber...63 Manual de programación, 10/2006, A5E

8 Índice SubmoduleIdentNumber SubmoduleState SubmoduleState.AddInfo (bit 0-2) SubmoduleState.MaintenanceRequired (bit 4) SubmoduleState.MaintenanceDemanded (bit 5) SubmoduleState.DiagInfo (bit 6) SubmoduleState.ARInfo (bit 7-10) SubmoduleState.IdentInfo (bit 11-14) SubmoduleState.FormIndicator (bit 15) SubslotNumber USI Ejemplos de los registros de diagnóstico Ejemplos del registro de diagnóstico W#16#800A Ejemplo del registro de diagnóstico W#16#800C Ejemplo del registro de diagnóstico W#16#E00C Ejemplo del registro de configuración W#16#E Ejemplo del registro de configuración W#16#E Ejemplo del registro de configuración W#16#E Diagnóstico en PROFINET IO Contenido - Diagnóstico en PROFINET IO Mecanismo de diagnóstico en PROFINET IO Diagnóstico con la herramienta de configuración e ingeniería STEP Diagnóstico mediante LEDs de estado LEDs de estado en PROFINET IO y PROFIBUS DP Identification y Maintenance Diagnóstico en el programa de usuario STEP Generalidades Diagnóstico con el SFB 52 en el OB Diagnóstico con el SFB 54 en el OB Migración para programas de usuario para PC Migración en caso de utilizar la interfaz OPC Migración en caso de utilizar la interfaz de programación DP-Base Comparativa de las llamadas de función Comparativa de las llamadas dinámicas CPs para PROFINET IO Contenido CP CP Advanced CP Glosario Índice Manual de programación, 10/2006, A5E

9 Índice Tablas Tabla 2-1 Comparativa de la técnica de transmisión de PROFINET IO y PROFIBUS DP...15 Tabla 2-2 Comparativa de la topología de PROFINET IO y PROFIBUS DP...16 Tabla 2-3 Asignación de direcciones a dispositivos IO/esclavos DP...16 Tabla 2-4 Importación de datos de dispositivos en STEP Tabla 2-5 Comparativa de la representación de PROFINET IO y PROFIBUS DP en STEP 7/ NCM PC...17 Tabla 3-1 Funciones nuevas/a sustituir de sistema y estándar...19 Tabla 3-2 Funciones de sistema y funciones estándar en PROFIBUS DP, reproducible en PROFINET IO...21 Tabla 3-3 OBs en PROFINET IO y PROFIBUS DP...22 Tabla 4-1 Comparativa de las listas de estado del sistema de PROFINET IO y PROFIBUS DP...24 Tabla 5-1 Perfiles para aplicaciones...26 Tabla 5-2 Registros de diagnóstico (Records ) en PROFINET IO...27 Tabla 5-3 Registros de configuración (Records) en PROFINET IO...33 Tabla 5-4 Registros de lectura I/O-Handling en PROFINET IO...34 Tabla 5-5 Registros sobre el estado de las interfaces PROFINET...34 Tabla 5-6 Registros de lectura/escritura de datos I&M en PROFINET IO...34 Tabla 5-7 Registros de lectura/escritura de parámetros de protocolo de PROFINET IO...34 Tabla 5-8 Niveles de diagnóstico...37 Tabla 5-9 ChannelDiagnosis y número de canales...45 Tabla 5-10 Nivel de direccionamiento de API...53 Tabla 5-11 Codificación de BlockType...53 Tabla 5-12 Codificación de BlockVersion...54 Tabla 5-13 Codificación de ChannelErrorType...54 Tabla 5-14 Codificación de ChannelNumber...55 Tabla 5-15 Codificación de ChannelProperties.Type...56 Tabla 5-16 Codificación de ChannelProperties.Accumulativ...56 Tabla 5-17 Combinaciones de los valores de MaintenanceRequired / MaintenanceDemanded y Specifier...57 Tabla 5-18 Codificación de ChannelProperties.Specifier...58 Tabla 5-19 Codificación de ChannelProperties.Direction...59 Tabla 5-20 Codificación de ExtChannelErrorType...59 Tabla 5-21 Codificación de ExtChannelErrorType para ChannelErrorType W#16# W#16#7FFF...59 Tabla 5-22 Codificación de ExtChannelErrorType para ChannelErrorType "imposible transferir los datos"...60 Tabla 5-23 Codificación de ExtChannelErrorType para ChannelErrorType "vecindad errónea"...60 Tabla 5-24 Codificación de ExtChannelErrorType para ChannelErrorType "pérdida de redundancia"...60 Manual de programación, 10/2006, A5E

10 Índice Tabla 5-25 Codificación de ExtChannelErrorType para ChannelErrorType "Pérdida de sincronización" y "Error de base de tiempo" Tabla 5-26 Codificación de ExtChannelErrorType para ChannelErrorType "Error de isocronía" Tabla 5-27 Codificación de ExtChannelErrorType para ChannelErrorType "Error Multicast CR" Tabla 5-28 Tabla 5-29 Codificación de ExtChannelErrorType para ChannelErrorType "no es posible la transmisión óptica" Codificación de ExtChannelErrorType para ChannelErrorType "Error de funcionamiento de red" Tabla 5-30 Codificación de ModuleIdentNumber Tabla 5-31 Codificación de ModuleState Tabla 5-32 Codificación de SlotNumber Tabla 5-33 Codificación SubmoduleIdentnumber Tabla 5-34 Codificación de SubmoduleState.AddInfo Tabla 5-35 Codificación de SubmoduleState.MaintenanceRequired Tabla 5-36 Codificación de SubmoduleState.MaintenanceDemanded Tabla 5-37 Codificación de SubmoduleState.DiagInfo Tabla 5-38 Codificación de SubmoduleState.ARInfo Tabla 5-39 Codificación de SubmoduleState.IdentInfo Tabla 5-40 Codificación de SubmoduleState. FormatIndicator Tabla 5-41 Codificación de SubslotNumber Tabla 5-42 Codificación de USI (UserStructureIdentifier) Tabla 6-1 Ejemplo del registro de diagnóstico W#16#800A con un fallo en un canal Tabla 6-2 Ejemplo del registro de diagnóstico W#16#800A con un fallo en dos canales Tabla 6-3 Ejemplo del registro de diagnóstico W#16#800C con un fallo en un canal Tabla 6-4 Ejemplo del registro de diagnóstico W#16#E00C con dos registros de diagnóstico Tabla 6-5 Ejemplo del registro de configuración W#16#E Tabla 6-6 Ejemplo del registro de configuración W#16#E Tabla 6-7 Ejemplo del registro de diagnóstico W#16#E Tabla 7-1 Lista de los datos I&M Tabla 8-1 Comparación del diagnóstico en PROFINET IO y PROFIBUS DP Tabla 8-2 Diagnóstico con registros Tabla 8-3 Parámetros del SFB 52 "RDREC" Tabla 8-4 Código AWL para la lectura del diagnóstico Tabla 8-5 Significado de los datos de diagnóstico Tabla 8-6 Significado de los datos de diagnóstico Tabla 8-7 Parámetros del SFB Tabla 8-8 Asignación de parámetros del SFB Manual de programación, 10/2006, A5E

11 Índice Tabla 8-9 Datos de diagnóstico en TINFO Tabla 8-10 Información de arranque del OB 82 (byte 0- byte 19) Tabla 8-11 Estructura de la geodirección (bytes 20 / 21) Tabla 8-12 Información de gestión (byte 22 - byte 25) del OB Tabla 8-13 Datos de gestión en PROFINET IO (byte 26 - byte 31) Tabla 8-14 Datos de diagnóstico en AINFO Tabla 8-15 Datos de diagnóstico en AINFO Tabla 8-16 Tabla 8-17 Tabla 9-1 Tabla 9-2 Tabla 9-3 Tabla 9-4 Datos contenidos en la zona de destino AINFO en alarmas sin solicitud de mantenimiento Datos contenidos en la zona de destino AINFO en alarmas con solicitud de mantenimiento Comparativa de los servicios Modificaciones en el programa de usuario DP-Base Llamadas de función Acceso a la imagen de proceso Manual de programación, 10/2006, A5E

12 Índice 12 Manual de programación, 10/2006, A5E

13 Guía a través de la documentación PROFINET 1 Visión general La figura siguiente ofrece una visión de conjunto de la documentación de PROFINET. Figura 1-1 Visión de conjunto de la documentación Manual de programación, 10/2006, A5E

14 Guía a través de la documentación PROFINET Información referente a PROFIBUS y PROFINET La organización de usuarios de PROFIBUS S.R. (PNO) reúne a más de 1200 fabricantes y usuarios con el objetivo de estandarizar el sistema de comunicaciones PROFIBUS y PROFINET. En la dirección de Internet encontrará más información sobre PROFIBUS DP y PROFINET IO. Las normas de configuración (Installation Guideline PROFINET) pueden consultarse en la dirección Internet: 14 Manual de programación, 10/2006, A5E

15 PROFINET IO y PROFIBUS DP 2 Contenido del capítulo En el presente capítulo se explican las principales diferencias entre PROFINET IO y PROFIBUS DP. 2.1 Comparativa de PROFINET IO y PROFIBUS DP Modificación necesaria en el programa de usuario Si va a utilizar un programa de usuario que haya sido escrito para dispositivos PROFIBUS también para dispositivos que se comuniquen a través de PROFINET, compruebe especialmente los puntos siguientes en el programa de usuario: Utiliza bloques que no se pueden utilizar con PROFINET IO? Véase el capítulo Bloques en PROFINET IO y PROFIBUS DP. Utiliza listas de estado del sistema que no se pueden utilizar con PROFINET IO? Véase el capítulo SZL en PROFINET IO y PROFIBUS DP. La geodirección en PROFINET IO es diferente a la de PROFIBUS DP Véase el capítulo Diagnóstico con el SFB 54 en el OB82. En caso afirmativo, deberá retocar el programa de usuario. Para PROFINET IO se han tenido que implementar algunos bloques nuevos, dado que PROFINET admite capacidades mayores. Los nuevos bloques y las nuevas listas de estado del sistema sustituyen a las versiones anteriores de forma compatible salvo alguna excepción. Esto significa que pueden utilizarse tanto para PROFINET IO como para PROFIBUS DP. Si solamente va a utilizar PROFIBUS DP, en principio puede seguir utilizando los bloques y las listas de estado del sistema que ha utilizado hasta ahora. Sin embargo, recomendamos cambiar en cualquier caso a las "nuevas" funciones de sistema y funciones estándar. Comparativa de la técnica de transmisión de PROFINET IO y PROFIBUS DP Tabla 2-1 Comparativa de la técnica de transmisión de PROFINET IO y PROFIBUS DP Atributo PROFINET IO PROFIBUS-DP Tecnología de transmisión vinculada al cable Tecnología de transmisión sin cable Industrial Ethernet vía cable de cobre y fibra óptica Industrial WLAN permite la transmisión por radio PROFIBUS vía cable de cobre y fibra óptica. Posibilidad de transmisión por infrarrojos. Manual de programación, 10/2006, A5E

16 PROFINET IO y PROFIBUS DP 2.1 Comparativa de PROFINET IO y PROFIBUS DP Comparativa de la topología de PROFINET IO y PROFIBUS DP Tabla 2-2 Comparativa de la topología de PROFINET IO y PROFIBUS DP Característica PROFINET IO PROFIBUS DP Topología Realización en estrella Realización en árbol Realización en línea Realización en anillo Estándar: Estrella y árbol Línea y anillo En cada puerto de un switch hay como máximo una estación conectada Los switches están conectados entre sí. Los dispositivos PROFINET están conectados entre sí a través de switches integrados. Ambos extremos abiertos de una línea se cierran en anillo mediante un administrador de redundancia. Estándar: Línea Árbol y anillo PROFIBUS DP se conecta en bucle de forma estándar de estación a estación. Realización en árbol y anillo Para más información al respecto, consulte el manual Redes PROFIBUS. Asignación de direcciones a dispositivos IO/esclavos DP Tabla 2-3 Asignación de direcciones a dispositivos IO/esclavos DP Característica PROFINET IO PROFIBUS DP Asignación de direcciones Asignación de las direcciones IP y de los nombres de dispositivo a dispositivos IO en STEP 7. Transmisión del nombre de dispositivo a una Micro Memory Card con STEP 7. Asignación de direcciones IP a dispositivos IO desde el controlador IO. Asignación de direcciones IP a switches o CPs con el Primary Setup Tool (PST). Algunos switches tienen integrada una herramienta de gestión basada en la red (Web-based-Management) a la que se puede acceder con un navegador convencional. Dicha herramienta también permite asignar direcciones IP. Codificación de la dirección PROFIBUS mediante un interruptor DIP o configuración en STEP 7 Archivo GSD Tabla 2-4 Importación de datos de dispositivos en STEP 7 Característica PROFINET IO PROFIBUS DP Importación de datos de Archivo GSD en formato XML Archivo GSD en formato ASCII dispositivos en STEP 7 El archivo GSD se importa en PROFINET IO de la misma manera que en PROFIBUS DP. Para más información sobre los archivos GSD, consulte la ayuda en pantalla de STEP 7 y la Descripción del sistema PROFINET bajo el ID de referencia Manual de programación, 10/2006, A5E

17 PROFINET IO y PROFIBUS DP 2.2 Representación en STEP 7/NCM PC 2.2 Representación en STEP 7/NCM PC A partir de qué versión de STEP 7/NCM PC es posible cambiar a PROFINET IO? Para poder utilizar dispositivos PROFINET en el entorno de SIMATIC, se necesita STEP 7 versión 5.3 Service Pack 1 o superior. Comparativa de PROFINET IO y PROFIBUS DP en STEP 7 / NCM PC Salvo algunas designaciones, la configuración de PROFINET IO y PROFIBUS DP en STEP 7/ NCM PC es idéntica. La tabla siguiente muestra las diferencias en lo que respecta a las designaciones. Tabla 2-5 Comparativa de la representación de PROFINET IO y PROFIBUS DP en STEP 7/ NCM PC Característica PROFINET IO PROFIBUS DP Nombre de la subred Ethernet PROFIBUS Nombre del subsistema Sistema IO Sistema maestro DP Designación del dispositivo de Controlador IO Maestro DP orden superior Designación del dispositivo de Dispositivo IO Esclavo DP orden inferior Catálogo de hardware PROFINET IO PROFIBUS DP Asignación de números Número de dispositivo Dirección PROFIBUS (equivale al número de equipo) Parámetros operativos, dirección de diagnóstico Se encuentran en las propiedades del objeto de la interfase en el slot 0 Se encuentran en las propiedades del objeto del equipo Los parámetros operativos que no están disponibles en un módulo/en un submódulo están desactivados. NCM PC Las propiedades básicas de NCM PC se detallan en la Descripción del sistema PROFINET. Manual de programación, 10/2006, A5E

18 PROFINET IO y PROFIBUS DP 2.2 Representación en STEP 7/NCM PC 18 Manual de programación, 10/2006, A5E

19 Bloques en PROFINET IO y PROFIBUS DP 3 Contenido del capítulo En este capítulo aprenderá: qué bloques están previstos para PROFINET, qué bloques están previstos para PROFIBUS DP qué bloques están previstos tanto para PROFINET IO como para PROFIBUS DP. Compatibilidad de los bloques nuevos Para PROFINET IO se han implementado bloques nuevos, dado que PROFINET admite capacidades mayores. Los bloques nuevos también se utilizan con PROFIBUS. Comparativa de las funciones de sistema y de las funciones estándar de PROFINET IO y PROFIBUS DP La tabla siguiente ofrece para las CPU con interfaz PROFINET integrada un sinóptico de: las funciones de sistema y las funciones estándar para SIMATIC que se deben sustituir por nuevas funciones al cambiar de PROFIBUS DP a PROFINET IO. las nuevas funciones de sistema y funciones estándar Tabla 3-1 Funciones nuevas/a sustituir de sistema y estándar Bloques PROFINET IO PROFIBUS DP SFC 12 (desactivar y activar Sí Sí esclavos DP/dispositivos IO) CPU S7-300: a partir del firmware V2.4.0 S7-400: a partir del firmware V5.0 SFC 13 (leer datos de diagnóstico de un esclavo DP) No Sustituido por: Sí Referido al evento: SFB 54 Referido al estado: SFB 52 SFC 58/59 (escribir/leer registro en la periferia) SFB 52/53 (escribir/leer registro) No Sustituido por: SFB 53/52 Sí SFB 54 (evaluar alarma) Sí Sí Sí Pero debería haberse sustituido en DPV1 por el SFB 53/52 Sí Manual de programación, 10/2006, A5E

20 Bloques en PROFINET IO y PROFIBUS DP Bloques PROFINET IO PROFIBUS DP SFC 102 (leer parámetros predefinidos - sólo en la CPU S7-300) No Sustituido por: SFB 81 Sí, para S7-300 SFC 54 para S7-400 SFB 81 (leer parámetros Sí Sí predefinidos) SFC 5 (determinar la dirección No (sustituido por: SFC 70) Sí inicial de un módulo) SFC 70 (determinar la dirección Sí Sí inicial de un módulo) SFC 49 (determinar el slot No Sí correspondiente a una dirección lógica) Sustituido por: SFC 71 SFC 71 (determinar el slot Sí Sí correspondiente a una dirección lógica) SFC 105 (leer recursos del Sí (a partir del firmware V2.5) Sí (a partir del firmware V2.5) sistema ALARM_Dx ocupados de forma dinámica) SFC 106 (habilitar recursos del Sí (a partir del firmware V2.5) Sí (a partir del firmware V2.5) sistema ocupados de forma dinámica) SFC 107 (generar avisos Sí (a partir del firmware V2.5) Sí (a partir del firmware V2.5) acusables con valor asociado) SFC 108 (generar avisos siempre acusados con valor asociado) Sí (a partir del firmware V2.5) Sí (a partir del firmware V2.5) 20 Manual de programación, 10/2006, A5E

21 Bloques en PROFINET IO y PROFIBUS DP La tabla siguiente ofrece una visión de conjunto de las funciones de sistema y las funciones estándar para SIMATIC cuya función deberá reproducirse con otras funciones al cambiar de PROFIBUS DP a PROFINET. Tabla 3-2 Funciones de sistema y funciones estándar en PROFIBUS DP, reproducible en PROFINET IO Bloques PROFINET IO PROFIBUS DP SFC 54 (leer parámetros predefinidos - sólo en la CPU S7-400) No Sustituido por: SFB 81 Sí, para la CPU S7-400 SFC 55 (escribir parámetros dinámicos) SFC 56 (escribir parámetros predefinidos) SFC 57 (parametrizar módulo) No Reproducir mediante SFB 53 No Reproducir mediante SFB 81 y SFB 53 No Reproducir mediante SFB 81 y SFB 53 Funciones de sistema y funciones estándar para SIMATIC que No se pueden utilizar en PROFINET IO: SFC 7 (disparar alarma de proceso en el maestro DP) SFC 11 (sincronizar grupos de esclavos DP) SFC 72 (leer datos de un interlocutor en el propio equipo S7) SFC 73 (escribir datos en un interlocutor del propio equipo S7) SFC 74 (deshacer un enlace existente con un interlocutor en el propio equipo S7) SFC 103 (determinar la topología del bus en un sistema maestro DP) Sí Sí Sí Manual de programación, 10/2006, A5E

22 Bloques en PROFINET IO y PROFIBUS DP Comparativa de los bloques de organización de PROFINET IO y PROFIBUS DP En comparación con PROFIBUS DP, en PROFINET IO hay modificaciones en los OBs 83 y 86 que se pueden apreciar en la siguiente tabla. Tabla 3-3 OBs en PROFINET IO y PROFIBUS DP Bloques PROFINET IO PROFIBUS DP OB 83 (extraer e insertar También es posible en el S7- En el S7-300 No es posible módulos/submódulos con la 300, nuevas informaciones de La función Extraer e insertar instalación en marcha) error módulos/submódulos con la instalación en marcha se notifica mediante una alarma de diagnóstico en los esclavos integrados vía archivo GSD y, por consiguiente, mediante el OB 82. En el caso de los esclavos S7, si se produce una alarma de extracción/inserción, se notifica un fallo de equipo y se llama el OB 86. OB 86 (fallo del bastidor) Nuevas informaciones de error No modificado Información detallada Encontrará una descripción detallada de cada uno de los bloques en el manual Software de sistema para S7-300/400 Funciones de sistema y funciones estándar. Ver también CP (Página 119) CP Advanced (Página 120) 22 Manual de programación, 10/2006, A5E

23 Listas de estado de sistema en PROFINET IO y PROFIBUS DP 4 Contenido del capítulo En este capítulo aprenderá: qué listas de estado del sistema están previstas para PROFINET IO. qué listas de estado del sistema están previstas para PROFIBUS DP. qué listas de estado del sistema están previstas tanto para PROFINET IO como para PROFIBUS DP. Introducción La CPU de los módulos SIMATIC tiene la capacidad de proporcionar determinadas informaciones. La CPU almacena dicha información en la "lista de estado del sistema". La lista de estado del sistema describe el estado actual del sistema de automatización. Ofrece una visión general de los siguientes puntos: la configuración, la parametrización actual, los estados actuales Procesos en la CPU y los módulos asignados. Los datos de la lista de estado del sistema sólo pueden leerse, pero no modificarse. Se trata de una lista virtual, que sólo se genera en caso de solicitud. Con ayuda de la lista de estado del sistema obtendrá la siguiente información sobre el sistema PROFINET IO: Datos de sistema Información de estado de los módulos en la CPU Datos de diagnóstico de un módulo Búfer de diagnóstico Compatibilidad de las nuevas listas de estado del sistema Para PROFINET IO se han implementado nuevas listas de estado del sistema, dado que PROFINET admite capacidades mayores. Debería utilizar estas nuevas listas de estado del sistema también con PROFIBUS. Una lista de estado de sistema de PROFIBUS ya conocida y que también sea compatible con PROFINET, puede seguir utilizándose como de costumbre. Si utiliza en PROFINET una lista de estado del sistema que No es compatible con PROFINET, se emitirá un mensaje de error en el RET_VAL (8083: índice incorrecto o No permitido). Manual de programación, 10/2006, A5E

24 Listas de estado de sistema en PROFINET IO y PROFIBUS DP Comparativa de las listas de estado del sistema de PROFINET IO y PROFIBUS DP Tabla 4-1 Comparativa de las listas de estado del sistema de PROFINET IO y PROFIBUS DP ID de SZL PROFINET IO PROFIBUS DP Validez W#16#0591 Sí (parámetro adr1 modificado) Sí Información sobre el estado de las interfaces de un módulo/submódulo W#16#0A91 W#16#0C91 Sí (parámetro adr1 modificado) Sí (parámetro adr1/adr2 y código de tipo teórico/real modificado) Sí Sí Información sobre el estado de todos los subsistemas y sistemas maestros (sólo S7-300 sin CPU DP) Información de estado de un módulo/submódulo en la configuración centralizada o en una interfase DP o PN integrada a través de la dirección lógica del módulo W#16#4C91 No Sí No en el S7-300 Información de estado de un módulo/submódulo en una interfase DP o PN externa a través de la dirección inicial W#16#0D91 Sí (parámetro adr1 Sí Información de estado de todos los módulos en el bastidor/equipo indicado modificado) W#16#0696 Sí No Información de estado de todos los submódulos de un módulo a través de la dirección lógica de este módulo, imposible con el submódulo 0 (= módulo) W#16#0C96 Sí Sí Información de estado de un submódulo a través de la dirección lógica de este submódulo W#16#xy92 No (sustituido por: ID de SZL W#16#0x94) Sí Información sobre el estado del bastidor/equipo Sustituya esta lista de estado del sistema también en PROFIBUS DP por la lista con el ID W#16#xy94. W#16#0x94 Sí Sí Estado teórico de los equipos o bastidores centrales W#16#x294 Sí Sí Estado real de los equipos o bastidores centrales W#16#0x694 Sí Sí Todos los equipos que fallan de un subsistema IO o todos los bastidores centrales que fallan W#16#0x794 Sí No Estado de fallo/mantenimiento de los equipos o bastidores centrales Información relacionada con las listas de estado del sistema Encontrará una descripción detallada de las diferentes listas de estado del sistema en el manual Software de sistema para S7-300/400 Funciones de sistema y funciones estándar así como en la ayuda en pantalla de STEP 7 V5.4 SP1. 24 Manual de programación, 10/2006, A5E

25 Registros en PROFINET IO 5 Contenido del capítulo En este capítulo aprenderá: las principales diferencias entre PROFINET IO y PROFIBUS DP en lo que respecta al diagnóstico, cómo funciona el mecanismo de diagnóstico en PROFINET IO de qué se compone un registro de diagnóstico y configuración (record) en PROFINET IO. Información relacionada Encontrará más información sobre el diagnóstico en la ayuda en pantalla de STEP Introducción Descripción general de los registros de diagnóstico y de configuración Concepto de diagnóstico sin discontinuidades PROFINET IO ofrece soporte al usuario mediante un concepto de diagnóstico homogéneo. A continuación conocerá las características principales del concepto de diagnóstico. Mecanismo de diagnóstico Cuando aparece un error (p. ej., rotura de hilo), el dispositivo IO que falla genera una alarma de diagnóstico y la envía al controlador IO. Esta alarma llama un determinado bloque de organización del programa de usuario (OB 82 de alarma de diagnóstico) para poder reaccionar al error con un comportamiento determinado (programado). En caso de que el dispositivo o el módulo deban ser sustituidos por completo por un defecto, el controlador IO parametriza y configura automáticamente el nuevo dispositivo o módulo. A continuación se restablecerá el intercambio cíclico de datos útiles. Manual de programación, 10/2006, A5E

26 Registros en PROFINET IO 5.1 Introducción Registros de diagnóstico (Records ) en PROFINET IO Existen dos distintos tipos de registros de diagnóstico: 1. Registros de diagnóstico de canal Los registros de diagnóstico de canal se generan cuando un canal presenta un error y/o ha disparado una alarma. Si no hay ningún fallo, se devuelve un registro de diagnóstico de longitud Registros de diagnóstico específicos del fabricante La estructura y el tamaño de los registros de diagnóstico específicos del fabricante dependen del fabricante en cuestión. Encontrará información sobre los registros de diagnóstico específicos del fabricante en el manual de producto correspondiente. Perfiles y estructura de los registros de diagnóstico y configuración Un dispositivo PROFINET IO se compone de uno o dos "dispositivos lógicos". Éstos a su vez contienen uno o varios identificadores API (Application Process Identifier), pero como mínimo el API 0. Con el API se codifican los perfiles PROFINET IO (p. ej. PROFIdrive). Cada dispositivo PROFINET IO admite como mínimo un Applicaion Process Identifier (API). Los registros de diagnóstico (p. ej. W#16#800A) pueden tener estructuras diferentes. La diferencia se identifica con una versión de bloque diferente. Así, por ejemplo en la versión de bloque 0101 de los registros W#16#X00A se ha introducido además el número API para poder diagnosticar también dispositivos IO con varios APIs. Al contrario que en PROFIBUS DP, en PROFINET IO el API se utiliza como identificador de perfiles y es un parámetro con el que se identifica el perfil. Ejemplos de diferentes aplicaciones son: Tabla 5-1 Perfiles para aplicaciones Aplicación Perfiles API Accionamientos PROFIdrive W#16#3A00 - W#16#3AFF Funciones de seguridad PROFIsafe W#16#3E00 - W#16#3EFF Sistemas de manutención y transporte Intelligent Pumps W#16#5D00 - W#16#5DFF Requisitos La información de diagnóstico sólo se genera para módulos/submódulos/canales configurados. 26 Manual de programación, 10/2006, A5E

27 Registros en PROFINET IO 5.1 Introducción Lista de los registros de diagnóstico y configuración en PROFINET IO En la lista siguiente aparecen listados los principales registros de diagnóstico en PROFINET IO. Los datos sobre el tamaño de los registros son válidos como mínimo para un canal que falla. Tabla 5-2 Registros de diagnóstico (Records ) en PROFINET IO Número de registro Contenido y significado Tamaño en bytes W#16#800A El registro proporciona diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para un slot de submódulo Nota: Este registro sólo existe en caso de error, véase el capítulo W#16#800B El registro proporciona diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un slot de submódulo Nota: Este registro sólo existe en caso de error, véase el capítulo W#16#800C El registro proporciona diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un slot de submódulo Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud y necesidad de mantenimiento así como en caso de error, véase el capítulo En un enlace IE/PB también puede haber información sobre el estado. W#16#8010 El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para un slot de submódulo Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud de mantenimiento, véase el capítulo Manual de programación, 10/2006, A5E

28 Registros en PROFINET IO 5.1 Introducción Número de registro Contenido y significado Tamaño en bytes W#16#8011 El registro proporciona W#16#8012 W#16#8013 W#16#C00A W#16#C00B - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para un slot de submódulo Nota: Este registro sólo existe en caso de necesidad de mantenimiento, véase el capítulo El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un slot de submódulo Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud de mantenimiento, véase el capítulo El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un slot de submódulo Nota: Este registro sólo existe en caso de necesidad de mantenimiento, véase el capítulo El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para un slot de módulo Nota: Este registro sólo existe en caso de error, véase el capítulo El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un slot de módulo Nota: Este registro sólo existe en caso de error, véase el capítulo Manual de programación, 10/2006, A5E

29 Registros en PROFINET IO 5.1 Introducción Número de registro Contenido y significado Tamaño en bytes W#16#C00C El registro proporciona diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un slot de módulo Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud y necesidad de mantenimiento así como en caso de error, véase el capítulo En un enlace IE/PB también puede haber información sobre el estado. W#16#C010 El registro proporciona diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para un slot de módulo Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud de mantenimiento, véase el capítulo W#16#C011 El registro proporciona diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para un slot de módulo Nota: Este registro sólo existe en caso de necesidad de mantenimiento, véase el capítulo W#16#C012 El registro proporciona diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un slot de módulo Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud de mantenimiento, véase el capítulo W#16#C013 El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un slot de módulo Nota: Este registro sólo existe en caso de necesidad de mantenimiento, véase el capítulo Manual de programación, 10/2006, A5E

30 Registros en PROFINET IO 5.1 Introducción Número de registro Contenido y significado Tamaño en bytes W#16#E00A El registro proporciona W#16#E00B W#16#E00C W#16#E010 W#16#E011 - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para una AR Nota: Este registro sólo existe en caso de error, véase el capítulo El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para una AR Nota: Este registro sólo existe en caso de error, véase el capítulo El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para una AR Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud y necesidad de mantenimiento así como en caso de error, véase el capítulo En un enlace IE/PB también puede haber información sobre el estado. El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para una AR Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud de mantenimiento, véase el capítulo El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para una AR Nota: Este registro sólo existe en caso de necesidad de mantenimiento, véase el capítulo Manual de programación, 10/2006, A5E

31 Registros en PROFINET IO 5.1 Introducción Número de registro Contenido y significado Tamaño en bytes W#16#E012 El registro proporciona diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para una AR Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud de mantenimiento, véase el capítulo W#16#E013 El registro proporciona diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para una AR Nota: Este registro sólo existe en caso de necesidad de mantenimiento, véase el capítulo W#16#F00A El registro proporciona diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para un API Nota: Este registro sólo existe en caso de error, véase el capítulo W#16#F00B El registro proporciona diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un API Nota: Este registro sólo existe en caso de error, véase el capítulo W#16#F00C El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un API Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud y necesidad de mantenimiento así como en caso de error, véase el capítulo En un enlace IE/PB también puede haber información sobre el estado Manual de programación, 10/2006, A5E

32 Registros en PROFINET IO 5.1 Introducción Número de registro Contenido y significado Tamaño en bytes W#16#F010 El registro proporciona W#16#F011 W#16#F012 W#16#F013 W#16#F80C - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para un API Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud de mantenimiento, véase el capítulo El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado para un API Nota: Este registro sólo existe en caso de necesidad de mantenimiento, véase el capítulo El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un API Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud de mantenimiento, véase el capítulo El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un API Nota: Este registro sólo existe en caso de necesidad de mantenimiento, véase el capítulo El registro proporciona - diagnóstico de canal y/o - diagnóstico de canal ampliado y/o - diagnóstico específico del fabricante para un dispositivo Nota: Este registro sólo existe en caso de solicitud y necesidad de mantenimiento así como en caso de error, véase el capítulo En un enlace IE/PB también puede haber información sobre el estado Manual de programación, 10/2006, A5E

33 Registros en PROFINET IO 5.1 Introducción La siguiente lista recoge una relación de importantes registros de configuración de PROFINET IO. Tabla 5-3 Registros de configuración (Records) en PROFINET IO Número de registro Contenido y significado Tamaño en bytes W#16#8000 Configuración teórica a nivel de subslot W#16#C000 Configuración teórica a nivel de slot W#16#E000 Configuración teórica a nivel de AR W#16#8001 Configuración real a nivel de subslot W#16#C001 Configuración real a nivel de slot W#16#E001 Configuración real a nivel de AR W#16#E002 Diferencias con la configuración teórica del dispositivo IO correspondiente W#16#F000 Configuración real a nivel de API Estructura de registros adicionales En la norma PROFINET IO - Application Layer Service Definition - Application Layer Protocol Specification encontrará la estructura de todos los registros. Los miembros pueden descargar esta norma de la homepage de la organización de usuarios PROFIBUS en la página web Asimismo, en la página web encontrará una lista de identificadores de los fabricantes (Vendor-IDs), contenida en las informaciones de administración del OB 82 en PROFINET IO (capítulo 6.5.3). Información relacionada Para más información sobre el diagnóstico consulte el manual de sistema Descripción del sistema PROFINET. Manual de programación, 10/2006, A5E

34 Registros en PROFINET IO 5.1 Introducción Vista general de otros registros de PROFINET IO Vista general de registros relevantes de PROFINET IO Tabla 5-4 Registros de lectura I/O-Handling en PROFINET IO Número de registro Contenido y significado Tamaño en bytes W#16#801E El registro suministra los valores sustitutivos para un submódulo W#16#8028 El registro suministra los valores de entrada actuales del submódulo W#16#8029 El registro suministra los valores de salida actuales del submódulo Tabla 5-5 Registros sobre el estado de las interfaces PROFINET Número de registro Contenido y significado Tamaño en bytes W#16#802A El registro suministra los ajustes actuales del puerto W#16#802B El registro suministra los ajustes configurados del puerto W#16#802F El registro suministra los ajustes configurados del puerto W#16#8060 El registro suministra los ajustes actuales del puerto óptico W#16#8061 El registro suministra los ajustes configurados del puerto óptico W#16#8062 El registro suministra los ajustes configurados del puerto óptico W#16#8070 El registro suministra los ajustes configurados de la interfaz PROFINET W#16#F831 El registro suministra el registro de grupo para los ajustes configurados de la interfaz PROFINET y sus puertos (sólo ajustes de los parámetros IRT). W#16#F841 El registro suministra el registro de grupo para los ajustes actuales de la interfaz PROFINET y sus puertos. W#16#F842 El registro suministra el registro de grupo para los ajustes configurados de la interfaz PROFINET y sus puertos Tabla 5-6 Registros de lectura/escritura de datos I&M en PROFINET IO Número de registro Contenido y significado Tamaño en bytes W#16#AFF0 El registro suministra datos 0 I&M W#16#AFF1 El registro suministra datos 1 I&M W#16#AFF2 El registro suministra datos 2 I&M W#16#AFF3 El registro suministra datos 3 I&M W#16#F840 El registro suministra una lista de submódulos que envían diferentes datos 0 I&M Tabla 5-7 Registros de lectura/escritura de parámetros de protocolo de PROFINET IO Número de registro Contenido y significado Tamaño en bytes W#16#F821 W#16#F830 El registro suministra todos los APIs soportados de un dispositivo PROFINET IO. El registro suministra una lista de eventos de error internos (p. ej. causas para la interrupción de una relación de comunicación) Manual de programación, 10/2006, A5E