frente a controles robóticos de OEM

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1 Controles robóticos basados en PLC frente a controles robóticos de OEM Cuál es la mejor opción para su aplicación? automatización 1 Controles robóticos que genera basados resultados en PLC

2 Controles robóticos basados en PLC frente a controles robóticos de OEM Cuál es la mejor opción para su aplicación? Por Matt Wicks, vicepresidente de ingeniería de sistemas, Intelligrated A medida que más complejos de fabricación y centros de distribución descubren los beneficios de las soluciones robóticas de manejo de materiales, debe tomarse la decisión de cómo controlar mejor el robot. Mientras que los fabricantes de equipamientos originales (OEM) de robots ofrecen su propio controlador integrado, desarrollos recientes han permitido el control mediante un controlador lógico programable o PLC. En el caso de complejos donde los controles basados en PLC ya se han utilizado en otras aplicaciones de control de máquinas, los beneficios de utilizar uno para el robot podría ser una opción más sabia que el controlador del OEM. A continuación, se muestra una revisión del control robótico basado en PLC para ayudarlo a determinar si es la mejor opción para su aplicación. Hablar de robots ahora es más fácil, y el tiempo de capacitación más corto Si está familiarizado con los PLC, como muchos ingenieros y técnicos lo están, entonces sabe cómo leer, comprender y resolver problemas de un robot basado en PLC. Qué debería estar haciendo el robot y cómo sigue siendo un conocimiento necesario, pero la dificultad de aprender un lenguaje de control patentado por el OEM desaparece, y con ella, gran parte del tiempo de capacitación requerido anteriormente. La transición al mundo de los controles robóticos basados en PLC añade ventajas que incluyen: Controles de programación comunes (software, cables, etc.) Interfaces de software comunes Metodología de copia de seguridad y restauración de programas comunes Documentación común del programa La interacción con el controlador del robot se ha simplificado ampliamente Las soluciones robóticas de manejo de materiales están compuestas por sistemas complejos, incluidos muchos tipos diferentes de equipamientos además de los robots. Estos sistemas incluyen generalmente componentes como cinta transportadora de alimentación, cinta transportadora de descarga, dispensador de pálets, carros de transferencia y otros 2 Controles robóticos basados en PLC

3 equipamientos adicionales. Los componentes del sistema son típicamente controlados mediante un PLC, por lo tanto, los controladores robóticos deben interactuar con el controlador del sistema, datos de protocolo de enlace e interbloqueos para alcanzar la funcionalidad deseada. Según la complejidad de la aplicación, esta interfaz puede implicar un gran desafío. Mientras estudiamos los mercados de paletización y empaque, reconocimos la necesidad de una estrategia de control unificada, dijo Steve Barhost, presidente y director de operaciones de Yaskawa America, Inc., Motoman Robotics Division. Estos mercados tienen ingenieros y técnicos con una vasta experiencia y pericia con la programación y los controles de PLC. Vemos el desarrollo como un método fácil para que estos usuarios adopten la robótica en sus líneas de empaque sin la carga de tener que aprender un nuevo lenguaje de programación robótica. Los usuarios ahora adquieren la flexibilidad que ofrecen los robots en la plataforma basada en PLC que ya conocen. Seguimos ofreciendo nuestro controlador de robot estándar, el DX100, para aplicaciones que requieren el control de procesos, como soldadura, dispensado y pintura. Cuando el PLC que controla el robot es el mismo PLC que controla los otros componentes del sistema, se elimina este punto de la interfaz y se reduce ampliamente la complejidad total de la solución. Un controlador puede ahora manejar el proceso, la seguridad y el control del robot, con la misma plataforma de software y hardware. Las soluciones robóticas pueden reducir los costos de desarrollo e integración para fabricantes de máquinas y reducir los costos del ciclo de vida del usuario final con una plataforma de software y hardware común, confirma Robert Weeks, gerente de desarrollo de negocios global, negocios norteamericanos del OEM en manejo de materiales, Rockwell Automation. Arquitectura de controles común El diseño de hardware de controles para un controlador robótico basado en PLC ahora puede utilizar una arquitectura de controles común con los controles del sistema. KUKA Robotics trabajó con Rockwell Automation para desarrollar la capacidad de controlar la selección de robots KUKA de 4 ejes para responder a las demandas de clientes finales de mercancías empaquetadas para el consumidor que estaban buscando una solución de control única integrada para sus máquinas de empaque y robótica, afirmó James Cooper, vicepresidente de ventas y mercadotecnia, KUKA Robotics Corporation. Además, se les había solicitado un punto único de interfaz del operador para sus soluciones de automatización relacionadas con la robótica y las máquinas de empaque tradicionales. Además de reducir el espacio total al estar incluido en los mismos paneles de control, el diseño de los controles del robot utiliza la misma nomenclatura de diseño (número de cable, números de dibujo, etc.) que todos los otros dispositivos de hardware del panel, lo que reduce la complejidad total del diseño del sistema de control. Los beneficios pueden incluir: Mantenimiento y solución de problemas simplificados Espacio del panel reducido Capacitación simplificada Refacciones comunes Numeración del dibujo y número de cable común Esquema de numeración de piezas común Entrada y salida y protocolos de comunicación tan flexibles como el brazo robótico Con los controles robóticos basados en PLC, el hardware, la entrada y salida (E/S) y los protocolos de comunicaciones disponibles para el PLC ahora están también disponibles para utilizarlos con los controles 3 Controles robóticos basados en PLC

4 robóticos. Esto es particularmente relevante cuando se considera que grandes porciones de las comunicaciones de E/S de los controladores de propiedad del OEM están principalmente destinadas a la interacción entre el controlador robótico y el PLC. Ahora que ya no se requiere esta comunicación adicional, la única interacción necesaria es con la E/S del robot, que es tan simple como cualquier otra E/S que tenga en el sistema de control. Los controles robóticos basados en PLC admiten un rango mucho más amplio de hardware de E/S y protocolos de comunicaciones que los controladores del OEM para poder abastecer a una amplia variedad de aplicaciones. Una interfaz común La consola de programación ya no es la interfaz primaria de controlador del robot. Con los controles robóticos basados en PLC, la interfaz hombre-máquina (HMI) ahora es la misma en todo el sistema. El sistema de alarma, el registro de errores, el monitoreo de datos y las otras funciones que están disponibles para la HMI ahora interactúan directamente con el controlador del robot. Los errores únicos y las operaciones personalizadas pueden agregarse y cambiarse directamente en el controlador del robot. Una interfaz HMI permite un enfoque mucho mayor específico de la aplicación, así como una estructura considerablemente más ágil. La reducción de los costos de actualización y mantenimiento implica la reducción del costo total de propiedad (TCO) Los centros de fabricación típicamente integran muchos tipos de equipamiento en sus operaciones, como recolectores, empaquetadores, paletizadores, emplayadoras y cintas transportadoras. En estos complejos, hay una tendencia a favorecer los controles basados en PLC para el equipamiento. Si a cada uno de los fabricantes se les permite suministrar su propio esquema de control único, el sistema integrado podría ser funcional, pero sería una pesadilla de mantenimiento y actualización. Este es el motivo por el que hay especificaciones detalladas en la mayoría de las solicitudes de propuesta (RFP) de complejos de fabricación que ponen límites en el uso de OEM de hardware y controladores. El uso de un sistema de control común hace que el sistema integrado sea mucho más fácil y rápido de mantener y actualizar, por lo que se reduce el costo total de propiedad (TCO). Integrando el controlador del robot con el sistema de control basado en PLC, el usuario final no incurre en los costos adicionales relacionados con un esquema de control único. Más opciones de robots Como los controladores del OEM tienen su propio lenguaje único y requisitos de capacitación, muchas empresas que ya tienen soluciones robóticas industriales tienden a preferir la marca del robot implementado en el complejo. Con frecuencia, esto ha sido un obstáculo para seleccionar el modelo adecuado de robot a partir del fabricante de robot disponible, ya que las empresas no quieren o no pueden admitir múltiples marcas de robots debido a la singularidad de los diferentes controladores. Con la aparición de los controles robóticos basados en PLC, los usuarios ya no están atrapados por la marca que eligieron para su primer robot al realizar futuras compras, ya que los controladores pueden ser comunes para múltiples marcas. Rockwell Automation se ha centrado en ofrecer a los proveedores de robots un amplio rango de opciones de interfaz que cumplan mejor con los requisitos de los clientes en conjunto. Con las interfaces estándar, las herramientas de software simplificadas y los socios de robótica a nivel mundial, podemos ver cómo el mundo de la robótica integrada se vuelve más fácil y rentable, afirma Weeks. 4 Controles robóticos basados en PLC

5 En resumen El potencial del uso de controles basados en PLC para robots presenta un nuevo conjunto de decisiones para los integradores de robótica. En algunos casos, los controles de PLC podrían no ser la mejor opción. Las industrias automotrices y otras industrias con implementación intensiva de robots, por ejemplo, probablemente no cambien los controladores del OEM debido a una gran base de instalación y los requisitos únicos de aplicación. Además, algunos OEM robóticos actualmente no ofrecen una forma de aprovisionar un controlador basado en PLC. Al tomar la decisión del controlador, debe incluir en el proceso las consideraciones de disponibilidad, funcionalidad y costo. Sin embargo, en complejos donde ya hay una base grande instalada de control de máquinas de PLC con la que el robot deberá interactuar, la familiaridad del personal técnico con los controles PLC en comparación con un controlador del OEM desconocido puede tener un impacto considerable en los costos operacionales y de soporte. Un integrador robótico con buena reputación funcionará para ofrecer una solución final con adaptación óptima, ya sea basado en PLC u OEM. Para obtener más información, comuníquese con Intelligrated escribiendo a info@intelligrated.com, por teléfono al , o visite PLCWP Intelligrated. Todos los derechos reservados.