28mm. Actuador eléctrico. Nuevo. Serie LEM. Posibilidad de seleccionar el mecanismo de guía. Posibilidad de seleccionar el control.

Transcripción

1 ctuador eléctrico Perfil plano Modelo sin vástago Nuevo RoHS Compacto Perfil plano ltura de la mesa reducida mediante el uso de un accionamiento por correa y guía excéntrica. Montaje intercambiable con la serie E-MY Unidad de accionamiento por correa Unidad de guía Posibilidad de seleccionar el mecanismo de guía. Modelo básico Serie LEM Traslado de cargas ligeras Combinación con guía externa Carrera larga Tamaño de trabajo [kg] 2 2 Modelo de rodillo guía Serie LEMC Montaje directo de la pieza de trabajo Carrera larga Tamaño de trabajo [kg] 2 2 Modelo de guía lineal de eje simple Serie LEMH Montaje directo de la pieza de trabajo Proporciona mayor resistencia a momentos que el modelo de rodillo guía. Elevada velocidad de traslado Tamaño de trabajo [kg] 2 2 ltura de la mesa 2mm Para LEMC/H/HT, tamaño 2 Modelo de guía lineal de doble eje Serie LEMHT Montaje directo de la pieza de trabajo Proporciona mayor resistencia a momentos que el modelo de guía lineal de eje simple Elevada velocidad de traslado Tamaño de trabajo [kg] 2 2 Carrera [mm] ltura de la mesa [mm] Velocidad [mm/s] Tamaño 2 2 Modelo sin programación (Con estudio de carrera) Serie LECP2 Operación de extremo a extremo similar a la de un cilindro neumático 2 finales de carrera + 2 posiciones intermedias juste del panel de control Diseño de ahorro de cableado Carrera [mm] ltura de la mesa [mm] Velocidad [mm/s] Tamaño Posibilidad de seleccionar el control. Serie LEM Especial para la serie LEM (Controlador) Modelo sin programación Serie LECP posiciones juste del panel de control Carrera [mm] ltura de la mesa [mm] Velocidad [mm/s] Tamaño Modelo programable Serie LECP Carrera [mm] ltura de la mesa [mm] Velocidad [mm/s] juste de posición usando entradas numéricas posiciones Consola de programación Entrada usando el kit de ajuste del controlador Tamaño Operación de extremo a extremo similar a la de un cilindro neumático (2 posiciones de parada intermedia) Sencillo ajuste de posición usando entradas numéricas CT.EUS-9-ES

2 Serie LEM Montaje intercambiable con la serie E-MY convencional Serie E-MY E-MY E-MY2 Serie Nuevo LEM LEM2 LEM2 Modelo básico / LEM Modelo de rodillo guía / LEMC Modelo de guía lineal de eje simple / LEMH Modelo de guía lineal de doble eje / LEMHT Se puede conectar a diversos tipos de guía. (Serie LEM) Fácil conexión a una guía externa. Dos direcciones de montaje disponibles. coplamiento flotante (opcional) Soporte lateral (opcional) El cuerpo puede fijarse desde arriba o desde abajo. Unidad de ajuste de carrera (opcional) Para ajustar el final de carrera de forma similar a un cilindro neumático, use el controlador LECP2 y la unidad de ajuste de carrera. Regulación de carrera La longitud ajustable de la serie LEM es igual a la carrera + mm de movimiento de la mesa, de fábrica. Sencillo mantenimiento (Serie LEMC/H/HT) La unidad de accionamiento y la unidad de guía se pueden separar. Características Sencillo montaje/ desmontaje Cojinete de deslizamiento Unidad de accionamiento Perno de fijación de la unidad de accionamiento Unidad de guía Mesa de deslizamiento

3 ctuador eléctrico Posición del motor: el usuario puede seleccionar la posición de montaje del motor, sobre el actuador o bajo el mismo, en lado derecho o en el lado izquierdo. Se puede montar un detector magnético de estado sólido para comprobar la señal límite e intermedia. L Simétrica, montaje superior Montaje superior Ranura para detector magnético LU Simétrica, montaje inferior Posición de montaje del motor Montaje superior U Montaje inferior L Simétrica, montaje superior LU Simétrica, montaje inferior Sólo se puede seleccionar en los modelos LEMC, LEMH, LEMHT. U Montaje inferior Detector de estado sólido, con indicador de 2 colores El ajuste de la posición de montaje se puede realizar de forma apropiada sin cometer errores. Una luz verde se ilumina en el rango óptimo de trabajo. Rango ON de func. OFF Rojo Verde Rojo Rango óptimo de trabajo Ejemplos de aplicación Variaciones ccionamiento por correa Serie LEM Modelo básico LEMC Modelo de rodillo guía Tamaño Paso equivalente [mm] Carrera [mm],,,,,, 7,, 9,, (),, (), (),, (), (7), (), (9),,,,,,, 7,, 9,, (),, (), (),, (), (7), (), (9), Nota) No se puede utilizar para traslado vertical. de trabajo: Horizontal [kg] () () Velocidad [mm/s] Página Página 9 Página 9 Página 7 Página 7 LEMH Modelo de guía lineal de eje simple 2 2,,,,,, (7), (), (9), (),,,,,, (7), (), (9), (), (), (), (), (), () Página 27 Página 27 LEMHT Modelo de guía lineal de doble eje 2 2,,,,,, (7), (), (9), (),,,,,, (7), (), (9), (), (), (), (), (), () Página 27 Página 27 Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. Contacte con SMC para la fabricación de otras carreras intermedias diferentes a las especificadas. ( ): Usando una guía externa (suministrada por el cliente). Características 2

4 Serie LEM Variaciones del controlador Tipo Modelo sin programación (Con estudio de carrera) Número de posiciones posiciones 2 finales de carrera + 2 posiciones intermedias ( ) Cableado mínimo Cableado reducido dependiendo del número de posiciones. Requiere 2 entradas para hasta posiciones (IN, IN) Control del accionamiento Registro de las posiciones de parada intermedia Medios Registro de posición Definición de carrera (La posición final del actuador se puede regular con un solo botón.) ( ) Sólo registro de posición. Sencillo funcionamiento Disponible mbos extremos de la carrera se registran automáticamente. Serie LECP2 Especial para la serie LEM Modelo sin programación Serie LECP posiciones Requiere entradas como mínimo independientemente del número de posición. (IN a IN) Controla el número de posición (IN a IN) Sin programación Funcionamiento con botón del controlador. PC o consola de programación no necesaria. ( ) Registro de posiciones Registro del método de funcionamiento Selección de operación de posicionamiento o de ( ) empuje Empuje no disponible en la serie LEM Entrada JOG (control manual) Entrada directa No disponible Modelo programable posiciones El número de entradas depende del número de posición. Requiere entradas mínimo para hasta 2 posiciones. SVON SETUP IN DRIVE ( ) Controla el número de posición. (IN a IN) + Señal DRIVE/ON juste mediante PC o consola de programación Entrada JOG (control manual) Entrada directa Entrada de datos de paso No disponible Serie LECP Características

5 ctuadores eléctricos Guardado de datos de posición ctuadores compatibles Modelo sin vástago de perfil plano Serie LEM En el interior del controlador Modelo sin vástago de perfil plano Serie LEM Modelo sin vástago Serie LEF Modelo sin vástago guiado Serie LEL Modelo con vástago Serie LEY Modelo con vástago guía Serie LEYG Modelo compacto Serie LES Modelo de alta rigidez Serie LESH Modelo miniatura Serie LEPY/LEPS Mesa eléctrica giratoria Serie LER Pinza eléctrica Serie LEH Modelo sin vástago de perfil plano Serie LEM Modelo sin vástago Serie LEF Modelo sin vástago guiado Serie LEL Modelo con vástago Serie LEY Modelo con vástago guía Serie LEYG En el interior del controlador PC Consola de programación Copiado de datos disponible Modelo compacto Serie LES Modelo de alta rigidez Serie LESH Modelo miniatura Serie LEPY/LEPS Mesa eléctrica giratoria Serie LER Pinza eléctrica Serie LEH Características

6 Modelo sin programación (Con estudio de carrera) Serie LECP2 Posibilidad de funcionamiento en final de carrera similar a un cilindro neumático. (usando la z definición de carrera y x cableado reducido siguientes) Definición de carrera (sencillo registro de ambas posiciones de final de carrera) Tras el desplazamiento de la unidad de ajuste de carrera, ambos finales de carrera se registran automáticamente mediante la función de definición de carrera. juste del número de posición 2 Se inicia la definición de carrera juste el conmutador de selección de posición a (F). Presione el botón SET durante al menos segundos. Registro automático de ambos finales de carrera Lado del motor Conmutador de selección de posición Lado final otón SET (JUSTE) 2 Cableado (cableado reducido) Velocidad / aceleración Señales de entrada de 2 hilos Modelo de entrada NPN 2 VDC COM + niveles de ajuste Este cableado permite ajustar ambas posiciones de final de carrera y una posición intermedia. Conmutadores de ajuste de velocidad IN IN Posición 2 de final de carrera Pos. intermedia Modelo de entrada PNP 2 VDC Posición de final de carrera COM + COM IN Conmutadores de ajuste de aceleración Funcionamiento en final de carrera similar a un cilindro neumático activando la entrada IN o IN. IN ctuadores compatibles Serie LEM Serie Serie Características LEMC LEMH Serie LEMHT

7 Modelo sin programación Serie LECP Sin programación Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación. juste del número de posición 2 juste de una posición de parada Registro juste de un número registrado para la posición de parada. Máximo puntos Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones VNCE y RETROCESO. Registro de la posición de parada usando el botón SET. Motor paso a paso (Servo/2 VDC) LECP Velocidad / aceleración niveles de ajuste Visualización del número de posición Conmutador de selección de posición otones VNCE y RETROCESO otón SET Conmutadores de ajuste de velocidad Conmutadores de ajuste de aceleración Modelo programable Serie LECP Sencillo ajuste para un uso inmediato Modo sencillo para ajuste sencillo Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo". Motor paso a paso (Servo/2 VDC) LECP <Cuando se usa un PC> Software de configuración del controlador El ajuste de los datos de paso, el funcionamiento de prueba, la programación manual del movimiento y el movimiento a velocidad constante se pueden configurar y utilizar en una única pantalla. juste del control manual y de la velocidad constante Programación manual del movimiento Comprobación inicial juste de los datos de paso Mover para la velocidad constante <Cuando se usa una consola de programación (T)> La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún más el ajuste y el funcionamiento. Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función. Configure los datos de paso y compruebe el monitor de la segunda pantalla. Ejemplo de ajuste de los datos de paso Ejemplo de comprobación del estado de funcionamiento ª pantalla ª pantalla Paso Eje Nº pasos Posición 2. mm Velocidad mm/s Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores. 2ª pantalla 2ª pantalla Monitor Eje Nº pasos Posición 2. mm Velocidad mm/s Posibilidad de comprobar el estado de funcionamiento. Modo normal para ajuste detallado Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado. Los datos de paso se pueden ajustar en detalle. Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posibilidad de ajustar los parámetros. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación de prueba y comprobación de la salida forzada. Características

8 Serie LECP/LECP/LECP2 Elemento juste de los datos de paso y los parámetros juste de los datos de paso de posicionamiento Elemento celeración/deceleración juste Fuerza de empuje de datos de paso Disparador LV (Resumen) Velocidad de empuje Fuerza de desplazamiento Área de salida Modelo programable LECP Entrada desde el software de configuración del controlador (PC). Entrada desde la consola de programación. Introducir el valor numérico del software de configuración del controlador (PC) o la consola de programación. Introducir el valor numérico Programación directa Programación manual (JOG) Nº de datos de paso posiciones Comando de funcionamiento (señal E/S) Nº pasos Entrada [IN ] Entrada [DRIVE] Señal de finalización Salida [INP] MOD movimiento Velocidad Posición Posición de entrada Función Modelo sin programación LECP Seleccionar usando los botones de accionamiento del controlador. Programación directa Programación manual (JOG) posiciones Nº pasos Entrada [IN ] únicamente Salida [OUT ] Elementos de configuración justar en unidades de. mm justar en. mm o más. (Unidades:. mm) Modelo sin programación (con estudio de carrera) LECP2 Seleccionar usando los botones de accionamiento del controlador. Final de carrera: Medición automática Posición intermedia: Programación directa/programación manual (JOG) 2 finales de carrera + 2 posiciones intermedias ( puntos en total) Nº pasos Entrada [IN ] únicamente Salida [OUT ] T: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador Contenido Modo Modo Datos de paso Modelo sin Modelo sin sencillo normal programación de datos de paso programación (Con estudio de carrera) T PC T/PC LECP LECP LECP2 Selección de "posición absoluta" y "posición relativa" Velocidad de traslado justar en S/INC. justar en unidades de mm/s Valor fijo (S) Seleccionar entre niveles. Valor fijo (S) Seleccionar entre niveles. [Posición]: Posición de destino [Empuje]: Posición inicial de empuje celeración/deceleración durante el movimiento Tasa de fuerza durante operación de empuje Fuerza objetivo durante operación de empuje Velocidad durante operación de empuje Fuerza durante operación de posicionamiento Condiciones para que la señal de salida de área se active [Posición]: nchura hasta la posición de destino [Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje Programación directa Programación manual (JOG) justar en unidades de mm/s 2. Seleccionar entre niveles. justar en unidades de % Seleccionar entre niveles (débil, medio y fuerte) justar en unidades de % No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje) justar en unidades de mm/s justar a %. justar en unidades de. mm. No se requiere ajuste Final de carrera: Medición automática Posición intermedia: Programación directa Programación manual (JOG) Seleccionar entre niveles. No se requiere ajuste Carrera (-) juste de Dirección ORIG. parámetros (Resumen) Velocidad ORIG. celer. ORIG. Prueba Carrera (+) "JOG" (control manual) MOVE Retorno al ORIG. Límite de posición del lado + Límite de posición del lado - Permite ajustar la dirección de retorno al origen. Velocidad durante el retorno al origen celeración durante el retorno al origen justar en unidades de. mm justar en unidades de. mm Compatible Compatible justar en unidades de mm/s No se requiere ajuste justar en unidades de mm/s 2. Permite probar el funcionamiento continuo a la velocidad de ajuste mientras se mantiene pulsado el interruptor. Permite comprobar el movimiento a la distancia y velocidad ajustadas desde la posición actual. Compatible Pulsar el botón MNUL ( ) para envío uniforme (la velocidad es un valor especificado). Pulsar el botón MNUL ( ) una vez para la función de clasificación (la velocidad y el tamaño son valores especificados). Compatible Mantener pulsado el botón MNUL ( ) para envío uniforme (la velocidad es un valor especificado). Pulsar el botón MNUL ( ) una vez para la función de clasificación (la velocidad y el tamaño son valores especificados). Realizado mediante funcionamiento en final de carrera cuando se activa la alimentación ccionamiento de prueba Funcionamiento de los datos de paso especificados Salida forzada Permite comprobar la activación/desactivación del terminal de salida. Permite monitorizar la posición, Monit. CCIONM. velocidad y fuerza actuales y Monitor los datos de paso especificados. Permite comprobar el estado Monit. entrada/salida actual de activación/desactivación del terminal de entrada y de salida. Estado Permite confirmar la alarma que se está generando actualmente. LM Registro de LRM Permite confirmar la alarma generada en el pasado. Los datos de paso y los rchivado Guardar/r parámetros se pueden guardar, reenviar y eliminar. Otro Idioma Se puede cambiar a japonés o inglés. (Funcionamiento continuo) Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible No compatible Compatible (grupo de alarmas) No compatible Compatible No compatible Compatible (grupo de alarmas) No compatible : justable desde T ver. 2. (La información de versión se muestra en la pantalla inicial) El "modo de empuje" no está disponible en la serie LEM. El modelo sin programación LECP no se puede usar con el kit de ajuste del controlador y la consola de programación. Características 7

9 Serie LEM ctuador eléctrico Diseño del sistema / Modelo sin programación ctuador eléctrico/ Modelo sin vástago de perfil plano Serie LEM Suministrado por el cliente PLC limentación para señales E/S 2 VDC Nota) Cable E/S Páginas, Modelo de controlador LECP/LECP2 Ref. LEC-CK- Modelo sin programación (Con estudio de carrera) LECP2 Página 7 Modelo sin programación LECP Página Cable del actuador Páginas 2, 9 Modelo de controlador Cable estándar Cable robótico LECP/LECP2 LE-CP--S LE-CP- La marca se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador. Cable de alimentación (. m) (ccesorio) Suministrado por el cliente limentación para controlador 2 VDC Nota) Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL. Características

10 Serie LEM Diseño del sistema / E/S para uso general ctuador eléctrico/ Modelo sin vástago de perfil plano Serie LEM Suministrado por el cliente PLC limentación para señales E/S 2 VDC Nota) Cable E/S Página Modelo de controlador LECP Ref. LEC-CN- CN CN CN Suministrado por el cliente limentación para controlador 2 VDC Nota) Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL. Cable del actuador Página 7 Modelo de controlador LECP (Modelo programable) CN CN2 Conexión de alimentación Página Modelo programable LECP Conector de Página alimentación (ccesorio) <Tamaño del cable aplicable> WG (. mm 2 ) Modelo de controlador Modo de conexión LECP (Modelo programable) Conector de alimentación (ccesorio) Cable estándar LE-CP--S La μαρχα * se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador. Cable robótico LE-CP- Interfaz táctil del operador (suministrada por el cliente) GPT/GPT Fabricado por Digital Electronics Corp. Las plantillas de mando se pueden descargar de forma gratuita desde la web de Pro-face. El uso de las plantillas de mando permite realizar el ajuste desde la interfaz táctil del operador. Opción Consola de programación (con cable de m) Ref.: LEC-T-EG Página 7 O Kit de ajuste del controlador Página 9 Kit de ajuste del controlador (cable de comunicación, unidad de conversión y cable US incluidos). Ref.: LEC-W2 Cable de comunicación ( m) PC Cable US (mini, tipo ) (. m) Características 9

11 ctuador eléctrico Diseño del sistema / Red de bus de campo PLC (suministrada por el cliente) limentación para unidad Gateway Nota ) 2 VDC Gateway (GW) Unidad Protocolos de bus de campo aplicables CC-Link Ver. 2. DeviceNet PROFIUS DP EtherNet/IP Página 72 Protocolos de bus de campo aplicables CC-Link Ver. 2. DeviceNet PROFIUS DP EtherNet/IP Nº máximo de controladores conectables 2 2 Red de bus de campo Cable de comunicación LEC-CG- limentación Página 72 Conector de alimentación (ccesorio) Conector de comunicación (ccesorio) CC-Link Ver. 2. Sólo DeviceNet CN CN CN CN2 Cable de comunicación Opción Software de configuración del controlador (cable de comunicación y cable US incluidos). Ref.: LEC-W2 Página 9 Cable entre derivaciones LEC-CG2- Página 72 Cable US (Tipo -mini) O PC (suministrada por el cliente) Conector de derivación LEC-CGD Página 72 Conector de resistencia de de final de línea Ω LEC-CGR Cable de comunicación LEC-CG- Página 72 Consola de Página 7 programación (con cable de m) Ref.: LEC-T-EG Controlador Página Controlador Página CN Conector de alimentación (ccesorio) CN limentación de entrada Nota ) del controlador ctuador eléctrico/ Modelo sin vástago de perfil plano Conector de alimentación (ccesorio) CN limentación de entrada Nota ) del controlador Controlador compatible Controlador para motor paso a paso (Servo/2 VDC) Serie LECP Nota ) Conecte los terminales de V para la alimentación de entrada del controlador y para la alimentación de la unidad Gateway. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL. Serie LEM Características

12 Modelo sin vástago Modelo de husillo a bolas Serie LEFS Compatible con sala limpia ctuadores eléctricos SMC Servomotor (2 VDC) Servomotor C ccionamiento por correa Serie LEF Modelo de husillo a bolas Serie LEFS Compatible con sala limpia ccionamiento por correa Serie LEF CT.ES-7 Serie LEFS máx. de trabajo Tamaño [kg] 2 2 Carrera [mm] Hasta Hasta Hasta Hasta Serie LEF máx. de trabajo Tamaño [kg] 2 2 Carrera [mm] Hasta Hasta Hasta Serie LEFS máx. de trabajo Tamaño [kg] 2 2 Carrera [mm] Hasta Hasta Hasta Serie LEF máx. de trabajo Tamaño [kg] Carrera [mm] Hasta Hasta 2 Hasta Modelo sin vástago de alta rigidez Modelo de husillo a bolas Serie LEJS Servomotor C ccionamiento por correa Serie LEJ Sin vástago guiado ccionamiento por correa Serie LEL CT.ES- CT.ES- Serie LEJS máx. Tamaño de trabajo [kg] Carrera [mm] a a Serie LEJ máx. Tamaño de trabajo [kg] Carrera [mm] a a Serie LEL2M Cojinete de deslizamiento Tamaño 2 máx. de trabajo [kg] Carrera [mm] Hasta Serie LEL2L Rodamiento lineal a bolas Tamaño 2 máx. de trabajo [kg] Carrera [mm] Hasta Modelo sin vástago de perfil plano Modelo básico Serie LEM Modelo de rodillo guía Serie LEMC Modelo de guía lineal de eje simple Serie LEMH Modelo de guía lineal de doble eje Serie LEMHT CT.ES-9 Serie LEM máx. de trabajo Tamaño [kg] 2 2 Carrera [mm] Hasta Hasta Serie LEMC máx. de trabajo Tamaño [kg] 2 2 Carrera [mm] Hasta Hasta Serie LEMH máx. de trabajo Tamaño [kg] 2 2 Carrera [mm] Hasta Hasta Serie LEMHT máx. de trabajo Tamaño [kg] 2 2 Carrera [mm] Hasta Hasta Características

13 Modelo con vástago Modelo básico Serie LEY Compatible con esp. a prueba de polvo/goteo ctuadores eléctricos SMC Servomotor (2 VDC) Modelo de motor en línea Serie LEYD Compatible con esp. a prueba de polvo/goteo Modelo con vástago guía Serie LEYG Modelo con vástago guía / Modelo de motor en línea Serie LEYGD CT.ES- Serie LEY Tamaño 2 2 Fuerza de empuje [N] 2 77 Carrera [mm] Hasta Hasta Hasta Hasta Serie LEYG Tamaño 2 2 Carrera [mm] 2 77 Carrera [mm] Hasta Hasta Hasta Hasta Servomotor C Modelo básico Serie LEY Compatible con esp. a prueba de polvo/goteo Modelo de motor en línea Serie LEYD Compatible con esp. a prueba de polvo/goteo Modelo con vástago guía Serie LEYG Modelo con vástago guía/ Modelo de motor en línea Serie LEYGD Serie LEY Tamaño 2 2 Fuerza de empuje [N] Carrera [mm] Hasta Hasta Serie LEY Tamaño 2 2 Fuerza de empuje [N] 7 9 Carrera [mm] Hasta Hasta Hasta Serie LEYG Tamaño 2 2 Fuerza de empuje [N] Carrera [mm] Serie LEYG Tamaño 2 2 Fuerza de empuje [N] 7 Carrera [mm] Mesa de deslizamiento Modelo compacto Serie LES Servomotor (2 VDC) Modelo de alta rigidez Serie LESH Modelo básico / Tipo R Serie LESR Modelo simétrico / Tipo L Serie LESL Modelo básico / Tipo R Serie LESHR Modelo simétrico / Tipo L Serie LESHL CT.ES-7 Tamaño 2 máx. de trabajo [kg] Carrera [mm],, 7, 7,,, 7, 2, Modelo de motor en línea / Tipo D Serie LESD Tamaño 2 máx. de trabajo [kg] 2 9 Carrera [mm], 7,, Modelo de motor en línea / Tipo D Serie LESHD Miniatura Modelo con vástago Serie LEPY Modelo de mesa de deslizamiento Serie LEPS Mesa giratoria Modelo básico Serie LER Modelo de gran precisión Serie LERH CT.ES-92 CT.ES-9 Serie LEPY máx. de trabajo Tamaño [kg] 2 Carrera [mm] 2,, 7 Serie LEPS máx. de trabajo Tamaño [kg] 2 Carrera [mm] 2 Serie LER Par de giro [N m] Velocidad máx. [ /s] Tamaño ásico Elevado par ásico Elevado par Características 2

14 ctuadores eléctricos SMC Pinza Modelo de 2 dedos Serie LEHZ Modelo de 2 dedos Con cubierta antipolvo Serie LEHZJ Modelo de 2 dedos Carrera larga Serie LEHF Modelo de dedos Serie LEHS CT.ES-77 Serie LEHZ Fuerza máx. de amarre [N] Tamaño ásico Compacto Carrera / ambos lados [mm] 22 Serie LEHZJ Fuerza máx. de amarre [N] Tamaño ásico Compacto 2 2 Carrera / ambos lados [mm] Serie LEHF Tamaño 2 Fuerza máx. de amarre [N] 7 2 Nota) ( ): Carrera larga Carrera / ambos lados [mm] (2) 2 () 2 () () Serie LEHS Fuerza máx. de amarre [N] Tamaño ásico Compacto Carrera/diámetro [mm] 2 Controlador Modelo programable Para motor paso a paso Serie LECP Modelo programable Para servomotor Serie LEC Controladores/Driver Modelo sin programación Serie LECP Modelo sin programación (Con estudio de carrera) Serie LECP2 Driver Modelo de entrada de pulsos Serie LECP Motor de control Motor paso a paso (Servo/2 VDC) Motor de control Servomotor (2 VDC) Motor de control Motor paso a paso (Servo/2 VDC) Motor de control Motor paso a paso (Servo/2 VDC) Motor de control Motor paso a paso (Servo/2 VDC) Unidad Gateway Unidad Gateway (GW) compatible con bus de campo Serie LEC-G Protocolos de bus de campo aplicables Nº máximo de controladores conectables 2 2 Drivers Controlador de servomotor C Modelo de entrada de pulsos / Modelo de posicionamiento Serie LECS (Modelo incremental) Modelo de entrada de pulsos Serie LECS (Modelo absoluto) Modelo de entrada directa CC-Link Serie LECSC (Modelo absoluto) SSCNET# tipo Serie LECSS (Modelo absoluto) Motor de control Servomotor C (// W) Características Motor de control Servomotor C (// W) Motor de control Servomotor C (// W) Motor de control Servomotor C (// W)

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16 Variaciones de la serie ctuador eléctrico Perfil plano Modelo sin vástago Serie LEM ctuación tipo Características técnicas Modelo Carrera [mm] / Horizontal [kg] Velocidad [mm/s] Paso [mm] Repetitividad de posicionamiento [mm] Serie de controladores Página Modelo básico LEM2 LEM2 a a Página 9 ccionamiento por correa Motor paso a paso (Servo/2 VDC) Modelo de rodillo guía Modelo de guía lineal de eje simple LEMC2 LEMC2 LEMH2 LEMH2 a a a a ±. Serie LECP2 Serie LECP Serie LECP Página 7 Página 27 Modelo de guía lineal de doble eje LEMHT2 LEMHT2 a a Página 27 Controlador Serie LEC Tipo Modelo sin programación (Con estudio de carrera) Serie LECP2 Motor compatible Motor paso a paso (Servo/2 VDC) Tensión de alimentación 2 VDC ±% Entrada entradas (Optoacopladas) E/S en paralelo Salida salidas (Optoacopladas) Nº de puntos Página de del patrón de referencia posicionamiento Final de carrera: 2 posiciones ( Intermedia: 2 posiciones) Modelo sin programación Motor paso a paso LECP (Servo/2 VDC) 2 VDC ±% entradas (Optoacopladas) salidas (Optoacopladas) Página LECP2 LECP LECP Modelo programable LECP Motor paso a paso (Servo/2 VDC) 2 VDC ±% entradas (Optoacopladas) salidas (Optoacopladas) Preliminares

17 Selección del modelo Tipo Selección del modelo Página Modelo básico /Serie LEM Forma de pedido Página 9 Características técnicas Página Diseño Página 2 Dimensiones Página Modelo de rodillo guía /Serie LEMC Forma de pedido Página 7 Características técnicas Página 9 Diseño Página Dimensiones Página 2 Modelo de guía lineal /Serie LEMH/HT Forma de pedido Página 27 Características técnicas Página 29 Diseño Página Dimensiones Página 2 Detector magnético Página Precauciones específicas del producto Página LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Controlador Controlador sin programación (Con estudio de carrera)/serie LECP2 Página 7 Controlador sin programación/serie LECP Página Modelo programable/serie LECP Página Precauciones específicas del producto Kit de ajuste del controlador/lec-w2 Página 9 Consola de programación/lec-t Página 7 Unidad Gateway /Serie LEC-G Página 72 Preliminares 2

18 ctuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Serie LEM Selección del modelo Procedimiento de selección Paso Selección provisional del mecanismo de guiado. Compruebe la velocidad-carga de trabajo, carga de trabajo-aceleración/deceleración. Paso 2 Compruebe el momento dinámico admisible. Paso Compruebe el tiempo del ciclo. Ejemplo de selección Condiciones de funcionamiento de trabajo: [kg] Condiciones de montaje de la pieza Velocidad: [mm/s] celeración/deceleración: 2 [mm/s 2 ] Carrera: [mm] W Posición de montaje: Horizontal hacia arriba Paso Selección provisional del mecanismo de guiado Serie Tipo Uso de guía externa Guía para la selección provisional del modelo directa (Horizontal) Precisión de la mesa Nota) Montaje directo (Montaje en pared) Resistencia a momento Carrera máx. [mm] Velocidad máx. [mm/s] Nota LEM Modelo básico Traslado de cargas ligeras Combinación con guía externa Carrera larga LEMC Modelo de rodillo guía Montaje directo de la pieza de trabajo Carrera larga LEMH Guía lineal modelo un eje Tamaño 2: Tamaño 2: Montaje directo de la pieza de trabajo Proporciona mayor resistencia a momentos que el modelo de rodillo guía. Transporte de alta velocidad LEMHT Modelo de guía lineal de doble eje Tamaño 2: Tamaño 2: Montaje directo de la pieza de trabajo Proporciona mayor resistencia a momentos que el modelo de guía lineal de eje simple Transporte de alta velocidad : El más adecuado : decuado : Se puede utilizar : No recomendado Nota) La precisión de la mesa se refiere a la cantidad de flexión de la mesa cuando se aplica un momento. En condiciones en las que se genere momento, seleccione provisionalmente la serie LEMH. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> Seleccione el modelo a partir de la masa de la pieza de trabajo y de la velocidad conforme a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>. LEMH2/Motor paso a paso de trabajo [kg] Velocidad [mm/s] <Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración> Compruebe que la aceleración/deceleración de ajuste de la carga de trabajo esté dentro del rango admisible, con referencia a la <Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración>. celeración/deceleración [mm/s 2 ] LEMH2 Carrera mm o menos mm mm de trabajo [kg]

19 Selección del modelo Serie LEM Selección del modelo Paso 2 Compruebe el momento dinámico admisible. L asándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LEMH2T-. Paso Compruebe el tiempo del ciclo. Consulte el método para una estimación aproximada y el método 2 para un valor más preciso. Método : Compruebe la gráfica de tiempo de ciclo (Página ) Método 2: Cálculo Calcule el tiempo de ciclo usando el siguiente método de cálculo. Tiempo de ciclo: T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación. T = T + T2 + T + T [s] T: Tiempo de aceleración y T: El tiempo de deceleración puede obtenerse de la siguiente ecuación. T = V/a [s] T2 = m T =. [s] T = V/a2 [s] T2: El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la siguiente ecuación. L. V (T + T) V [s] T: El tiempo de fijación varía en función de condiciones como el tipo de motor, la carga y la posición de entrada de los datos de paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación con referencia al siguiente valor L [mm] mm/s 2 Ejemplo de cálculo) T a T se pueden calcular de la siguiente manera: T = V/a = /2 =. [s], T = V/a2 = /2 =. [s] L. V (T + T) T2 = V. (. +.) = =.2 [s] T =. [s] mm/s 2 mm/s 2 2 mm/s 2 de trabajo [kg] Por lo tanto, el tiempo de ciclo puede calcularse del siguiente modo: T = T + T2 + T + T = =. [s] Velocidad: V [mm/s] a T L a2 T2 T T Tiempo [s] L: Carrera [mm] (Condiciones de funcionamiento) V: Velocidad [mm/s] (Condiciones de funcionamiento) a: celeración [mm/s 2 ] (Condiciones de funcionamiento) a2: Deceleración [mm/s 2 ] (Condiciones de funcionamiento) T: Tiempo de aceleración [s] Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste T2: Tiempo a velocidad constante [s] Tiempo en el que el actuador está funcionando a velocidad constante. T: Tiempo de deceleración [s] Tiempo desde el inicio del funcionamiento a velocidad constante hasta la parada T: Tiempo de fijación [s] Tiempo hasta que se alcanza la posición LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauciones específicas del producto 2

20 Serie LEM Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía) La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del %. LEM2 de trabajo [kg] 2 Combinación con guía externa Guía externa no usada 2 Velocidad [mm/s] LEM2 de trabajo [kg] 22 Combinación con guía externa 2 Guía externa no usada 2 Velocidad [mm/s] LEMC2 de trabajo [kg] LEMH/HT2 de trabajo [kg] LEMC Velocidad [mm/s] Velocidad [mm/s] LEMH/HT Velocidad [mm/s] Velocidad [mm/s] de trabajo [kg] de trabajo [kg] Gráfica de tiempo de ciclo (Guía) LEM/LEMC (Velocidad: mm/s) Tiempo de ciclo [s] celeración/deceleración: 2 mm/s 2 celeración/deceleración: mm/s 2 celeración/deceleración: mm/s 2 celeración/deceleración: mm/s 2 Carrera [mm] LEMH/LEMHT (Velocidad: mm/s) Tiempo de ciclo [s] celeración/deceleración: 2 mm/s 2 celeración/deceleración: mm/s 2 celeración/deceleración: mm/s 2 celeración/deceleración: mm/s 2 Carrera [mm]

21 Selección del modelo Serie LEM Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía) LEM2 LEM2 Selección del modelo celeración/deceleración [mm/s 2 ] LEM2 (Combinación con guía externa)/lemc2 celeración/deceleración [mm/s 2 ] LEMH2/LEMHT2 celeración/deceleración [mm/s 2 ] Carrera mm o menos mm mm mm de trabajo [kg] Carrera mm o menos mm mm mm de trabajo [kg] Carrera mm o menos de trabajo [kg] celeración/deceleración [mm/s 2 ] LEM2 (Combinación con guía externa)/lemc2 celeración/deceleración [mm/s 2 ] LEMH2/LEMHT2 celeración/deceleración [mm/s 2 ] Carrera mm o menos mm mm mm mm de trabajo [kg] Carrera mm o menos mm mm de trabajo [kg] Carrera mm o menos mm mm de trabajo [kg] LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauciones específicas del producto

22 Serie LEM Momento dinámico admisible (Serie LEM) Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Horizontal/Inferior Orientación Dirección de voladizo de carga m: de trabajo [mm] Me: Momento dinámico admisible [N m] L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo (mm) m L L2 celeración/deceleración 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 m L [mm] L2 [mm] 2 de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] L [mm] L2 [mm] 2 de trabajo [kg] 2 Modelo: LEM2/LEM2 Velocidad: mm/s o inferior Velocidad: mm/s Velocidad: mm/s Velocidad: mm/s de trabajo [kg] L [mm] L2 [mm] 2 de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] L [mm] L2 [mm] 2 de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] m L L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] m L L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] 2 de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] Montaje en pared L m L [mm] 2 de trabajo [kg] L [mm] 2 de trabajo [kg] L [mm] 2 de trabajo [kg] L [mm] 2 de trabajo [kg] L m L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] 2 de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] El montaje vertical no está disponible.

23 Selección del modelo Serie LEM Momento dinámico admisible (Serie LEMC/LEMH) Horizontal/Inferior Orientación Montaje en pared Dirección de voladizo de carga m: de trabajo [mm] Me: Momento dinámico admisible [N m] L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo (mm) m L m L L L m m L L2 m L [mm] L2 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] L [mm] L2 [mm] L [mm] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] L [mm] L [mm] L [mm] Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. celeración/deceleración 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 m Modelo LEMC2 LEMC2 LEMH2 LEMH2 L [mm] L2 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] L [mm] L2 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] de trabajo [kg] Selección del modelo LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauciones específicas del producto El montaje vertical no está disponible. 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg]

24 Serie LEM Momento dinámico admisible (Serie LEMHT) Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. celeración/deceleración 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 mm/s 2 Horizontal/iferior Orientación Dirección de voladizo de carga m: de trabajo [mm] Me: Momento dinámico admisible [N m] L: Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo (mm) m L L2 m L [mm] L2 [mm] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] LEMHT2 Modelo L [mm] L2 [mm] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] LEMHT2 L m L [mm] L [mm] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] m L L [mm] L [mm] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] Montaje en pared L m L [mm] L [mm] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] m L [mm] L [mm] L 7 El montaje vertical no está disponible. 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg]

25 Selección del modelo Serie LEM Cálculo del factor de carga de la guía. Elija las condiciones de funcionamiento. Modelo: LEM Tamaño: 2/2 Posición de montaje: Horizontal/Inferior/Pared/Vertical Ejemplo. Condiciones de funcionamiento Modelo: LEMC2 Posición de montaje: Horizontal celeración [mm/s 2 ]: 2 de trabajo [kg]: 2 Posición central de la carga de trabajo [mm]: Xc =, Yc = 7, Zc = 2. Seleccione en la gráfica de la página, la primera fila del lado izquierdo y superior. L [mm] L2 [mm] Ly celeración [mm/s 2 ]: a de trabajo [kg]: m Posición central de la carga de trabajo [mm]: Xc/Yc/Zc 2. Seleccione la gráfica correspondiente en función del modelo, el tamaño y la posición de montaje.. partir de la aceleración y de la carga de trabajo, obtenga el voladizo [mm]: Lx/Ly/Lz de la gráfica.. Calcule el factor de carga en cada dirección. αx = Xc/Lx, αy = Yc/Ly, αz = Zc/Lz. Compruebe que el total de αx, αy y αz es igual a o inferior. αx + αy + αz Si es superior a, considere una reducción de la aceleración y de la carga de trabajo o un cambio en la posición central de la carga de trabajo y un cambio de serie. Lx 2 2 Lz L [mm] 2 de trabajo [kg] de trabajo [kg] de trabajo [kg]. Horizontal z. Pared y x Posición de montaje y 2. Inferior. Lx = mm, Ly = mm, Lz = mm. El factor de carga en cada dirección se puede obtener de la siguiente manera. αx = / = αy = 7/ =.2 αz = / =.. αx + αy + αz =.2 x z y x z Selección del modelo LEM Precauciones específicas del producto LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC

26 ctuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo básico Serie LEM LEM2, 2 RoHS Forma de pedido Serie E-MY E-MY E-MY2 Precaución Serie Nuevo LEM LEM2 LEM2 LEM 2 T S 2P q w e r t y u i o!! q Tamaño 2 2 w Posición de montaje del motor Montaje superior U Montaje inferior e Paso equivalente T mm t Opción de motor Sin bloqueo Con bloqueo y Unidad de ajuste de carrera (incluida) Ninguno M Lado del motor únicamente E Lado final únicamente W mbos lados U r Carrera Estándar/ Fabricado bajo demanda Carrera Modelo LEM2 LEM2 Consulte con SMC, ya que todas las carreras que no son estándares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda. Precaución [Productos conformes a CE] La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEM con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva CEM de la maquinaria y del equipo como un todo. [Productos conformes a UL] Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL. Consulte las págs. 2 y para los detectores magnéticos. El actuador y el controlador se venden como un paquete. (puede pedirlos de forma separada). Controlador Compruebe la compatibilidad de la combinación ctuador controlador-actuador. <Compruebe lo siguiente antes del uso> q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración E/S en paralelo coincide q (NPN o PNP). q w 9

27 ctuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo básico Serie LEM LEM Selección del modelo u Tipo de cable del actuador Sin cable S Cable estándar R Cable robótico (cable flexible) En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.! Longitud del cable E/S Sin cable. m m m Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de controlador, no se puede seleccionar la longitud del cable E/S. Consulte la página (para LECP2), la página (para LECP) o la página (para LECP) si se requiere un cable E/S. Controladores compatibles Modelo sin programación (Con estudio de carrera) i Longitud del cable del actuador Sin cable. m m m C m m m m Producto bajo demanda (cable robótico solamente)! Montaje del controlador Montaje con tornillo D Montaje en raíl DIN No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado. Modelo sin programación o Modelo de controlador Sin controlador N LECP P (Modelo programable) 2N LECP2 2P Modelo sin programación (Con estudio de carrera) N P ( ) LECP (Modelo sin programación) Modelo programable NPN PNP NPN PNP NPN PNP Seleccione el modelo LECP2 cuando ajuste el rango de carrera usando la unidad de ajuste de carrera o un tope externo. LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Tipo Precauciones específicas del producto Serie Características LECP2 Operación de extremo a extremo similar a la de un cilindro neumático usando la función de definición de carrera LECP Capaz de ajustar el funcionamiento (datos de paso) sin usar un PC ni una consola de programación LECP Entrada de valor (datos de paso) Controlador estándar Motor compatible Nº máximo de datos de paso Tensión de alimentación Página de referencia puntos (2 finales de carrera + 2 posiciones intermedias) Página 7 posiciones 2 VDC Página posiciones Página

28 Serie LEM Características técnicas Velocidad / aceleración (Valores de ajuste para LECP/2) Tabla Ref. detector Tabla 2 Ref. detector Conmutación y velocidad Nota) Velocidad [mm/s] Conmutación y aceleración Nota) celeración [mm/s 2 ] Nota) El ajuste de fábrica para el detector es el nº. Modelo LEM2,,,,, 7,, 9 Carrera [mm] Nota ), (), (), (), (), (7), () (9), de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal () Características técnicas del actuador Características eléctricas Características técnicas de la unidad de bloqueo Velocidad [mm/s] Nota 2) celeración/deceleración máx. [mm/s 2 ] Nota 9) Repetitividad de posicionamiento [mm] Paso [mm] Tipo de actuación Tipo de guía Rango de temperatura de trabajo [ C] Rango de humedad de trabajo [% HR] Fuerza externa admisible [N] Nota ) Tamaño del motor Tipo de motor Encoder Tensión nominal [V] Consumo de potencia [W] Nota ) Consumo de energía en reposo durante el funcionam. [W] Nota ) Consumo de energía máx. instantánea [W] Nota ) Tipo Nota ) Fuerza de retención [N] Consumo de potencia [W] Nota 7) Tensión nominal [V] LEM2,,,,, 7,, 9, (), (), (), (), (7), () (9), ±. Correa Cojinete de deslizamiento a 9 o inferior (sin condensación). Fase / incremental ( pulsos/giro) 2 VDC±% loqueo no magnetizante 2 VDC±% () a (Consulte Tabla para los valores de ajuste cuando se seleccione LECP o 2.) (Depende de la carga de trabajo.)(consulte Tabla 2 para los valores de ajuste cuando se seleccione LECP o 2.) 2 Nota ) Consulte con SMC, ya que todas las carreras que no son estándares y las carreras que no son ejecuciones especiales se fabrican bajo demanda. Nota 2) La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág.. La carga de trabajo varía en función de las condiciones de montaje de la misma. Compruebe el "Momento dinámico admisible" en la página. Si la longitud del cable supera los m, disminuirá en hasta un % por cada m. ( ): l combinarlo con otra guía y cuando el coeficiente de rozamiento es de. o menor. Nota ) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota ) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota ) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota ) Con bloqueo únicamente Nota 7) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. Nota ) El valor de resistencia del equipo conectado debe estar dentro de los valores de resistencia externa permitidos. Nota 9) La aceleración máxima está limitada por la carga de trabajo y la carrera. Consulte la "Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)" en la pág Peso Carrera Peso del LEM2 producto [kg] LEM2 Peso adicional con bloqueo [kg] () () () () (7) () (9)

29 ctuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo básico Serie LEM Diseño LEM!7 i u y i!7! Lista de componentes Nº Descripción Material Nota Opción: Unidad de ajuste e t r! Cuerpo Placa guía Correa Soporte de correa Tope de correa Mesa Placa ciega Tope con banda de sellado loque final Soporte de polea Eje de polea Polea Polea del motor Montaje del motor Cubierta del motor leación de aluminio Resina sintética cero al carbono leación de aluminio leación de aluminio leación de aluminio Resina sintética luminio fundido leación de aluminio cero inoxidable leación de aluminio leación de aluminio luminio fundido Resina nodizado Cromado nodizado nodizado Pintura Tratamiento térmico + tratamiento especial nodizado nodizado Pintura o Lista de componentes Nº Descripción Material Nota Salida directa a cable Tope con banda Motor loque final del motor anda antipolvo Cojinete Cojinete Perno hexagonal Imán Resina sintética cero inoxidable luminio fundido cero inoxidable cero al carbono Pintura Cromado Regulador de carrera Cubierta del motor para bloqueo Salida directa a cable Opción de motor: Con bloqueo!!2! leación de aluminio leación de nodizado (opcional) nodizado Sólo "con bloqueo" Goma de cloropreno Sólo "con bloqueo" Selección del modelo LEM LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauciones específicas del producto 2

30 Serie LEM Dimensiones Tamaño 2 Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. y siguientes. Montaje superior LEM2T-- Con fijación flotante 2 x M x. (uno en cada lado) Prof. rosca de fondo de avellanado x ø prof Longitud del cable del motor 2. x ø. prof. 9., prof. avellanado Carrera + Superficie de referencia de montaje del cuerpo 9 7 (anchura de la mesa) 9 [Origen] Nota ) Origen Cuando se usa Cuando se usa LECP o LECP. LECP o LECP. (.) Carrera x M x. Prof. de rosca Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2. (2.) Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2. Carrera + (Carrera ) 7 Nota ) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa el modelo LECP.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + mm". Montaje superior Con bloqueo LEM2T-- Montaje inferior Con bloqueo LEM2UT-- Longitud del cable del motor. () Longitud del cable de bloqueo Montaje inferior LEM2UT-- Posición de montaje de la unidad de ajuste de carrera LEM2T- - M E W - Unidad de ajuste de carrera (Lado final) 7. (2) 7. Unidad de ajuste de carrera (Lado del motor)

31 ctuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Modelo básico Serie LEM Dimensiones Tamaño 2 Montaje superior LEM2T-- Para las dimensiones de los controladores, véase la pág. y siguientes. Selección del modelo Con fijación flotante 2 x M x. (uno en cada lado) Prof. rosca de fondo de avellanado 7. 2 x ø prof LEM 2. Carrera x ø. 7 prof. 9., prof. avellanado Origen Nota 2) Superficie de referencia de montaje del cuerpo [Origen] Nota ) Origen Cuando se usa Cuando se usa LECP o LECP. LECP o LECP. (.) Carrera Origen Nota 2) Cuando se usa LECP2. Cuando se usa LECP2. (2.) Carrera + 7 (Carrera ) 7 77 Longitud del cable del motor (anchura de la mesa) x M x. Prof. de rosca. 7. Longitud del cable del motor Nota ) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. (Cuando se usa el modelo LECP.) Nota 2) Origen cuando se usa el modelo LECP2. La carrera ajustable es "Carrera + mm". Montaje superior Con bloqueo LEM2T-- Montaje inferior Con bloqueo LEM2UT-- (7) Montaje inferior LEM2UT-- Longitud del cable de bloqueo Posición de montaje de la unidad de ajuste de carrera LEM2T- - M E W Unidad de ajuste de carrera (Lado final) - 9. (2) LEC-G LECP LECP LECP2 LEMH/HT LEMC Precauciones específicas del producto 7. Unidad de ajuste de carrera (Lado del motor)

32 Serie LEM Soporte lateral Soporte lateral MY-S2 ø ø. Soporte lateral MY-S2 M x 77 9 Un juego de soportes laterales consta de un soporte izquierdo y de un soporte derecho. Los soportes laterales son los mismos para los tamaños LEM2 y LEM2. Espaciado recomendado para los soportes laterales Si el cilindro tiene una carrera más larga, instale un soporte intermedio para evitar que el vástago vibre y que el tubo se doble, y para evitar daños en el vástago debido a vibraciones o cargas externas. El espacio (L) entre soportes intermedios no debe superar los valores indicados en el gráfico siguiente. m L Peso de carga m [kg] 2 LEM2 LEM2 m L m L m L L m Espacio entre soportes L [mm] Precaución. Si las superficies de montaje del actuador no se miden con precisión, el uso del soporte intermedio puede causar un funcionamiento poco eficiente. segúrese de nivelar la superficie de montaje durante el montaje del actuador. Para el funcionamiento con carreras largas con voladizo de la pieza de trabajo, el uso de soportes intermedios se recomienda incluso si la distancia entre soportes se encuentra dentro le los límites admisibles ilustrados en la gráfica. Para el soporte intermedio, pida un soporte lateral por separado. 2. Los soportes laterales no son adecuados para montar el actuador. En actuadores con carera larga, use los soportes laterales para prevenir la deflexión, la deflexión causada por vibraciones y los impactos externos.