Modelo de vástago. Posibilidad de montaje del detector magnético. Modelo de vástago guía. Tamaño: 25, 32, 63 Nota) Tamaño: 25, 32.

Transcripción

1 ctuador eléctrico Modelo de vástago Modelo de vástago guía Nuevo RoHS Motor paso a paso (Servo/ VDC) Modelo de vástago Serie Carrera larga: Máx. 00 mm (, ) Variaciones de montaje Montaje directo: direcciones, Montaje con fijación: tipos Permite seleccionar el control de posicionamiento o empuje. Posibilidad de mantener el actuador mientras se empuja el vástago hasta una pieza de trabajo, etc. Servomotor ( VDC) Modelo de vástago guía Serie G Modelo Modelo de vástago Posibilidad de montaje del detector magnético :,,, Características a prueba de polvo/goteo (IP): -X :, Modelo de vástago / Modelo de motor en línea :,,, Carga lateral en el extremo: veces superior En comparación con las carreras y 0 del modelo de vástago Compatible con cojinete de deslizamiento y rodamiento lineal a bolas. Compatible con carga de momento y tope (cojinete de deslizamiento). Posibilidad de mantener el actuador mientras se empuja el vástago hasta una pieza de trabajo, etc. Servomotor C No aplicable al estándar UL. Modelo Modelo de vástago Serie Motor de gran potencia (0/0/0 W) Movimiento a alta velocidad lta aceleración (000 mm/s ) Modelos de entrada de impulsos /CC-Link/SSCNET III Con encoder absoluto interno (modelos LECS/C/S) Modelo de vástago guía Serie G :,, Nota) :, Modelo IP Modelo de vástago Modelo de vástago guía Modelo de vástago guía Modelo de vástago guía / Modelo de motor en línea Nota) es aplicable únicamente al modelo de motor en línea Modelo de vástago / Modelo de motor en línea Modelo de vástago guía / Modelo de motor en línea Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) Modelo de entrada de datos de paso Serie LECP/LEC posiciones Modelo sin programación Serie LECP posiciones Modelo de entrada de pulsos Serie LECP Serie Controlador/ Driver Servomotor C No aplicable al estándar UL. Para encoder absoluto Modelo de entrada de pulsos Serie LECS Modelo CC-Link entrada directa Serie LECSC Modelo SSCNET III Serie LECSS Driver Para encoder incremental Modelo de entrada de pulsos/ Modelo de posicionamientonto Serie LECS CT.EUS0-D-ES

2 Serie Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) Modelo de vástago Serie /:,,, Permite controlar la posición intermedia y el empuje. lta precisión con husillos a bolas. (Repetitividad de posicionamiento: ±0.0 mm) Se puede seleccionar la posición de montaje del motor. Modelo de montaje superior como producto estándar. Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante (opcional) Previene la caída (mantenimiento) de las piezas de trabajo en caso de corte del suministro eléctrico. Modelo en paralelo en el lado derecho Modelo en paralelo en el lado izquierdo Modelo de motor en línea Cubierta del motor disponible (opcional) tipos de cables para el motor Cable estándar Cable robótico (cable flexible) Tornillo de ajuste del accionamiento manual Para funcionamiento manual del vástago del émbolo. Posibilidad de ajustar el funcionamiento con la alimentación desconectada Rascador Evita la entrada de partículas extrañas. Rascador Se pueden seleccionar tipos de motores. Modelo de motor superior/paralelo Motor paso a paso (Servo/ VDC) Ideal para el traslado de cargas elevadas a baja velocidad y empuje Servomotor ( VDC) Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso Carga de trabajo Motor paso a paso Servomotor Velocidad Páginas 9, Fijaciones en el extremo del vástago Ranura del detector magnético Para comprobar el límite y la señal intermedia plicable al modelo D-M9 y D-M9W (indicación en colores) Los detectores magnéticos se deben pedir por separado. Véanse las páginas y para más detalles. Horquilla macho Horquilla hembra Unión simple Detector magnético Detector de estado sólido, con indicador de colores El ajuste de la posición de montaje se puede realizar de forma apropiada sin cometer errores. ON Rango de trabajo OFF Un LED verde Rojo Verde Rojo se ilumina en el rango óptimo de trabajo. Rango óptimo de trabajo Modelo de motor en línea ltura reducida hasta un 9% Para D Cuando se selecciona "Opción de motor/con cubierta del motor" Para Dimensión Motor en línea Motor en paralelo, Características

3 ctuadores eléctricos Servomotor C Modelo Modelo de vástago Serie /:,, Motor de gran potencia (0/0/0 W) Mejorada capacidad de traslado a alta velocidad Compatible con elevada aceleración (000 mm/s) Modelo de entrada de impulsos entrada directa CC-Link/SSCNET III Con encoder absoluto interno También se puede seleccionar un encoder incremental. Modelo de vástago Servomotor C Carga de trabajo Motor paso a paso Servomotor Velocidad Modelo de vástago / Modelo de motor en línea ñadido diámetro grande! Carga de trabajo Horizontal Vertical Motor de gran potencia: 0 w Velocidad máx.: 00 mm/s carrera 00 Fuerza máx. de empuje: 9 (N) Especificación a prueba de polvo/goteo (IP) 0 kg 7 kg Modelo de vástago / Modelo de motor en línea Características

4 Serie Motor paso a paso (Servo/ VDC) Modelo de vástago guía C Servomotor Modelo Modelo Integración compacta de las guías. Proporciona resistencia a cargas laterales y una elevada precisión antigiro Cojinete de deslizamiento decuado para aplicaciones con cargas laterales como un tope sobre el que se aplica una descarga Rodamiento lineal a bolas Funcionamiento uniforme adecuado para sistemas de elevación y empuje Mayor rigidez Carga lateral en el extremo: veces superior En comparación con las carreras y 0 del modelo de vástago Modelo de vástago guía Servomotor ( VDC) Compatible con cojinete de deslizamiento y rodamiento lineal a bolas Serie G /:,,, Modelo de motor en paralelo Serie G /:, Diámetro Cojinete de deslizamiento Rodamiento lineal a bolas Modelo de motor en línea Uso de dos vástagos guía para mejorar la precisión antigiro ±0.0 ±0.07 ±0.0 ±0.0 En la extensión del cilindro (valor inicial), el valor de la precisión antigiro, sin cargas ni flexión de los vástagos guía, no debería superar el valor indicado en la tabla. Modelo de vástago guía Modelo de vástago guía/ Modelo de motor en línea Para uso de detectores magnéticos para la serie G de modelo vástago guía, véase la página. Montaje directo Variaciones de montaje Montaje con fijación Culata posterior Culata anterior Soporte rida delantera Parte inferior del cuerpo Roscado en la parte inferior del cuerpo: Cuando se selecciona "U" Ejemplos de aplicación rida trasera Fijación oscilante hembra Elevador Entrega Giro Operación de empuje Montaje por presión Tope Características

5 ctuadores eléctricos Características a prueba de polvo/goteo (IP) Protección: IP Carrera máx.: 00 mm Rascador Material: Nylon Retenedor de lubricación Retiene la película de aceite o grasa. Conector de sellado Previene la entrada de polvo y gotas de agua entre el cable y la cubierta del motor. Cubierta de aluminio Protege el motor. Ranura para detector magnético Modelo resistente al agua (refrigerante) para comprobar el límite y la señal intermedia. Pida el detector de estado sólido con indicador de colores resistente al agua por separado. (Véase la pág. ) Orificio de ventilación Reduce la fluctuación de presión interna para prevenir la entrada de polvo y gotas de agua. -X (Véase la pág..) Motor paso a paso (Servo/ VDC) Tipo, D-P (Véase la pág. 9./opcional) Servomotor ( VDC) Tipo Servomotor C (0 W) Tipo Modelo de motor en línea Modelo de montaje superior del motor -X (Véase la pág..) Servomotor C (0/0 W) Type Modelo de motor en línea Modelo de motor en línea Modelo de montaje superior del motor Características

6 Ofrece tipos de controladores Modelo de entrada de datos de paso Serie LECP/LEC Sencillo ajuste para un uso inmediato Modo de ajuste sencillo Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo". <Cuando se usa un PC> Software de configuración del controlador El ajuste de los datos de paso, el funcionamiento de prueba, la programación manual del movimiento y el movimiento a velocidad constante se pueden configurar y utilizar en una única pantalla. juste del control manual y de la velocidad constante Motor paso a paso (Servo/ VDC) LECP Servomotor ( VDC) LEC Programación manual del movimiento Comprobación inicial juste de los datos de paso Mover para la velocidad constante <Cuando se usa una consola de programación (T)> La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún más el ajuste y el funcionamiento. Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función. juste los datos de paso y compruebe el monitor de la segunda pantalla. Pantalla de la consola de programación Los datos se pueden ajustar con la posición y la velocidad (el resto de las condiciones ya están configuradas). Ejemplo de ajuste de los datos de paso ª pantalla ª pantalla Datos Eje Nº pasos 0 Posición. mm Velocidad 0 mm/s Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores. Datos Eje Nº pasos 0 Posición 0.00 mm Velocidad 0 mm/s Ejemplo de comprobación del monitor ª pantalla ª pantalla Monitor Eje Nº pasos Posición. mm Velocidad mm/s Se puede comprobar el estado de funcionamiento. Datos Eje Nº pasos Posición 0.00 mm Velocidad 0 mm/s Unidad Gateway Serie LEC-G Unidad de vinculación de las Series LECP/LEC y de la red de bus de campo Dos métodos de funcionamiento Entrada de datos de paso: utilícelo usando los datos de paso preconfigurados en el controlador. Entrada de datos numéricos: El actuador utiliza valores como posición y velocidad procedentes del PLC. Red de buses de campo Unidad Gateway (GW) PLC Comunicación en serie RS Se pueden conectar hasta controladores Controladores compatibles Serie LEC Compatible con actuadores eléctricos Pinza eléctrica Serie LEH Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES ctuador eléctrico/ Modelo con vástago Serie Protocolos de buses de campo aplicables Nº máximo de controladores que se pueden conectar limentación VDC para unidad Gateway Características Controlador del motor paso a paso (Servo/ VDC) Serie LECP Controlador del servomotor ( VDC) Serie LEC ctuador eléctrico/ Modelo sin vástago Serie LEF ctuador eléctrico/ Modelo miniatura Serie LEP ctuador eléctrico/ Modelo de giro Serie LER ctuador eléctrico/ Sin vástago guiado Serie LEL

7 Modo normal de ajuste detallado Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado. Los datos de paso se pueden ajustar en detalle. Posibilidad de ajustar los parámetros. Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria. <Cuando se usa un PC> Software de configuración del controlador En las diferentes ventanas se indica el ajuste de los datos de paso, ajuste de parámetros, monitorización, programación, etc. Ventana de configuración de los datos de paso Ventana de configuración de los parámetros Ventana de monitorización Ventana de aprendizaje <Cuando se usa una consola de programación (T)> En una consola de programación se pueden guardar múltiples datos de paso, para posteriormente transferirlos al controlador. Funcionamiento de prueba continuo con un máximo de datos de paso. Pantalla de la consola de programación Cada una de las funciones (ajuste de los datos de paso, prueba, monitorización, etc.) se puede seleccionar en el menú principal. Menú Eje juste de datos de paso Parámetros Menú Eje Prueba Nº pasos Menú Eje Pantalla del menú principal Tipo de operación 0 Nº pasos Posición. mm Pantalla de configuración de los datos de paso Parada Monitorización de salida Eje USY[ ] SVRE[ ] SETON[ ] Pantalla de prueba Pantalla de monitorización El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada). Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. <Compruebe lo siguiente antes del uso> q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP). ctuador Controlador q w q w Características

8 Modelo sin programación Serie LECP Sin programación Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación juste del número de posición juste de una posición de parada Registro juste de un número registrado para la posición de parada Máximo puntos Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones VNCE y RETROCESO Registro de la posición de parada usando el botón JUSTE Motor paso a paso (Servo/ VDC) LECP Velocidad / aceleración niveles de ajuste Visualización del número de posición Conmutador de selección de posición otones VNCE y RETROCESO otón JUSTE Conmutadores de ajuste de velocidad Conmutadores de ajuste de aceleración Modelo de entrada de pulsos Serie LECP Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento o en cualquier punto. El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del cliente. Panel táctil Señal de pulsos Unidad de posicionamiento PLC Señal de comando de retorno al origen Permite el retorno automático al origen. Controlador del motor paso a paso (Modelo de entrada de pulsos) Serie LECP ctuador eléctrico Serie LE Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible) La operación de fuerza de empuje/posicionamiento es posible conmutando las señales. Características 7

9 Serie LECP/LEC/LECP/LECP juste de los datos de paso (extracto) juste de los parámetros (extracto) Prueba Monitor Elemento juste de los datos de paso y los parámetros juste de los datos de paso de posicionamiento Nº de datos de paso Comando de funcionamiento (señal E/S) Señal de finalización Elemento MOD movimiento Velocidad "JOG" MOVE Retorno al ORIG. ccionamiento de prueba Salida obligatoria Monit. CCIONM. Monit. entrada/salida Modelo de entrada de datos de paso LECP/LEC Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC) Introduzca el valor numérico de la consola de programación Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC) Introduzca el valor numérico de la consola de programación Programación directa Programación manual (JOG) puntos Nº pasos de entrada [IN ] Entrada [DRIVE] Salida [INP] Contenido Selección de "posición absoluta" y "posición relativa" Velocidad de desplazamiento [Posición]: Posición de destino Posición [Empuje]: Posición inicial de empuje celeración/deceleración celeración/deceleración durante el movimiento Fuerza de empuje Tasa de fuerza de empuje durante operación de empuje Disparador LV Fuerza de empuje objetivo durante operación de empuje Velocidad de empuje Velocidad durante operación de empuje Fuerza de posicionamiento Fuerza durante operación de posicionamiento Área de salida Condiciones para que la señal de salida de área se active [Posición]: nchura hasta la posición de destino Posición de entrada [Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje Carrera (+) Límite de posición del lado + Carrera (-) Límite de posición del lado - Dirección ORIG. Permite ajustar la dirección de retorno a la posición original. Velocidad ORIG. Velocidad durante el retorno a la posición de origen celer. ORIG. celeración durante el retorno a la posición de origen Permite comprobar el funcionamiento de los datos de paso Permite comprobar la de act./desac. del terminal de salida Permite monitorizar la posición, velocidad, fuerza actuales y los datos de paso especificados. Permite comprobar el estado actual de activación/ desactivación del terminal de entrada y de salida. Elementos de configuración Modo sencillo T PC T/PC Función Modo normal Modelo sin programación LECP Seleccionar usando los botones de accionamiento del controlador Programación directa Programación manual (JOG) puntos Nº pasos de entrada [IN ] únicamente Salida [OUT ] justar en S/INC. justar en unidades de mm/s justar en unidades de 0.0 mm. justar en 0. mm o más (Unidades: 0,0 mm) Compatible Compatible Modelo de entrada de pulsos LECP Entrada desde el software de configuración del controlador (PC) Entrada desde la consola de programación No se requiere el ajuste de "posición". Posición y velocidad ajustadas con la señal de impulsos Señal de impulsos Salida [INP] T: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador Modelo de entrada de datos de paso LECP/LEC Modelo de entrada de pulsos LECP No setting required justar en unidades de mm/s. justar en unidades de % justar en unidades de % justar en unidades de % justar en unidades de % justar en unidades de mm/s justar en unidades de mm/s justar a 0%. justado a (valores diferenciales para cada actuador)% justar en unidades de 0.0 mm justar en unidades de 0.0 mm justado a (valores diferenciales para cada actuador) o más (Unidades: 0.0 mm) Valor fijo (S) Seleccionar entre niveles Programación directa Programación manual (JOG) Seleccionar entre niveles Seleccionar entre niveles (débil, medio y fuerte) No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje) No requiere ajuste justar en unidades de 0.0 mm justar en unidades de 0.0 mm justar en unidades de 0.0 mm justar en unidades de 0.0 mm Compatible Compatible Compatible justar en unidades de mm/s justar en unidades de mm/s justar en unidades de mm/s justar en unidades de mm/s No requiere ajuste Permite probar el funcionamiento continuo Permite probar el funcionamiento continuo Mantener pulsado el botón MNUL ( ) a la velocidad de ajuste mientras se a la velocidad de ajuste mientras se para envío uniforme (la velocidad es mantiene pulsado el interruptor. mantiene pulsado el interruptor. un valor especificado) Permite comprobar el movimiento a la Permite comprobar el movimiento a la Pulsar el botón MNUL ( ) una vez distancia y velocidad ajustadas desde distancia y velocidad ajustadas desde para la función de clasificación (la velocidad la posición actual. la posición actual. y el tamaño son valores especificados) (Funcionamiento continuo) Compatible Compatible Compatible No compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible Modelo sin programación LECP No compatible LM Estado Registro de LRM Permite confirmar la alarma que se está generando actualmente. Permite confirmar la alarma generada en el pasado. Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible (grupo de alarmas) rchivado Guardar/Cargar Los datos de paso y los parámetros se pueden guardar, reenviar y eliminar. Compatible Compatible No compatible Otro Idioma Se puede cambiar a japonés o inglés. Compatible Compatible : Se puede ajustar desde T Ver.. (La información de la versión se muestra en la pantalla inicial) El modelo sin programación LECP no puede usarse con la consola de programación y el kit de ajuste del controlador. Características

10 Serie Diseño del sistema / E/S de uso general ctuador eléctrico/ Modelo de vástago Suministrado por el cliente PLC limentación para señales E/S VDC Nota) Controlador Página 9 Cable E/S Páginas, 7 Modelo de controlador LECP/LEC LECP (sin programación) Ref. LEC-CN- LEC-CK- CN CN CN Suministrado por el cliente limentación para controlador VDC Nota) Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase compatible con UL. CN CN Modelo de entrada de datos de paso LECP/LEC Página 0 Enchufe de alimentación (accesorio) < del cable aplicable> WG (0. mm ) Modelo sin programación LECP Página Nota) La consola de programación, el kit de ajuste del controlador y la interfaz táctil del operario no se pueden conectar. Interfaz táctil del operario (suministrada por el cliente) GP0T/GP00T Fabricado por Digital Electronics Corp. Cable del actuador Páginas, 70 Modelo de controlador LECP (Modelo de entrada de datos de paso) LEC (Modelo de entrada de datos de paso) LECP (Modelo sin programación) Cable estándar LE-CP--S LE-CP--S Cable robótico LE-CP- LE-C- LE-CP- Las piezas de la cabina se pueden descargar de forma gratuita a través del sitio web de Pro-face. El uso de piezas de cabina permite ajustar la interfaz táctil del operario. La marca se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador. Opción Consola de programación (con cable de m) Ref.: LEC-T-JG Página 0 O Kit de ajuste del controlador Página 9 Kit de ajuste del controlador (cable de comunicación, unidad de conversión y cable US incluidos). Ref.: LEC-W Cable de comunicación, ( m) PC Cable US (Modelo -mini) (0. m) Nota) No se puede usar con el modelo sin programación (LECP). Características 9

11 ctuadores eléctricos Diseño del sistema / Señal de impulsos ctuador eléctrico/ Modelo de vástago Suministrado por el cliente PLC limentación para señales E/S VDC Nota) ccionador Página 7 Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el accionador con una fuente de alimentación de clase compatible con UL. Cable E/S Página 7 Modelo de accionador LECP Ref. LEC-CL- CN CN CN CN Suministrado por el cliente limentación para accionador VDC Nota) Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el accionador con una fuente de alimentación de clase compatible con UL. Cable del actuador Página 77 Modelo de accionador Cable estándar LECP (Modelo de entrada de impulsos) LE-CP--S CN Enchufe de alimentación (accesorio) < del cable aplicable> WG (0. mm ) Cable robótico LE-CP- La marca se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador. Opción Consola de programación (con cable de m) Ref.: LEC-T-JG Página 0 Software de configuración del controlador Página 79 Cable de comunicación (con unidad de conversión) y cable US incluidos. Ref.: LEC-W Cable de comunicación O Cable US (Modelo -mini) PC Características

12 Serie Diseño del sistema/red de buses de campo PLC (suministrado por el cliente) limentación de la unidad Gateway Nota ) VDC Unidad Gateway (GW) Protocolos de buses de campo aplicables: CC-Link Ver..0 DeviceNet PROFIUS DP EtherNet/IP Pág. Opción Software de configuración Pág. 9 del controlador (cable de comunicación y cable US incluidos). Ref.: LEC-W limentación Red de buses de campo Pág. Cable de comunicación LEC-CG- Power supply connector (accesorio) Conector de comunicación (accesorio) CC-Link Ver..0 Sólo DeviceNet CN CN CN CN Pág. Cable entre derivaciones LEC-CG- Cable de comunicación Cable US (Tipo -mini) Consola de programación (con cable de m) Ref.: LEC-T-JG o PC (suministrado por el cliente) Pág. 0 Conector de derivación LEC-CGD Pág. Resistencia de terminación conector Ω LEC-CGR Pág. Cable de comunicación LEC-CG- Controlador Pág. 0 Controlador Pág. 0 CN Conector de alimentación (accesorio) CN limentación de entrada Nota ) del controlador ctuador eléctrico/ Modelo con vástago Conector de alimentación (accesorio) CN limentación de entrada Nota ) del controlador Protocolos de buses de campo aplicables CC-Link Ver..0 DeviceNet PROFIUS DP EtherNet/IP Nº máx. de controladores que se pueden conectar Controladores compatibles Controlador para motor paso a paso Serie LECP (Servo/ VDC) Controlador para servomotor Serie LEC ( VDC) Nota ) Conecte los terminales de 0 V para la alimentación de entrada del controlador y para la alimentación Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase compatible con UL. Serie Características

13 ctuadores eléctricos Driver de servomotor C Serie LECS Serie LECS lista Motor compatible (0/0 VC) Método de regulación plicación/ Función Opción compatible Serie 0 W 0 W 0 W Nota ) Posicionamiento Impulso Entrada directa de red Nota ) Síncrono Software de configuración LEC-MR-SETUP Modelo incremental LECS (Modelo de entrada de pulsos/ Modelo de posicionamiento) Hasta 7 puntos LECS (Modelo de entrada de pulsos) Modelo absoluto LECSC (Modelo de entrada directa CC-Link) Hasta puntos CC-Link Ver.. SSCNET III LECSS (Modelo SSCNET III) Compatible con la red del controlador del sistema de servoaccionamiento de Mitsubishi Electric. Nota ) Para el modelo de posicionamiento, los ajustes deben modificarse para usar los valores máximos de regulación. Se requiere la configuración del software (Configurador MR) LEC-MR-SETUP. Nota ) Disponible cuando el controlador de movimiento de Mitsubishi se usa para el equipo maestro. Características

14 Serie Driver de servomotor C Serie LECS juste del servo usando el ajuste automático de ganancia Función de filtro resonante automática Controla la diferencia de movimiento entre el valor ajustado y el movimiento real Velocidad Tiempo de fijación Velocidad Tiempo de fijación Tiempo Tiempo Función de control de amortiguación automática Controla automáticamente las vibraciones de baja frecuencia de la máquina (hasta 0 Hz) Con función de ajuste de visualización otón de ajuste instantáneo Display juste instantáneo del servo Display Monitor de visualización, parámetro, alarma Monitor de visualización, parámetro, alarma justes Control de los ajustes de los parámetros, visualización del monitor, etc. usando los pulsadores LECS justes Control de los ajustes de los parámetros, visualización del monitor, etc. usando los pulsadores (con la cubierta frontal abierta) LECS Display Muestra el estado de comunicación con el controlador, la alarma y el nº de tabla de puntos. Display Muestra el estado de comunicación con el controlador y la alarma. justes Controla la velocidad en baudios, el número de estación y el número de estaciones ocupadas. (con la cubierta frontal abierta) LECSC justes Interruptores para seleccionar el eje y para cambiar a funcionamiento de prueba. (con la cubierta frontal abierta) LECSS Características

15 ctuadores eléctricos Diseño del sistema Compatible con encoder incremental Serie LECS (Modelo de entrada de pulsos/modelo de posicionamiento) Suministrado por el cliente limentación Monofásica 0 a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) Página Conector de alimentación del Driver circuito principal (accesorio) Suministrado por el cliente limentación del circuito de control VDC Opcional Software de configuración Página (MR Configurator TM ) Ref.: LEC-MR-SETUPE Opcional Página Regeneración opcional Ref.: LEC-MR-R- Cable del motor Página Cable estándar Cable robótico LE-CSM-S LE-CSM-R Cable de bloqueo Página Cable estándar Cable robótico LE-CS-S LE-CS-R Conector Página de alimentación del circuito de control (accesorio) PC Pida el cable US (ref.: LEC-MR-JUS) por separado para usar este software Cable US Página Ref.: LEC-MR-JUS ctuador eléctrico Con vástago Serie Páginas 90, Modelo de vástago guía / Modelo de motor en línea Serie G Opcional Página Conector E/S Ref.: LE-CSN Suministrado por el cliente Cable de encoder Página Cable estándar Cable robótico LE-CSE-S LE-CSE-R PLC (Unidad de posicionamiento) limentación para señales E/S VDC Compatible con encoder absoluto Serie LECS (Modelo de entrada de pulsos) Suministrado por el cliente limentación Monofásica 0 a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) Trifásica 0 a VC (0/0 Hz) Opcional Página Regeneración opcional Ref.: LEC-MR-R- Cable del motor Página Cable estándar Cable robótico LE-CSM-S LE-CSM-R Cable de bloqueo Página Cable estándar Cable robótico LE-CS-S LE-CS-R ctuador eléctrico Con vástago Serie Páginas 90, Modelo de vástago guía / Modelo de motor en línea Serie G Conector de Página 7 alimentación del circuito principal (accesorio) Conector de alimentación del circuito de control (accesorio) Página 7 Página 7 Conector or del motor (accesorio) Driver Cable US Página Ref.: LEC-MR-JUS Salida analógica de monitor Comunicación RS- Opcional Página Conector E/S Ref.: LE-CSN Opcional Software de configuración Página (MR Configurator TM ) Ref.: LEC-MR-SETUPE PC Pida el cable US (ref.: LEC-MR-JUS) por separado para usar este software Suministrado por el cliente Cable de encoder Página Cable estándar Cable robótico LE-CSE-S LE-CSE-R atería (accesorio) Página Ref.: (LEC-MR-JT) PLC (Unidad de posicionamiento) limentación para señales E/S VDC Características

16 Serie Diseño del sistema Compatible con encoder absoluto Serie LECSC (Modelo de entrada directa CC-Link) Suministrado por el cliente limentación Monofásica 0 a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) Trifásica 0 a VC (0/0 Hz) Conector de Pág. 7 alimentación del circuito principal (accesorio) Driver Cable US Pág. Ref.: LEC-MR-JUS Opcional Software de configuración Pág. (MR Configurator TM ) Ref.: LEC-MR-SETUPE Opcional Pág. Regeneración opcional Ref.: LEC-MR-R- Cable del motor Pág. Cable estándar Cable robótico LE-CSM-S LE-CSM-R Cable de bloqueo Pág. Cable estándar Cable robótico LE-CS-S LE-CS-R ctuador eléctrico Pág. 90, Con vástago Modelo de vástago guía / Modelo de motor en línea Serie Serie G Cable de encoder Pág. Cable estándar Cable robótico LE-CSE-S LE-CSE-R Conector de Pág. 7 alimentación del circuito de control (accesorio) Pág. 7 Conector del motor (accesorio) atería (accesorio) Pág. Ref.: (LEC-MR-JT) Comunicación RS- Conector CC-Link (accesorio) Opcional Pág. Conector E/S Ref.: LE-CSN PLC (Unidad maestra CC-Link) limentación para señales E/S VDC PC Suministrado por el cliente Compatible con encoder absoluto Serie LECSS (Tipo SSCNET III) Suministrado por el cliente limentación Monofásica 0 a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) Trifásica 0 a VC (0/0 Hz) Conector de Pág. 7 alimentación del circuito principal (accesorio) Driver Cable US Pág. Ref.: LEC-MR-JUS Opcional Software de configuración Página (MR Configurator TM ) Ref.: LEC-MR-SETUPE Opcional Pág. Regeneración opcional Ref.: LEC-MR-R- PC Cable del motor Cable estándar Pág. Cable robótico LE-CSM-S LE-CSM-R Cable de bloqueo Pág. Cable estándar Cable robótico LE-CS-S LE-CS-R ctuador eléctrico Pág. 90, Con vástago Modelo de vástago guía / Modelo de motor en línea Serie Serie G Cable de encoder Pág. Cable estándar Cable robótico LE-CSE-S LE-CSE-R Conector de Pág. 7 alimentación del circuito de control (accesorio) Conector del motor (accesorio) Pág. 7 atería (accesorio) Pág. Ref.: (LEC-MR-JT) Opcional Pág. Conector E/S Ref.: LE-CSNS CN CN CN Opcional Pág. Cable óptico SSCNET III Ref.: LE-CSS- PLC (Unidad de posicionamiento/ Controlador de movimiento) limentación para señales E/S VDC Suministrado por el cliente Características

17 Modelo sin vástago ccionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Disponible modelo para sala limpia SMC ctuadores eléctricos Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) Servomotor C ccionamiento por correa Serie LEF ccionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Disponible modelo para sala limpia ccionamiento por correa Serie LEF CT.ES0-7 Serie LEFS Carga máx. de trabajo [kg] 0 Carrera Hasta 00 Hasta 00 Hasta 00 Hasta 00 Serie LEF Carga máx. de trabajo [kg] Carrera Hasta 00 Hasta 00 Hasta 00 Serie LEFS Carga máx. de trabajo [kg] 0 Carrera Hasta 00 Hasta 00 Hasta 00 Serie LEF Carga máx. de trabajo [kg] Carrera Hasta 00 Hasta 00 Hasta 00 Modelo sin vástago de alta rigidez ccionamiento por husillo a bolas Serie LEJS Servomotor C ccionamiento por correa Serie LEJ Vástago guía sin vástago Motor paso a paso (Servo/ VDC) ccionamiento por correa Serie LEL CT.ES0- CT.ES0- Serie LEJS Carga máx. de trabajo [kg] Carrera 0 a 0 0 a 00 Serie LEJ Carga máx. de trabajo [kg] Carrera 0 a 00 0 a 00 Serie LELM Patín deslizante Carga máx. de trabajo [kg] Carrera Hasta 00 Serie LELL Rodamiento lineal a bolas Carga máx. de trabajo [kg] Carrera Hasta 00 Modelo de vástago Modelo básico Serie Modelo a prueba de polvo/goteo Motor paso a paso (Servo/ VDC) Modelo de motor en línea Serie D Modelo a prueba de polvo/goteo Servomotor ( VDC) Modelo de vástago guía Serie G Modelo de vástago guía/ Modelo de motor en línea Serie GD CT.ES0- Serie Fuerza de empuje [N] 707 Carrera Hasta 0 Hasta 0 Hasta 00 Hasta 00 Serie G Fuerza de empuje [N] 707 Carrera Hasta 0 Hasta 0 Hasta 0 Hasta 0 Servomotor C Modelo básico Serie Modelo a prueba de polvo/goteo Modelo de motor en línea Serie D Modelo a prueba de polvo/goteo Modelo de vástago guía Serie G Modelo de vástago guía/ Modelo de motor en línea Serie GD Serie Fuerza de empuje [N] Carrera Hasta 0 Hasta 00 Serie Fuerza de empuje [N] 7 9 Carrera Hasta 0 Hasta 00 Hasta 00 Serie G Fuerza de empuje [N] Carrera 0 Serie G Fuerza de empuje [N] 7 Carrera 0 Características

18 Mesa sin vástago SMC ctuadores eléctricos Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) Modelo compacto Serie LES Modelo de alta rigidez Serie LESH Modelo básico / Tipo R Serie LESR Modelo simétrico / Tipo L Serie LESL Modelo básico / Tipo R Serie LESHR Modelo simétrico / Tipo L Serie LESHL CT.ES0-7 Carga máx. de trabajo [kg] Carrera, 0, 7, 0 7, 0, 0, 7 0,, 0 Modelo de motor en línea Serie LESD Carga máx. de trabajo [kg] 9 Carrera 0, 7 0, 0 0, 0 0 Modelo de motor en línea Serie LESHD Miniatura Motor paso a paso (Servo/ VDC) Modelo de vástago Serie LEPY Modelo de mesa de deslizamiento Serie LEPS Mesa giratoria Modelo básico Serie LER Motor paso a paso (Servo/ VDC) Modelo de gran precisión Serie LERH CT.ES0-9 CT.ES0-9 Serie LEPY Carga máx. de trabajo [kg] Carrera, 0, 7 Serie LEPS Carga máx. de trabajo Carrera [kg] 0 Serie LER Par de giro [N m] Velocidad máx. [ /s] ásico Elevado par ásico Elevado par Pinza Motor paso a paso (Servo/ VDC) Modelo de dedos Serie LEHZ Modelo de dedos Con cubierta antipolvo Serie LEHZJ Modelo de dedos Carrera larga Serie LEHF Modelo de dedos Serie LEHS CT.ES0-77 Serie LEHZ Serie LEHZJ Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos lados Fuerza máx. de amarre [N] ásico Compacto ásico Compacto Carrera / ambos lados Serie LEHF Fuerza máx. de amarre [N] 7 0 Nota) ( ): Carrera larga Carrera / ambos lados () () () (0) Serie LEHS Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos lados ásico Compacto Características 7

19 Controlador/Driver Controlador Driver Modelo programable Para motor paso a paso Serie LECP Modelo programable Para servomotor Serie LEC Modelo sin programación Serie LECP Modelo de entrada de pulsos Serie LECP Motor de control Motor paso a paso (Servo/ VDC) Motor de control Servomotor ( VDC) Motor de control Motor paso a paso (Servo/ VDC) Motor de control Motor paso a paso (Servo/ VDC) Unidad gateway Unidad gateway (GW) compatible con us de campo Serie LEC-G Protocolos de buses de campo aplicables Número máx. de controladores conectables Driver Driver de servomotor C Modelo de entrada de pulsos / Modelo de posicionamiento Serie LECS (Modelo incremental) Modelo de entrada de pulsos Serie LECS (Modelo absoluto) Modelo de entrada directa CC-Link Serie LECSC (Modelo absoluto) Modelo SSCNET III Serie LECSS (Modelo absoluto) Motor de control Servomotor C (0/0/0 W) Motor de control Servomotor C (0/0/0 W) Motor de control Servomotor C (0/0/0 W) Motor de control Servomotor C (0/0/0 W) Características

20 Serie ctuador eléctrico Modelo de vástago Serie Modelo de motor superior/ paralelo Modelo de motor en línea Modelo de motor superior/paralelo Modelo de motor en línea Características técnicas Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) Características técnicas Servomotor C Serie Serie S S S Carrera a 0 a 0 a 00 a 00 0 a 0 0 a 0 Carrera a 0 a 00 0 a 00 Fuerza de empuje [N] Fuerza de empuje [N] 7 (97) () (7) 9 Carga de Velocidad trabajo [mm/s] vertical [kg] 7 9 () 9 () 7 () 9 7 a 00 a 0 a a 00 9 a 0 a a 00 a 0 a a 0 a 0 a 7 a 00 a 0 a a 00 9 a 0 a Carga de Velocidad trabajo [mm/s] vertical [kg] (00) 00 (00) 0 (0) Paso del tornillo.. Paso del tornillo () () () Repetitividad de posicionamiento ±0.0 o menos Repetitividad de posicionamiento ±0.0 o menos Serie de controladores Serie LECP Serie LECP Serie LECP Serie LEC Serie de drivers Serie LECS Serie LECS Serie LECSC Serie LECSS Página Pág. Página Pág. Los valores mostrados entre ( ): Modelo de motor en línea Controlador/Driver LEC Tipo Serie Motor compatible Tensión de alimentación Entrada/salida paralela Entrada Salida Nº de puntos del patrón de posicionamiento Página LECP LEC Modelo de entrada de datos de paso LECP LEC Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) VDC ±% entradas (islamiento del fotoacoplador) salidas (islamiento del fotoacoplador) Modelo sin programación LECP Motor paso a paso (Servo/ VDC) VDC ±% entradas (islamiento del fotoacoplador) salidas (islamiento del fotoacoplador) Pág. 9 LECP LECP Modelo de entrada de pulsos LECP Motor paso a paso (Servo/ VDC) VDC ±% entradas (islamiento del fotoacoplador) 9 salidas (islamiento del fotoacoplador) Preliminares

21 Variaciones de la serie ctuador eléctrico Modelo de vástago guía Serie G Características técnicas Serie Carrera Fuerza de empuje [N] Carga de trabajo vertical [kg] Velocidad [mm/s] Paso del tornillo Serie de controladores Página Modelo de motor superior Modelo de motor en línea Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) G G G G G G a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a a 00 a 0 a a 00 9 a 0 a a 00 a 0 a a 0 a 0 a 7 a 00 a 0 a a 00 9 a 0 a.. Serie LECP Serie LECP Serie LECP Serie LEC Pág. 9 Modelo de vástago guía Modelo de vástago guía / Modelo de motor en línea Características técnicas Servomotor C Serie GS GS Carrera a 0 a 0 Fuerza de empuje [N] 7 (97) () (7) Carga de Velocidad trabajo [mm/s] vertical [kg] Paso del tornillo Repetitividad de posicionamiento Serie de drivers Página Serie 0 LECS Serie 9 ±0.0 LECS Pág. 7 7 () 0 (00) () o menos Serie LECSC 7 () 00 (00) () Serie () 0 (0) () LECSS Los valores mostrados entre ( ): Modelo de motor en línea Driver LEC LECS LECS Tipo Serie Motor compatible Modelo de entrada de impulsos (Para encoder incremental) Modelo de entrada de impulsos (Para encoder absoluto) Modelo CC-Link entrada directa (Para encoder absoluto) Tensión de alimentación Entrada/salida paralela Entrada Salida entradas salidas LECS (islamiento del (islamiento del 7 fotoacoplador) fotoacoplador) LECS LECSC Servomotor C (0/0/0 W) 0 a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) entradas (islamiento del fotoacoplador) entradas (islamiento del fotoacoplador) salidas (islamiento del fotoacoplador) salidas (islamiento del fotoacoplador) Nº de puntos del patrón de Página posicionamiento Pág. Modelo SSCNET III (Para encoder absoluto) LECSS entradas (islamiento del fotoacoplador) salidas (islamiento del fotoacoplador) LECSC LECSS Preliminares

22 Modelo motor paso a paso (Servo/ VDC)/ Servomotor ( VDC) Modelo de vástago Serie Selección del modelo Página Forma de pedido Página Características técnicas Página Diseño Página Dimensiones Página Fijaciones de montaje accesorias Página 9 Detector magnético Página Modelo de vástago Serie -X Características a prueba de polvo/goteo (IP) Selección del modelo Página Forma de pedido Página Características técnicas Página Diseño Página Dimensiones Página 7 Detector magnético Página Modelo de vástago guía Serie G Selección del modelo Página 9 Forma de pedido Página Características técnicas Página Diseño Página Dimensiones Página 9 loque de soporte Página Precauciones específicas del producto Página Motor paso a paso (Servo/ VDC)/Servomotor ( VDC) Controlador/Driver Modelo de entrada de datos de paso/serie LECP/LEC Página 0 Kit de ajuste del controlador/lec-w Página 9 Consola de programación/lec-t Página 0 Unidad gateway/serie LEC-G Página Controlador sin programación/serie LECP Página Modelo de entrada de pulsos/serie LECP Página 7 Kit de ajuste del controlador/lec-w Página 79 Consola de programación/lec-t Página 0 Modelo servomotor C Modelo de vástago Serie, Selección del modelo Página Forma de pedido Página 90 Características técnicas Página 9 Diseño Página 9 Dimensiones Página 9 Modelo de vástago Serie Características a prueba de polvo/goteo (IP) (Opciones selecionables) Selección del modelo Página 9 Forma de pedido Página 9 Características técnicas Página 99 Diseño Página 0 Dimensiones Página Modelo de vástago Serie -X Características a prueba de polvo/goteo (IP) Selección del modelo Página Forma de pedido Página Características técnicas Página Diseño Página Dimensiones Página Modelo de vástago guía Serie G Selección del modelo Página 7 Forma de pedido Página Características técnicas Página Diseño Página Dimensiones Página loque de soporte Página 7 Precauciones específicas del producto Página Servomotor C Driver/Serie LECS Página Precauciones específicas del producto Página Preliminares

23 Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) Selección del modelo Modelo de vástago Serie Modelo de motor superior/paralelo Pág. Modelo de motor en línea Modelo de vástago guía P. Serie G Modelo de motor superior Características a prueba de polvo/goteo (IP) Serie -X Modelo de motor superior Pág. 9 Pág. Modelo de motor en línea Servomotor ( VDC)/Motor paso a paso (Servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Controlador motor paso a paso/servomotor Driver motor paso a paso Serie LECP/LEC Serie LEC-G Serie LECP Serie LECP Modelo de motor en línea Pág. 9 Precauciones específicas del producto LECS G Servomotor C

24 ctuador eléctrico/con vástago Serie Selección del modelo Selección del modelo Procedimiento de selección del control de posicionamiento Paso Confirme la carga de trabajo velocidad. (Traslado vertical) Paso Confirme el tiempo del ciclo. Ejemplo de selección Condiciones de func. ] Paso Confirmación de la carga de trabajo velocidad <Gráfica de velocidad carga de trabajo vertical> El modelo W Carga de trabajo vertical [kg] Paso.: C Paso : Paso : Velocidad [mm/s] <Gráfica de velocidad carga de trabajo vertical> (/Motor paso a paso) Paso Confirmación del tiempo del ciclo Tiempo de ciclo: T = T + T + T + T [s] T: T = V/a [s] T = V/a [s] Velocidad: V [mm/s] a T L a T T T Tiempo [seg] T: T = V [s] T: T = = V 0. [s] asándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo -0.

25 Selección del modelo Serie Selección del modelo Procedimiento de selección del control de empuje Paso Ejemplo de selección Condiciones de func. Confirme el factor de trabajo. Paso Confirme la fuerza de empuje. Paso Confirmación del factor de trabajo <Tabla de conversión de fuerza de empuje-factor de trabajo> Seleccione la [Fuerza de empuje] a partir del factor de trabajo con Ejemplo de selección asado en la siguiente tabla, Factor de trabajo: [%] < Tabla de conversión fuerza de empuje-factor de trabajo> (/Motor paso a paso) Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] o menos 0 70 Factor de trabajo 0 70 Tiempo de empuje Paso Confirmación de la fuerza de empuje <Gráfica de conversión de fuerza> Seleccione el modelo a partir del valor de ajuste de la fuerza de empuje y a partir de la Ejemplo de selección Valor de ajuste de la fuerza de empuje: 70 [%] Fuerza de empuje: 0 [N] Por lo tanto, se selecciona temporalmente el modelo Paso Confirmación de la carga lateral en el extremo del vástago <Gráfica de carga lateral admisible en el extremo del vástago> Confirme la carga lateral admisible en el extremo del vástago del actuador:, que ha sido seleccionada temporalmente conforme a la Gráfica de carga lateral Ejemplo de selección [N] Dado que la carrera del producto es de 0, la carga lateral se encuentra en el asándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo -0. Carga lateral admisible en el extremo del vástago: F [N] Posición 0 Control de empuje Factor de trabajo = / x 0 [%] Paso Dispositivo: Fuerza [N] Confirme la carga lateral en el extremo del vástago. Paso.: C Paso : Paso : Tiempo 0 0 % % 0% 0% 0% Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Nota) <Gráfica de conversión de fuerza> (/Motor paso a paso) Carrera <Gráfica de carga lateral admisible en el extremo del vástago> Servomotor ( VDC)/Motor paso a paso (Servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotor C G LECS Precauciones específicas del producto

26 Serie Gráfica de velocidad carga de trabajo vertical (Guía) Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) Carga de trabajo vertical [kg] Paso.: C Paso : Paso : Carga de trabajo vertical [kg] Paso.: C Paso : Paso : Velocidad [mm/s] Velocidad [mm/s] Carga de trabajo vertical [kg] Paso : C Paso : Paso : Carga de trabajo vertical [kg] Paso : C Paso : Paso : Velocidad [mm/s] Velocidad [mm/s] Carga de trabajo vertical [kg] Carga de trabajo vertical [kg] Paso : C Paso : Paso : C Paso : Paso : Velocidad [mm/s] Paso : Carga lateral admisible en el extremo del vástago (Guía) Carga lateral admisible en el extremo del vástago: F [N] 0 / Carrera [Carrera] = [Carrera del producto] + [Distancia desde el extremo del vástago hasta el centro de gravedad de la pieza de trabajo] Centro de gravedad F Pieza de trabajo Velocidad [mm/s]

27 Selección del modelo Serie Gráfica de conversión de fuerza (Guía) Selección del modelo Motor paso a paso (Servo/ VDC) Fuerza [N] Temperatura ambiente C o menos Fuerza [N] Fuerza [N] Fuerza [N] C Paso.: C Paso : Paso : Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. % 0 Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] o menos o menos 0 70 Factor de trabajo [%] Paso : C 0 Paso : 0 Paso : Tiempo de empuje continuo [minutos] Máx. % Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Temperatura ambiente Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos] C o menos o menos Temperatura ambiente C o menos C Paso : C Paso : Paso : Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. % 0 00 Paso : C 900 Paso : Paso : Máx. % Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] 90 Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] o menos o menos Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos] Valores de ajuste para el controlador. Servomotor ( VDC) Fuerza [N] Fuerza [N] Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. 9% Temperatura ambiente Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos] C o menos 9 o menos Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Máx. 9% Temperatura ambiente Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos] C o menos 9 o menos 0 Paso : Velocidad de empuje [mm/s] a a a 0 a a a a a a a a a % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % Paso.: C Paso : Paso : Paso : Paso : C <Fuerza de empuje y umbrales> sin carga Modelo Modelo Paso Carga de trabajo [kg] Fuerza de empuje Fuerza de empuje (Valor de entrada de ajustes) Velocidad de empuje [mm/s] a a a 0 a a a % a 9% 0% a 9% 0% a 9% % a 9% 0% a 9% 0% a 9% C C C C C C % % % % 9% 9% +θ θ Modelo Precisión antigiro del vástago Nota) Para la carga vertical (hacia arriba), la fuerza de empuje (máxima) debe ajustarse tal como se muestra a continuación y el dispositivo debe utilizarse con una carga de trabajo inferior a la mostrada a continuación. Fuerza de empuje (Valor de entrada de ajustes) Precisión antigiro θ ±. ±0. ±0.7 Evite el uso del actuador eléctrico de forma que se pueda aplicar un par de giro sobre el vástago. Esto puede provocar deformación de la guía antigiro, respuestas anómalas del detector magnético, holgura en la guía interna o un aumento de la resistencia al deslizamiento. Servomotor ( VDC)/Motor paso a paso (Servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotor C G LECS Precauciones específicas del producto

28 ctuador eléctrico con vástago Serie -X Motor paso a paso (Servo/ VDC) Características a prueba de polvo/goteo (IP) Selección del modelo Servomotor ( VDC) Gráfica de velocidad-carga de trabajo vertical (Guía) Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) Carga de trabajo vertical [kg] Paso : C Paso : Paso : Carga de trabajo vertical [kg] Paso : C Paso : Paso : Velocidad [mm/s] Velocidad [mm/s] 0 Carga de trabajo vertical [kg] Paso : C Paso : Paso : Velocidad [mm/s] Gráfica de carga lateral admisible en el extremo del vástago (Guía) Carga lateral admisible en el extremo del vástago: F [N] Carrera [Carera] = [Carrera del producto] + [Distancia desde el extremo del vástago hasta el centro de gravedad de la pieza de trabajo] Centro de gravedad F Pieza de trabajo

29 Gráfica de conversión de fuerza Selección del modelo Serie -X Características a prueba de polvo/goteo (IP) Selección del modelo Motor paso a paso (Servo/ VDC) Fuerza [N] Temperatura ambiente C o menos Fuerza [N] Paso : C Paso : Paso : Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Factor de trabajo [%] Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Tiempo de empuje continuo [minutos] menos 0 Paso : Paso : C Paso : Máx.: % Máx.: % Servomotor ( VDC) Fuerza [N] Temperatura ambiente C o menos Modelo Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] Factor de trabajo [%] Máx.: 9% Tiempo de empuje continuo [minutos] 9 o menos 0 <Fuerza de empuje y umbrales de activación> sin carga Velocidad de Fuerza de empuje empuje [mm/s] (Valor de entrada de ajustes) a a a a a a Paso : Paso : % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % Modelo Velocidad de Fuerza de empuje empuje [mm/s] (Valor de entrada de ajustes) a a a % a 9% 0% a 9% 0% a 9% Nota) Para la carga vertical (hacia arriba), la fuerza de empuje (máxima) debe ajustarse tal como se muestra a continuación y el dispositivo debe utilizarse con una carga de trabajo inferior a la mostrada a continuación. Modelo Paso C C C Carga de trabajo [kg] Fuerza de empuje Paso : C %. 9 %.. 9% Servomotor ( VDC)/Motor paso a paso (Servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Temperatura ambiente C o menos C Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%] o menos o menos Factor de trabajo [%] Tiempo de empuje continuo [minutos] Valores de ajuste para el controlador. Precauciones específicas del producto LECS G Servomotor C 7

30 ctuador eléctrico con vástago Motor paso a paso (Servo/ VDC) Serie,,, Servomotor ( VDC) RoHS Forma de pedido S P q w e r t y u i o!0!!! q R L D r Paso Símbolo C. y Opción de motor C W Modelo / w Posición de montaje del motor Modelo de montaje superior Modelo en paralelo en el lado derecho Modelo en paralelo en el lado izquierdo Modelo en línea / Sin opciones Con cubierta del motor Con bloqueo Con cubierta del motor y bloqueo Nota) Si se selecciona Con bloqueo o "Con bloqueo y cubierta del motor" para el modelo de montaje superior y el modelo paralelo en el lado derecho/izquierdo, el cuerpo del motor sobresaldrá del extremo del cuerpo para el tamaño con carreras de mm o inferiores. Compruebe las interferencias con las piezas de trabajo antes de seleccionar un modelo. Motor t Carrera a 00 Tabla de carreras aplicables Carrera e Tipo de motor Símbolo / a 00 u Rosca en extremo del vástago Rosca hembra en extremo del vástago Rosca macho en extremo del vástago M (se incluye tuerca del extremo del vástago). Tipo Motor paso a paso (Servo/ VDC) Servomotor ( VDC) Véase la tabla de carreras aplicables. Standard Gama de carreras que se pueden fabricar a 0 a 0 a 00 Contacte con SMC para la fabricación de otras carreras intermedias diferentes a las especificadas. Controlador compatible LECP LECP LECP LEC Precaución [Productos conformes a CE] q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto. w Para la especificación con servomotor ( VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NF). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág.. Consulte el Manual de Funcionamiento de LEC para la instalación. [Productos conformes a UL] Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase compatible con UL. Consulte las págs. y para los detectores magnéticos. El actuador y el controlador se venden como un paquete. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. <Compruebe lo siguiente antes del uso> q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP). Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web q w