Serie MHL2 Apertura paralela/ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40

Transcripción

1 LED indicador Pinza neumática de gran apertura Serie MHL pertura paralela/ø, ø6, ø, ø, ø3, ø MHL 6 D Forma de pedido Y9 S Pinza Gran apertura Tipo de Rosca (ø3 a ø) E Rc(PT) G(PF) Número de detectores magnéticos S n "n" piezas El modelo básico sin detectores, sí incorpora imán. Los detectores pueden ser pedidos o montados aparte. Número de dedos dedos Símbolo Funcionamiento D Doble efecto Carrera de apertura/cierrre (mm) ø 6 3 Diámetro mm 6mm mm mm 3mm mm ø6 ø ø ø3 ø Detector magnético Sin detector magnético (Imán integrado ) Características técnicas de los detectores magnéticos Mod. Función especial Detector Estado sólido Indicador diagnosis ( LED ) Resistente al agua ( LED ) Entrada eléctrica Salida directa a cable Si Cableado (Salida) 3 hilos (NPN) 3 hilos (PNP) hilos 3 hilos (NPN) 3 hilos (PNP) hilos Voltaje Ref. detect. magnét. Longitud de cable (m) Y69 Y7NWV Y7WV Símbolo long. cable:.m (Ejemplo) Y9 3m L (Ejemplo) Y9L Y7 se puede aplicar al modelo resistente a salpicaduras "-X". Para otras versiones y terminaciones de cables del detector (M8, etc), consultar el apartado específico de detctores. 4V DC V, V V V, V V C Perpendicular Y7PV Y69 Y7PWV En línea Y9 Y7P Y9 Y7NW Y7PW Y7W Y7. ( ) 3 (L) Carga aplicable CI CI CI CI Relé, PLC -4

2 Pinza neumática de gran apertura Serie MHL Una misma pinza puede manipular piezas de tamaños muy diferentes El uso de un mecanismo de doble émbolo proporciona una gran fuerza de amarre, mientras que mantiene un diseño compacto. En los extremos de los ejes se utilizan casquillos de resina autolubricada con un refuerzo de metal. Características técnicas Fluido Diámetro (mm) Funcionamiento Presión de trabajo (MPa) Temperatura ambiente y de fluido Repetitividad Lubricación (Nota) Fuerza efectiva de prensión (N) a.mpa () 6 3. a.6 ire comprimido filtrado Doble efecto. a.6 a C ±. No necesaria Nota ) Punto de prensión = Diámetro, 6,, : mm, diámetro 3, : 8mm. Nota ) Si se lubrica usar aceites de turbinas clase, ISO VG3 de forma permanente. Dedos sincronizados mediante mecanismo de doble cremallera y piñón. Rascadores incorporados /carrera Diámetro (mm) Frecuencia máx. de trabajo (c.p.m) Carrera apertura/cierre (L L)(mm) nchura de cierre (mm) (L) nchura de apertura (mm) (L) Peso (g ) MHL-D mplias posibilidades de montaje Detección magnética incorporada MHL-D MHL-D MHL-6D MHL-6D MHL-6D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-3D MHL-3D MHL-3D MHL-D MHL-D MHL-D Nota) La extensión de apertura y cierre representa el valor cuando se sujeta el exterior de la pieza de trabajo. Símbolo dvertencia Precaución segúrese de que no se produzcan impactos excesivos, tanto al principio como al final del movimiento. De lo contrario, la pieza de trabajo podría desplazarse o caer, lo cual puede ser peligroso. -

3 Serie MHL Punto de prensión Un punto de presión adecuado debe estar elegido en función de cada pieza y de la presión de utilización. La distancia de voladizo "R" debe estar obligatoriamente dentro de los límites dados en los diagramas adjuntos Si el punto de presión está fuera de los límites permitidos, el esfuerzo ejercido sobre los dedos y sus guías puede resultar excesivo causando un deterioro prematuro. R Posición de prensión mm Fuerza efectiva de prensión Indicación de la fuerza efectiva de prensión La fuerza de prensión indicada en las tablas representa la fuerza de prensión de un dedo cuando todos los dedos y los adaptadores están en contacto con la pieza. F = fuerza de un dedo. MHL-D MHL-D MHL-6D MHL-6D.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-3D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-3D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa 8 8-6

4 Pinza neumática de gran apertura Serie MHL Ejemplo de selección del modelo Proced. Condiciones de trabajo Elección de pinza respecto a dimensiones de pieza Cálculo de la fuerza de prensión Selección del mod. según gráfico de fuerza de prensión Forma de la pieza Diámetro X longitud mm X placa mm Peso de la pieza:.3kg Diámetro de la pieza: según las dimensiones del modelo con 8mm o más de apertura. MHL-6D MHL-D, D MHL-D, D Pautas para la selección del modelo según el peso de la pieza de trabajo unque la condición varía según el coeficiente de fricción entre el adaptador y la pieza, seleccione un modelo que pueda producir una fuerza de prensión a veces mayor que el peso de la pieza. Si durante el transporte es posible que se produzcan aceleraciones o impactos, disponga un margen de seguridad de forma suplementaria. Ej.) Para que la fuerza de prensión sea al menos veces mayor que la pieza de trabajo: Fuerza de prensión requerida =.3kg x x 9.8m/s N MHL-D MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 7 8 Punto de prensión R = 7m Presión de trabajo:.mpa Si no es especialmente necesario "inmovilizar" la pieza, sino que la pinza sólo la sustentará desde abajo (tal como muestra la figura), es posible manipular piezas de pesos mayores dependiendo de la resistencia mecánica de los dedos. (En estos casos debemos tener cuidado con las velocidades y aceleraciones del sistema) -7

5 Serie MHL Construcción ø ø6 a ø ø3, ø Lista de componentes Nº Designación Materiales Observaciones Nº Designación Materiales Observaciones q Cuerpo leación de aluminio nodizado!6 Imán Material magnético Niquelado w Dedos leación de aluminio nodizado!7 Cubierta vástago cero laminado frío Niquelado electrolítico e Vástago cero inoxidable!8 randela cero inoxidable Nitrurado r t Cremallera Piñón cero inoxidable cero al carbono!9 Casquillo Metal lubricado y u Cubierta piñón Eje piñón cero al carbono cero inoxidable Niquelado electrolítico Casquillo Metal lubricado i Émbolo Tuerca U cero al carbono Niquelado o Émbolo nillo de cierre R cero al carbono Niquelado! Piston nillo de cierre C cero al carbono Niquelado! Émbolo cero randela cero para muelle Revestimiento fosfato! Tapa leación de aluminio randela cero al carbono Niquelado!3 mortiguador Caucho uretano!4 Clip cero inoxidable para muelles! Imán Goma sintética Juego de juntas de recambio Nº Designación Materiales MHL-D MHL-6D Referencia MHL-D MHL-D @8 Juego de juntas Nota) NR MHL-PS MHL6-PS MHL-PS MHL-PS MHL3-PS # # incluidos. -8

6 Pinza neumática de gran apertura Serie MHL Montaje de los detectores El detector se monta en la ranura de la pinza prevista para ello, en la posición mostrada en la siguiente figura. Una vez colocado en la posición correcta, se apretará el tornillo de fijación con una destornillador de relojero. Histéresis del detector magnético Véase la siguiente tabla para utilizar de guía cuando se fijen las posiciones de los detectores. Histéresis Detector accionado (ON) Detector no accionado (OFF) Nota)Para apretar el tornillo de fijación, utilice un destornillador de relojero de un diámetro de empuñadura de a 6 mm. Utilice un par de apriete de. a. Nm. En general, apriete el tornillo unos 9 después de haber notado una resistencia sólida. Detector magnét. Pinza neumática MHL-D MHL-6D MHL-D MHL-D MHL-3D MHL-D D-Y9 D-Y N D-Y7 W N D-Y7 WV Unidad: mm D-Y Ejecuciones especiales Protección contra salpicaduras Ejecución de alta temperatura MHL Diámetro cilindro D Símb. carrera Detect. Estado sólido X MHL Diámetro cilindro D Símb. carrera X 4 Usa juntas de materiales adecuados para que se puedan aplicar en ambientes donde la pinza está en contacto con aceites de corte, etc. El sistema de juntas está diseñado para soportar temperaturas de hasta C. Características técnicas Características técnicas Diámetro Protección contra salpicaduras ø, ø6, ø ø, ø3, ø Diámetro Ejecución de alta temperatura ø, ø6, ø, ø, ø3, ø Funcionamiento Doble efecto Funcionamiento Doble efecto Fluido Materiales juntas ire comprimido Goma fluorada Fluido Materiales juntas ire comprimido Goma fluorada Detectores magnéticos aplicables D-Y7L Notas) Esta versión es compatible con el uso de detectores magnéticos. Las dimensiones son las mismas que las del modelo estándar. Notas) Puede haber líquidos abrasivos o corrosivos que puedan afectar a los materiales de la pinza o del detector. En caso de duda consulte a smc. Las dimensiones son las mismas que las del modelo estándar. -9

7 6.4 (46) ø6 ø6 4 Serie MHL Dimensiones MHL-D Ranura de montaje de los detectores magnéticos (4 posiciones) M (Conexión apertura de dedos) 3 Distancia entre caras 8 (4 posiciones) M (Conexión cierre de dedos) 9 H. ø X M4 pasante (Rosca para montaje de adaptadores) 7 Cerrados biertos G 7 C - ø4. (gujero pasante) +. ø3h9 Prof. 3 Dimensiones de la ranura de montaje de los detectores (detalle) 34 Distancia entre orificios de montaje. +. 3H9 Prof. 3 4 X M4 prof. rosca ø8h9 prof.. Cerrados J Vista transversal (Dedos cerrados) X M4 prof. rosca D MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H J Nota ) Dimensión J totalmente cerrada. Nota ) D es diferente de D con los dedos cerrados, dado que el eje sobresale del extremo del dedo. La dimensión J es diferente del valor de la carrera sustraída de la dimensión G. -

8 Pinza neumática de gran apertura Serie MHL MHL-6D.6 G H 6. C (8) ø Distancia entre caras (4 posiciones). 9 8 ø Cerrados E biertos F Distancia entre orificios de montaje. Dimensiones de la ranura de montaje de los detectores (detalle) 4 Cerrados J Vista transversal (cierre de dedos) D ø8 MHL-6D MHL-6D MHL-6D C D E F G H J 98 9 Notas) Dimensión J totalmente cerrada. D es diferente de D con los dedos cerrados, dado que el eje sobresale del extremo del dedo. La dimensión J es diferente del valor de la carrera sustraída de la dimensión G. -

9 4 4 4 Serie MHL Dimensiones MHL-D Ranura de montaje de los detectores magnéticos (4 posiciones) 6 8. M (Conexión cierre de dedos) G H M (Conexión apertura de dedos) 6. (7) 46 Distancia entre caras (4 posiciones) ø Cerrados E biertos F. 7 4 X M6 pasante (Rosca para montaje de adaptadores) C -ø6.6 (gujero pasante) ø4h9 + 3 Prof Distancia entre orificios de montaje. Dimensiones de la ranura de montaje de los detectores (detalle) + 3 4H9 Prof. 4 4 X M6 prof. rosca ø7h9 + Prof., ø Cerrados J Vista transversal (Dedos cerrados) X M6 prof. rosca 7 D ø MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H J 9 3 Notas) Dimensión J totalmente cerrada. D es diferente de D con los dedos cerrados, dado que el eje sobresale del extremo del dedo. La dimensión J es diferente del valor de la carrera sustraída de la dimensión G. -

10 ø8. 6 Pinza neumática de gran apertura Serie MHL Dimensiones MHL-D Ranura de montaje de los detectores magnéticos (4 posiciones) M (Conexión cierre de dedos) G H 6. M (Conexión apertura de dedos). 6 (8) 3. Distancia entre caras 3 (4 posiciones) Cerrados E biertos F 4 4 X M8 pasante (Rosca para montaje de adaptadores) 6.4 Dimensiones de la ranura de montaje de los detectores (detalle) - ø9 (gujero pasante) 4H9 +.3 prof. de rosca 4, C ø4h9 +.3 Prof. 4, Distancia entre orificios de montaje. 4 X M8 prof. de rosca 6 ø3h9 +. Prof., ø Cerrados J Vista transversal (Dedos cerrados) X M8 prof. de rosca 7 D. ø MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H J Nota ) Dimensión J totalmente cerrada. Nota ) D es diferente de D con los dedos cerrados, dado que el eje sobresale del extremo del dedo. La dimensión J es diferente del valor de la carrera sustraída de la dimensión G. -3

11 ø6 Serie MHL Dimensiones MHL-3D Ranura de montaje de los detectores magnéticos (4 posiciones) 8 3. /8 (Conexión cierre de dedos) G H /8 (Conexión apertura de dedos) 6 () Distancia entre caras 7 (4 posiciones) Cerrados E 4 biertos F 4 4 X M (Rosca para montaje de adaptadores) C ø6h9 +.3 Prof. 8 Dimensiones de la ranura de montaje de los detectores (detalle) +.3 6H9 Prof X M8 prof. de rosca 6 ø3h9 +.6 Prof., ø6 Distancia entre orificios de montaje. Cerrados J Vista transversal (Dedos cerrados) X M8 prof. de rosca D ø4 MHL-3D MHL-3D MHL-3D C D E F G H J Nota ) Dimensión J totalmente cerrada. Nota ) D es diferente de D con los dedos cerrados, dado que el eje sobresale del extremo del dedo. La dimensión J es diferente del valor de la carrera sustraída de la dimensión G. -4

12 (7) ø6 76 ø6 Pinza neumática de gran apertura Serie MHL Dimensiones MHL-D Ranura de montaje de los detectores magnéticos (4 posiciones) 98. /8 (Conexión cierre de dedos) G H /8 (Conexión apertura de dedos) Distancia entre caras 7 ( posiciones) 48 3 Distancia entre caras 9 ( posiciones) 3 ø Cerrados E biertos F X M pasante (Rosca para montaje de adaptadores) C ø6h9 +.3 Prof Dimensiones de la ranura de montaje de los detectores (detalle) 7 6H9 +.3 Prof. 8 4 X M prof. rosca øh9 +.6 Prof., ø Distancia entre orificios de montaje. Cerrados J Vista transversal (Dedos cerrados) X M prof. rosca D 8 MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H J Notas) Dimensión J totalmente cerrada. D es diferente de D con los dedos cerrados, dado que el eje sobresale del extremo del dedo. La dimensión J es diferente del valor de la carrera sustraída de la dimensión G. -