Numerosas combinaciones disponibles! Con unidad de regulación de ángulo. Unidad de regulación del ángulo. Con unidad de regulación de ángulo

Transcripción

1 Actuador de giro Modelo paleta 1, 15, 2, 3, 4 Modelo estándar Numerosas combinaciones disponibles! Modelo estándar/serie Conexionado en la superficie plana. Los racores se pueden fijar firmemente, mejorando aún más el conexionado. Numerosas variaciones de forma del extremo del eje (6 tipos) Con unidad de detección magnética Unidad de detección magnética Modelo de montaje universal Modelo de montaje universal/serie. 12% de reducción de peso Posibilidad de trasladar la posición de montaje de la placa Numerosas variaciones de montaje Montaje vertical Montaje lateral Con unidad de regulación de ángulo Unidad de regulación del ángulo Superficie plana Conexionado Forma del extremo del eje Posibilidad de regular el ángulo según las necesidades Ángulo de giro Rango de regulación del ángulo de giro a 24 ( 3) a 175 a 85 Placa Nuevo RoHS Con unidad de regulación de ángulo + Con unidad de detección magnética Con unidad de detección magnética Con unidad de regulación de ángulo Con unidad de regulación de ángulo + Con unidad de detección magnética Ángulo de giro: 9, 18, 27 Todas las series pueden girar hasta 27º El uso de juntas y topes especialmente diseñados permite ahora que nuestros compactos actuadores de giro de tipo paleta puedan girar hasta 27º (Modelo paleta simple) Serie CRB2 Paso de montaje intercambiable con el modelo existente Pasos de montaje A a C mostrados a la derecha y D diámetros de orificio de montaje intercambiables con el modelo existente. D: Altura reducida en comparación con el modelo existente. A C Orificio de montaje B Orificio de montaje CAT.EUS2-23B-ES

2 Serie CRB2 Variaciones del tipo de eje 6 opciones de eje disponibles ( Las figuras siguientes muestran actuadores de tamaño 3) Eje simple Eje doble Eje doble Eje doble Eje simple Eje doble Eje redondo Eje redondo Chaflán simple Chaflán simple Eje redondo Chaflán simple Chaflán simple Chaflán simple Eje redondo Chaflán simple Tornillo x 3 Montaje directo El cuerpo del actuador de giro se puede montar directamente. No posible para modelos con unidad(es) de regulación y/o detección La posición de montaje del detector magnético se puede elegir libremente. El detector se puede fijar en la posición deseada en toda la circunferencia. Conexión lateral Conexión axial Posición de la conexión: Conexión lateral o conexión axial La ubicación de la conexión se puede seleccionar conforme a la aplicación. (Los modelos con unidad(es) son sólo con conexión lateral) El modelo con doble paleta se estandariza para 9 y 1. Las dimensiones exteriores del modelo de doble paleta son equivalentes a las del modelo paleta simple (excepto para el tamaño 1). El diseño de doble paleta permite alcanzar el doble de par que el modelo paleta simple. Serie Ángulo de giro Paleta simple Doble paleta Características1 Modelo estándar Serie Modelo de montaje universal Serie

3 Modelo de montaje universal/serie : 1, 15, 2, 3, 4 Posibilidad de cambiar la posición de partida según las necesidades para adaptarse aptarse a las condiciones de instalación. Rango de giro Punto de partida Convencional: 4 direcciones 8 direcciones Nuevo Rango de giro Punto de partida Superficie de conexión Rango de giro Actuador de giro/tipo paleta Conexión ralentizado ado Nuevo Superficie de conexión Rango de giro Superficie de conexión Superficie de conexión 6 Punto de partida Superficie de conexión Punto de partida Superficie de conexión 6 Punto de partida (Chaflán simple) 6 Rango de giro Nuevo 3 3 Superficie de conexión Nuevo 1 Superficie de conexión Punto de partida Rango de giro Superficie de conexión Punto de partida 12% de reducción de peso Se puede conseguir una instalación más ligera. Nuevo [g] Reducción [%] Modelo existente [g] Comparado con el modelo paleta simple a 9 Punto de partida Rango de giro 6 tipos de montaje directo disponibles. Placa Rango de giro En el modelo con paleta simple a 9 se pueden usar 4 direcciones para el tamaño 1 Montaje intercambiable con el modelo existente Roscado en el cuerpo Unidad Variaciones de montaje Serie aplicable Montaje Montaje de cada unidad Número de puntos de partida Retirada de la pieza de trabajo durante el mantenimiento Modelo de montaje universal Modelo de montaje universal Modelo de montaje universal Modelo estándar Modelo de montaje universal Modelo estándar Placa Placa Placa Roscado en el cuerpo Roscado en el cuerpo Modelo estándar Mediante orificio pasante a través del cuerpo (Fijado con la placa del cliente.) Disponible Disponible Disponible No disponible Disponible No disponible 8 posiciones 8 posiciones 8 posiciones 3 posiciones 3 posiciones 3 posiciones No No No No Sí Sí Características2

4 3

5 Actuador de giro/tipo de paleta Serie / : 1, 15, 2, 3, 4 Modelo estándar Serie Modelo estándar/con regulador de ángulo Serie WU Modelo de montaje universal Serie Modelo de montaje universal/con regulador de ángulo Serie WU Con detección magnética Con detección magnética Con detección magnética Con detección magnética WU Modelo de paleta Fluido S: Paleta simple D: Doble paleta S Aire , 3 4 D S D S D S D Modelo estándar/modelo de montaje universal Posición de conexión Ángulo de giro Tipo de eje Amortiguación Conexión lateral (-) Conexión axial (E) Eje simple Eje doble Eje largo con eje redondo y Eje corto con chaflán simple Eje doble largo con la misma longitud con un chaflán simple en ambos ejes Chaveta de doble eje Eje doble redondo Eje redondo simple Amortiguador elástico S W J Y K T Conexionado lateral Conexión axial Conexionado lateral Conexión axial Conexionado lateral Conexión axial Conexionado lateral Conexión axial Conexionado lateral Conexión axial Conexionado lateral Conexión axial Conexionado lateral Conexión axial Conexionado lateral Conexión axial WU Opciones Ejecuciones Unidad detección/ regulación Variaciones Con detección magnética (eje WJ) Con regulador de ángulo (eje WJ) Con detección magnética y regulador de ángulo (eje WJ) Ajuste del ángulo Opción Ejecuciones Montaje Configuración Con brida F Configuración del eje Configuración del ángulo de giro Con detección magnética Serie únicamente 1

6 Actuador de giro Tipo paleta Serie : 1, 15, 2, 3, 4 RoHS Forma de pedido Sin detección magnética Con detección magnética CDRB2 B B S W S S E Z Z u T79 L q w e r t y i o!!1 q Con detección magnética (Con unidad de detección magnética e imán integrado) Consulte la página 49 si se requiere la unidad de detección magnética por separado. w Montaje Símbolo Montaje B Modelo básico F Modelo con brida F: excepto el tamaño 4 e Modelo de eje Símbolo Tipo de Forma del extremo del eje eje Eje largo Eje corto S Eje simple Chaflán simple W Eje doble Chaflán simple Chafl án simple J Eje doble Eje redondo Chafl án simple K Eje doble Eje redondo Eje redondo T Eje simple Eje redondo Y Eje doble Chafl án simple Eje largo con chaflán simple r En el tamaño 4 se usa una chaveta. Los modelos J, K, T e Y son ejecuciones. Si se monta un detector magnético en el actuador de giro, sólo estarán disponibles los ejes tipo W y J. o Entrada eléctrica/longitud de cable Salida directa a cable/cable:.5 m L Salida directa a cable/cable: 3 m C Conector/cable:.5 m CL Conector/cable: 3 m CN Conector/sin cable Los conectores se suministran sólo para R73, R8, T79. Ref. del cable con conector D-LC5: Cable.5 m D-LC3: Cable 3 m D-LC5: Cable 5 m t Ángulo de giro 9 9 Paleta simple Doble paleta ymodelo paleta S Paleta simple D Doble paleta u Posición de la conexión Conexionado lateral E Conexión axial i Detector magnético Sin detector magnético (imán incorporado) Para el modelo de detector magnético aplicable, consulte la tabla inferior.!1 Ejecuciones Para obtener los detalles, consulte la tabla de la página siguiente.! Nº de detectores magnéticos S 1 ud. 2 uds. S: Se incluye un detector magnético en el lado derecho. : Se incluye un detector magnético en el lado derecho y uno en el lado izquierdo. Detectores magnéticos aplicables/consulte la Guía de los detectores magnéticos para obtener información adicional sobre los detectores magnéticos. aplicable Para 1, 15 Para 2, 3, 4 Tipo Detector magnético de estado sólido Detector tipo Reed Detector magnético de estado sólido Detector tipo Reed Función especial Entrada eléctrica LED indicador Cableado (salida) Tensión de carga Modelo de detector magnético Tipo de cable Longitud del cable [m].5 () Conector precableado Carga aplicable 3 5 Ninguno (L) (Z) [N] Circuito IC DC AC Perpendicular En línea 3 hilos (NPN) S99V S99 5 V, 12 V Cable óleorresistente Sí 3 hilos (PNP) S9PV S9P de control de gran capacidad Salida 12 V T99V T99 directa a 24 V 5 V, 12 V 5 V, 12 V, 24 V 9 Cable paralelo de vinilo Circuito IC No cable 2 hilos 5 V, 12 V, 1 V 5 V, 12 V, 24 V, 1 V 9A Cable óleorresistente de gran capacidad de control 97 Cable paralelo de vinilo Sí 1 V 93A Cable óleorresistente de gran capacidad Salida 3 hilos (NPN) S79 Circuito IC 5 V, 12 V directa a 3 hilos (PNP) S7P de control cable T79 Sí Cable 12 V Conector T79C óleorresistente 24 V Salida directa a cable 1 V R73 de gran 2 hilos Conector R73C capacidad Salida directa a cable 48 V, 1 V 1 V R8 Circuito IC No Conector 24 V o menos R8C Símbolos de longitud de cable:.5 m (Ejemplo) R73C 3 m L (Ejemplo) R73CL 5 m Z (Ejemplo) R73CZ Ninguno N (Ejemplo) R73CN Los detectores magnéticos se envían juntos de fábrica, pero sin instalar. Los detectores de estado sólido marcados con se fabrican bajo demanda Relé, PLC Relé, PLC 2

7 Actuador de giro Tipo paleta Serie Características técnicas de la paleta simple Símbolo Ref. de conjunto de brida (Para más información, consulte la pág. 12). Modelo Ref. del conjunto F1 P F15 P F2 P F3 P Ejecuciones (Consulte las págs. 34 a 48, para más detalles.) Símbolo Descripción Tipo de eje aplicable XA1 a XA24 Confi guración del tipo de eje1 W XA31 a XA58 Confi guración del tipo de eje2 S, J, K, T, Y XC1 Adición de orifi cios de conexión W, S, J, K, T, Y XC2 Cambio de orifi cio roscado a orifi cio pasante W, S, J, K, T, Y XC3 Modificación de la posición del tornillo W, S, J, K, T, Y XC4 Modifi cación del rango de giro W, S, J, K, T, Y XC5 Modifi cación del rango de giro entre y 2 W, S, J, K, T, Y XC6 Modifi cación del rango de giro entre y 11 W, S, J, K, T, Y XC7 Eje invertido W, J XC3 Grasa fl uorada W, S, J, K, T, Y En los modelos anteriores no se pueden seleccionar si el producto viene con un detector magnético o con una unidad de regulación del ángulo. Consulte las págs. 34, 35, 4, 41 y 46 para más detalles. Volumen Ángulo de giro 9, 18, 27 Fluido Aire (sin lubricación) Presión de prueba [MPa] Temperatura ambiente y de fluido 5 a 6 C Presión máx. de trabajo [MPa].7 1. Presión mín. de trabajo [MPa].2.15 Rango de ajuste de la duración del giro s/9 Nota 1).3 a.3.4 a.3.7 a.5 Energía cinética admisible [J] Nota 2) Carga del eje Carga radial admisible [N] Carga axial admisible Posición de conexión Conexión lateral o conexión axial de conexión (conexión lateral, conexión axial) M3 x.5 M5 x.8 Rango de regulación del ángulo Nota 3) a 23 a 24 a 23 Nota 1) Asegúrese de utilizar el rango de regulación de velocidad. Exceder la velocidad máxima (.3 s/9 ) puede causar adherencia de la unidad o fallos en el funcionamiento. Nota 2) Los números de la parte superior de esta sección de la tabla indican el factor de energía cuando se usa el amortiguador elástico (al fi nal del giro), mientras que los números de la parte inferior indican el factor de energía cuando no se usa el amortiguador elástico. Nota 3) El rango de ajuste de la tabla corresponde a 27. Para 9 y 18, consulte la página 14. Tipo paleta Paleta simple Doble paleta Giro Volumen 1 (.6) (1.) (3.6) (8.5) Los valores entre ( ) corresponden al volumen del lado de alimentación con conexión A presurizada. Peso Características técnicas de la doble paleta Ángulo de giro 9, 1 Fluido Aire (sin lubricación) Presión de prueba [MPa] Temperatura ambiente y de fluido 5 a 6 C Presión máx. de trabajo [MPa].7 1. Presión mín. de trabajo [MPa].2.15 Rango de ajuste de la duración del giro s/9 Nota 1).3 a.3.4 a.3.7 a.5 Energía cinética admisible [J] Carga del eje Carga radial admisible [N] Carga axial admisible Posición de conexión Conexión lateral o conexión axial de conexión (conexión lateral, conexión axial) M3 x.5 M5 x.8 Rango de regulación del ángulo Nota 2) a 9 Nota 1) Asegúrese de utilizar el rango de regulación de velocidad. Exceder la velocidad máxima (.3 s/9 ) puede causar adherencia de la unidad o fallos en el funcionamiento. Nota 2) El rango de ajuste de la tabla corresponde a 1. Para 9, consulte la página 14. [cm 3 ] (18.7) [g] WU WU Opciones Ejecuciones Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Tipo paleta Paleta simple Doble paleta Ángulo de giro Cuerpo del actuador de giro Conjunto de brida Unidad de detección magnética Unidad de regulación del ángulo Con detección magnética

8 Serie Salida efectiva 1 15 Par efectivo [N m] Doble paleta Paleta simple Par efectivo [N m] Doble paleta Paleta simple Montaje directo del cuerpo Tornillo Par efectivo [N m] Presión de trabajo [MPa] Doble paleta Paleta simple Par efectivo [N m] Presión de trabajo [MPa] Doble paleta Paleta simple Par efectivo (N m) Doble paleta Paleta simple Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa] 1. En la siguiente tabla se muestra la dimensión "L" de los actuadores para tornillos Allen según el estándar JIS. La cabeza de este tipo de tornillo cabe en el orifi cio de montaje. Tornillos de montaje recomendados L Tornillo M M M M M4 Los actuadores de tamaño 1 presentan una dimensión L que varía según se trate del modelo paleta simple o del modelo doble paleta. Doble paleta: L = 2.5 Véanse las dimensiones Q1 y Q2 en la página 7. Posición chaflán para actuadores con la conexión B presurizada Paleta simple Doble paleta 9S 18S 27S 9, 1D Rango de giro 9 (9 ) +4 Nota 1) (9 ) +4 Rango de giro 18 Chaflán Chaflán Nota 1) Chaflán Rango de giro 27 (45 ) +4 Nota 1) -5 Rango de giro 1 Chaflán Nota 2) +4 Rango de giro 9 Nota 1) (45 ) (4 ) En los actuadores de tamaño 4, una chaveta paralela remplazará al chafl án. +5 Nota 1) En el modelo paleta simple, la tolerancia del ángulo de giro de 9, 18, 27 será únicamente para el tamaño 1. En el modelo doble paleta, la tolerancia del ángulo de giro de 9 será +5 únicamente para el tamaño 1. Nota 2) La posición chaflán del modelo de doble paleta muestra la posición de la especifi cación de 9. 4

9 Actuador de giro Tipo paleta Serie Diseño (sin detección magnética) Paleta simple : 1, 15, 2, 3, 4 Para 9 (Visto desde el lado del eje de salida) r! t Chaveta paralela!2 (Eje de salida) para tamaño 4 (Lado del eje largo) u o!1 Amortiguador elástico interno (No aplicable al tamaño 1) i!2!4!6!4!1!5!3 r i (Eje de salida) Modelo de eje simple t!3 e y w q! t (Lado del eje corto) e Modelo de eje doble Modelo de eje simple Las fi guras para 9 y 18 muestran el estado de los actuadores con la conexión B presurizada, y la fi gura para 27 muestra la posición de las conexiones durante el giro. Doble paleta : 1 : 15, 2, 3, 4 Para 9 Para 1 Para 9 (Visto desde el lado del eje de salida) (Visto desde el lado del eje de salida) (Visto desde el lado del eje de salida) Lista de componentes e u w q! o!3 y Para 18 (Visto desde el lado del eje de salida) (Lado del eje largo) (Lado del eje corto) e y!3 Modelo de eje doble t!3 r (Eje de salida) Chaveta paralela para tamaño 4!8 i! r Lista de componentes Las fi guras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.!2!7!1!3 Modelo de eje simple Para 27 (Visto desde el lado del eje de salida) Nº Descripción Material Nota 1 Cuerpo (A) Aleación de aluminio Pintado 2 Cuerpo (B) Aleación de aluminio Pintado 3 Eje de la paleta Acero inoxidable 4 Tope Resina Para 27 5 Tope Resina Para 18 6 Rodamiento Acero de rodamientos 7 Anillo de seguridad Acero inoxidable 8 Tornillo Allen Acero al cromo molibdeno Tornillo especial 9 Junta tórica NBR 1 Junta del tope NBR Junta especial 11 Junta tórica NBR Sólo tamaño 4 12 Chaveta paralela Acero al carbono Sólo tamaño 4 El material es acero al cromo molibdeno para los tamaños 3 y 4. e u w q Para 1 (Visto desde el lado del eje de salida) y!3 y (Lado del eje largo) (Lado del eje corto) Modelo de eje doble Nº Descripción Material Nota Nº Descripción Material Nota 1 Cuerpo (A) Aleación de aluminio Pintado 1 Placa Resina 2 Cuerpo (B) Aleación de aluminio Pintado 11 Tornillo Allen Acero al cromo molibdeno Tornillo especial 3 Eje de la paleta Acero al cromo molibdeno 12 Junta tórica NBR 4 Tope Acero inoxidable 13 Junta del tope NBR Junta especial 5 Tope Resina 14 Junta de estanqueidad NBR Junta especial 6 Tope Acero inoxidable 15 Junta tórica NBR 7 Rodamiento Acero de rodamientos 16 Junta tórica NBR 8 Anillo de seguridad Acero inoxidable 17 Junta tórica NBR Sólo tamaño 4 9 Cubierta Aleación de aluminio 18 Chaveta paralela Acero al carbono Sólo tamaño 4 En el tamaño 4, el material para r, y es aleación de aluminio.!3 e 5 WU WU Opciones Ejecuciones Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética

10 Serie Diseño (con detección magnética) Paleta simple Las siguientes fi guras muestran los actuadores para 9 y 18 con la conexión B presurizada. Doble paleta Las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. (Óleorresistentede paleta simple y para el modelo de doble paleta) : 1, 15 : 2, 3 : 4!1!1 y u i q e! Lista de componentes t!2 o!3 r w!4 q! Nº Descripción Material Nº Descripción Material 1 Cubierta (A) Resina 1 Tornillo Allen Acero inoxidable 2 Cubierta (B) Resina 11 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable 3 Palanca magnética Resina 12 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable 4 Bloque de fijación Acero inoxidable 13 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable 5 Bloque de fijación (B) Aleación de aluminio 14 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable 6 Módulo de detección (A) Resina 15 Tapa elástica NBR 7 Módulo de detección (B) Resina 8 Módulo de detección Resina 9 Imán En el tamaño 1 se requieren tornillos Phillips de cabeza redonda!1. e!2 o!3 r w!4!5 6

11 Actuador de giro Tipo paleta Serie Dimensiones: Modelo estándar (sin detección magnética) 1, 15, 2, 3, 4 En el modelo paleta simple, las siguientes fi guras muestran los actuadores para 9 y 18 con la conexión B presurizada. En el modelo doble paleta, las siguientes fi guras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. Eje simple/posición de conexión: Conexionado lateral (El modelo de doble paleta de tamaño 1 se muestra en la página 8.) : 1, 15, 2, 3, 4 <Posición de conexión: Conexión axial> 2 x R N X Y 2-M3 x.5 prof. 4 Sólo tamaño 1 (para unidad de montaje) : 1 <Posición de conexión: Conexión lateral> W WU Eje doble/posición de conexión: Conexionado lateral V2 En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple. Cuerpo (B) øe L øf S K N B G1 T M D V1 WU J L øe C Cuerpo (A) 2 x R øf øa G2 Opciones Forma del extremo del eje de tamaño 4 2 K Q3 (Rosca) 3 x Q1 3 x Q3 øp Ejecuciones Dimensiones de chaveta paralela L1 b h b (h9) h (h9) L Q1 (Rosca) Consulte la pág. 11 para más detalles sobre los tipos de eje J, K, T e Y. 3 x Q2 (taladro pasante) Q A B C D E (g7) F (h9) G1 G2 J K L M N P R S T V1 V2 W X Y Q1 Q2 Q M3 x.5 prof. 6 6 M3 x M3 x.5 prof. 1 6 M3 x.5 prof. 5 M3 x M4 x.7 prof M4 x.7 prof. 7.5 M5 x M5 x.8 prof M5 x.8 prof. 1 M5 x M5 x.8 prof M5 x.8 prof. 1 M5 x Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética

12 Serie Dimensiones: Modelo estándar (sin detección magnética) 1 Doble paleta Las fi guras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. Eje simple/posición de conexión: Conexionado lateral <Posición de conexión: Conexión axial> 6-M3 x.5 prof. 3 (para unidad de montaje) x M3 x (conexión) Pasante en el cuerpo (B) rosca con marca Pasante en el cuerpo (B) rosca con marca 8.5 ø9h Eje doble/posición de conexión: Conexionado lateral 2 x M3 x.5.5 ø4g Cuerpo (B) 9.5 Cuerpo (A) ø4g ø9h ø29 Los 3 orificios de montaje con las marcas se usan para apretar el actuador y no para montaje externo. 3-M3 x.5 prof. 6 ø Consulte la pág. 11 para más detalles sobre los tipos de eje J, K, T e Y. 8

13 Actuador de giro con detección magnética Serie CDRB2 Dimensiones: Modelo estándar (con detección magnética) 1, 15, 2, 3, 4 En el modelo paleta simple, las siguientes fi guras muestran los actuadores para 9 y 18 con la conexión B presurizada. En el modelo doble paleta, las siguientes fi guras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. : 1, 15 (El modelo doble paleta de tamaño 1 se muestra en la página 1.) : 2, 3, 4 : 4 : 2, 3 øa øf øe G D K W 15 L N T 6 (69 ) 2 M R22.5 W øa øf øe G D 8 65 En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple (26.5: Tipo conector) K L N W B B M T WU WU C 2 x R Detector magnético øp øy (Los 3 orificios de montaje con las marcas se usan para apretar el actuador y no para montaje externo.) 24 (3) 1 3 x Q ( 1) 6 x Q ( 15) 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 3 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A 2. El ángulo es 6 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/97/93A El ángulo es 69 con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Consulte la pág. 11 para más detalles sobre los tipos de eje J, K, T e Y. 2 K C Forma del extremo del eje de tamaño 4 Dimensiones de chaveta paralela 2 x R Detector magnético øp øy A B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T W Y M3 x.5 prof. 6 M3 x M3 x.5 prof. 5 M3 x M4 x.7 prof. 7 M5 x M5 x.8 prof. 1 M5 x M5 x.8 prof. 1 M5 x L1 b h b (h9) h (h9) L (34.5: Tipo conector) 6 x Q 9 Opciones Ejecuciones Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética

14 Serie CDRB2 Dimensiones: Modelo estándar (con detección magnética) 1 Doble paleta Las fi guras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. : (69 ) 2 15 ø29 ø9h9.36 ø4g x M3 x (3) ø18.5 Los 3 orificios de montaje con las marcas se usan para apretar el actuador y no para montaje externo. 3 x M3 x.5 (prof. 6) ø24 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 3 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A 2. El ángulo es 6 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/97/93A El ángulo es 69 con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Consulte la pág. 11 para más detalles sobre los tipos de eje J, K, T e Y. 1

15 Actuador de giro Tipo paleta Serie Dimensiones del tipo de eje : 1, 15, 2, 3, 4 (Las dimensiones diferentes a las mostradas a continuación son las mismas que las del modelo estándar.) Eje doble/j Eje doble/k Eje simple/t Eje simple/y En el modelo de tamaño 4, una chavetaparalela reemplaza el chaflán simple. Eje redondo Eje redondo Eje redondo Chaflán simple Chaflán simple C D Eje redondo D D D Chaflán simple D D WU Eje doble/cdrb2j Eje doble/ju Eje doble/cdrb2ju Con detección magnética Eje redondo D Con unidad de regulación de ángulo Eje redondo D Con detección magnética y unidad de regulación de ángulo Eje redondo D C D Nota 1) Las dimensiones y la tolerancia del eje y del chaflán simple (una chaveta paralela para el tamaño 4) son las mismas que las del modelo estándar. Nota 2) En los actuadores de giro con detección magnética y unidad de regulación del ángulo, las conexiones son laterales. Con detección magnética Ajuste del ángulo WU Ejecuciones Unidad detección/ regulación Opciones 11

16 Serie Características opcionales: Brida (tamaño: 1, 15, 2, 3) Conjunto de brida para CRB2F1 Ref.: P Conjunto de brida para CRB2F15 Ref.: P Brida Brida Actuador de giro Actuador de giro x ø 6 x tornillo de cabeza avellanada para asiento cónico M3 y orificio pasante x ø 6 x tornillo de cabeza avellanada para asiento cónico M3 y orificio pasante ø ø ø ø Tornillo de cabeza avellanada M3 (3 uds.) Tornillo de cabeza avellanada M3 (3 uds.) Conjunto de brida para CRB2F2 Ref.: P Conjunto de brida para CRB2F3 Ref.: P Brida Brida Actuador de giro Actuador de giro x ø 6 x tornillo de cabeza avellanada para asiento cónico M4 y orificio pasante x ø 6 x tornillo de cabeza avellanada para asiento cónico M5 y orificio pasante ø ø ø ø Tornillo de cabeza avellanada M4 (3 uds.) Tornillo de cabeza avellanada M5 (3 uds.) 12

17 Actuador de giro con regulador de ángulo Tipo paleta RoHS Serie WU : 1, 15, 2, 3, 4 Forma de pedido Sin detección magnética Con detección magnética CDRB2 B B W U W 2 18 S Z U2 18 S Z T79 L WU q Con detección magnética (Con unidad de detección magnética e imán integrado) Consulte la página 49 si se requiere la unidad de detección magnética por separado. r Con unidad de regulación de ángulo Consulte la página 49 si se requiere la unidad de regulación de ángulo por separado. t y Ángulo de giro 9 9 Paleta simple Doble paleta 9 9 w Montaje Símbolo Montaje B Modelo básico F Modelo con brida F: excepto el tamaño 4 u Modelo paleta S Paleta simple D Doble paleta e Modelo de eje Símbolo Forma del extremo del eje W Chafl án simple J Eje redondo En el tamaño 4 se usa una chaveta. La opción J es una ejecución especial. i Detector magnético Sin detector magnético (imán incorporado) Para el modelo de detector magnético aplicable, consulte la tabla inferior. o Entrada eléctrica/longitud de cable Salida directa a cable/cable:.5 m L Salida directa a cable/cable: 3 m C Conector/cable:.5 m CL Conector/cable: 3 m CN Conector/sin cable Los conectores se suministran sólo para R73, R8, T79. Ref. del cable con conector D-LC5: Cable.5 m D-LC3: Cable 3 m D-LC5: Cable 5 m! Nº de detectores magnéticos!1 Ejecuciones 1 1 S 1 ud. Para más información, consulte la tabla siguiente. 2 uds. S: Se incluye un detector magnético en el lado derecho. : Se incluye un detector magnético en el lado derecho y uno en el lado izquierdo. Detectores magnéticos aplicables/consulte la Guía de los detectores magnéticos para obtener información adicional sobre los detectores magnéticos. aplicable Para 1, 15 Para 2, 3, 4 Tipo Detector magnético de estado sólido Detector tipo Reed Detector magnético de estado sólido Detector tipo Reed Función especial Entrada eléctrica LED indicador Sí Cableado (salida) Tensión de carga Modelo de detector magnético Tipo de cable.5 () Longitud del cable [m] 3 (L) 5 (Z) Ninguno [N] Conector precableado Carga aplicable DC AC Perpendicular En línea 3 hilos (NPN) S99V S99 Circuito 5 V, 12 V Cable óleorresistente IC de 3 hilos (PNP) S9PV S9P de gran capacidad control 12 V T99V T99 Salida directa 24 V 5 V, 12 V 5 V, 12 V, 24 V 9 Cable paralelo de vinilo Circuito a cable Cable óleoresistente IC de 2 hilos 5 V, 12 V, 1 V 5 V, 12 V, 24 V, 1 V 9A de gran capacidad control 97 Cable paralelo de vinilo Cable óleoresistente 1 V 93A de gran capacidad Salida directa 3 hilos (NPN) S79 Circuito 5 V, 12 V IC de a cable 3 hilos (PNP) S7P control T79 Cable 12 V óleorresistente Conector T79C 24 V de gran Salida directa a cable 1 V R73 2 hilos capacidad Conector R73C Salida directa a cable 48 V, 1 V 1 V R8 Circuito IC Conector 24 V o menos R8C No Sí Sí No q Símbolos de longitud de cable:.5 m (Ejemplo) R73C 3 m L (Ejemplo) R73CL 5 m Z (Ejemplo) R73CZ Ninguno N (Ejemplo) R73CN w e r t y u i o!!1 Relé, PLC Relé, PLC Los detectores magnéticos se envían juntos de fábrica, pero sin instalar. Los detectores magnéticos de estado sólido marcados con el símbolo se fabrican bajo demanda. Ejecuciones (Consulte las págs. 34 a 48, para más detalles.) Símbolo Descripción Tipo de eje aplicable XA1 Configuración del a XA24 tipo de eje1 W XA31 Configuración del a XA58 tipo de eje2 J XC1 Adición de orifi cios de conexión W, J XC2 Cambio de orifi cio roscado a orifi cio pasante W, J XC3 Modificación de la posición del tornillo W, J XC4 Modificación del rango de giro W, J XC5 Modificación del rango de giro entre y 2 W, J XC6 Modificación del rango de giro entre y 11 W, J XC7 Eje invertido W, J XC3 Grasa fl uorada W, J Los modelos anteriores no se pueden seleccionar si el producto viene con un detector magnético o con una unidad de regulación del ángulo. Consulte las págs. 34, 35, 4, 41 y 46 para más detalles. 13 WU Opciones Ejecuciones Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética

18 Serie WU Diseño: 1, 15, 2, 3, 4 óleorresistentede paleta simple y para el modelo de doble paleta. Con regulador de ángulo : 1, 15, 2, 3, 4 Paleta simple Doble paleta Con detección magnética y regulador de ángulo : 1, 15 : 2, 3, 4 En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple. En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple.!2!2 q t y! u o e r w i!3!1!4!3!1!4 Lista de componentes Nº Descripción Material Nota 1 Anillo de tope Aleación de aluminio 2 Palanca de tope Acero al cromo molibdeno 3 Retén de palanca Acero laminado Zincado cromado 4 Amortiguador elástico NBR 5 Bloque de tope Acero al cromo molibdeno Zincado cromado 6 Retén del bloque Acero laminado Zincado cromado 7 Tapón Resina 8 Tornillo Allen Acero inoxidable Tornillo especial 9 Tornillo Allen Acero inoxidable Tornillo especial 1 Tornillo Allen Acero inoxidable Tornillo especial 11 Unión 12 Tornillo Allen Acero inoxidable La tuerca hexagonal se usará Tuerca hexagonal Acero inoxidable sólo para el tamaño Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable 14 Palanca magnética!2!1!4 : 1 Precauciones específicas del producto Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para Instrucciones de seguridad, "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E3-3) para Precauciones sobre actuadores de giro y Precauciones sobre detectores magnéticos. Unidad de regulación del ángulo Precaución 1. El ángulo máximo de giro estará limitado por el ángulo de giro del actuador. Tenga en cuenta este dato a la hora de realizar el pedido. Ángulo de giro del actuador de giro Rango de regulación del ángulo de giro a 23 (: 1, 4) a 24 (: 15, 2, 3) a a 85 El ángulo de regulación máximo de la unidad de regulación del ángulo para los tamaños 1 y 4 es Sólo están disponibles las conexiones laterales. 3. La energía cinética admisible corresponde a la especificada para el actuador de giro. 4. Use un actuador de giro de 1 cuando desee regular el ángulo a 9 usando un modelo de doble paleta. 14

19 Actuador de giro con regulador de ángulo Tipo paleta Serie WU Dimensiones: Modelo estándar (sin detección magnética y con regulador de ángulo) 1, 15, 2, 3, 4 En el modelo paleta simple, las siguientes fi guras muestran los actuadores para 9 (sin unidades) con la conexión B presurizada. En el modelo doble paleta, las siguientes fi guras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. : 1, 15, 2, 3, 4 : 1 (Doble paleta) øa øf øe En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple. G D K L N T M ø29 ø9h9-.36 ø4g x M3 x WU H B C 2 x R (Los 3 orificios de montaje con las marcas se usan para apretar el actuador y no para montaje externo.) 3 x Q ( 1) 6 x Q ( 15, 2, 3, 4) øp M3 x.5 prof. 6 Pasante ø3.4 en el cuerpo A Los 3 orificios de montaje con las marcas se usan para apretar el actuador y no para montaje externo. ø24 WU Opciones 2 K 1.5 Forma del extremo del eje de tamaño Dimensiones de chaveta paralela Ejecuciones Unidad detección/ regulación L1 b h b (h9) h (h9) L Consulte la pág. 11 para más detalles sobre el tipo de eje J. A B C D E (g7) F (h9) G H K L M N P Q R T M3 x.5 prof. 6 M3 x M3 x.5 prof. 5 M3 x M4 x.7 prof. 7 M5 x M5 x.8 prof. 1 M5 x M5 x.8 prof. 1 M5 x Ajuste del ángulo Con detección magnética

20 Serie CDRB2WU Dimensiones: Modelo estándar (con detección magnética y regulador de ángulo) 1, 15, 2, 3, 4 En el modelo de paleta simple, las siguientes fi guras muestran los actuadores para 9 (sin unidades) con la conexión B presurizada. En el modelo de doble paleta, las siguientes fi guras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. : 1, 15 (El modelo de doble paleta de tamaño 1 se muestra en la página 17.) W : 2, 3, 4 : 4 R22.5 W : 2, 3 W 8 6 (69 ) øa øf øe L øa øf øe En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple. (26.5: Tipo conector) L 2.5 G C B D 2 x R Detector magnético 3 x Q ( 1) 6 x Q ( 15) (Los 3 orificios de montaje con las marcas se usan para apretar el actuador y no para montaje externo.) øp K N øy T M 24 (3) 1 Consulte la pág. 11 para más detalles sobre el tipo de eje J. 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 3 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A 2. El ángulo es 6 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/97/93A El ángulo es 69 con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) K G C B D 2 x R Detector magnético Forma del extremo del eje de tamaño 4 Dimensiones de chaveta paralela L1 b h b (h9) h (h9) L øp K N øy T 25.5 A B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T W Y M3 x.5 prof. 6 M3 x M3 x.5 prof. 5 M3 x M4 x.7 prof. 7 M5 x M5 x.8 prof. 1 M5 x M5 x.8 prof. 1 M5 x M (34.5: Tipo conector) 6 x Q

21 Actuador de giro con regulador de ángulo Con detección magnética Serie CDRB2WU Dimensiones: Modelo estándar (Con detección magnética y regulador de ángulo) 1 Doble paleta Las fi guras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. : (69 ) 2 ø9h9-.36 ø4g x M3 x WU ø (3) WU Opciones ø18.5 Ejecuciones 3-M3 x.5 prof. 6 Pasante ø3.4 en el cuerpo A Los 3 orificios de montaje con las marcas se usan para apretar el actuador y no para montaje externo. Unidad detección/ regulación ø24 Ajuste del ángulo Consulte la pág. 11 para más detalles sobre el tipo de eje J. 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 3 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A 2. El ángulo es 6 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/97/93A El ángulo es 69 con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Con detección magnética 17

22 Actuador de giro de tipo montaje universal Tipo paleta Serie : 1, 15, 2, 3, 4 Forma de pedido RoHS Sin detección magnética Con detección magnética W 2 18 S E Z CDRBU2 W y 2 18 S Z T79 L q Modelo de montaje universal w e r t u i o! q Con detección magnética (Con unidad de detección magnética e imán integrado) Consulte la página 49 si se requiere la unidad de detección magnética por separado. y Posición de la conexión Conexionado lateral E Conexión axial u Detector magnético Sin detector magnético (imán incorporado) Para el modelo de detector magnético aplicable, consulte la tabla inferior. w Modelo de eje e Símbolo Tipo de Forma del extremo del eje 1 eje Eje largo Eje corto 15 S Eje simple Chafl án simple 2 W Eje doble Chafl án simple Chafl án simple 3 J Eje doble Eje redondo Chafl án simple 4 K Eje doble Eje redondo Eje redondo T Eje simple Eje redondo Y Eje doble Chafl án simple Eje largo con chaflán simple En el tamaño 4 se usa una chaveta. Los modelos J, K, T e Y son ejecuciones. Si se monta un detector magnético en el actuador de giro, sólo estarán disponibles los ejes tipo W y J. i Entrada eléctrica/longitud de cable o Número de detectores magnéticos Salida directa a cable/cable:.5 m S 1 ud. L Salida directa a cable/cable: 3 m 2 uds. C Conector/cable:.5 m S: Se incluye un detector magnético CL Conector/cable: 3 m en el lado derecho. CN Conector/sin cable : Se incluye un detector Los conectores se suministran sólo magnético en el lado derecho y para los modelos R73, R8, T79. uno en el lado izquierdo. Ref. del cable con conector D-LC5: Cable.5 m! Ejecuciones D-LC3: Cable 3 m Para más información, consulte la D-LC5: Cable 5 m tabla siguiente. r Ángulo de giro 9 9 Paleta simple Doble paleta t Modelo de paleta S Paleta simple D Doble paleta Detectores magnéticos aplicables/consulte la Guía de los detectores magnéticos para obtener información adicional sobre los detectores magnéticos. aplicable Para 1, 15 Para 1, 15 Tipo Detector magnético de estado sólido Detector tipo Reed Detector magnético de estado sólido Detector tipo Reed Función especial Modelo de Longitud del cable [m] Entrada Cableado Tensión de carga Tipo de Conector Carga detector magnético Ninguno eléctrica (salida) cable precableado aplicable DC AC Perpendicular En línea () (L) (Z) [N] 3 hilos (NPN) S99V S99 Circuito IC 5 V, 12 V Cable óleorresistente Sí 3 hilos (PNP) S9PV S9P de control de gran capacidad Salida 12 V T99V T99 Relé, directa a 24 V 5 V, 12 V 5 V, 12 V, 24 V 9 Cable paralelo de vinilo Circuito IC No Cable de vinilo óleoresistente PLC cable 2 hilos 5 V, 12 V, 1 V 5 V, 12 V, 24 V, 1 V 9A de gran capacidad de control 97 Cable paralelo de vinilo Sí Cable de vinilo óleoresistente 1 V 93A de gran capacidad Salida 3 hilos (NPN) S79 Circuito IC 5 V, 12 V directa a 3 hilos (PNP) S7P de control cable T79 Sí Cable 12 V Conector T79C óleorresistente Relé, 24 V Salida directa a cable 1 V R73 de gran PLC 2 hilos capacidad Conector R73C Salida directa a cable 48 V, 1 V 1 V R8 Circuito IC No Conector 24 V o menos R8C LED indicador Símbolos de longitud de cable:.5 m (Ejemplo) R73C Los detectores magnéticos se envían de fábrica, pero sin instalar. 3 m L (Ejemplo) R73CL Los detectores de estado sólido marcados con se fabrican bajo demanda. 5 m Z (Ejemplo) R73CZ Ninguno N (Ejemplo) R73CN 18

23 Actuador de giro de tipo montaje universal Tipo paleta Serie Características técnicas de la paleta simple Símbolo Ángulo de giro 9, 18, 27 Fluido Aire (sin lubricación) Presión de prueba [MPa] Temperatura ambiente y de fluido 5 a 6 C Presión máx. de trabajo [MPa].7 1. Presión mín. de trabajo [MPa].2.15 Rango de ajuste de la duración del giro s/9 Nota 1).3 a.3.4 a.3.7 a.5 Energía cinética admisible [J] Nota 2) Carga del eje Carga radial admisible [N] Carga axial admisible Posición de conexión Conexión lateral o conexión axial de conexión (conexión lateral, conexión axial) M3 x.5 M5 x.8 Rango de regulación del ángulo Nota 3) a 23 a 24 a 23 Nota 1) Asegúrese de utilizar el rango de regulación de velocidad. Exceder la velocidad máxima (.3 s/9 ) puede causar adherencia de la unidad o fallos en el funcionamiento. Nota 2) Los números de la parte superior de esta sección de la tabla indican el factor de energía cuando se usa el amortiguador elástico (al fi nal del giro), mientras que los números de la parte inferior indican el factor de energía cuando no se usa el amortiguador elástico. Nota 3) El rango de ajuste de la tabla corresponde a 27. Para 9 y 18, consulte la página 29. WU Ejecuciones (Consulte las págs. 34 a 48, para más detalles.) Símbolo Descripción Tipo de eje aplicable XA1 a XA24 Configuración del tipo de eje 1 W XA31 a XA58 Configuración del tipo de eje 2 S, J, K, T, Y XC1 Adición de orifi cios de conexión W, S, J, K, T, Y XC2 Cambio de orifi cio roscado a orificio pasante W, S, J, K, T, Y XC3 Modificación de la posición del tornillo W, S, J, K, T, Y XC4 Modifi cación del rango de giro W, S, J, K, T, Y XC5 Modif. del rango de giro entre y 2 W, S, J, K, T, Y XC6 Modif. del rango de giro entre y 11 W, S, J, K, T, Y XC7 Eje invertido W, J XC3 Grasa fl uorada W, S, J, K, T, Y En los modelos anteriores no se pueden seleccionar si el producto viene con un detector magnético o con una unidad de regulación del ángulo. Consulte las págs. 34, 35, 4, 41 y 46 para más detalles. Volumen Características técnicas de la doble paleta Ángulo de giro 9, 1 Fluido Aire (sin lubricación) Presión de prueba [MPa] Temperatura ambiente y de fluido 5 a 6 C Presión máx. de trabajo [MPa].7 1. Presión mín. de trabajo [MPa].2.15 Rango de ajuste de la duración del giro s/9 Nota 1).3 a.3.4 a.3.7 a.5 Energía cinética admisible [J] Carga del eje Carga radial admisible [N] Carga axial admisible Posición de conexión Conexión lateral o conexión axial de conexión (conexión lateral, conexión axial) M3 x.5 M5 x.8 Rango de regulación del ángulo Nota 2) a 9 Nota 1) Asegúrese de utilizar el rango de regulación de velocidad. Exceder la velocidad máxima (.3 s/9 ) puede causar adherencia de la unidad o fallos en el funcionamiento. Nota 2) El rango de ajuste de la tabla corresponde a 1. Para 9, consulte la página 29. [cm 3 ] WU Opciones Ejecuciones Tipo paleta Paleta simple Doble paleta Giro Volumen 1 (.6) (1.) (3.6) (8.5) (18.7) Los valores entre ( ) corresponden al volumen del lado de alimentación con conexión A presurizada. Peso Tipo paleta Paleta simple Doble paleta Ángulo de giro Cuerpo del actuador de giro Unidad de detección magnética Unidad de regulación del ángulo El peso incluye una placa y 2 tornillos Allen (se envían de fábrica). No incluye tornillos Allen (m3 x 12) para montar el tamaño 1. [g] Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética 19

24 Serie Salida efectiva 1 15 Par efectivo [N m] Doble paleta Paleta simple Par efectivo [N m] Doble paleta Paleta simple Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa] Par efectivo [N m] Doble paleta Paleta simple Par efectivo [N m] Doble paleta Paleta simple Par efectivo [N m] Doble paleta Paleta simple Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa] Posición chaflán y rango de giro: Vista superior desde el lado del eje largo Posición chaflán para actuadores con la conexión B presurizada Paleta simple Doble paleta 9S 18S 27S 9, 1D Rango de giro 9 (9 ) Chaflán +4 + Nota 1) Placa (9 ) Chaflán + Rango de giro Nota 1) Placa Chaflán Rango de giro 27 (45 ) +4 + Nota 1) Placa Rango de giro Chaflán Nota 2) + 1) Nota Rango de giro 9 (45 ) Placa (4 ) En los actuadores de tamaño 4, una chaveta paralela remplazará al chafl án. Nota 1) En el modelo paleta simple, la tolerancia del ángulo de giro de 9, 18, 27 será +5 únicamente para el tamaño 1. En el modelo de doble paleta, la tolerancia del ángulo de giro de 9 será +5 únicamente para el tamaño 1. Nota 2) La posición chaflán del modelo de doble paleta muestra la posición de la especifi cación de 9. Nota 3) La forma de la placa es diferente únicamente en el tamaño 1. 2

25 Actuador de giro de tipo montaje universal Tipo paleta Serie Diseño Paleta simple Las figuras para 9 y 18 muestran el estado de los actuadores con la conexión B presurizada, y la fi gura para 27 muestra la posición de las conexiones durante el giro. : 1, 15, 2, 3, 4!3 r Para 9 (Visto desde el lado del eje de salida) r! t Lista de componentes (Eje de salida)! t Modelo de eje doble Nº Descripción Material Nota 1 Cuerpo (A) Aleación de aluminio Pintado 2 Cuerpo (B) Aleación de aluminio Pintado 3 Eje de la paleta Acero inoxidable 1 4 Tope Resina Para 27 5 Tope Resina Para 18 6 Rodamiento Acero de rodamientos 7 Anillo de seguridad Acero inoxidable 8 Tornillo Allen Acero al cromo molibdeno Tornillo especial 9 Junta tórica NBR 1 Junta del tope NBR Junta especial 11 Junta tórica NBR Sólo tamaño 4 12 Chaveta paralela Acero al carbono Sólo tamaño 4 13 Placa Aleación de aluminio Anodizado 14 Tornillo Allen 2 Acero al cromo molibdeno Tornillo especial para tamaño 4 (Eje de salida) e i u!2!9!4 w!6 q!4!!1 o!5 Modelo de eje simple e Chaveta paralela!2para tamaño 4 u o!1 Amortiguador elástico interno (No aplicable al tamaño 1) i! r (Eje de salida) e y!4!3 (Eje de salida) Modelo de eje simple 1. El material es acero al cromo molibdeno para los tamaños 3 y 4. Modelo de eje doble 2. En el tamaño 1 se usa un tornillo de cabeza avellanada.!3 y!4 se envían con el producto para todos los tamaños, y en el tamaño 1 se incluyen tornillos de montaje especial (M3 x 12). Doble paleta Las fi guras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. : 1 : 15, 2, 3, 4 Para 9 (Visto desde el lado del eje de salida) t!3 Lista de componentes!3 y Para 18 (Visto desde el lado del eje de salida) Para 1 (Visto desde el lado del eje de salida) y!3 Para 9 (Visto desde el lado del eje de salida) t!3 r Chaveta paralela!8 para tamaño 4 i!2!7!1 (Eje de salida)!3 Modelo de eje simple Para 27 (Visto desde el lado del eje de salida) e w q y!3 y w q (Eje de salida)!3 Modelo de eje doble e e Para 1 (Visto desde el lado del eje de salida) Nº Descripción Material Nota Nº Descripción Material Nota 1 Cuerpo (A) Aleación de aluminio Pintado 11 Tornillo Allen Acero al cromo molibdeno Tornillo especial 2 Cuerpo (B) Aleación de aluminio Pintado 12 Junta tórica NBR 3 Eje de la paleta Acero al cromo molibdeno 13 Junta del tope NBR Junta especial 4 Tope Acero inoxidable 1 14 Junta de estanqueidad NBR Junta especial 5 Tope Resina 15 Junta tórica NBR 6 Tope Acero inoxidable 1 16 Junta tórica NBR 7 Rodamiento Acero de rodamientos 17 Junta tórica NBR Sólo tamaño 4 8 Anillo de seguridad Acero inoxidable 18 Chaveta paralela Acero al carbono Sólo tamaño 4 9 Cubierta Aleación de aluminio 19 Placa Aleación de aluminio Anodizado 1 Placa Resina 2 Tornillo Allen 2 Acero al cromo molibdeno Tornillo especial para tamaño 4 1. En el tamaño 4, el material para r, y es aleación de aluminio. 2. En el tamaño 1 se usa un tornillo de cabeza avellanada.!9 se envían con el producto para todos los tamaños, y en el tamaño 1 se incluyen tornillos de montaje especial (M3 x 12). 21 WU WU Opciones Ejecuciones Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética

26 Serie Diseño (con detección magnética) Paleta simple Las siguientes fi guras muestran los actuadores para 9 y 18 con la conexión B presurizada. Doble paleta Las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. (Óleorresistentede paleta simple y para el modelo de doble paleta) : 1, 15 : 2, 3 : 4!1!1 y u i q e! Lista de componentes t!2 o!3 r w!4 q! Nº Descripción Material Nº Descripción Material 1 Cubierta (A) Resina 9 Imán 2 Cubierta (B) Resina 1 Tornillo Allen Acero inoxidable 3 Palanca magnética Resina 11 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable 4 Bloque de fijación Acero inoxidable 12 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable 5 Bloque de fijación (B) Aleación de aluminio 13 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable 6 Módulo de detección (A) Resina 14 Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable 7 Módulo de detección (B) Resina 15 Tapa elástica NBR 8 Módulo de detección Resina En el tamaño 1 se requieren tornillos Phillips de cabeza redonda!1. e!2 o!3 r w!4!5 22

27 Actuador de giro de tipo montaje universal Tipo paleta Serie Dimensiones: Modelo de montaje universal 1, 15, 2, 3, 4 En el modelo paleta simple, las siguientes fi guras muestran los actuadores para 9 y 18 con la conexión B presurizada. En el modelo doble paleta, las siguientes fi guras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. La forma de la placa es diferente únicamente en el tamaño 1. (Véase la pág. 24) Eje simple/posición de conexión: Conexionado lateral (El modelo de doble paleta de tamaño 1 se muestra en la página 24.) : 1 <Posición de conexión: Conexión lateral> 3 x Q1 (para unidad de montaje) W 2-M3 x.5 prof. 4 Sólo tamaño 1 (para unidad de montaje) : 1, 15, 2, 3, 4 <Posición de conexión: Conexión axial> 2 x R N P M2 WU En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple. 2 x Q4 U Cuerpo (B) K L øf øe N Y2 H G1 T M1 S B D V1 V2 Cuerpo (A) 2 x R 2 x Q2 øf øa X Y1 G2 Placa J 1.5 L øe C Forma del extremo del eje de tamaño 4 2 Eje doble/posición de conexión: Conexionado lateral WU Opciones Ejecuciones øz Y1 X K 4.3 Dimensiones de chaveta paralela Unidad detección/ regulación 2 x Q3 Consulte la pág. 27 para más detalles sobre los tipos de eje J, K, T e Y. A B C D E (g7) F (h9) G1 G2 H J K L M1 M2 N P Q Q1 Q2 Q3 Q4 R S T U V1 V2 W X Y1 Y2 Z M3 x M3 x M3 x.5 M3 x M3 x M4 x.7 M4 x M5 x M5 x.8 M5 x M5 x M5 x.8 M5 x M5 x L1 b h b (h9) h (h9) L Ajuste del ángulo Con detección magnética

28 Serie Dimensiones: Modelo de montaje universal 1 Doble paleta Las fi guras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. Eje simple/posición de conexión: Conexionado lateral x M3 x.5 (conexión) M3 x.5 prof. 3 (para unidad de montaje) : 1 <Posición de conexión: Conexión axial> 17 2 x 3.5 pasante.5 ø9h9-.36 ø4g Eje doble/posición de conexión: Conexionado lateral Cuerpo (B) 9.5 Cuerpo (A) 2 x M3 x.5 pasante x 3.5 pasante x M3 x.5 5 ø29 ø9h ø4g ø41 Consulte la pág. 27 para más detalles sobre los tipos de eje J, K, T e Y. 24

29 Actuador de giro de tipo montaje universal Con detección magnética Serie CDRBU2 Dimensiones: Modelo de montaje universal (con detección magnética) 1, 15, 2, 3, 4 En el modelo paleta simple, las siguientes fi guras muestran los actuadores para 9 y 18 con la conexión B presurizada. En el modelo doble paleta, las siguientes fi guras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. La forma de la placa es diferente únicamente en el tamaño 1. (Véase la pág. 26) : 1, 15 (El modelo de doble paleta de tamaño 1 se muestra en la página 26.) : 2, 3, 4 : 4 : 2, 3 W 6 (69 ) W 8 65 W WU øa øf øe G D B C H 2 x Q4 U 2 x R Detector magnético øz 2 x Q3 15 LK Y2 N øp X Y1 T M 24 (3) 1 Placa Y1 X 2 x Q2 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 3 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A 2. El ángulo es 6 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/97/93A El ángulo es 69 con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Consulte la pág. 27 para más detalles sobre el tipo de eje J. R K øa øf øe En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple. G C B D Forma del extremo del eje de tamaño 4 Dimensiones de chaveta paralela H 2 x Q4 U 2 x R Detector magnético 2 x Q2 øz (26.5: Tipo conector) K Y2 L N øp X Y1 T A B C D E (g7) F (h9) G H K L M N P Q Q2 Q3 Q4 R T W X Y1 Y2 Z M3 x M3 x M3 x M3 x M4 x M5 x M5 x M5 x M5 x M5 x L1 b h b (h9) h (h9) L M 25.5 (34.5: Tipo conector) 2 x Q3 Y1 X 25 WU Opciones Ejecuciones Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética

30 Serie CDRBU2 Dimensiones: Modelo de montaje universal (con detección magnética) 1 Doble paleta Las fi guras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. : (69 ) 2 15 ø29 ø9h ø4g x 3.5 pasante x M3 x.5 pasante x 3.5 pasante x M3 x (3) ø18.5 ø41 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 3 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A 2. El ángulo es 6 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/97/93A El ángulo es 69 con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Consulte la pág. 27 para más detalles sobre el tipo de eje J. 26

31 Actuador de giro de tipo montaje universal Tipo paleta Serie Dimensiones del tipo de eje : 1, 15, 2, 3, 4 (Las dimensiones diferentes a las mostradas a continuación son las mismas que las del modelo estándar.) Eje doble/j Eje redondo Chaflán simple C D Eje doble/k Eje simple/t Eje simple/y En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple. Chaflán simple Eje redondo Eje redondo Eje redondo D D D Chaflán simple D D WU Eje doble/cdrbu2j Eje doble/ju Eje doble/cdrbu2ju Con detección magnética Eje redondo Con unidad de regulación de ángulo Eje redondo Con detección magnética y unidad de regulación de ángulo Eje redondo D D D C D Nota 1) Las dimensiones y la tolerancia del eje y del chaflán simple (una chaveta paralela para el tamaño 4) son las mismas que las del modelo estándar. Nota 2) En los actuadores de giro con detección magnética y unidad de regulación del ángulo, las conexiones son laterales. Con detección magnética Ajuste del ángulo Ejecuciones Unidad detección/ regulación Opciones WU 27

32 Actuador de giro de tipo montaje universal Con regulador de ángulo/tipo paleta Serie WU : 1, 15, 2, 3, 4 RoHS Forma de pedido Sin detección magnética Con detección magnética W U2 18 CDRBU2 W U2 18 S Z T79 L S Z Modelo de montaje universal q w e r t y u i o! q Con detección magnética (Con unidad de detección magnética e imán integrado) Consulte la página 49 si se requiere la unidad de detección magnética por separado. w Modelo de eje Símbolo Forma del extremo del eje W Chafl án simple J Eje redondo En el tamaño 4 se usa una chaveta. La opción J es una ejecución especial. e Con unidad de regulación de ángulo Consulte la página 49 si se requiere la unidad de regulación de ángulo por separado. r t Ángulo de giro 9 9 Paleta simple Doble paleta y Modelo paleta S Paleta simple D Doble paleta o Número de detectores magnéticos S 1 ud. 2 uds. S: Se incluye un detector magnético en el lado derecho. : Se incluye un detector magnético en el lado derecho y uno en el lado izquierdo. u Detector magnético Sin detector magnético (imán incorporado) Para los detectores magnéticos aplicables véase la siguiente tabla.! Ejecuciones Para más información, consulte la tabla siguiente. i Entrada eléctrica/longitud de cable Salida directa a cable/cable:.5 m L Salida directa a cable/cable: 3 m C Conector/cable:.5 m CL Conector/cable: 3 m CN Conector/sin cable Los conectores se suministran sólo para R73, R8, T79. Ref. del cable con conector D-LC5: Cable.5 m D-LC3: Cable 3 m D-LC5: Cable 5 m Detectores magnéticos aplicables/consulte la Guía de los detectores magnéticos para obtener información adicional sobre los detectores magnéticos. aplicable Para 1, 15 Para 2, 3, 4 Tipo Detector magnético de estado sólido Detector tipo Reed Detector magnético de estado sólido Detector tipo Reed Función especial Entrada eléctrica LED indicador Sí Cableado (salida) Modelo de Tensión de carga detector magnético DC AC Perpendicular En línea Tipo de cable Longitud del cable [m].5 () 3 (L) 5 (Z) Ninguno (N) Conector precableado Carga aplicable 3 hilos (NPN) S99V S99 5 V, 12 V Cable Circuito IC 3 hilos (PNP) S9PV S9P óleorresistente de control 12 V T99V T99 de gran capacidad Salida Relé, directa a 24 V 5 V, 12 V 5 V, 12 V, 24 V Cable paralelo 9 de vinilo Circuito IC PLC cable 2 hilos 5 V, 12 V, 1 V 5 V, 12 V, 24 V, 1 V Cable óleoresistente de 9A de control gran capacidad Cable paralelo 97 de vinilo 1 V Cable óleoresistente de 93A gran capacidad Salida 3 hilos (NPN) S79 Circuito IC 5 V, 12 V directa a 3 hilos (PNP) S7P de control cable T79 12 V Cable Conector T79C óleorresistente Relé, Salida directa 24 V a cable 1 V R73 de gran PLC 2 hilos capacidad Conector R73C Salida directa a cable 48 V, 1 V 1 V R8 Circuito IC Conector 24 V o menos R8C No Sí Sí No Símbolos de longitud de cable:.5 m (Ejemplo) R73C 3 m L (Ejemplo) R73CL 5 m Z (Ejemplo) R73CZ Ninguno N (Ejemplo) R73CN 28 Los detectores magnéticos se envían juntos de fábrica, pero sin instalar. Los detectores magnéticos de estado sólido marcados con el símbolo se fabrican bajo demanda. Ejecuciones (Para más información, consulte las págs. 34 a 48.) Símbolo Descripción Tipo de eje aplicable XA1 Configuración del a XA24 tipo de eje1 W XA31 Configuración del a XA58 tipo de eje2 J XC1 Adición de orificios de conexión W, J XC2 Cambio de orifi cio roscado a orifi cio pasante W, J XC3 Modificación de la posición del tornillo W, J XC4 Modificación del rango de giro W, J XC5 Modifi cación del rango de giro entre y 2 W, J XC6 Modifi cación del rango de giro entre y 11 W, J XC7 Eje invertido W, J XC3 Grasa fl uorada W, J Los modelos anteriores no se pueden seleccionar si el producto viene con un detector magnético o con una unidad de regulación del ángulo. Consulte las págs. 34, 35, 4, 41 y 46 para más detalles.

33 Actuador de giro de tipo montaje universal con regulador de ángulo Tipo paleta Serie WU Diseño: 1, 15, 2, 3, 4 Óleorresistentede paleta simple y para el modelo de doble paleta. Con regulador de ángulo : 1, 15, 2, 3, 4 Paleta simple Doble paleta Con detección magnética y regulador de ángulo : 1, 15 : 2, 3, 4 En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple. WU q t y! u En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple. o e r w i!2!3!1!4!2!3!1!4 WU Lista de componentes Nº Descripción Material Nota 1 Anillo de tope Aleación de aluminio 2 Palanca de tope Acero al cromo molibdeno 3 Retén de palanca Acero laminado Zincado cromado 4 Amortiguador elástico NBR 5 Bloque de tope Acero al cromo molibdeno Zincado cromado 6 Retén del bloque Acero laminado Zincado cromado 7 Tapón Resina 8 Tornillo Allen Acero inoxidable Tornillo especial 9 Tornillo Allen Acero inoxidable Tornillo especial 1 Tornillo Allen Acero inoxidable Tornillo especial 11 Unión 12 Tornillo Allen Acero inoxidable La tuerca hexagonal se usará Tuerca hexagonal Acero inoxidable sólo para el tamaño Tornillo Phillips de cabeza redonda Acero inoxidable 14 Palanca magnética!2!1!4 : 1 Precauciones específicas del producto Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para Instrucciones de seguridad, "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E3-3) para Precauciones sobre actuadores de giro y Precauciones sobre detectores magnéticos. Unidad de regulación del ángulo Precaución 1. El ángulo máximo de giro estará limitado por el ángulo de giro del actuador. Tenga en cuenta este dato a la hora de realizar el pedido. Ángulo de giro del actuador de giro Rango de regulación del ángulo de giro a 23 (: 1, 4) a 24 (: 15, 2, 3) a a 85 El ángulo de regulación máximo de la unidad de regulación del ángulo para los tamaños 1 y 4 es Sólo están disponibles las conexiones laterales. 3. La energía cinética admisible corresponde a la especifi cada para el actuador de giro. 4. Use un actuador de giro de 1 cuando desee regular el ángulo a 9 usando un modelo de doble paleta. 29 Opciones Ejecuciones Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética

34 Serie WU Dimensiones: Modelo de montaje universal (con regulador de ángulo) 1, 15, 2, 3, 4 En el modelo paleta simple, las siguientes fi guras muestran los actuadores para 9 (sin unidades) con la conexión B presurizada. En el modelo doble paleta, las siguientes fi guras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. : 1, 15, 2, 3, 4 (La forma de la placa es diferente únicamente en el tamaño 1.) : 1 (Doble paleta) øa øf øe G B D En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple. H 2 x Q4 U L K N Y2 T M ø29 ø9h ø4g x Q2 X Y1 2 x Q x 3.5 pasante Placa 2 x M3 x.5 pasante Y1 X x 3.5 pasante x M3 x.5 P C 2 x R øz ø41 Forma del extremo del eje de tamaño K Dimensiones de chaveta paralela L1 b h b (h9) h (h9) L Consulte la pág. 27 para más detalles sobre el tipo de eje J. A B C D E (g7) F (h9) G H K L M N P Q Q2 Q3 Q4 R T U X Y1 Y2 Z M3 x M3 x M3 x M3 x M4 x M5 x M5 x M5 x M5 x M5 x

35 LK Actuador de giro de tipo montaje universal con regulador de ángulo Con deteción magnética Serie CDRBU2WU Dimensiones: Modelo de montaje universal (con detección magnética y regulador de ángulo) 1, 15, 2, 3, 4 En el modelo paleta simple, las siguientes fi guras muestran los actuadores para 9 (sin unidades) con la conexión B presurizada. En el modelo doble paleta, las siguientes fi guras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. La forma de la placa es diferente únicamente en el tamaño 1. (Véase la pág. 32) : 1, 15 (El modelo de doble paleta de tamaño 1 se muestra en la página 32.) W 6 (69 ) 2 : 2, 3, 4 : W : 2, W WU øa øf øe 15 Y2 R22.5 øa øf øe En el modelo de tamaño 4, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple. 4 L Y2 2.5 (26.5: Tipo conector) G C B D H 2 x Q4 U 2 x R Detector magnético N øp X Y1 T M 24 (3) 1 Placa Y1 X G C B D Forma del extremo del eje de tamaño 4 H 2 x Q4 U Detector magnético K N øp X Y1 T M 2 x R 25.5 (34.5: Tipo conector) 2 x Q3 WU Opciones Ejecuciones 2 x Q3 2 x Q2 Consulte la pág. 27 para más detalles sobre el tipo de eje J. øz K 4.3 Dimensiones de chaveta paralela øz Y1 X Unidad detección/ regulación 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 3 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A 2. El ángulo es 6 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/97/93A El ángulo es 69 con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) A B C D E (g7) F (h9) G H K L M N P Q Q2 Q3 Q4 R T U W X Y1 Y2 Z M3 x M3 x M3 x M4 x M5 x M5 x M5 x M5 x M5 x L1 b h b (h9) h (h9) L x Q2 31 Ajuste del ángulo Con detección magnética

36 Serie CDRBU2WU Dimensiones: Modelo de montaje universal (con detección magnética y regulador de ángulo) 1 Doble paleta Las fi guras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada. : (69 ) 2 15 ø29 ø9h9.36 ø4g x 3.5 pasante x M3 x (3) ø x 3.5 pasante x M3 x.5 pasante ø41 Consulte la pág. 27 para más detalles sobre el tipo de eje J. 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 3 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A 2. El ángulo es 6 con cualquiera de los siguientes detectores: D-9/9A/97/93A El ángulo es 69 con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) 32

37 Con detección magnética Ajuste del ángulo Unidad detección/ regulación Ejecuciones Opciones WU WU 33

38 Serie / (: 1, 15, 2, 3, 4) Opciones -XA1 a -XA24: Configuración del eje I La confi guración del eje se resuelve mediante un sencillo sistema de ejecuciones. Contactar con SMC para recibir las hojas de pedido. Configuración del eje I Tipo de eje aplicable: W (Estándar) Símbolo -XA1 a -XA24 Modelo básico/serie Posición de la conexión Sin detección magnética B W 2 9 S E Z XA1C4C3 Con detección magnética Con unidad de regulación de ángulo Con detección magnética CDRB2 B Montaje Tipo de eje W U Con unidad de regulación de ángulo 2 9 S Z Tipo de paleta Ángulo de giro T79L Detector magnético XA1C4C3 Código de configuración del eje Tipo montaje universal/serie Posición de la conexión Sin detección magnética CRB U 2 W 2 9 S E Z XA1C4C3 Con detección magnética Con unidad de regulación de ángulo Con detección magnética Tipo montaje universal CDRB U 2 W U Tipo de eje Con unidad de regulación de ángulo 2 9 S Z Tipo de paleta Ángulo de giro T79L Detector magnético XA1C4C3 Código de configuración del eje Código de configuración del eje Axial: Superior (Lado del eje largo) Símbolo Descripción aplicable XA1 Rosca hembra en el extremo del eje XA3 Rosca macho en el extremo del eje XA5 Eje redondo escalonado XA7 Eje redondo escalonado con rosca macho XA9 Longitud modificada del chaflán estándar XA11 Chafl án en dos lados XA14 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje XA17 Eje más corto XA21 Eje redondeado y escalonado con chafl án en los dos lados XA23 Chafl án en ángulo recto XA24 Doble chaveta Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detección magnética y/o con unidad de regulación del ángulo. Axial: Inferior (Lado del eje corto) aplicable Símbolo Descripción XA2 Rosca hembra en el extremo del eje XA4 Rosca macho en el extremo del eje XA6 Eje redondo escalonado XA8 Eje redondo escalonado con rosca macho XA1 Longitud modificada del chaflán estándar XA12 Chafl án en dos lados XA15 Orifi cio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje XA18 Eje más corto XA22 Eje redondeado y escalonado con chafl án en los dos lados Doble eje aplicable Símbolo Descripción XA13 Orifi cio pasante del eje XA16 Orifi cio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del doble eje XA19 Eje más corto XA2 Eje invertido 34

39 Opciones Serie CRB2 Combinación XACombinación Símbolo Combinación XA1 XA1 XA2 XA2 XA3 XA3 XA4 XA4 XA5 XA5 XA6 XA6 XA7 XA7 XA8 XA8 XA9 XA9 XA1 XA1 XA11 XA11 XA12 XA12 XA13 XA13 XA14 XA14 XA15 XA15 XA16 XA16 XA17 XA17 XA18 XA18 XA19 XA19 XA2 XA2 XA21 XA21 XA22 XA22 XA23 XA22 XA24 Posibilidad de combinar hasta 2 XAs. Ejemplo: -XA2A24 Combinación XA, XC Disponibles también, como ejecución especial, otras combinaciones, además de -XA, por ejemplo, -XC ). Consulte las págs. 46 a 48 para más detalles sobre las características técnicas. Combinación Símbolo Descripción aplicable XA1 a XA24 XC1 Adición de orifi cio de conexión 1, 15, 2, 3, 4 XC2 Cambio de orificios roscados a orificios pasantes 1, 2, 3, 4 XC3 Modificación de la posición del tornillo XC4 Cambio del rango de giro XC5 Modifi cación del rango de giro entre y 2 1, 15, 2, 3, 4 XC6 Modifi cación del rango de giro entre y 11 XC7 Eje invertido XC3 Grasa fl uorada Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detección magnética y/o con unidad de regulación del ángulo. Disponible un total de cuatro combinaciones XA y XC. Ejemplo: -XA2A24C1C3 -XA2C1C4C3 WU Con detección magnética WU Opciones Ejecuciones Ajuste del ángulo Unidad detección/ regulación 35

40 Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A1 Símbolo: A2 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión X.) No disponible para el modelo de tamaño 1. En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm Tipo de eje aplicable: W Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) X = Mecanizado de roscas hembra en el eje corto para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión Y.) No disponible para el modelo de tamaño 1. En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L2 = 6 mm Tipo de eje aplicable: W Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Y = X Q1 X Q a 18 M3 1.5 a 18 M a 2 M3, M4 1.5 a 2 M3, M4 3 5 a 22 M3, M4, M5 2 a 22 M3, M4, M5, Y Q a 9 M a 1 M3, M4 3 2 a 13 M3, M4, M a 15 M3, M4, M5 Símbolo: A3 Símbolo: A4 Mecanizado de roscas macho en el eje largo para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión X.) Q1 = M Mecanizado de roscas macho en el eje corto para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión Y.) Tipo de eje aplicable: W X = L1 = Tipo de eje aplicable: W Y = L2 = Q2 = M X L1 máx. Q1 X L1 máx. Q1 1 9 a 14 X-5 M4 7 a 14 X-3 M a 18 X-6 M5 8.5 a 18 X-3.5 M a 2 X-7 M6 1 a 2 X-4 M a 22 X-8 M8 13 a 22 X-5 M8, Y L2 máx. Q2 1 7 a 8 Y-3 M a 9 Y-3.5 M Y-4 M Y-5 M Y-6 M1 Símbolo: A5 Símbolo: A6 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el eje largo para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión X.) Tipo de eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique " ".) C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = Mecanizado de un eje redondo escalonado en el eje corto para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión Y.) Tipo de eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique " ".) C2 C2 = C L2 = D2 = ø Y = X L1 máx. D1 X L1 máx. D1 1 4 a 14 X-3 ø3 2 a 14 X-1 ø a 18 X-4 ø3 a ø4 3 a 18 X-1.5 ø3 a ø4 2 6 a 2 X-4.5 ø3 a ø5 3 a 2 X-1.5 ø3 a ø5 3 6 a 22 X-5 ø3 a ø6 3 a 22 X-2 ø3 a ø6, Y L2 máx. D2 1 2 a 8 Y-1 ø a 9 Y-1.5 ø3 a ø4 2 3 a 1 Y-1.5 ø3 a ø5 3 3 a 13 Y-2 ø3 a ø6 4 6 a 15 Y-4.5 ø3 a ø8 36

41 Opciones Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A7 Mecanizado de un eje redondo escalonado con roscas macho en el eje largo para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión X.) Tipo de eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique " ".) C1 = C Q1 = M L1-(3 x P) X = L1 = X L1 máx. Q1 X L1 máx. Q a 14 X a 14 X a 18 X-4 3, a 18 X a 2 X-4.5 3, 4, 5 9 a 2 X-1.5 3, a 22 X-5 3, 4, 5, 6 11 a 22 X-2 3, 4, 5, 6 Símbolo: A8 Mecanizado de un eje redondo escalonado con roscas macho en el eje corto para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión Y.) Tipo de eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique " ".) C2 = C Q2 = M L2-(3 x P) L2 = Y =, Y L2 máx. Q a 8 Y a 9 Y-1.5 3, a 1 Y-1.5 3, 4, a 13 Y-2 3, 4, 5, a 15 Y-4.5 3, 4, 5, 6, 8 WU Símbolo: A9 El eje largo puede reducirse aún más modificando la longitud del chaflán estándar en el lado del eje largo. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión X.) Tipo de eje aplicable: W L1 = Símbolo: A1 El eje corto puede reducirse aún más modificando la longitud del chaflán estándar en el lado del eje corto. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión Y.) Tipo de eje aplicable: W L2 = Y = WU E1 = L1 = X = X L1 X L1 1 5 a 14 9-(14-X) a (X-3) 3 a 14 9-(14-X) a (X-1) 15 8 a 18 1-(18-X) a (X-4) 5.5 a 18 1-(18-X) a (X-1.5) 2 1 a 2 1-(2-X) a (X-4.5) 7 a 2 1-(2-X) a (X-1.5) 3 1 a (22-X) a (X-5) 7 a 22 1-(22-X) a (X-2) Símbolo: A11 Fresado de dos chaflanes en el eje largo. (en caso de que no sea necesario modifi car el chafl án estándar y reducir el eje, indique " " para las dimensiones L1 y X.) Dado que L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de.5 mm o más, y 1 mm o más en el caso de eje con diámetro de ø3. Tipo de eje aplicable: W E3 = L3 = X = X L1 L3 máx. X L1 L3 máx. 1 5 a 14 9-(14-X) a (X-3) X-3 3 a 14 9-(14-X) a (X-1) X a 18 1-(18-X) a (X-4) X-4 3 a 18 1-(18-X) a (X-1.5) X a 2 1-(2-X) a (X-4.5) X a 2 1-(2-X) a (X-1.5) X a (22-X) a (X-5) X-5 5 a (22-X) a (X-2) X-2 Símbolo: A12 Mecanizado de dos chaflanes en el eje corto para reducir aún más su longitud. (en caso de que no sea necesario modifi car el chafl án estándar y reducir el eje, indique " " para las dimensiones L2 e Y.) Dado que L2 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E2 es de.5 mm o más, y 1 mm o más en el caso de eje con diámetro de ø3 y ø4. Tipo de eje aplicable: W, Y L2 1 3 a 8 5-(8-Y) a (Y-1) 15 3 a 9 6-(9-Y) a (Y-1.5) 2 3 a 1 7-(1-Y) a (Y-1.5) 3 5 a 13 8-(13-Y) a (Y-2) L2 = E2 = L4 = E4 = Y = 9-(15-Y) a (Y-2) 4 7 a 15 [9-(15-Y) a (Y-4.5)] Nota) Nota) Valores entre [ ] son para., Y L2 L4 máx. 1 3 a 8 5-(8-Y) a (Y-1) Y a 9 6-(2-Y) a (Y-1.5) Y a 1 7-(1-Y) a (Y-1.5) Y a 13 8-(13-Y) a (Y-2) Y a 15 9-(15-Y) a (Y-4.5) Y-4.5 Opciones Ejecuciones Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética 37

42 Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A14 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Mecanizado de extremo especial en el eje largo y taladrado de orificio pasante en el Q1 = M eje. Mecanizado de roscas hembra en el orificio pasante cuyo diámetro es equivalente al diámetro de los orifi cios guía. No disponible para el modelo de tamaño 1 En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 máx.. = 6 mm En el modelo de tamaño 4, se usa La fi gura superior muestra la serie. una chaveta paralela en el eje largo. Tipo de eje aplicable: W, Rosca M3 x.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 x.7 ø3.3 ø3.3 M5 x.8 ø4.2 L1 = Símbolo: A15 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Mecanizado de extremo especial en el eje largo y taladrado de orificio pasante en el eje. Mecanizado de roscas hembra en el orificio pasante cuyo diámetro es equivalente al diámetro de los orificios guía. En el modelo de tamaño 4, se usa una chaveta paralela en el eje largo. No disponible para el modelo de tamaño 1 Q2 = M En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca La fi gura superior muestra la serie. (Ejemplo) Para M4: L2 máx.. = 8 mm Tipo de eje aplicable: W, Rosca M3 x.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 x.7 ø3.3 ø3.3 M5 x.8 ø4.2 L2 = Símbolo: A17 Símbolo: A18 El eje largo se ha reducido. Tipo de eje aplicable: W Lado del eje largo Cuerpo (B) X = El eje corto se ha reducido. En el modelo de tamaño 4, se usa una chaveta paralela en el eje largo. Tipo de eje aplicable: W Lado del eje largo Cuerpo (B) Cuerpo (A) Cuerpo (A) Lado del eje corto Lado del eje corto Símbolo: A21 Mecanizado de un eje redondo escalonado con doble chafl án en el eje largo para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión X.) Tipo de eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique " ".) La fi gura superior muestra la serie. X X 1 3 a 14 1 a a a a a a 22 2 a a 3 18 a 3 C1 = El chaflán estándar puede permanecer inalterado dependiendo del tipo de mecanizado requerido. C1 D1 = ø E1 = E3 = L1 = L3 = X = X L1 máx. L3 D1 X L1 máx. L3 D1 1 6 a 14 X-4.5 L1+1.5 ø3 4 a 14 X-2.5 L ø a 18 X-5.5 L1+1.5 ø3 a ø4 4.5 a 18 X-3 L ø3 a ø4 2 8 a 2 X-6.5 L1+2 ø3 a ø5 5 a 2 X-3.5 L1 + 2 ø3 a ø5 3 1 a 22 X-8 L1+3 ø3 a ø6 7 a 22 X-5 L1 + 3 ø3 a ø6 Símbolo: A22 Mecanizado de un eje redondo escalonado con doble chaflán en el eje corto para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión y.) Tipo de eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique " ".) Y = La figura superior muestra la serie., Y 1 1 a a a a a 15 puede permanecer inalterado dependiendo del tipo de mecanizado requerido. C2 C2 = L2 = L4 = Y2 = D2 = ø E2 = E4 =, Y L1 máx. L4 D2 1 4 a 8 Y-2.5 L ø a 9 Y-3 L ø3 a ø4 2 5 a 1 Y-3.5 L2 + 2 ø3 a ø5 3 7 a 13 Y-5 L2 + 3 ø3 a ø6 4 8 a 15 Y-5.5 L2 + 5 [L2 + 3] Nota) ø3 a ø6 Nota) Valores entre [ ] son para. 38

43 Opciones Serie CRB2 Doble eje Símbolo: A13 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Eje con orificio pasante No disponible para el modelo de tamaño 1 El diámetro mínimo de mecanizado para d1 es de.1 mm. En el modelo de tamaño 4, se usa una chaveta paralela en el eje largo. Tipo de eje aplicable: W Símbolo: A19 Eje largo y eje corto reducidos. En el modelo de tamaño 4, se usa una chaveta paralela en el eje largo. Tipo de eje aplicable: W d1 = ø La figura superior muestra la serie., d1 15 ø2.5 2 ø2.5 a ø3.5 3 ø2.5 a ø4 4 ø2.5 a ø3 Lado del eje largo Cuerpo (B) Cuerpo (A) Lado del eje corto Y = X = La figura superior muestra la serie. X Y X Y 1 3 a 14 1 a 8 1 a 14 1 a a a a a a a a a a 22 2 a 13 2 a 22 2 a a a a a 15 Símbolo: A23 Mecanizado de dos chaflanes de ángulo recto en el eje largo para reducir aún más su longitud. (En caso de que no sea necesario E1 = modificar el chaflán estándar y reducir el eje, indique " " para las dimensiones L1 y X.) Dado que L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de.5 mm o más, y 1 mm o más en caso de eje con diámetro de ø3 y ø4. Tipo de eje aplicable: W X L1 L3 máx. X L1 L3 máx. 1 5 a 14 9-(14-X) a (X-3) X-3 3 a 14 9-(14-X) a (X-1) X a 18 1-(18-X) a (X-4) X-4 3 a 18 1-(18-X) a (X-1.5) X a 2 1-(2-X) a (X-4.5) X a 2 1-(2-X) a (X-1.5) X a (22-X) a (X-5) X-5 5 a (22-X) a (X-2) X-2 L1 = E3 = L3 = X = Símbolo: A16 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Mecanizado de extremo especial y taladrado de orifi cio pasante en ambos ejes (largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orifi cios pasantes cuyo diámetro es Q1 = M equivalente al diámetro de los orifi cios guía. No disponible para el modelo de tamaño 1 En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. Q1 (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 1 mm En el modelo de tamaño 4, se usa La figura superior muestra la serie. una chaveta paralela en el eje largo. Tipo de eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo., Rosca M3 x.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 x.7 ø3.3 ø3.3 M5 x.8 ø4.2 Símbolo: A2 Los ejes están invertidos. (Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto.) En el modelo de tamaño 4, se usa una chaveta paralela en el eje largo. Tipo de eje aplicable: W Cuerpo (B) Cuerpo (A) L1 L1 = X = Y = La figura superior muestra la serie. X Y X Y 1 3 a 1 1 a 12 1 a 3 1 a a a a a a a a a a 16 2 a 19 2 a a a 17 3 a 9 Símbolo: A24 Doble chaveta Mecanizado adicional de chavetas y sus correspondientes orifi cios a 18 con respecto a la posición estándar. Tipo de eje aplicable: W Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. Dimensiones de la chaveta LL LL, Dimensiones de la chaveta LL 4 4 x 4 x 2 2 WU WU Opciones Ejecuciones Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética 39

44 Serie / (: 1, 15, 2, 3, 4) Opciones -XA31 a -XA58: Configuración del eje II La confi guración del eje se resuelve mediante un sencillo sistema de ejecuciones. Contactar con SMC para recibir las hojas de pedido. Configuración del eje II Tipo de eje aplicable: S, J, K, T, Y Modelo básico/serie Tipo de eje S Estándar J K Véase la T pág. 11. Y Posición de la conexión Símbolo -XA31 a -XA58 Sin detección magnética B J 2 9 S E Z XA33C4C3 Con detección magnética Con unidad de regulación de ángulo Con detección magnética CDRB2 B Montaje Con unidad de regulación de ángulo J U 2 9 S Z Tipo de paleta Ángulo de giro T79L Detector magnético XA33C4C3 Código de configuración del eje Tipo montaje universal/serie Tipo de eje S Estándar J K Véase la T pág. 27. Y Posición de la conexión Sin detección magnética CRB U 2 J 2 9 S E Z XA33C4C3 Con detección magnética Con unidad de regulación de ángulo Con detección magnética CDRB U 2 Tipo montaje universal Con unidad de regulación de ángulo J U 2 9 S Z Tipo de paleta Ángulo de giro T79L Detector magnético XA33C4C3 Código de configuración del eje Código la configuración del eje Axial: Superior (Lado del eje largo) Símbolo Descripción Tipo de eje aplicable XA31 Rosca hembra en el extremo del eje S, Y XA33 Rosca hembra en el extremo del eje J, K, T XA37 Eje redondo escalonado J, K, T XA45 Chaflán intermedio J, K, T XA47 Mecanizado del orifi cio para chaveta J, K, T XA48 Modifi cación de longitud del eje largo S, Y XA51 Modifi cación de longitud del eje largo J, K, T Axial: Inferior (Lado del eje corto) 4 Símbolo Descripción Tipo de eje aplicable XA32 Rosca hembra en el extremo del eje S, Y XA34 Rosca hembra en el extremo del eje J, K, T XA38 Eje redondo escalonado K XA46 Chaflán intermedio K XA49 Modifi cación de longitud del eje corto Y XA52 Modifi cación de longitud del eje corto K XA55 Modifi cación de longitud del eje corto J Doble eje Símbolo Descripción Tipo de eje aplicable XA39 Orifi cio pasante del eje S, Y XA4 Orifi cio pasante del eje K, T XA41 Orifi cio pasante del eje J XA42 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje S, Y XA43 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje K, T XA44 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del eje J XA5 Modifi cación de longitud del doble eje Y XA53 Modifi cación de longitud del doble eje K XA57 Modifi cación de longitud del doble eje J XA58 Eje invertido, Modificación de longitud del doble eje J Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detección magnética y/o con unidad de regulación del ángulo.

45 Opciones Serie CRB2 Combinación XACombinación Dirección axial Tipo de eje aplicable Símbolo Descripción Combinación Sup. Inf. J K S T Y XA31 Rosca hembra en el extremo del eje XA31 Tipo de eje disponible para combinación. XA32 Rosca hembra en el extremo del eje XA32 XA33 Rosca hembra en el extremo del eje XA33 XA34 Rosca hembra en el extremo del eje XA34 XA37 Eje redondo escalonado XA37 XA38 Eje redondo escalonado K K XA38 XA39 Orifi cio pasante del eje XA39 XA4 Orifi cio pasante del eje XA4 XA41 Orifi cio pasante del eje XA41 XA42 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el ext. del eje XA42 XA43 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el ext. del eje XA43 XA44 Orificio pasante del eje + Rosca hembra en el ext. del eje XA44 XA45 Chafl án intermedio XA45 XA46 Chafl án intermedio XA46 XA47 Mecanizado del orificio para chaveta XA47 XA48 Modificación de longitud del eje largo XA48 XA49 Modificación de longitud del eje corto Y Y Y XA49 XA5 Modificación de longitud del doble eje Y Y XA5 XA51 Modificación de longitud del eje largo K,T J K,T J K XA51 XA52 Modificación de longitud del eje corto K K K K K K K K XA52 XA53 Modificación de longitud del doble eje K K K K K K XA53 XA55 Modificación de longitud del eje corto J J J J J J XA55 XA57 Modificación de longitud del doble eje J J J J J J XA57 XA58 Eje invertido, Modifi cación de longitud del doble eje J J J J J J J Posibilidad de combinar hasta 2 XAs. Ejemplo: XA31A32 Combinación XA, XC Disponibles también, como ejecución especial, otras combinaciones, además de -XA, por ejemplo, -XC ). Consulte las págs. 46 a 48 para más detalles sobre las características técnicas. Combinación Símbolo Descripción aplicable XA31 a XA58 XC1 Adición de orifi cio de conexión 1, 15, 2, 3, 4 XC2 Cambio de orificios roscados a orificios pasantes 15, 2, 3, 4 XC3 Modificación de la posición del tornillo XC4 Cambio del rango de giro XC5 Modifi cación del rango de giro entre y 2 1, 15, 2, 3, 4 XC6 Modifi cación del rango de giro entre y 11 XC7 Eje invertido XC3 Grasa fl uorada Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detección magnética y/o unidad de regulación del ángulo. Disponible un total de cuatro combinaciones XA yxc. Ejemplo: XA33A34C5C3 WU Con detección magnética WU Opciones Ejecuciones Ajuste del ángulo Unidad detección/ regulación 41

46 Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A31 Símbolo: A32 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm Tipo de eje aplicables: S, Y Q1 = M L1 = L1+ (3 x P) Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M4: L2 = 8 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 para el eje S, la máxima dimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca Tipo de eje aplicables: S, Y Q2 = M L2 = L2 + (3 x P), Q1 S Y 1 No disponible 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 Tipo de eje, Q2 S Y 1 No disponible 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 Tipo de eje Símbolo: A33 Símbolo: A34 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo. En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm Tipo de eje aplicables: J, K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Mecanizado de roscas hembra en el eje corto. En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L2 = 6 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 para el eje T, la máxima dimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca. Tipo de eje aplicables: J, K, T L2 + (3 x P) L2 = K eje (T eje) Q2 = M L2 + (3 x P) L2 = Q2 = M J eje, Q1 J K T 1 No disponible 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 4 M3, M4, M5 Tipo de eje, Q2 J K T 1 No disponible 15 M3 2 M3, M4 3 M3, M4, M5 4 M3, M4, M5 Tipo de eje Símbolo: A37 Símbolo: A38 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el eje largo para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión X.) Tipo de eje aplicables: J, K, T Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique " ".) C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = Mecanizado de un eje redondo escalonado en el eje corto para reducir aún más su longitud. (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión Y.) Tipo de eje aplicable: K Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique " ".) C2 C2 = C D2 = ø L2 = Y = X L1 máx. D1 X L1 máx. D1 1 4 a 14 X-3 ø3 a ø3.9 2 a 14 X-1 ø3 a ø a 18 X-4 ø3 a ø4.9 3 a 18 X-1.5 ø3 a ø a 2 X-4.5 ø3 a ø5.9 3 a 2 X-1.5 ø3 a ø a 22 X-5 ø3 a ø7.9 3 a 22 X-2 ø3 a ø a 3 X-6.5 ø3 a ø9.9 4 a 3 X-3 ø3 a ø9.9, Y L2 máx. D2 1 2 a 14 Y-1 ø3 a ø a 18 Y-1.5 ø3 a ø a 2 Y-1.5 ø3 a ø a 22 Y-2 ø3 a ø a 3 Y-4.5 ø5 a ø9.9 42

47 Opciones Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A45 Mecanizado de un chafl án intermedio en el eje largo para reducir aún más su longitud. (La posición del chafl án es la misma que la del modelo estándar.) (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión X.) Tipo de eje aplicables: J, K, T W1 = L3 = L1 = X =, X W1 L1 máx. L3 máx. J K T J K T J K T J K T a 14.5 a 2 X-3 L a 18.5 a 2.5 X-4 L a 2.5 a 3 X-4.5 L a 22.5 a 4 X-5 L a 3.5 a 5 X-5.5 L1-2 Tipo de eje Símbolo: A46 Mecanizado de un chafl án intermedio en el eje corto para reducir aún más su longitud (La posición del chafl án es la misma que la del modelo estándar.) (En caso de que no se requiera acortar el eje, indique " " para la dimensión Y.) Tipo de eje aplicable: K W2 = L4 = L2 = Y =, Y W2 L2 máx. L4 máx a 14.5 a 2 Y-1 L a 18.5 a 2.5 Y-1.5 L a 2.5 a 3 Y-1.5 L a 22.5 a 4 Y-2 L a 3.5 a 5 Y-4.5 L2-2 WU Símbolo: A47 Mecanizado de una chaveta en el eje largo. (La posición de la chaveta es la misma que la del modelo estándar.) Pida la chaveta de forma separada. Tipo de eje aplicable: J, K, T N1 a1 Símbolo: A49 El eje corto se ha reducido. Tipo de eje aplicable: Y Y = Y = WU 1.5 : 1 a 3 : 4 L1, a1 L1 N1 2 2h h , Y 1 1 a a a a a 3 Opciones Ejecuciones Símbolo: A48 Símbolo: A52 El eje largo se ha reducido. Tipo de eje aplicable: S, Y X = X = El eje corto se ha reducido. Tipo de eje aplicable: K Y = Unidad detección/ regulación : 1 a 3 : 4 X X 1 3 a 14 1 a a a a a a 22 2 a a 3 18 a 3, Y 1 1 a a a a a 3 Ajuste del ángulo Con detección magnética 43

48 Serie CRB2 Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto) Símbolo: A51 El eje largo se ha reducido. Tipo de eje aplicable: J, K, T Símbolo: A55 El eje corto se ha reducido. Tipo de eje aplicable: J X = Y = X X 1 3 a 14 1 a a a a a a 22 2 a a 3 3 a 3, Y 1 1 a a a a a 15 Doble eje Símbolo: A39 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Eje con orifi cio pasante (Mecanizado adicional de los ejes S, Y) d1 = ø d1 = ø Tipo de eje aplicable: S, Y Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. No disponible para el modelo de tamaño 1. En el modelo de tamaño 4, se usa una chaveta Eje S paralela en el eje largo. Eje Y El diámetro mínimo de mecanizado para d1 es de.1 mm La fi gura superior muestra la serie. S Y S Y d1 d1 15 ø2.5 ø2.5 2 ø2.5 a ø3.5 ø2.5 a ø3.5 3 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø4 4 ø2.5 a ø3 ø2.5 a ø5 Tipo de eje Símbolo: A4 d3 = ø Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Eje con orifi cio pasante (Mecanizado adicional de los ejes K, T) Tipo de eje aplicable: K, T d1 d1 Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. d3 Eje T No disponible para el modelo de tamaño 1. d1 = ø2.5, L1 = 18 (máx.) para el Eje K tamaño 15 ; el diámetro mínimo de La fi gura superior muestra la serie. mecanizado para d1 es de.1 mm. d1 = d3 para tamaño 2 a 4, K T K T d1 d3 15 ø2.5 ø2.5 a ø3 2 ø2.5 a ø4 3 ø2.5 a ø4.5 4 ø2.5 a ø5 Tipo de eje L1 = L2 = d3 = ø L1 = Símbolo: A41 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Eje con orifi cio pasante No disponible para el modelo de tamaño 1. Tipo de eje aplicable: J Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. d1 = ø La fi gura superior muestra la serie., d1 15 ø2.5 2 ø2.5 a ø3.5 3 ø2.5 a ø4 4 ø2.5 a ø4.5 Símbolo: A42 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes (largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orificios pasantes cuyo diámetro es equivalente al diámetro del orifi cio guía. No disponible para el modelo de tamaño 1. En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M5: L1 máx.. = 1 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 situado en el eje corto del eje S: L1 máx. = 7.5 mm En el modelo de tamaño 4, se usa una chaveta paralela en el eje largo. Tipo de eje aplicable: S, Y Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. Q1 = M Q1 L1 L1 = La fi gura superior muestra la serie., Rosca S Y S Y S Y S Y M3 x.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 x.7 ø3.3 ø3.3 M5 x.8 ø4.2 Tipo de eje 44

49 Opciones Serie CRB2 Doble eje Símbolo: A43 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes (largo y corto). Q1 = M Mecanizado de roscas hembra en los orifi cios pasantes cuyo diámetro es equivalente al diámetro del orifi cio guía. No disponible para el modelo de tamaño 1. Q1 En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del La fi gura superior muestra la serie. tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 1 mm Sin embargo, en el caso del, perno M5 situado en el eje corto del eje T: L1 máx. = 7.5 mm Rosca K T K T K T K T Tipo de eje aplicable: K, T M3 x.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. M4 x.7 ø3.3 ø3.3 ø3.3 M5 x.8 ø4.2 ø4.2 Tipo de eje L1 L1 = Símbolo: A44 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes (largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orifi cios pasantes cuyo diámetro es equivalente al diámetro del orifi cio guía. No disponible para el modelo de tamaño 1. En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 1 mm Tipo de eje aplicable: J Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. Q1 = M L1 L1 = Q1 La fi gura superior muestra la serie., Rosca M3.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4.7 ø3.3 ø3.3 ø3.3 M5.8 ø4.2 ø4.2 WU Símbolo: A5 Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto. Lado del eje largo Tipo de eje aplicable: Y Cuerpo (B) Cuerpo (A) Lado del eje corto Y = X = Lado del eje largo Cuerpo (B) Cuerpo (A) Lado del eje corto X = Y = : 1 a 3 : 4 La fi gura superior muestra la serie. X Y X Y 1 3 a 14 1 a 14 1 a 14 1 a a a a a a a a a a 22 2 a 22 2 a 22 2 a a 3 18 a 3 18 a 3 18 a 3 Símbolo: A53 Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto. Tipo de eje aplicable: K Lado del eje largo Cuerpo (B) Cuerpo (A) Lado del eje corto La fi gura superior muestra la serie. X Y X Y 1 3 a 14 1 a 14 1 a 14 1 a a a a a a a a a a 22 2 a 22 2 a 22 2 a a a 3 3 a a 3 Y = X = WU Opciones Ejecuciones Símbolo: A57 Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto. Lado del eje largo Tipo de eje aplicable: J Cuerpo (B) Cuerpo (A) Lado del eje corto La fi gura superior muestra la serie. X Y X Y 1 3 a 14 1 a 14 1 a 14 1 a a a a a a a a a a 22 2 a 22 2 a 22 2 a a a 3 3 a 3 3 a 3 Y = X = Símbolo: A58 Los ejes están invertidos. Además, se han reducido tanto el eje largo y Lado del eje largo como el eje corto. (En caso de que no se requiera Cuerpo (B) acortar el eje, indique " para la Cuerpo (A) dimensión X e Y.) Tipo de eje aplicable: J Lado del eje corto La fi gura superior muestra la serie. X Y X Y 1 3 a 1 1 a 12 1 a 1 1 a a a a a a a a a a 16 2 a 19 2 a 16 2 a a a 28 3 a a 28 X = Y = Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética 45

50 Serie / (: 1, 15, 2, 3, 4) Ejecuciones -XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 3 Modelo básico/serie Tipo de eje S Estándar W J K Véase la T pág. 11. Y Posición de la conexión Símbolo -XC1 a -XC7, -XC3 Sin detección magnética B J 2 9 S E Z XC4C3 Con detección magnética Con unidad de regulación de ángulo Con detección magnética CDRB2 W J Montaje B Tipo de eje Estándar Véase la pág.11. J U 2 9 S Z T79L XC4C3 Tipo de paleta Ángulo de giro Detector magnético Símbolo de ejecuciones Con unidad de regulación de ángulo Tipo montaje universal/serie Tipo de eje S Estándar W J K Véase la T pág. 27. Y Posición de la conexión Sin detección magnética CRB U 2 J 2 9 S E Z XC4C3 Con detección magnética Con unidad de regulación de ángulo Con detección magnética CDRB U 2 Tipo montaje universal Tipo de eje W Estándar J Véase la pág. 27. J U 2 9 S Z T79L XC4C3 Tipo de paleta Ángulo de giro Detector magnético Símbolo de ejecuciones Con unidad de regulación de ángulo Símbolos de las ejecuciones Combinación Tipo de eje aplicable Símbolo Descripción W, J, K, S, T, Y aplicable XC1 Adición de orifi cio de conexión XC2 Cambio de orificios roscados a orificios pasantes 1 XC3 Modificación de la posición del tornillo 15 XC4 Cambio del rango de giro 2 XC5 Modifi cación del rango de giro entre y 2 XC6 Modifi cación del rango de giro entre y 11 3 XC7 Eje invertido W, J 4 XC3 Grasa fl uorada Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detección magnética y/o con unidad de regulación del ángulo. 46 Símbolo Combinación XC1 XC1 XC2 XC2 XC3 XC3 XC4 XC4 XC5 XC5 XC6 XC6 XC7 XC7 XC3

51 Ejecuciones Serie CRB2 Símbolo: C1 Las conexiones se añaden en la superfi cie del extremo del cuerpo (A). (Tendrán una superficie de aluminio, ya que el mecanizado adicional se dejará sin terminar.) En el modelo de tamaño 4, en el eje largo se usa una chaveta paralela en lugar de un chafl án. No disponible para el actuador giratorio con detector magnético. nexión A M N Cuerpo (B) Cuerpo (A) La fi gura superior muestra la serie., Q M N 1 M M M M M Símbolo: C3 La posición de los tornillos para apretar el cuerpo del actuador ha sido modificada. 3 tornillos Allen Q Símbolo: C2 Serie (estándar) Serie (estándar) Final de giro 3 x ød (modificado) 2 x ød (modificado) Rango de giro 9 +4 Los orificios roscados en el cuerpo (B) han sido cambiados por orifi cios pasantes. (Tendrán una superficie de aluminio, ya que el mecanizado adicional se dejará sin terminar.) No disponible para el actuador giratorio con detector magnético., d (Visto desde el lado del eje largo) Símbolo: C4 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. Rango de giro modificado. Ángulo de giro 9. El punto inicial de giro es la posición horizontal (9 desde la parte superior hacia la derecha). La tolerancia de giro para BW1 es +5 + En el modelo de tamaño 4, en el eje largo se usa una chaveta paralela en lugar de un chaflán. WU WU (estándar) La figura superior muestra la serie. (modificado) (Visto desde el lado del eje corto) Chaflán (Inicio del giro) El inicio de la rotación es la posición del chaflán (de la chaveta) con conexión A presurizada. La fi gura superior muestra la serie. (Visto desde el lado del eje largo) (9 ) Opciones Símbolo: C5 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. El punto de inicio del giro es a 45 a la izquierda del punto inferior de la línea vertical. La tolerancia de giro para BW1 es +5 + El tamaño de la conexión para el modelo BW1, 15 es M3. En el modelo de tamaño 4, en el eje largo se usa una chaveta paralela en lugar de un chafl án. Chaflán (Inicio del giro) Rango de giro θ (45 ) La fi gura superior muestra la serie. +4 θ = Máx. = 2 Final de giro El inicio de la rotación es la posición del chaflán (de la chaveta) con conexión B presurizada. (Visto desde el lado del eje largo) Símbolo: C6 Sólo aplicable al modelo de paleta simple. El punto inicial de giro es la posición horizontal (9 desde la parte superior hacia la izquierda). La tolerancia de giro para BW1 es +5 + En el modelo de tamaño 4, en el eje largo se usa una chaveta paralela en lugar de un chaflán. +4 θ = Final de giro Máx. = 11 Rango de giro θ (9 ) Chaflán (Inicio del giro) El inicio de la rotación es la posición del chaflán (de la chaveta) con conexión B presurizada. La fi gura superior muestra la serie. (Visto desde el lado del eje largo) Ejecuciones Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética 47

52 Serie CRB2 Símbolo: C7 Símbolo: C3 Los ejes están invertidos. En el modelo de tamaño 4, en el eje largo se usa una chaveta paralela en lugar de un chafl án. Cuerpo (B) Cuerpo (A) X La grasa estándar se ha cambiado por grasa fl uorada. (cambio no realizable en caso de modelos de baja velocidad). Y La fi gura superior muestra la serie. Y X Y X

53 Actuador de giro Serie CRB2 Accesorios-unidades Unidad de detección magnética y unidad de regulación de ángulo Serie / La unidad de detección magnética y/o la unidad de regulación de ángulo se pueden montar en el actuador giratorio de tipo paleta. Actuador de giro con unidad de detección magnética CDRB2BW-- CDRBU2W-- Unidad de detección Actuador de giro con unidad de regulación del ángulo BWU-- WU-- Chaflán simple (chaveta) Unidad de regulación WU Chaflán simple (chaveta) Tornillo de cabeza redonda Tapa Unidad añadida Unidad de detección magnética Unidad añadida Unidad de regulación del ángulo WU Actuador de giro con unidad de detección magnética y unidad de regulación del ángulo CDRB2BWU-- CDRBU2WU-- Tornillo de fijación Acoplamiento Chaflán simple (chaveta) Ejecuciones Opciones Unidad añadida Tornillo de cabeza redonda Unidad de detección magnética/unidad de regulación del ángulo El actuador de giro con detección magnética y regulador de ángulo es, básicamente, una combinación de unidad de detección magnética y unidad de regulación de ángulo. Los componentes marcados con un son componentes adicionales requeridos para la conexión (piezas del conjunto de acoplamiento), mientras que los componentes marcados con un son innecesarios. Nota) Los dibujos muestran la serie. Ref. de unidad (común para las series /) Unidad de detección magnética Ref. de módulo de detección 2 Ref. de unidad de regulación Referencia unidad regulación y Ref. de unidad de Ref. 1 Derecho Izquierdo del ángulo unidad de detección acoplamiento 3 1 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P Dado que el detector magnético no se incluirá, pídalo por separado. 2. La unidad de detección magnética incluye un módulo de detección derecho y uno izquierdo. Solicite estas referencias para añadir o cuando se daña el módulo de detección. El detector de estado sólido para tamaño 1 y 15 no requiere módulo de detección, por lo que la ref. de unidad será P La unidad de acoplamiento es necesaria para actualizar la unidad de regulación del ángulo y convertirla en un actuador de giro con detección magnética o para actualizar la unidad de detección magnética y convertirla en un actuador de giro con unidad de regulación del ángulo. 49 Unidad detección/ regulación Ajuste del ángulo Con detección magnética

54 Características técnicas Paleta simple Serie CRB2 Ajuste del ángulo Rango de regulación del ángulo de giro Amortiguador elástico 1 a a 24 a 23 Sí Nota 1) Use un actuador giratorio para 27. Nota 2) Sólo están disponibles las conexiones laterales. Nota 3) La energía cinética admisible corresponde a la especificada para el actuador giratorio Doble paleta Rango de regulación del ángulo de giro Amortiguador elástico a 9 Sí Nota 1) El máximo ángulo del rango de regulación del ángulo de giro estará limitado por el giro cuando se use un actuador giratorio para 9. Este dato deberá ser considerado a la hora de realizar el pedido. El actuador giratorio para 9 deberá utilizarse para ajustar el ángulo de 85 o menos como guía. Nota 2) Sólo están disponibles las conexiones laterales. Nota 3) La energía cinética admisible corresponde a la especificada para el actuador giratorio. Par de apriete recomendado para el bloque de tope Par de apriete [N m] a a a 3.9 Nota) El bloque de tope se envía de fábrica provisionalmente apretado. El ángulo se envía sin ajustar. Tapón Eje de salida con chaflán simple (en el tamaño 4 se usa una chaveta) Actuador giratorio Unidad de regulación del ángulo A A Método de regulación del ángulo de giro Retire la tapa de resina como en la ilustración, deslice el bloque de tope en la ranura larga y bloquéela en la posición adecuada para ajustar el ángulo de giro y la posición de giro. Los cuatro chaflanes para llave que sobresalen en el eje de salida que gira permiten realizar operaciones manuales y un adecuado posicionamiento. (Para más detalles, véanse los ejemplos de ajuste del ángulo de giro mostrados en la página siguiente.) Bloque de tope Cuatro chaflanes para llave Bloque de tope Ranura larga Ranura larga Otro método de trabajo Tal como se muestra en la siguiente imagen, en cada ranura larga se suele instalar un bloque de tope; no obstante, es posible instalar 2 bloques de tope en una ranura larga. Rango de regulación del ángulo cuando se montan 2 bloques de tope en una única ranura larga : 1, 4 5 : 15, 2, 3 6 Tal y como se muestra en la <Fig. b>, cuando se montan 2 bloques de tope en una única ranura larga, el giro de cada uno de los bloques de tope (A) o (B) permite ajustar el rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta), tal como se describe en la <Fig. a>, con 5 o 6 hacia la izquierda con respecto a la conexión A y B. (El rango de giro de la chaflán simple (chaveta) cuando se montan 2 bloques de tope en la otra ranura lateral es el mismo, pero en el lado opuesto de la <Fig. a>, siendo el rango de ajuste de 5 o 6 hacia la derecha con respecto a la conexión A y B.) Sección A-A (Paleta simple) Sección A-A (Doble paleta) Nota) En el tamaño 4, cada bloque de tope dispone de 2 tornillos de fijación. Eje simple (chaveta) 6 5 Palanca de tope Bloque de tope (A) <Fig. a> Bloque de tope (B) <Fig. b> 5 Los dibujos muestran la serie..

55 Ajuste del ángulo Serie CRB2 Ejemplos de ajuste del ángulo de giro Ejemplo 1 El anillo de tope es instalado en la posición estándar. (Se utiliza el actuador giratorio con ángulo de giro de 27.) Rango de ajuste del bloque C Máx. 115 (: 1, 4) Máx. 12 (: 15, 2, 3) Extremo q Punto cero Sentido horario Chaflán simple Rango de ajuste del bloque D Máx. 115 (: 1, 4) Máx. 12 (: 15, 2, 3) Extremo w <Fig. 1-1> Bloque C La zona sombreada representa una leva de tope. Ejemplo 2 El anillo de tope se monta a 12 en sentido antihorario desde la posición estándar indicada en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1. Rango de ajuste del bloque D = 9 Extremo r Extremo e Chaflán simple Extremo q (195 ) (45 ) Rango de ajuste del bloque C = 135 Extremo w <Fig. 2-1> Sentido horario Anillo de tope WU Bloque D Anillo de tope Bloque C Bloque D Sentido antihorario <Fig. 1-2> Bloquee el bloque D de la Fig. 1-2 y mueva el bloque C en sentido horario para permitir el giro del eje con chaflán simple de la Fig. 1-1 desde el punto cero hasta el extremo q. Cuando el bloque C está bloqueado y el bloque D se mueve en sentido antihorario, el eje con chafl án simple, representado de la Fig. 1-1 gira desde el punto cero hasta el extremo w. El máximo rango de giro del eje con chaflán simple es el siguiente: s 1, 4: hasta 23 ; s 15, 2, 3: hasta 24 (La Fig. 1-2 muestra la situación cuando el ángulo de giro es ) Ejemplo 3 El anillo de tope se monta a 12 en sentido horario desde la posición estándar que se muestra en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1 o en la Fig. 4-2 del ejemplo 4.. Extremo w Sentido antihorario <Fig. 2-2> El máximo rango de giro del eje con chaflán simple indicado en la Fig. 2-2 es 195 desde el extremo q hasta el extremo w. El rango de giro del eje con chaflán simple indicado en la Fig. 2-1 disminuye hasta convertirse en el rango existente entre el extremo w y e cuando el bloque C de la Fig. 2-2 se mueve en sentido horario. Lo mismo sucede cuando el bloque D se mueve en sentido antihorario, en donde el rango de giro disminuye hasta convertirse en el rango existente entre el extremo q y r No obstante, dado que el tope interno entrará en contacto con la paleta en el extremo q del eje con chaflán simple de la Fig. 2-1, asegúrese de que la palanca de tope se detiene en el bloque D durante el ajuste. Ejemplo 4 El anillo de tope se monta a 12 en sentido horario desde la posición estándar que se muestra en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1 o en la Fig. 3-2 del ejemplo 3. (27 ) WU Opciones (135 ) Rango de ajuste del bloque C = 3 Chaflán simple Extremo q <Fig. 3-1> Sentido horario Anillo de tope (45 ) Bloque D Bloque C Chaflán simple Extremo q Anillo de tope (45 ) Extremo w <Fig. 4-1> Sentido horario Rango de ajuste del bloque C = 9 Ejecuciones Unidad detección/ regulación Bloque C Sentido antihorario <Fig. 3-2> Bloquee el bloque C de la Fig. 3-2 y mueva el bloque D en sentido antihorario para permitir el giro del eje con chafl án simple de la Fig. 3-1 desde el extremo q hasta el extremo w. No obstante, dado que el tope interno entrará en contacto con la paleta en el extremo q del eje con chafl án simple, asegúrese de que la palanca de tope se detiene en el bloque C durante el ajuste. El extremo q se puede ajustar hasta 3 moviendo el bloque C en sentido antihorario. Nota 1) El montaje del anillo de tope mostrado en los ejemplos 2, 3 y 4 no es aplicable al tamaño 1. Nota 2) Las marcas en las imágenes anteriores indican la posición de montaje del anillo de tope. Nota 3) Seleccione el giro adecuado del actuador tras considerar atentamente el contenido de "Ajuste del ángulo". Nota 4) En el tamaño 4, cada bloque de tope dispone de 2 tornillos de fijación. Nota 5) Estos dibujos muestran la serie. Sentido antihorario <Fig. 4-2> El máximo rango de giro del eje con chafl án simple es 27 desde el extremo q hasta el extremo w, cuando el actuador se usa para 27, el lado del extremo q de la Fig. 4-1 se detiene usando un tope interno y el lado del extremo w se ajusta usando el bloque C. El rango de giro se puede ajustar hasta 9 en el lado del extremo w. Observe que el bloque C no se puede mover y ajustar a 9 o más en sentido antihorario desde su posición en la Fig. 4-2, ya que el tope interno entrará en contacto con la paleta. 51 Ajuste del ángulo Con detección magnética

56 Serie CDRB2 Con detección magnética Detectores magnéticos aplicables Modelo de detector magnético Entrada eléctrica 1, 15 3, 4 Reed Estado solido Reed Estado solido D-9/9A D-97/93A D-S99/S99V D-S9P/S9PV D-T99/T99V D-R73 D-R8 D-S79 D-S7P D-T79 Salida directa a cable, 2 hilos Salida directa a cable, 3 hilos (NPN) Salida directa a cable, 3 hilos (PNP) Salida directa a cable, 2 hilos Salida directa a cable, 2 hilos Conector, 2 hilos Salida directa a cable, 3 hilos (NPN) Salida directa a cable, 3 hilos (PNP) El detector de estado sólido con 3 hilos no incluye en modelo con conector Salida directa a cable; 2 hilos, Conector, 2 hilos Rango de trabajo e histéresis Rango de funcionamiento: θ m El rango comprendido entre la posición en la que el detector se enciende cuando el imán presente en el interior de la unidad de detección se mueve y la posición en la que el detector se desactiva mientras el imán se mueve en la misma dirección. Rango de la histéresis: θ d El rango comprendido entre la posición en la que el detector magnético se activa cuando el imán presente en el interior de la unidad de detección magnética se mueve y la posición en la que el detector magnético se desactiva mientras el imán se mueve en la dirección opuesta. θ m: Rango de trabajo Detector magnético OFF Posición de operación: ON θ d: Rango de histéresis (APAGADO) Imán θ m: Rango de trabajo θ d: Rango de trabajo 1, , Nota) Las cifras de la tabla anterior se suministran únicamente como guía, por lo que no están garantizadas. Ajuste el detector magnético después de confirmar que las condiciones de trabajo se encuentran en el ajuste real. Cambio de la posición de detección del detector magnético Cuando ajuste la posición de detección, afl oje ligeramente el tornillo de apriete y mueva el detector magnético a la posición deseada; a continuación, vuelva a apretar y fi jar el tornillo. Si el apriete es excesivo, el tornillo puede resultar dañado e imposibilitar la fi jación de la posición. Asegúrese de ajustar el rango de apriete a aprox..49 N m. Tornillo de fijación : 1, 15 : 2 a 4 52