Pinza neumática de perfil plano. Serie MHF2. Nueva pinza neumática de perfil plano para un mayor ahorro de espacio. 2-77

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1 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Nueva pinza neumática de perfil plano para un mayor ahorro de espacio. 2-77

2 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 La altura equivale aproximadamente al tercio de la altura de la serie MHZ2. MHZ2-D 42 Diámetro Altura (mm) 72.8 MHF2-2D 52 5 l diseño de perfil plano ahorra espacio y reduce los momentos de flexión. Mayor precisión y funcionamiento uniforme Reducción del momento de flexión y de las vibraciones Selección de carrera disponible. longitudes de carrera estándar disponibles para cada diámetro. Posibilidad de seleccionar la carrera que mejor se adecúa a la pieza de trabajo. ø8 ø2 ø6 Diseño de perfil plano ø Corta mm mm mm mm Media mm mm mm mm Larga mm mm mm mm 2-78

3 Repetibilidad para el montaje mejorada Con orificios de posicionamiento Posibilidad de montar detectores magnéticos en ambos lados. La guía lineal ofrece: Alta precisión y rigidez con acero inoxidable martensítico Conexionado disponible en 2 direcciones La posición del conexionado puede especificarse mediante la referencia. Cableado y conexionado centralizado posible. Conexionado axial Conexionado lateral Fácil posicionado de los adaptadores de montaje Con orificios de posicionamiento Gran flexibilidad de montaje Dado que no se requieren accesorios de montaje, la altura de montaje puede minimizarse. q Gran fuerza de amarre La construcción de émbolo doble logra un diseño compacto con gran fuerza de amarre. r Montaje posible en 4 sentidos. e w q w e w r Modelo Diámetro Fuerza de amarre (N) MHF2-8D MHZ2-D MHF2-2D MHZ2-D MHF2-6D MHZ2-D MHF2-D MHZ2-2D

4 Selección del modelo Serie MHF2 Selección del modelo Procedimiento de selección Confirmación de Confirmación del Confirmación de la fuerza externa Paso la fuerza de amarre Paso 2 punto de prensión Paso sobre los dedos Paso Confirmación de la fuerza de amarre Condiciones de trabajo Cálculo de la fuerza de amarre Selección del modelo según gráfico de fuerza de amarre jemplo Masa de la pieza:.5kg Método de amarre: Amarre externo Criterios de selección respecto a la masa de la pieza a sujetar A pesar de las diferencias que dependen de factores como la forma y el coeficiente de fricción entre los adaptadores y las piezas de trabajo, seleccione un modelo que desarrolle una fuerza de amarre de a veces la masa de la pieza de trabajo. (Nota ) Véase el dibujo de selección del modelo para más información. Además, en aquellos casos en los que se prevean fuertes aceleraciones o impactos, es necesario permitir un margen de seguridad aún mayor. jemplo Si se desea establecer una fuerza de amarre mínima de veces la masa de la pieza. Fuerza de amarre requerida =.5 kg x x 9.8 m/s 2 = Aprox. 29.4N como mínimo. MHF2-2D Fuerza de amarre N Presión.7MPa.6MPa.5MPa.4MPa.MPa 4 6 Punto de prensión L mm.2mpa 8 Longitud del punto de prensión: mm Presión de trabajo:.4mpa Selección de MHF2-2D La fuerza de amarre se obtiene a partir del punto de intesección de la distancia del punto de prensión L=mm y una presión de.4mpa. Fuerza de amarre N=8N Una fuerza de amarre de 8N satisface la fuerza de amarre requerida de 29.4N. Por consiguiente, la selección de MHF2-2D es apropiada. Dibujo de selección del modelo F F Si se sujeta una pieza como se indica en la figura adjunta y de acuerdo con las siguientes definiciones, F : Fuerza de amarre (N) µ : Coeficiente de fricción entre adaptadores y la pieza m: Masa de la pieza de trabajo (kg) g : Aceleración gravitacional (= 9.8m/s2) mg: Masa de la pieza (N) Si µ =.2 Si µ =. mg F = x 4 2 x.2 = x mg µf µf mg Fuerza de amarre mínima de a veces la masa de la pieza La recomendación de SMC de elegir una fuerza de a veces la masa de la pieza de trabajo se calcula con un margen de seguridad a = 4, y tiene como objeto soportar los impactos que surgen durante el transporte, etc. mg F = x 4 2 x. = x mg x masa de la pieza x masa de la pieza las condiciones bajo las cuales la pieza no se cae son 2µF mg Número de dedos y en consecuencia mg F 2 x µ Como "a" representa el margen de seguridad, F se determina de la siguiente manera: mg F = x a 2 x µ (Nota) Incluso si el coeficiente de fricción es superior a µ =.2, por razones de seguridad, SMC recomienda seleccionar una fuerza de amarre mínima de a veces la masa de la pieza. s fuera necesario, permitir un margen de seguridad mayor cuando existan aceleraciones elevadas y fuertes impactos, etc. 2-8

5 Serie MHF2 Paso Fuerza de amarre efectiva: Serie MHF2 La fuerza de amarre efectiva mostrada en las tablas está especificada cuando los dedos están en contacto con la pieza como se muestra en la figura a continuación. Prensión externa Prensión interna L F F L MHF2-8D MHF2-2D Presión.7MPa 7 6 Presión.7MPa.6MPa Fuerza de amarre N.6MPa.5MPa.4MPa.MPa.2MPa Fuerza de amarre N 5 4.5MPa.4MPa.MPa.2MPa Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm MHF2-6D MHF2-D Fuerza de amarre N Presión.7MPa.6MPa.5MPa.4MPa.MPa.2MPa Fuerza de amarre N Presión.7MPa.6MPa.5MPa.4MPa.MPa.2MPa Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm 2-8

6 Serie MHF2 Selección de modelo tapa 2 Fuerza de amarre efectiva: Serie MHF2 Prensión externa L Prensión interna L La pinza neumática debería funcionar de modo que la distancia de voladizo "H" permanezca en el rango indicado en los gráficos siguientes. Si el punto de prensión de la pieza excede dicho rango, se reducirá la vida útil de la pinza. H Punto de prensión H Punto de prensión MHF2-8D MHF2-2D 5 8 Voladizo Hmm 4.4MPa.MPa Presión.2MPa.5MPa.6MPa.7MPa Voladizo Hmm 6 4.4MPa Presión.2MPa.MPa.5MPa.6MPa.7MPa Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm MHF2-6D MHF2-D.5MPa Voladizo Hmm MPa Presión.2MPa.MPa.5MPa.6MPa.7MPa Voladizo Hmm MPa Presión.2MPa.MPa.6MPa.7MPa Punto de prensión L mm Punto de prensión L mm 2-82

7 Serie MHF2 Paso Confirmación de fuerza externa sobre los dedos: Serie MHF2 Fv My L L L Mp Mr Modelo MHF2-8D MHF2-2D MHF2-6D MHF2-D Carga vertical admisible Fv (N) Momento flector Mp (N m) Note) Los valores para carga y momentos de la tabla son valores estáticos. L: Distancia al punto de prensión (mm) Momento máximo admisible Momento torsor My(N m) Momento flector transversal Mr (N m) Cálculo de la fuerza externa admisible (cuando la carga aplicada es un momento) M(Momento máximo admisible)(n m) Carga admisible F(N) = L x - ( Constante para convertir L de mm a m) jemplo de cálculo Si una carga = N está aplicada con una distancia, lo cual aplica un momento flector al punto L = mm desde el extremo del dedo MHF2-2D:.68 Peso de carga admisible F = x - = 22.7 (N) Carga f = (N) 22.7 (N) Por lo tanto, la carga resulta válida. 2-8

8 Pinza neumática de perfil plano Se rie MHF2 Forma de pedido MHF 2 2 D M9B Número de dedos 2 2 dedos Diámetro (mm) Funcionamiento D Doble efecto Opciones cuerpo Número de detectores magnéticos - S 2 uns. un. Detector magnético - Sin detector magnético (imán integrado) - : Conexionado axial R: Conexionado lateral - 2 Carrera Carrera corta Carrera media Carrera larga Conexión Conexión Detectores magnéticos aplicables Modelo Detector de estado sólido Función especial Nota ) Indicación diagnóstico (Indicador 2 colores) Símbolo long. cable: ntrada eléctrica Salida directa a cable Indicador Sí Cableado (Salida) hilos (NPN) hilos (PNP) 2 hilos 24V hilos (NPN) hilos (PNP) 2 hilos.5m -- (jemplo) M9N m L (jemplo) M9NL 5m Z (jemplo) M9NWZ Voltaje de carga Los detectores magnéticos marcados con un"o" se fabrican bajo demanda. Nota ) Tenga cuidado con la histéresis en los modelos con indicador de 2 colores. Véase la "Histéresis de los detectores magnéticos" en la pág. 2-. DC 2V AC Detector magnético ntrada eléctrica Perpendicular n línea M9NV M9N M9PV M9P M9BV M9B M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW Longitud de cable (m).5 (- ) (L) 5 (Z) Nota 2) Cable flexible Cargas (-6) aplicables Nota 2) Para pedir el cable flexible, escriba 6 al final de la referencia. jemplo: Cuando se pide una cuña neumática. Relé PLC MHF2-2D-M9NVS - 6 Cable flexible Cuando pida solamente un detector magnético D-M9PL - 6 Cable flexible Modelo aplicable Diámetro (mm)

9 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Características técnicas Presión de trabajo Temperatura ambiente y de fluido Repetitividad Frecuencia de trabajo máxima Fluido Carrera corta Carrera media Carrera larga Lubricación Funcionamiento Detector magnético (Opcional) Aire ø8:.5 a.7mpa ø2 a :. a.7mpa a 6 C (sin congelación).5mm Nota ) c.p.m. c.p.m. 6c.p.m. No necesaria Doble efecto Detector de estado sólido ( hilos, 2 hilos) Nota ) Valor cuando no se aplica ninguna carga excéntrica en el dedo. Si se aplica una carga excéntrica en el dedo, el valor máximo es.5 mm debido a la influencia del juego del piñón y la cremallera. Modelo Funcionamiento Modelo Diám. cilíndro (mm) Nota ) Fuerza de amarre Fuerza efectiva de prensión por dedo N Carrera de apertura /cierrre (Ambos lados) mm Nota 2) Peso g Sin obstruir capacidad de caudal (cm) Dedos abiertos Dedos cerrados Símbolo Doble efecto Doble efecto MHF2-8D MHF2-8D MHF2-8D2 MHF2-2D MHF2-2D MHF2-2D2 MHF2-6D MHF2-6D MHF2-6D2 MHF2-D MHF2-D MHF2-D Nota ) A una presión de.5mpa y una distancia de voladizo de mm. Nota 2) Salvo el peso del detector magnético ,

10 Serie MHF2 Construcción MHF2-8D, MHF2-8D t!5 r e!7!9 y q w i o!6 Lista de componentes Nº Descripción Cuerpo Émbolo Unión Tornillo de fijación Dedo Tope del rodillo Piñón Tapa A Tapa B Tapa C Material Aleación de aluminio Acero al carbono Aleación de aluminio Aleación de aluminio Aleación de aluminio Nota Anodizado duro Tratamiento térmico Tratamiento térmico Tratamiento térmico Nitruración Anodizado blanco Anodizado blanco Anodizado blanco Lista de componentes Nº Descripción Material Amortiguador posterior Clip Cremallera Imán Bolas de acero Anillo guía Rodillo Rodillo en aguja Pasador cilíndrico Junta del émbolo Junta de estanqueidad Uretano Alambre de acero inox Imán especial Acero al cromo extraduro Resina sintética Acero al cromo extraduro Acero al cromo extraduro NBR NBR Nota Nitruración Niquelado Lista de repuestos Descripción MHF2-8D Juego de juntas MHF8-PS Conjunto dedos MHF-A82 Referencia MHF2-8D MHF8-PS MHF-A82- MHF2-8D2 MHF8-PS-2 MHF-A82-2 2,, 2 Contenido, 4, 5, 6, 5, 7, 9 Tornillo de montaje Tornillos para montaje con agujeros pasantes Ref. Número de piezas MHF-B8 MHF2-8D MHF2-8D MHF2-8D2 2 piezas/unidad 2 piezas/unidad 4 piezas/unidad Los tornillos para montaje con agujeros pasantes se suministran con el producto. También pueden ser pedidos con la referencia anterior. 2-86

11 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Construcción MHF2-2D a D t!4 r e!6!9 y!8 u o Lista de componentes Lista de componentes Nº Descripción Material Nota Nº Descripción Material Nota Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado duro Imán Imán especial Niquelado 2 Émbolo Aleación de aluminio Anodizado blanco 4 Bolas de acero Acero al cromo extraduro Unión Tratamiento térmico 5 Anillo guía Resina sintética 4 5 Tornillo de fijación Dedo Tratamiento térmico Tratamiento térmico 6 ø2: Rodillo ø6 a : Pasador cilíndrico Acero al cromo extraduro 6 Tope del rodillo 7 Rodillo en aguja Acero al cromo extraduro 7 8 Piñón Tapa A Acero al carbono Aleación de aluminio Nitruración Anodizado blanco 8 ø2: Anillo de cierre R ø6 a : arandela de seguridad C Acero al carbono Niquelado 9 Tapa B Aleación de aluminio Anodizado blanco 9 Pasador cilíndrico Tapa C Aleación de aluminio Anodizado blanco Junta del émbolo NBR Amortiguador posterior Uretano 2 Junta de estanqueidad NBR 2 Cremallera Nitruración 22 Junta de estanqueidad NBR Lista de repuestos Tornillos para montaje con agujeros pasantes Descripción Juego de juntas Conjunto dedos MHF2-2D MHF2-PS MHF-A2 Referencia MHF2-2D MHF2-PS MHF-A2- MHF2-2D2 MHF2-PS MHF-A2-2 Contenido, 2, 22, 4, 5, 6, 4, 6, 9 Tornillo de montaje Ref. MHF-B2 Número de piezas MHF2-2D 2 piezas/unidad MHF2-2D 2 piezas/unidad MHF2-2D2 4 piezas/unidad Descripción Juego de juntas Conjunto dedos Descripción MHF2-6D MHF6-PS MHF-A62 MHF2-D Referencia MHF2-6D MHF6-PS MHF-A62- Referencia MHF2-D MHF2-6D2 MHF6-PS MHF-A62-2 MHF2-D2 Contenido, 2, 22, 4, 5, 6, 4, 6, 9 Tornillo de montaje Contenido Los tornillos para montaje con agujeros pasantes se suministran con el producto. También pueden ser pedidos con la referencia anterior. Al montar MHF2-6D o MHF2-D con los agujeros pasantes, utilice tornillos Allen disponibles en el mercado. Juego de juntas MHF-PS MHF-PS MHF-PS, 2, 22 Conjunto dedos MHF-A2 MHF-A2- MHF-A2-2, 4, 5, 6, 4, 6, 9 Tornillo de montaje 2-87

12 Serie MHF2 Dimensiones MHF2-8D scala: 8% 2-M prof. de rosca 4 4-M prof. de rosca M2.5 prof. de rosca Rosca de montaje de fijaciones Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) 2-ø2H9 +. prof M2.5 x M prof. rosca ø2.6 pasante (Orificio de montaje ) 2-.5 Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje. ø2.5h9 +. prof Cerrado: Abierto: 8 2.5H9 +. prof. 2.5 M Conexión apertura dedos Ranuras para montaje de detectores M Conexión cierre dedos Ranuras para montaje de detectores 2-M prof. rosca

13 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Dimensiones MHF2-8D scala: 8% 2-M prof. rosca Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) 4 4-M prof. rosca 4 4-M2.5 prof. rosca Rosca de montaje de fijaciones M2.5 x ø2H9 +. prof M prof. rosca ø2.6 pasante (Orif. de montaje) 2-.5 Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje Cerrado: +. Abierto: 6 M Ranuras para montaje de detectores. 7-. Conexión apertura dedos M Conexión cierre dedos ø2.5h9 +. prof H9 +. prof. 2.5 Ranuras para montaje de detectores 2-M prof. rosca

14 Serie MHF2 Dimensiones MHF2-8D2 scala: 8% 2-M prof. de rosca 4 M2.5 x Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) 72 2-M prof. de rosca M prof. de rosca M2.5 prof. de rosca Rosca de montaje de fijaciones ø2H9 +. prof ø2.6 pasante (Orificio de montaje) Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje Cerrado: Abierto: M M Conexión cierre dedos Conexión apertura dedos Ranuras para montaje de detectores ø2.5h9 +. prof H9 +. prof Ranuras para montaje de detectores M prof. de rosca 7 2-9

15 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Dimensiones MHF2-2D scala: 65% 2-M4 prof. rosca 5 4-M4 prof. rosca M prof. rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones ø5 M 5 Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) ø2.5H9 +. prof M4 X.7 prof. rosca 5-2-ø.4 pasante (Orificio de montaje) 2-ø5.5 Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje. 8 8 Cerrado: +. Abierto: 2 -. Conexión apertura dedos Conexión cierre dedos Ranuras para montaje de detectores.7 øh9 +. prof. 26 H9 +. prof.. Ranuras para montaje de detectores 2-M4 prof. rosca

16 Serie MHF2 Dimensiones MHF2-2D scala: 65% 2-M4 prof. rosca 5 44 Ø5 M 5 Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) 4 54 Conexión cierre dedos M4 prof. rosca 5 4-M prof. rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones Ø2.5H9 +. prof M4 X.7 prof. rosca 5-2-ø.4 pasante (Orificio de montaje) 2-Ø5.5 Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje. ØH9 +. prof. 2 2 Abierto: Cerrado: +. H9 +. prof. -. Conexión apertura dedos Ranuras para montaje de detectores.7. Ø4 Ranuras para montaje de detectores 2-M4 prof. rosca

17 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Dimensiones MHF2-2D2 scala: 65% 2-M4 prof. rosca 5 4-M4 prof. rosca M prof. rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones ø5 M Accesorios/Opción: Tornillo Allen (tornillos especiales) 2-ø2.5H9 +. prof Conexión cierre dedos 4-4-ø.4 pasante (orificio de montaje) 4-ø5.5 Ranuras para montaje de detectores M4 prof. rosca 5 øh9 +. prof Cerrado: Abierto: Conexión apertura dedos Utilice los tornillos Allen adjuntos para los orificios de montaje. H9 +. prof M4 prof. rosca Ranuras para montaje de detectores 2-9

18 Serie MHF2 Dimensiones MHF2-6D scala: 5% 2- prof. rosca prof. rosca prof. rosca M4 prof. rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones øH9 +. prof. 5 Conexión cierre dedos pasante (Orificio de montaje) ø Cerrado: Abierto: 6 x.8 Conexión apertura dedos Ranuras para montaje de detectores 2.2 H9 +. prof. 8 4H9 +. prof. 4.6 Ranuras para montaje de detectores 2- prof. rosca

19 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Dimensiones MHF2-6D scala: 5% 2- prof. rosca Conexión cierre dedos prof. rosca M4 prof. rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones øH9 +. prof prof. rosca pasante (Orificio de montaje) 2-ø Abierto: Cerrado: Conexión apertura dedos Ranuras para montaje de detectores H9 +. prof. 6 4H9 +. prof prof. rosca 2 Ranuras para montaje de detectores 2-95

20 Serie MHF2 Dimensiones MHF2-6D2 scala: 5% 2- prof. rosca prof. rosca M4 prof. rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones øH9 +. prof. 2- prof. rosca 5.5 Conexión cierre dedos pasante (Orificio de montaje) 4-ø Cerrado Abierto: Conexión apertura dedos Ranuras para montaje de detectores H9 +. prof H9 +. prof Ranuras para montaje de detectores prof. rosca

21 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Dimensiones MHF2-D scala: 5% 2-M6 prof. de rosca 6 4-M6 prof. de rosca M4 prof. de rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones øH9 +. prof M6 prof. de rosca 6 Conexión cierre dedos 2-ø5.2 pasante (Orificio de montaje) 2-ø Close: Abierto: 2 -. Conexión apertura dedos Ranuras para montaje de detectores 2. 8 ø5h9 +. prof. 4 5H9 +. prof. 4 6 Ranuras para montaje de detectores M6 prof. de rosca

22 Serie MHF2 Dimensiones MHF2-D scala: 5% 2-M6 prof. de rosca 6 4-M6 prof. de rosca M4 prof. de rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones 62 Conexión cierre dedos øH9 +. prof ø5.2 pasante (Orificio de montaje) 2-ø Abierto: 4 Cerrado: Conexión apertura dedos Ranuras para montaje de detectores ø5h9 +. prof. 4 5H9 +. prof M6 prof. de rosca 6 6 Ranuras para montaje de detectores M6 prof. de rosca

23 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Dimensiones MHF2-D2 scala: 5% 2-M6 prof. de rosca M6 prof. de rosca M4 prof. de rosca 4 Rosca de montaje de fijaciones øH9 +. prof M6 prof. de rosca ø5.2 pasante (Orificio de montaje) 4-ø ø5h9 +. prof Cerrado: Abierto: H9 +. prof. 4 Ranuras para montaje de detectores Conexión apertura dedos Conexión cierre dedos Ranuras para montaje de detectores M6 prof. de rosca

24 Serie MHF2 Opción de cuerpo: Conexión lateral MHF2-DR Tabla de opciones de cuerpo Unidad:mm B A Modelo A B C D MHF2-8DR MHF2-8DR M C MHF2-8D2R MHF2-2DR 6 8 MHF2-2DR MHF2-2D2R 9 D ( Conexión cierre dedos) D ( Conexión apertura dedos) MHF2-6DR MHF2-6DR MHF2-6D2R Para las dimensiones que no se especifican, véase la tabla de dimensiones en las páginas de 2-88 a MHF2-DR MHF2-DR MHF2-D2R 54 2-

25 Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2 Histéresis del detector magnético Los detectores magnéticos tienen histéresis similar a los microdetectores. Utilice la tabla inferior como guía al ajustar las posiciones de los detectores. Desplazamiento del detector respecto al cuerpo n la tabla inferior se indica la zona del detector que sobresale del cuerpo de la pinza. Utilice esta tabla como norma estándar cuando efectúe el montaje, etc. Desplazamiento del detector magnético Cable Dibujo ntrada en línea ntrada perpendicular Histéresis Posición de trabajo del detector ON Detector Posición dedos L L Posición de trabajo del detector OFF Modelo D-M9 D-M9W D-M9V D-M9WV Histéresis MHF2-8D MHF2-2D MHF2-6D MHF2-D D-M9(V),5,5,5,5 Montaje del detector Ø5 a Ø6 D-M9W(V) Rojo ON Verde ON,5,5,5,5 Inserte el detector magnético en la ranura de montaje en el sentido indicado a continuación y, después de ajustar la posición de montaje, apriete el tornillo de montaje del detector con un destornillador. Destornillador de relojero Tornillo de montaje del detector M2.5 x 4l Detector MHF2-8D MHF2-8D MHF2-8D2 MHF2-2D MHF2-2D MHF2-2D2 MHF2-6D MHF2-6D MHF2-6D2 MHF2-D MHF2-D MHF2-D2 Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Nota) Desplazamiento inexistente cuando no se indica ningún valor Nota) l destornillador a utilizar deberá tener un diámetro de empuñadura de 5 a 6mm. l par de apriete tiene que ser de,5 a, Nm. ste par se alcanzará en un giro aproximado de 9 tras haber notado una resistencia sólida. Precaución Al usar un detector magnético en el lado de la placa de montaje, el detector sobresaldrá desde la extremidad como indica el dibujo. Se recomienda prever un espacio de al menos 2mm en la placa de montaje. mín. 2mm "spacio" 2-

26 jemplo de detección Serie MHF2 Instalación y ajuste del detector Los detectores pueden ser instalados de varias formas dependiendo del nº de detectores y de la posición a detectar. ) Detección de pieza (Prensión externa) q Confirmación de posición de reiniciación de los dedos w Confirmación del punto de prensión e Confirmación de pieza desenganchada Posición a detectar Dedos completamente abiertos Posición de prensión de la pieza Dedos completamente cerrados Funcionamiento del detector Combinación de detección Un detector magnético Dos detectores magnéticos Posición de montaje de detector / procedimiento de ajuste Conecte un detector aplicando poca o ninguna tensión y siga los procedimientos de ajuste. Detector activado en la posición de reiniciación de los dedos (LD en posición ON) Procedimiento ) Abrir completamente los dedos. Procedimiento 2) Insertar en la ranura de montaje del detector en el sentido que muestra la figura. Procedimiento ) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el led indicador se encienda. Detector activado en la posición de prensión de la pieza (LD en posición ON) Procedimiento ) Localizar los dedos en la posición de prensión de la pieza. n la posición de prensión de la pieza [Func. normal] : Detector desactivado (LD en posición OFF) Condición de desenganche de la pieza [Fun. anormal] : Detector activado (LD en posición ON) Procedimiento ) Localizar los dedos en la posición completamente cerrada. Procedimiento ) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el led indicador se encienda. Desplace el detector de. a.5mm más lejos en el sentido de la flecha y realice el ajuste. Procedimiento 4) Deslice el detector más lejos en el sentido de la flecha hasta que el led indicador se apague. Posición iluminada del indicador Procedimiento 5) Desplace el detector en el sentido contrario como muestra la flecha, a una distancia de. a.5mm y proceda al ajuste. Posición del racor. a.5mm. a.5mm Nota) Se recomienda que la pieza esté sujeta en el centro de la carrera del dedo. Si la carga se sujeta en el extremo de la carrera de abertura de los dedos, la combinación de detección puede estar limitada debido a la histéresis ON/OFF de los detectores magnéticos. 2-2

27 jemplo de detección Serie MHF2 Instalación y ajuste del detector Los detectores pueden ser instalados de varias formas dependiendo del nº de detectores y de la posición a detectar. ) Detección de pieza (Prensión interna) q Confirmación de posición de reiniciación de los dedos w Confirmación del punto de prensión e Confirmación de pieza desenganchada Posición a detectar Dedos completamente cerrados Posición de prensión de la pieza Dedos completamente abiertos Funcionamiento del detector Combinación de detección Un detector magnético Dos detectores magnéticos Posición de montaje de detector / procedimiento de ajuste Conecte un detector aplicando poca o ninguna tensión y siga los procedimientos de ajuste. Detector activado en la posición de reiniciación de los dedos (LD en posición ON) Procedimiento ) Cerrar completamente los dedos. Procedimiento 2) Insertar en la ranura de montaje del detector en el sentido que muestra la figura. Procedimiento ) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el led indicador se encienda. Desplace el detector de. a.5mm más lejos en el sentido de la flecha y realice el ajuste. Posición iluminada del indicador Detector activado en la posición de prensión de la pieza (LD en posición ON) Procedimiento ) Localizar los dedos en la posición de prensión de la pieza. n la posición de prensión de la pieza [Func. normal] : Detector desactivado (LD en posición OFF) Condición de desenganche de la pieza [Fun. anormal] : Detector activado (LD en posición ON) Procedimiento ) Localizar los dedos en la posición completamente abierta. Procedimiento ) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el led indicador se encienda. Procedimiento 4) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el led indicador se apague.. a.5mm Procedimiento 5) Deslice el detector en la dirección opuesta, como indica la flecha, una distancia de. a.5 mm y ajuste. Posición iluminada del indicador Posición del racor. a.5mm Nota) Se recomienda que la pieza esté sujeta en el centro de la carrera del dedo. Si la carga se sujeta en el extremo de la carrera de abertura de los dedos, la combinación de detección puede estar limitada debido a la histéresis ON/OFF de los detectores magnéticos. 2-