Pinza neumática de apertura paralela: 3 dedos / Simple efecto ø 16, ø 20, ø 25, ø 32, ø 40, ø 50, ø 63

Transcripción

1 Pinza neumática de apertura paralela: 3 dedos / Simple efecto ø 16, ø 2, ø 2, ø 32, ø 4, ø, ø 63 Simple efecto añadido al modelo de 3 dedos (Serie MHS3). Posibilidad de seleccionar el modelo normalmente abierta o normalmente cerrada. INFORMACIÓN La posición de la conexión se puede modificar según las condiciones de instalación. El conexionado se puede conectar desde la conexión lateral o superior del cuerpo, para una mejorada fl exibilidad de conexionado. Conexión superior Las entradas para el conexionado y para el cableado del detector magnético se encuentran en el mismo lado. (Para conexión superior) Espacio reducido mediante integración de las tuberías de aire y del cableado para el detector magnético. Cableado del detector magnético Tuberías de aire Conexión lateral Variaciones de la serie Serie Acción Diámetro [mm] Con cubierta antipolvo MHS3 Simple efecto Doble efecto ø 16 a ø 63 Normalmente abierta Normalmente cerrada MHS3-X84 13-EU61-ES

2 Pinza neumática de apertura paralela: 3 dedos / Simple efecto MHS3-X84 ø 16, ø 2, ø 2, ø 32, ø 4, ø, ø 63 Forma de pedido MHS3 Número de dedos 3 3 dedos 2 Diámetro mm 2 2 mm 2 2 mm mm 4 4 mm mm mm S M9BW X84 Detector magnético Simple efecto Nº detectores magnéticos 2 uds. ø 16 a ø 63 S 1 ud. n n uds. ø 32 a ø 63 Sin detector magnético (imán integrado) Para el detector magnético aplicable, véase la siguiente tabla. Acción S Simple efecto (normalmente abierta) C Simple efecto (normalmente cerrada) Detectores magnéticos aplicables/consulte más información acerca de los detectores magnéticos en la Guía de detectores magnéticos. Modelo Función Entrada Indicador Cableado Tensión de carga Modelo de detector magnético Longitud del cable [m] Conector Carga especial eléctrica LED (salida) DC AC Perpendicular En línea. ( ) 1 [m] 3 (L) (Z) precableado aplicable 3 hilos (NPN) V, M9NV M9N Circuito 3 hilos (PNP) 12 V M9PV M9P IC 2 hilos 12 V M9BV M9B Salida Indicación de diagnóstico 3 hilos (NPN) V, M9NWV M9NW Circuito Relé, (indicación en directa a Sí 3 hilos (PNP) 24 V 12 V M9PWV M9PW IC PLC 2 colores) cable 2 hilos 12 V M9BWV M9BW Resistente al agua 3 hilos (NPN) V, M9NAV M9NA Circuito (indicación en 2 3 hilos (PNP) 12 V M9PAV M9PA IC colores) 2 hilos 12 V M9BAV M9BA Los detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua. Símbolos de longitud de cable:. m (Ejemplo) M9N Los detectores de estado sólido marcados con se fabrican bajo demanda. 1 m M (Ejemplo) M9NWM 3 m L (Ejemplo) M9NL m Z (Ejemplo) M9NZ Detector magnético de estado sólido Nota 1) Cuando use el modelo de indicación en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición adecuada de la pinza neumática. Nota 2) Si realiza el perdido de la pinza neumática con detector magnético en las series MHS3-32S a 63S, se requerirán fi jaciones de montaje para detector magnético (se envían de fábrica). Además, si realiza el pedido del detector magnético por separado, se requerirán fi jaciones de montaje para detector magnético (BMG2-12). (Para más información, consulte la pág. 12). 1

3 Pinza neumática de apertura paralela: 3 dedos / Simple efecto MHS3-X84 Modelo/Características técnicas Modelo MHS3-16 -X84 MHS3-2 -X84 MHS3-2 -X84 MHS3-32 -X84 MHS3-4 -X84 MHS3- -X84 MHS3-63 -X84 Diámetro del cilindro [mm] Fluido Aire Presión de trabajo [MPa].3 a.6.2 a.6 Temperatura ambiente y de fluido [ C] 1 a 6 Repetitividad [mm] ±.1 Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.] 12 6 Lubricación No necesaria Acción Simple efecto: normalmente abierta, normalmente cerrada Carrera de apertura/cierre [mm] (diám.) Normalmente abierta Normalmente cerrada Agarre externo Nota) [N] Casi totalmente cerrada a. MPa Casi totalmente abierta Peso [g] Agarre interno Nota) [N] Casi totalmente cerrada a. MPa Casi totalmente abierta Peso [g] Nota) Valores para ø 16 a ø 2 basados en el punto de agarre L = 2 mm, para ø 32 a ø 63 basados en el punto de agarre L = 3 mm. Véase la información de la "Fuerza efectiva de la pinza" en las páginas 3 y 4 para la fuerza de la pinza en cada posición de la pinza. Símbolo Simple efecto / Normalmente abierta: Agarre externo Simple efecto / Normalmente cerrada: Agarre interno Piezas de repuesto: Juego de juntas (junta del émbolo, junta del vástago, juntas de estanqueidad) Descripción MHS3-16 -X84 MHS3-2 -X84 MHS3-2 -X84 MHS3-32 -X84 MHS3-4 -X84 MHS3- -X84 MHS3-63 -X84 Normalmente abierta MHS16-PS-X84-S MHS2-PS-X84-S MHS2-PS-X84-S MHS32-PS-X84-S MHS4-PS-X84-S MHS-PS-X84-S MHS63-PS-X84-S Normalmente cerrada MHS16-PS-X84-C MHS2-PS-X84-C MHS2-PS-X84-C MHS32-PS-X84-C MHS4-PS-X84-C MHS-PS-X84-C MHS63-PS-X84-C Piezas de repuesto / Ref. tubo de grasa: MH-G1 (3 g) 2

4 MHS3-X84 Punto de agarre La distancia al punto de agarre de la pieza debe estar dentro de los rangos de fuerza de agarre dados en las gráfi cas de fuerza efectiva de agarre que aparecen a continuación. Si el punto de agarre está fuera de los límites permitidos, se aplicará una carga excéntrica excesiva sobre la sección deslizante de los dedos, pudiendo reducir la vida útil del producto. Punto de agarre Punto de agarre Fuerza efectiva de agarre externo L L Agarre externo Agarre interno L: Distancia al punto de agarre Indicación de la fuerza efectiva de agarre La fuerza efectiva de agarre mostrada en los gráficos de la derecha se expresa como F, que es el empuje de un dedo cuando los 3 dedos y los adaptadores están en contacto con la pieza, como se muestra en la fi gura a continuación. MHS3-16S-X Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa MHS3-4S-X MPa Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa F MHS3-2S-X84 MHS3-S-X84 F F Agarre externo Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa.2 MPa MHS3-2S-X84 MHS3-63S-X Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa.2 MPa MHS3-32S-X MPa Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa

5 Pinza neumática de apertura paralela: 3 dedos / Simple efecto MHS3-X84 Fuerza efectiva de agarre interno Indicación de la fuerza efectiva de agarre La fuerza efectiva de agarre mostrada en los gráficos de la derecha se expresa como F, que es el empuje de un dedo cuando los 3 dedos y los adaptadores están en contacto con la pieza, como se muestra en la fi gura a continuación. F MHS3-16C-X Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa MHS3-4C-X MPa Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa F F MHS3-2C-X84 3 MHS3-C-X84 Agarre interno Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa.2 MPa MHS3-2C-X Presión.6 MPa 3. MPa 2.4 MPa.3 MPa 1 MHS3-63C-X MPa Presión.6 MPa. MPa.4 MPa.3 MPa MHS3-32C-X Presión.6 MPa. MPa.2 MPa.4 MPa.3 MPa

6 MHS3-X84 Dimensiones MHS3-16S-X84: Simple efecto / Normalmente abierta Tapón: Distancia entre caras M3 x. Conexión de cierre de dedos 2 2 ø3 1.7 Cuando se cambia a conexionado axial ø x M4 x.7, prof. de rosca 8 P.C.D. 2 (Rosca de montaje) Tapón: Distancia entre caras. 1 Abierto 7 Cerrado 4 2H9 ( +.2 ) (3) Conexión de respiración x ø3.3 pasante 6. prof. de avellanado 8 P.C.D. 2 (Orificio de montaje) 13 ø ø16h9 ( ) 6 2 (Abierto 17) (Cerrado 1) h9 (-.3 ) 8 6 x M3 x. prof. de rosca (Rosca de montaje de adaptador) 33 Dimensiones de la ranura de montaje de detectores magnéticos M3 x. Conexión de cierre de dedos 3

7 2 Pinza neumática de apertura paralela: 3 dedos / Simple efecto MHS3-X84 Dimensiones MHS3-2S/2S-X84: Simple efecto / Normalmente abierta Tapón: Distancia entre caras 7 M x.8 Conexión de cierre de dedos 2 CC Cuando se cambia a conexionado axial 2 2 Tapón: Distancia entre caras 7 Abierto EO Cerrado EC (3) AA AB 3 x øsa pasante SB prof. de avellanado SC P.C.D. R (Orificio de montaje) J K Q O (Abierto DO) (Cerrado DC) øb 3 x UA prof. de rosca UB P.C.D. R (Rosca de montaje) +.2 2H9 ( ) 2 G Conexión de respiración CB CA ø2h9 ( +.2 ) NA 6h9 (-.3 ) 6 x M3 x. prof. de rosca 6 (Rosca de montaje de adaptador) 4 ø4 3 Y 33 Dimensiones de la ranura de montaje de detectores magnéticos 3. M x.8 Conexión de cierre de dedos [mm] Modelo AA AB B CA CB CC DC DO EC EO G J K MHS3-2S-X MHS3-2S-X Modelo NA O Q R SA SB SC UA UB Y MHS3-2S-X M4 x MHS3-2S-X M x

8 2 1 MHS3-X84 Dimensiones MHS3-32S a 63S-X84: Simple efecto / Normalmente abierta M x.8 Conexión de cierre de dedos 2 CC Tapón: Distancia entre caras 7 Cuando se cambia a conexionado axial 3 x øsa pasante SB prof. de avellanado SC P.C.D. R (Orificio de montaje) Tapón: Distancia entre caras (AC) AA AB 3 x UA prof. de rosca UB P.C.D. R (Rosca de montaje) Conexión de respiración CB CA NA NB 6 x TA prof. de rosca TB (Rosca de montaje de adaptador) øwa L J Abierto EO K Cerrado EC øb Q O (Abierto DO) (Cerrado DC) M I (BA) G 6.4 Y Dimensiones de la ranura de montaje de detectores magnéticos M x.8 Conexión de cierre de dedos 3. [mm] Modelo AA AB AC B BA CA CB CC DC DO EC EO G I J K L MHS3-32S-X H9 ( +.2 ) MHS3-4S-X H9 ( +.2 ) MHS3-S-X H9 ( +.3 ) MHS3-63S-X H9 ( +.3 ) 7 Modelo M NA NB O Q R SA SB SC TA TB UA UB WA Y MHS3-32S-X h9 (.36) M4 x.7 8 M x.8 1 2H9 ( +.2 ) 6 MHS3-4S-X h9 (.36 ) M4 x.7 8 M6 x H9 ( +.2 ) 8 MHS3-S-X h9 (.36 ) M x.8 1 M6 x H9 ( +.62 ) 7 MHS3-63S-X h9 (.43 ) M x.8 1 M8 x H9 ( +.62 ) 7.

9 Pinza neumática de apertura paralela: 3 dedos / Simple efecto MHS3-X84 Dimensiones MHS3-16C-X84: Simple efecto / Normalmente cerrada Tapón: Distancia entre caras M3 x. Conexión de apertura de dedos Cuando se cambia a conexionado axial 2 2 Tapón: Distancia entre caras 1 Cerrado Abierto 7 4 (3) x ø3.3 pasante 6. prof. de avellanado 8 P.C.D. 2 (Orificio de montaje) ø (Cerrado 1) (Abierto 17) 3 x M4 x.7, prof. de rosca 8 P.C.D. 2 (Rosca de montaje) +.2 2H9 ( ) ø3 2 4 M3 x. Conexión de apertura de dedos h9 (-.3 ) 6 x M3 x. prof. de rosca (Rosca de montaje de adaptador) 4 3 ø Dimensiones de la ranura de montaje de detectores magnéticos Conexión de respiración ø16h9 ( ) 8

10 2 MHS3-X84 Dimensiones MHS3-2C/2C-X84: Simple efecto / Normalmente cerrada Tapón: Distancia entre caras 7 CC 2 M x.8 Conexión de apertura de dedos Cuando se cambia a conexionado axial 3 x øsa pasante SB prof. de avellanado SC P.C.D. R (Orificio de montaje) 2 2 Tapón: Distancia entre caras 7 J Cerrado EC Abierto EO K (3) AA AB øb Q O (Cerrado DC) (Abierto DO) 3 x UA prof. de rosca UB P.C.D. R (Rosca de montaje) +.2 2H9 ( ) 2 G NA 6h9 (-.3 ) 6 x M3 x. prof. de rosca 6 (Rosca de montaje de adaptador) M x.8 Conexión de apertura de dedos 3. ø Y Dimensiones de la ranura de montaje de detectores magnéticos Conexión de respiración CB ø2h9 ( ) 9 (mm) Modelo AA AB B CB CC DC DO EC EO G J K MHS3-2C-X MHS3-2C-X Modelo NA O Q R SA SB SC UA UB Y MHS3-2C-X M4 x MHS3-2C-X M x

11 2 1 Pinza neumática de apertura paralela: 3 dedos / Simple efecto MHS3-X84 Dimensiones MHS3-32C a 63C-X84: Simple efecto / Normalmente cerrada Tapón: Distancia entre caras M x.8 Conexión de apertura de dedos Cuando se cambia a conexionado axial Tapón: Distancia entre caras (AC) AA AB 3 x øsa pasante SB prof. de avellanado SC P.C.D. R (Orificio de montaje) 3 UA prof. de rosca UB P.C.D. R (Rosca de montaje) NA NB 6 TA prof. de rosca TB (Rosca de montaje de adaptador) M x.8 Conexión de apertura de dedos øwa L J Cerrado EC K Abierto EO øb Q O (Cerrado DC) (Abierto DO) M I G Y Dimensiones de la ranura de montaje de detectores magnéticos Conexión de respiración CB CA [mm] Modelo AA AB AC B CA CB CC DC DO EC EO G I J K L M MHS3-32C-X H9 ( +.2 ) 2 MHS3-4C-X H9 ( +.2 ) 2 MHS3-C-X H9 ( +.3 ) 2 MHS3-63C-X H9 ( +.3 ) 3 Modelo NA NB O Q R SA SB SC TA TB UA UB WA Y MHS3-32C-X h9 (.36) M4 x.7 8 M x.8 1 2H9 ( +.2 ).7 MHS3-4C-X h9 (.36) M4 x.7 8 M6 x H9 ( +.2 ) 7. MHS3-C-X h9 (.36) M x.8 1 M6 x H9 ( +.62 ) 6 MHS3-63C-X h9 (.43) M x.8 1 M8 x H9 ( +.62 ) 7 1

12 MHS3-X84 Desplazamiento de los detectores respecto al cuerpo El desplazamiento de un detector magnético respecto al cuerpo se muestra en la tabla siguiente. Use la tabla como guía para el montaje. Dirección de montaje del detector magnético en la pinza neumática El montaje con el cableado en el lado opuesto a los dedos Modelo con entrada eléctrica en L línea F Modelo con entrada eléctrica perpendicular L El montaje con el cableado en el mismo lado que los dedos L Modelo con entrada eléctrica en línea Modelo con entrada eléctrica perpendicular L [mm] Modelo de pinza neumática Tipo de cableado Modelo de detector magnético Posición del dedo D-M9 D-M9 W Entrada en línea Entrada perpendicular Entrada en línea Entrada perpendicular D-M9 A D-M9 V D-M9 WV D-M9 AV D-M9 D-M9 W D-M9 A D-M9 V D-M9 WV D-M9 AV Abierto MHS3-16S-X84 Abierto MHS3-2S-X84 Abierto 1 MHS3-2S-X84 Abierto MHS3-32S-X84 Abierto MHS3-4S-X84 Abierto MHS3-S-X84 Abierto MHS3-63S-X84 MHS3-16C-X84 Abierto Cerrado MHS3-2C-X84 Abierto Cerrado 2 MHS3-2C-X84 Abierto MHS3-32C-X84 Abierto Cerrado. MHS3-4C-X84 Abierto Cerrado 1 MHS3-C-X84 Abierto MHS3-63C-X84 Abierto Nota 1) No hay desplazamientos para las secciones de la tabla sin valores introducidos. Nota 2) Cuando se monta con cables en el lado de los dedos, asegúrese que los adaptadores y las piezas, etc., no toquen las unidades de detección o el cableado. Nota 3) La posición real de montaje debe ajustarse tras confi rmar el rendimiento del detector magnético. 11

13 Pinza neumática de apertura paralela: 3 dedos / Simple efecto MHS3-X84 Montaje del detector magnético Modelos aplicables: MHS3-16S, 2S, 2S-X84 MHS3-16C, 2C, 2C, 32C, 4C, C, 63C-X84 Para montar el detector, insértelo en la ranura de montaje de la pinza desde la dirección indicada en la siguiente figura. Tras ajustar la posición, apriete el tornillo de montaje para el detector magnético suministrado con un destornillador de precisión de cabeza plana. Modelos aplicables: MHS3-32S, 4S, S, 63S-X84 (1) Para montar el detector, insértelo en la ranura de montaje de la pinza, tal como se muestra abajo, y fíjelo de forma aproximada. (2) Inserte el detector en la ranura de montaje de la fijación para el detector. (3) Compruebe la posición de detección del detector magnético y fíjelo firmemente con ayuda de los tornillos de montaje para el detector magnético (M2. x 4 L) acoplado al detector. (4) Si la posición de detección varía, vaya al paso (2). ø a ø6 ø a ø6 Destornillador de precisión de cabeza plana Tornillo de montaje del detector M2. x 4 L Destornillador de precisión de cabeza plana Tornillo de montaje del detector M2. x 4 L Detector magnético Nota) Para apretar el tornillo de montaje del detector magnético, use un destornillador de precisión de un diámetro de empuñadura de -6 mm. El par de apriete tiene que ser de. a.1 N m. Fijación de montaje del detector magnético Detector magnético Referencias de las fijaciones de montaje de los detectores magnéticos Modelo de detector magnético D-M9 (V) D-M9 W(V) D-M9 A(V) Referencias de las fi jaciones de montaje de los detectores magnéticos BMG2-12 Nota) Para apretar el tornillo de montaje del detector magnético (M2. x 4 L), use un destornillador de precisión de un diámetro de empuñadura de -6 mm. El par de apriete debe oscilar entre. y 1 N m. Debería girarse aproximadamente 9 después de notar una ligera resistencia. 12

14 Serie MHS Precauciones específicas del producto Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Montaje de la pinza neumática Posibilidad de montaje en 2 direcciones. Roscado en el cuerpo Mediante orificio pasante a través del cuerpo L MHS3-X84 Modelo Pernos aplicables máx. Par de apriete [N m] máx. la fi jación fi nal L [mm] MHS3-16 -X84 M4 x MHS3-2 -X84 M4 x MHS3-2 -X84 M x MHS3-32 -X84 M x MHS3-4 -X84 M6 x MHS3- -X84 M6 x MHS3-63 -X84 M8 x MHS3-X84 Modelo Pernos aplicables máx. Par de apriete [N m] MHS3-16 -X84 M3 x..88 MHS3-2 -X84 M3 x..88 MHS3-2 -X84 M4 x MHS3-32 -X84 M4 x MHS3-4 -X84 M x MHS3- -X84 M x MHS3-63 -X84 M6 x

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16 SMC Corporation (Europe) Austria +43 () Belgium +32 () Bulgaria +39 () Croatia +38 () Czech Republic Denmark Estonia Finland France +33 () Germany +49 () Greece Hungary Ireland +33 () Italy Latvia Lithuania Netherlands +31 () Norway Poland +48 () Portugal Romania Russia Slovakia +421 () Slovenia +386 () Spain Sweden +46 () Switzerland +41 () Turkey UK +44 () SMC CORPORATION Akihabara UDX 1F, , Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 11-21, JAPAN Phone: FAX: st printing SW printing SW Printed in Spain Las características pueden sufrir modificaciones sin previo aviso y sin obligación por parte del fabricante.