Pinza de 2, 3 y 4 dedos de apertura paralela. Series MHS. ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125

Transcripción

1 inza de, y dedos de apertura paralela Series MHS ø1, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø1, ø 1

2 Diseño compacto, ligero y tamaño reducido Carrera larga (MHS) disponible para la versión de dedos. Gran repetibilidad ±:,1mm Detectores aplicables as ranuras del cuerpo permiten el montaje de una gran variedad de detectores magnéticos de estado sólido. Se pueden elegir modelos con indicador de colores y resistentes al agua. ácil alineación durante el montaje del cuerpo Dispone de orificios de posicionamiento en la parte posterior de la pinza. posibilidades de montaje Orificios roscados Orificios pasantes Mecanismo de cuña El mecanismo de cuña proporciona un diseño compacto y una gran fuerza de apriete. Versiones Series Diámetro cilindro (mm) dedos Serie MHS rensión de diversas piezas de trabajo 1 1 dedos dedos Serie MHS rensión axial de piezas cilíndricas Carrera larga Serie MHS Una pinza para piezas de ø muy diferentes Serie MHS osicionamiento de piezas cuadradas

3 Idónea para la sujeción con pinzas de piezas de diferentes diámetros. Carrera larga MHS Carrera de apertura más del doble que la estándar (MHS) inzas de piezas de trabajo de diferente diámetro Disposición de amarres compatible con el tipo estándar. Diámetro cilindro mm 1 1 Carrera mm Diá.: abierto cerrado 1 () 1 () () 1 () () () (1) () () () Altura mm eso g 1 1 1,,,, Estándar entre paréntesis ( ) /Carrera MHS s s Versiones MHS Con protección antipolvo/mhs MHS MHSH Con protección antipolvo Con taladro pasante Con empujador central (tipo cilindro) Con empujador central (tipo muelle) Diámetro del cilindro (mm) 1 Taladro pasante/mhsh Aplicaciones Taladro pasante con protección antipolvo MHSH Empujador (tipo cilindro) con prot. antipolvo Empujador (tipo muelle) con prot. antipolvo Con protección antipolvo/empujador central MHSH El conjunto de la protección antipolvo y empujador central se puede seleccionar para el modelo MHSH con taladros pasantes. rotección antipolvo Taladro pasante MHSH Conjunto empujador central Tipo muelle Soplado de aire Expulsión de la pieza con el cilindro Tipo cilindro

4 inza de dedos de apertura paralela Se rie MHS ø1, ø, ø, ø, ø, ø, ø Diámetro émbolo ø1 a ø Detectores magnéticos aplicables Diámetro émbolo ø a ø Símbolo MHS Nº dedos dedos 1 Diámetro Nº dedos dedos 1mm mm mm MHS Diámetro mm mm mm mm orma de pedido D uncionamiento D Doble efecto D uncionamiento D Doble efecto MN MN Nº detectores - uns. S 1 un. os detectores se pueden pedir o montar aparte. de detector magnético - Sin detector magnético (Imán integrado ) Referencia detector magnético ongitud de cable (m) unción Entrada ed Cableado Voltaje Conector especial eléctrica indicador (salida) Entrada eléctrica. 1 precableado CC CA erpendicular En línea (Nil) (M) () (Z) -hilos(nn) MNV MN V, V -hilos(n) MV M -hilos V MBV MB Indicación Salida -hilos(nn) MNWV MNW diagnóstico V, V directa Sí (Indicador -hilos(n) V MWV MW colores) a cable -hilos V MBWV MBW Resistente -hilos(nn) MNAV MNA al agua V, V (Indicador -hilos(n) MAV MA colores) -hilos V MBAV MBA os detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua. Símbolos long. cable:. m (Ejemplo) MNW os detectores magnéticos marcados con el símbolo " " se fabrican bajo demanda. 1 m M (Ejemplo) MNWM m (Ejemplo) MNW m Z (Ejemplo) MNWZ Nota 1) Si usa el modelo con indicador en colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática. Detector Estado sólido Detectores magnéticos aplicables Nº detectores - S uns. 1 un. Carga aplicable Circuito CI Circuito CI Circuito CI os detectores se pueden pedir o montar aparte. Relé, C de detector magnético - Sin detector magnético (Imán integrado ) Referencia detector magnético ongitud de cable (m) unción Entrada ed Cableado Voltaje Conector Carga especial eléctrica indicador (salida) Entrada eléctrica. 1 precableado aplicable CC CA erpendicular En línea (Nil) (M) () (Z) -hilos(nn) MNV MN V, V Circuito -hilos(n) MV M CI -hilos V MBV MB Indicación Salida -hilos(nn) MNWV MNW Circuito diagnóstico V, V CI Relé, directa Sí (Indicador -hilos(n) V MWV MW C colores) a cable -hilos V MBWV MBW Resistente -hilos(nn) MNAV MNA Circuito al agua V, V CI (Indicador -hilos(n) MAV MA colores) -hilos V MBAV MBA os detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua. Símbolos long. cable:. m (Ejemplo) MNW os detectores magnéticos marcados con el símbolo " " se fabrican bajo demanda. 1 m M (Ejemplo) MNWM m (Ejemplo) MNW m Z (Ejemplo) MNWZ Nota 1) Si usa el modelo con indicador en colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática. Nota ) Al realizar el pedido de la pinza neumática con el detector magnético, la fijación de montaje del detector se suministran con la pinza de diámetro ø a ø. Si el detector magnético se pide por separado, se requiere la fijación de montaje del detector (BMG-). Detector Estado sólido

5 inza de dedos Serie MHS s y características técnicas MHS-1D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Diámetro de émbolo mm 1 luido Aire comprimido filtrado resión de trabajo Mpa, a,,1 a, Temperatura ambiente y de fluido C Repetibilidad (mm) 1 a ±.1 recuencia de trabajo máx. c.p.m. ubricación uncionamiento No necesaria (Si se lubrica usar permanentemente aceite de turbinas clase 1,ISOVG-) Doble efecto, dedos de apertura paralela Nota 1) uerza efectiva de amarre uerza externa N a una presión de.ma uerza interna 1 1 Carrera de apertura/cierre (ambos lados) mm eso (g) sin detectores Nota) os valores indicados para ø1 a ø corresponden a una longitud de voladizo = mm, y para ø a ø a una longitud de voladizo = mm. Véase la información de la "uerza efectiva de amarre" para la fuerza de prensión en cada posición. Construcción Cerrada Abierta ista de componentes Ref. 1 Designación Cuerpo Émbolo Cuña Dedo Tapa trasera Tapa delantera Tornillo émbolo Materiales Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero al carbono Acero al carbono Aleación de aluminio Acero inoxidable Acero inoxidable Observaciones Anodizado duro Anodizado duro Tratado térmicamente, tratamiento especial Tratado térmicamente, tratamiento especial Anodizado duro Ref. 1 1 Designación Imán Arandela de seguridad unta del émbolo unta del vástago unta unta Materiales Goma sintética Acero al carbono NBR NBR NBR NBR Observaciones Niquelado uego de juntas de recambio MHS-1D MHS-D MHS-D Referencia MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Contenidos MHS1-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S El juego de juntas incluye los nº de arriba 1,, y 1

6 Serie MHS unto de prensión Un punto de prensión apropiado debe ser elegido en función de cada pieza y de la presión de utilización. a distancia debe estar obligatoriamente dentro de los límites dados en los diagramas adjuntos. Si el punto de prensión está fuera de los límites permitidos, el esfuerzo ejercido sobre los dedos y sus guías correspondientes resulta excesivo, causando un juego perjudicial y un desgaste prematuro. unto de prensión unto de prensión uerza de amarre efectiva rensión externa : unto de prensión rensión interna Expresar la fuerza efectiva de amarre a fuerza efectiva de amarre mostrada en las tablas está especificada cuando los dedos están en contacto con la pieza como se muestra en la figura siguiente. uerza /rensión externa MHS-1D 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma uerza/rensión interna MHS-1D resión.ma.ma.ma.ma 1.Ma rensión externa MHS-D MHS-D resión.ma.ma.ma.ma.ma resión.ma.ma.ma.ma.ma 1 1 rensión interna 1N: aprox..kgf 1Ma: Aprox. 1.kgf/cm² MHS-D MHS-D 1 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma resión.ma.ma.ma.ma.ma 1 1

7 inza de dedos Serie MHS uerza de amarre efectiva Expresar la fuerza de amarre efectiva a fuerza efectiva de amarre mostrada en las tablas está especificada cuando los dedos están en contacto con la pieza como se muestra en la figura siguiente. uerza/rensión externa MHS-D 1 resión.ma uerza/rensión interna MHS-D 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1 rensión externa MHS-D MHS-D resión.ma 1 1.Ma.Ma.Ma.Ma 1 1.1Ma resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1 rensión interna 1N: aprox..kgf 1Ma: aprox. 1.kgf/cm MHS-D MHS-D resión.ma.ma.ma.ma 1.Ma 1.1Ma resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma MHS-D MHS-D resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma.ma.ma.1ma resión.ma.ma.ma

8 Dimensiones MHS-1D a D AA AB -ø., diám. avellanado. rof. avellanado SC (Orificio de montaje) øb RB NB NA XA, prof. XB Serie MHS CB (Conexión apertura dedos) H +. øwa, prof. 1, øva, prof. VB RA RB K s EO s EC I G (Conexión dedos cerrados) RA Z Y X X M, prof. de rosca (roscas de montaje) O (s DO) (s DC) Q X M, prof. de rosca TB Rosca para montaje de asptadores osiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos ( ranuras) MHS-1D MHS-D MHS-D.. ø ø ø MHS-1D MHS-D MHS-D AA AB B CB 1 1 DC DO EC 1 1 EO 1 1 X Y 1 1. Z G I 1 1 K NA 1 NB h -. h -. h -. O. M M M (mm) Q MHS-1D MHS-D MHS-D RA 1 RB 1 1 SC. 1 TB VA +. H +. H +. H VB WA +. 1H +. 1H +. H H H H XA XB

9 inza de dedos Serie MHS MHS-D, D AA AB -øsa, diámetro de avellanado SB prof. avellanado (Orificio de montaje ) RA h -. øb RB NA XA, prof. XB CB CA M (Conexión apertura dedos) øva, prof. VB RB s EO s EC I G M (Conexión dedos cerrados). RA Z Y X -UA, prof. de rosca UB (roscas de montaje) øwa, prof.. (s DO) (s DC) Q X M, prof. de rosca Rosca para montaje de adaptadores MHS-D MHS-D AA AB 1 B CA CB 1 1 DC DO EC 1 EO X. Y.. Z G. I 1 H H NA 1 1 Q RA RB (mm) SA.. MHS-D MHS-D SB. UA M M UB 1 VA +. H +. H VB WA H H XA H H XB

10 Dimensiones AC AA AB -ø.1, diámetro de avellanado. rof. avellanado SC (Orificio de montaje ) RA NB øb RB NA XA, prof. XB YC Serie MHS MHS-D, D CB CA M (Conexión apertura dedos) øva, prof. VB RB K s EO s EC I G M (Conexión dedos cerrados) M. RA Z Y X X M, prof. de rosca (roscas de montaje) øwa, prof. WB O (s DO) (s DC) Q X M, prof. de rosca 1 Rosca para montaje de adaptadores MHS-D MHS-D AA AB AC B CA CB DC DO EC EO X 1 Y. Z G. I K 1 H H M NA 1 (mm) NB 1h -. h -. MHS-D MHS-D O. Q 1 1 RA RB SC 1 VA H H VB WA +. H +. H WB. XA H H XB YC. 1

11 inza de dedos de apertura cocéntrica Se rie MHS ø1, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø1, ø Diámetro émbolo ø1 a ø Símbolo Diámetro émbolo ø a ø MHS Nº dedos dedos Diámetro 1 1mm mm mm Detectores magnéticos aplicables Nº de dedos dedos 1 MHS Diámetro mm mm mm mm mm 1mm mm orma de pedido D MN uncionamiento D Doble efecto D Nº detectores - uns. S 1 un. os detectores se pueden pedir y montar por separado. de detector magnético - Sin detector magnético (Imán integrado ) Referencia detector magnético ongitud de cable (m) unción Entrada ed Cableado Voltaje Conector especial eléctrica indicador (salida) Entrada eléctrica. 1 precableado CC CA erpendicular En línea (Nil) (M) () (Z) -hilos(nn) MNV MN V, V -hilos(n) MV M -hilos V MBV MB Indicación Salida -hilos(nn) MNWV MNW diagnóstico V, V directa Sí (Indicador -hilos(n) V MWV MW colores) a cable -hilos V MBWV MBW Resistente -hilos(nn) MNAV MNA al agua V, V (Indicador -hilos(n) MAV MA colores) -hilos V MBAV MBA os detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua. Símbolos long. cable:. m (Ejemplo) MNW os detectores magnéticos marcados con el símbolo " " se fabrican bajo demanda. 1 m M (Ejemplo) MNWM m (Ejemplo) MNW m Z (Ejemplo) MNWZ Nota 1) Si usa el modelo con indicador en colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática. Detector Estado sólido Símbolo TN T Tipo de Rosca Tipo Rosca M Rc NT G Tamaño ø to ø ø to ø MN uncionamiento D Doble efecto Nº detectores - S n uns. 1 un. "n" uns. Carga aplicable Circuito CI Circuito CI Circuito CI de detector magnético Relé, C - Sin detector magnético (Imán integrado ) Detectores magnéticos aplicables Referencia detector magnético ongitud de cable (m) unción Entrada ed Cableado Voltaje Conector especial eléctrica indicador (salida) Entrada eléctrica. 1 precableado CC CA erpendicular En línea (Nil) (M) () (Z) -hilos(nn) MNV MN V, V -hilos(n) MV M -hilos V MBV MB Indicación Salida -hilos(nn) MNWV MNW diagnóstico V, V directa Sí (Indicador -hilos(n) V MWV MW colores) a cable -hilos V MBWV MBW Resistente -hilos(nn) MNAV MNA al agua V, V (Indicador -hilos(n) MAV MA colores) -hilos V MBAV MBA os detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua. Símbolos long. cable:. m (Ejemplo) MNW os detectores magnéticos marcados con el símbolo " " se fabrican bajo demanda. 1 m M (Ejemplo) MNWM m (Ejemplo) MNW m Z (Ejemplo) MNWZ Nota 1) Si usa el modelo con indicador en colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática. Nota ) Al realizar el pedido de la pinza neumática con el detector magnético, la fijación de montaje del detector se suministran con la pinza de diámetro ø a ø. Si el detector magnético se pide por separado, se requiere la fijación de montaje del detector (BMG-). Detector Estado sólido Carga aplicable Circuito CI Circuito CI Circuito CI Relé, C

12 Serie MHS s y características técnicas MHS-1D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-1D MHS-D Diámetro émbolo mm 1 1 luido Aire comprimido resión de trabajo Mpa, a,,1 a, Temperatura ambiente y de fluido C Repetibilidad (mm) recuencia de trabajo máx. c.p.m. 1 a ±.1 ubricación uncionamiento No necesaria,(si se lubrica usar permanentemente aceite para turbinas clase1 ISOVG-) Doble efecto, dedos de apertura concéntrica Nota 1) uerza de amarre uerza externa 1 1 1, efectiva N a una presión de. Ma uerza interna 1 1 1, Carrera de apertura/cierre mm (diám.) eso g ,,, Nota 1) os valores para ø1 a ø se indican para una longitud de voladizo =mm, para ø a ø para una longitud de voladizo para ø a ø1 con longitud de voladizo = mm. Véase los datos de la "uerza efectiva de amarre" para la fuerza de prensión en cada posición del dedo. Nota ) Valores de los diámetros de apertura y cierre para la prensión externa de las piezas de trabajo. Construcción Cerrada Abierta ista de componentes Ref. 1 Designación Cuerpo Émbolo Cuña Dedo Tapa trasera Tapa delantera Tornillo émbolo Materiales Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero al carbono Acero al carbono Aleación de aluminio Acero inoxidable Acero inoxidable Observaciones Anodizado duro Anodizado duro Tratado térmicamente, tratamiento especial Tratado térmicamente, tratamiento especial Anodizado duro Ref. 1 1 Designación Imán Anillo de cierre tipo C unta del émbolo unta del vástago unta unta Materiales Goma sintética Acero al carbono NBR NBR NBR NBR Observaciones Niquelado uego de juntas de recambio MHS-1D MHS-D MHS-D Referencia MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-1D MHS-D Contenidos MHS1-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS1-S MHS-S El juego de juntas incluye los nº de arriba 1,, y 1

13 inza de dedos Serie MHS unto de prensión El punto de prensión apropiado debe ser elegido en función de cada pieza y de la presión de utilización. a distancia de voladizo debe estar obligatoriamente dentro de los límites dados en los diagramas adjuntos. Si el punto de prensión está fuera de los límites permitidos, el esfuerzo ejercido sobre los dedos y sus guías correspondientes resulta excesivo, causando un juego perjudicial y un desgaste prematuro. unto de prensión unto de prensión uerza de amarre efectiva Expresar la fuerza de amarre efectiva a fuerza efectiva de amarre mostrada en los gráficos de la derecha se expresa como, la fuerza que ejerce un dedo cuando los tres dedos y adaptadores están en contacto con la pieza como se muestra en la figura siguiente. resión.ma.ma 1 1.Ma 1 1.Ma.Ma rensión externa rensión interna : unto de prensión uerza/rensión externa uerza/rensión interna MHS-1D MHS-1D resión.ma.ma.ma.ma.ma rensión externa MHS-D MHS-D resión.ma.ma.ma 1.Ma 1.Ma 1 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma rensión interna 1N: aprox..kgf 1Ma: aprox. 1.kgf/cm² MHS-D MHS-D resión.ma.ma.ma.ma.ma 1 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma 1 1 1

14 Serie MHS uerza de amarre efectiva Expresar la fuerza de amarre efectiva a fuerza efectiva de amarre mostrada en los gráficos de la derecha se expresa como, la fuerza que ejerce un dedo cuando los tres dedos y adaptadores están en contacto con la pieza como se muestra en la figura siguiente. uerza/rensión externa uerza/rensión interna MHS-D MHS-D 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma 1.1Ma resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1 MHS-D MHS-D rensión externa rensión interna 1N: aprox..kgf 1Ma: aprox. 1.kgf/cm² resión.ma 1 resión.ma 1.Ma.Ma.Ma.Ma.1Ma MHS-D MHS-D.Ma.Ma.Ma.Ma.1Ma 1 1 resión.ma.ma 1.Ma.Ma 1 1.Ma 1.1Ma resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1 MHS-D MHS-D resión.ma.ma.ma.ma.ma 1 1.1Ma resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1 1

15 inza de dedos Serie MHS uerza/rensión externa uerza/rensión interna MHS-D MHS-D resión.ma.ma.ma.ma.ma 1.1Ma 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma MHS-1D MHS-1D 1, 1, resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma.ma.ma.1ma resión.ma.ma.ma 1 1 MHS-D MHS-D 1, 1, 1, resión.ma 1, 1, 1, 1,.Ma 1, 1,.Ma 1,.Ma.Ma.1Ma resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1 1

16 Serie MHS Dimensiones MHS-1D a D øwa, prof. 1, øva, prof. VB. AA AB X M, prof. de rosca TB Rosca para montaje de adaptadores s EO s EC øb X Y Z XAprof. XB -UA, prof. de rosca UB Distribuídas en un ør (roscas de montaje) K H +. I G CB -øsa, diámetro de avellanado SB, prof. avellanado SC Distribuídas en un ør (roscas de montaje) (Conexión apertura dedos) NB NA O Q (s DO) (s DC) (Conexión cierre de dedos) osiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos ( ranuras) MHS-1D MHS-D MHS-D ø ø. ø MHS-1D MHS-D MHS-D AA AB B CB 1 1 DC DO 1 EC EO 1 X Y 1 1. Z G I 1 1 K NA 1 NB h -. h -. h -. O. M M M Q (mm) R 1 MHS-1D MHS-D MHS-D SA... SB.. SC. 1 TB UA M M M UB. VA +. H +. H +. H VB WA 1H 1H H XA H H H XB

17 inza de dedos Serie MHS MHS-D a D øva, prof. VB. øwa, prof. WB AC s EO s EC AA AB øb -TA, prof. de rosca TB Rosca para montaje de adaptadores (s DO) (s DC) X O Y Z XA, prof. XB -UA, prof. de rosca UB Distribuídas en un ør (roscas de montaje) K M I G CB CA (Conexión apertura dedos) NA NB Q -øsa, diámetro de avellanado SB, prof. avellanado SC Distribuídas en un ør (roscas de montaje) (Conexión cierre de dedos) osiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos ( ranuras) 1 1 Y. MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D AA AB 1 AC B 1 CA 1. CB 1 1 DC 1. DO 1 1. EC EO X. 1. Y Z G.. I 1 K 1 +. H +. H +. H +. H +. H M NA (mm) NB h -. h -. 1h -. h -. 1h -. MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D O... M M M M 1/ Q 1 1 R SA..... SB.. SC 1 1 TA M x. M x. M x. M x. M x 1 TB 1 1 UA M M M M M UB. 1 VA H H H H H VB WA H H H H H WB. XA +. H +. H +. H +. H +. H XB Y. 1

18 Serie MHS Dimensiones MHS-1D, D øva, prof. VB. øwa, prof. WB AC AA AB -TA, prof. de rosca TB Rosca para montaje de adaptadores X Y Z XA, prof. XB -UA, prof. de rosca UB Distribuídas en un ør (roscas de montaje) s EO s EC K M I G CB CA øb NA NB -øsa, diámetro de avellanado SB, prof. avellanado SC Distribuídas en un ør (roscas de montaje) (Conexión cierre de dedos) O Q (s DO) (s DC) (Conexión dedos cerrados) osiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos ( ranuras) MHS-1D MHS-D MHS-1D MHS-D AA AB AC B 1 1 CA 1. CB. DC DO EC EO X Y Z 1 G I 1 1 K H +. 1H M NA (mm) NB 1h -. h -. Model MHS-1D MHS-D O. 1. 1/ / Q 1 R 1 SA SB 1 1. SC 1 TA M M1 TB 1 UA M M1 UB 1 VA +. H +. 1H VB WA +. H +.1 1H WB XA +. H +. 1H XB 1

19 inza de dedos de apertura concéntrica Con protección antipolvo Se rie MHS ø1, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø MHS Con protección antipolvo Nº de dedos dedos 1 Diámetro 1mm mm mm mm mm mm mm mm Detectores magnéticos aplicables D uncionamiento D Doble efecto s y características técnicas orma de pedido Tipo protección antipolvo - S MN Nº de detectores - uns. S 1 un. os detectores se pueden pedir y montar por separado. de detector - Sin detector magnético (Imán integrado ) Goma de cloropreno (CR) Goma fluorada (KM) Silicona (Si) Referencia detector magnético ongitud de cable (m) unción Entrada ed Cableado Voltaje Conector especial eléctrica indicador (salida) Entrada eléctrica. 1 precableado CC CA erpendicular En línea (Nil) (M) () (Z) -hilos(nn) MNV MN V, V -hilos(n) MV M -hilos V MBV MB Indicación Salida -hilos(nn) MNWV MNW diagnóstico V, V directa Sí (Indicador -hilos(n) V MWV MW colores) a cable -hilos V MBWV MBW Resistente -hilos(nn) MNAV MNA al agua V, V (Indicador -hilos(n) MAV MA colores) -hilos V MBAV MBA os detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua. Símbolos long. cable:. m (Ejemplo) MNW os detectores magnéticos marcados con el símbolo " " se fabrican bajo demanda. 1 m M (Ejemplo) MNWM m (Ejemplo) MNW m Z (Ejemplo) MNWZ Nota 1) Si usa el modelo con indicador en colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática. Detector Estado sólido Símbolo TN T Tipo de Rosca Tipo Tamaño Rosca M ø1 to ø Rc NT ø G Carga aplicable Circuito CI Circuito CI Circuito CI Relé, C MHS-1D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Diámetro cilindro mm 1 luido Air resión de trabajo Mpa, a,.1 a. Temperatura ambiente y de fluido C Repetibilidad (mm) 1 a.1 recuencia de trabajo máx. c.p.m. ubricación uncionamiento No necesita, (Si se lubrica hacerlo de manera permanente con aceite para turbinas clase1,isovg-) Doble efecto, dedos con apertura concéntrica Nota 1) uerza externa uerza de amarre efectiva 1 1 N a presión de.ma uerza interna 1 1 Carrera de apertura/cierre mm (diám.) eso g 1 1, 1 1,, Nota 1) os valores para ø1 a ø se indican con una longitud de voladizo =mm, para ø a ø con longitud de voladizo para ø a ø1 con longitud de voladizo = mm. Véase los datos de la "uerza efectiva de amarre" de la pág. -1 la pág. -1 para la fuerza de prensión en cada posición del dedo. Nota ) Valores de los diámetros abiertos y cerrados para la prensión externa de las piezas de trabajo. 1

20 Serie MHS Construcción ø1 a ø Cerrada Abierta ø a ø Abierta ista de componentes Ref. 1 Designación Cuerpo Émbolo Cuña Dedo Tapa Tapa delantera Guía Materiales Aleación de aluminio ø1 ø: Acero inoxidable ø a ø: Aleación de aluminio Acero al carbono Acero al carbono Aleación de aluminio Acero inoxidable Aleación de aluminio Observaciones Anodizado duro Anodizado duro Tratado térmicamente, tratamiento especial Tratado térmicamente, tratamiento especial Anodizado duro Anodizado duro Ref Designación Imán Tornillo Allen Eje paralelo Arandela de seguridad unta unta unta del émbolo unta del vástago Materiales Goma sintética Acero al carbono Acero inoxidable Acero al carbono NBR NBR NBR NBR Observaciones Niquelado Niquelado uego de juntas de recambio MHS-1D MHS-D MHS-D Referencia MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D Contenidos MHS1-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S El juego de juntas incluye los nºs de arriba, 1, 1 & 1 Recambios de la protección antipolvo () Ref. 1 Designación rotección antipolvo () Materiales MHS-1D MHS-D MHS-D CR Nota) KM Nota) Si Nota) MHS-1 MHS-1 MHS-1S MHS- MHS- MHS-S MHS- MHS- MHS-S Referencia MHS-D MHS-D MHS-D MHS- MHS- MHS- MHS- MHS- MHS- MHS-S MHS-S MHS-S MHS-D MHS- MHS- MHS-S MHS-D MHS- MHS- MHS-S Nota) CR Goma de cloropreno, KM: Goma fluorada, Si: Silicona

21 Inza de dedos Serie MHS unto de prensión El punto de prensión apropiado debe ser elegido en función de cada pieza y de la presión de utilización. a distancia de voladizo debe estar obligatoriamente dentro de los límites dados en los diagramas adjuntos. Si el punto de prensión está fuera de los límites permitidos, el esfuerzo ejercido sobre los dedos y sus guías correspondientes resulta excesivo, causando un juego perjudicial y un desgaste prematuro. unto de prensión unto de prensión uerza de amarre efectiva rensión externa rensión interna : unto de prensión Expresar la fuerza de amarre efectiva a fuerza efectiva de amarre mostrada en los gráficos de la derecha se expresa como, la fuerza que ejerce un dedo cuando los tres dedos y adaptadores están en contacto con la pieza como se muestra en la figura siguiente. uerza/rensión externa MHS-1D 1 resión.ma 1.Ma.Ma.Ma.Ma uerza/rensión interna MHS-1D resión.ma.ma 1.Ma 1.Ma.Ma rensión externa MHS-D 1 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma MHS-D 1 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma rensión interna MHS-D MHS-D resión.ma 1N: aprox..kgf 1Ma: aprox. 1.kgf/cm² 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma 1.Ma.Ma.Ma.Ma 1 1 1

22 Serie MHS uerza de amarre efectiva Expresar la fuerza de amarre efectiva a fuerza efectiva de amarre mostrada en los gráficos de la derecha se expresa como, la fuerza que ejerce un dedo cuando los tres dedos y adaptadores están en contacto con la pieza como se muestra en la figura siguiente. uerza/rensión externa uerza/rensión interna MHS-D MHS-D 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1 MHS-D MHS-D rensión externa 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1 rensión interna MHS-D MHS-D 1N: aprox..kgf 1Ma: aprox. 1.kgf/cm² 1 1.Ma.Ma.1Ma resión.ma.ma.ma 1 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1 MHS-D MHS-D 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1

23 Inza de dedos Serie MHS uerza/rensión externa uerza/rensión interna MHS-D 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma MHS-D 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma

24 ø ø ø Serie MHS Dimensiones MHS-1D a D X X M, prof. de rosca Distribuídos en un ør (roscas de montaje) (Conexión apertura dedos) s EO s EC CB CA X M, prof. de rosca TB Rosca para montaje de Adaptadores (s DO) (s DC) øhb (prof. avellanado ) +. øh, prof. øwa, prof. 1, (diám. de avellanado SB) øha K H +. AD AE AA øb (Conexión cierre dedos) SD SD NB O AI Q -ø,, diámetro de avellanado SB, prof. avellanado (Vea sección SD-SD) Distribuídos en un ør (roscas de montaje) (-ø.) Sección SD - SD osiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos ( ranuras) MHS-1D MHS-D MHS-D. MHS-1D MHS-D MHS-D AA AD 1 1 AE AI B CA. CB DC 1.. DO 1.. EC.. EO. 1. X 1 1 HA HB 1 1 K NB h -. h -. h -. O. M M M (mm) Q Model MHS-1D MHS-D MHS-D R SB.. TB WA +. 1H +. 1H +. H

25 Inza de dedos Serie MHS MHS-D a D -UA, prof. de rosca UB Distribuídos en un ør (roscas de montaje) X -YA, prof. de rosca YB Distribuídos en un ør (roscas de montaje) CB CA (Conexión apertura dedos) -TA, prof. de rosca TB Rosca para montaje de adaptadores øhb øha s EO s EC K M AC AD AE øva, prof. VB AA øwa, prof. WB øb (Conexión cierre de dedos) SD SD NB -øsa, diámetro de avellanado SB, prof. avellanado SC (Vea sección SD - SD) Distribuídos en un ør (roscas de montaje) Q O (s DO) (s DC) osiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos ( posiciones) AI (prof. avellanado SC) (diám. de avellanado SB) MHS-D ø MHS-D ø. MHS-D ø (-øsa) Sección SD - SD MHS-D MHS-D 1 ø ø MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D AA 1 1 AC AD 1 AE AI B 1 CA CB DC 1. 1 DO. EC EO X HA 1 1 HB K 1 +. H +. H +. H +. H +. H M (mm) NB h -. h -. 1h -. h -. 1h -. MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D O... M M M M Rc 1/ Q 1 1 R SA SB. SC TA M M M M M TB 1 1 UA M x. M x. M x 1 M x 1. M x 1. UB VA +. H +. H +. H +. H +. H VB WA H H H H H WB. YA M x. M x. M x. M x 1 M x 1 YB 1

26 Inza de dedos de apertura concéntrica Con orificio central pasante Se rie MHSH ø1, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø MHSH inza con orificio central pasante rotección antipolvo - Nota) ø1, ø y ø no están disponibles con protección antipolvo. Nº de dedos dedos 1 Sin protección antipolvo Con protección antipolvo Diámetro 1mm mm mm mm mm mm mm mm MHSH inza con orificio central pasante Nº de dedos dedos Conjunto de empujador central Conjunto empujador central Diámetro mm mm mm mm mm Detectores magnéticos aplicables orma de pedido D MN A A uncionamiento D Doble efecto MN Empujador central A Tipo cilindro B Tipo muelle Tipo protección antipolvo (con cubierta antipolvo sólo) - S Comprende solamente el kit empujador (Se pueden montar con posterioridad sobre las pinzas con orificio central sin empujador) Goma de cloropreno (CR) Goma fluorada (KM) Silicona (Si) de detector - Sin detector magnético (Imán integrado ) Empujador central - A B - S Sin empujador central Tipo cilindro Tipo muelle Nota) ø1, ø y ø no están disponibles con empujador central. Nº de detectores uns. 1 un. de detectores (Sólo tipo cilindro) - Sin detector magnético (Imán integrado ) Referencia detector magnético ongitud de cable (m) unción Entrada ed Cableado Voltaje Conector especial eléctrica indicador (salida) Entrada eléctrica. 1 precableado CC CA erpendicular En línea (Nil) (M) () (Z) -hilos(nn) MNV MN V, V -hilos(n) MV M -hilos V MBV MB Indicación Salida -hilos(nn) MNWV MNW diagnóstico V, V directa Sí (Indicador -hilos(n) V MWV MW colores) a cable -hilos V MBWV MBW Resistente -hilos(nn) MNAV MNA al agua V, V (Indicador -hilos(n) MAV MA colores) -hilos V MBAV MBA os detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua. Símbolos long. cable:. m (Ejemplo) MNW os detectores magnéticos marcados con el símbolo " " se fabrican bajo demanda. 1 m M (Ejemplo) MNWM m (Ejemplo) MNW m Z (Ejemplo) MNWZ Nota 1) Si usa el modelo con indicador en colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática. Detector Estado sólido Símbolo TN T Tipo de Rosca Tipo Rosca M Rc NT G Tamaño ø1 to ø ø See table bellow Nº detectores - uns. S 1 un. n Nota ) "n" uns. Nota) Ver ejemplos de indicación cuando se montan los detectores en las pinzas neumáticas con cilindro con empujador central } } 1. inzas neumáticas...1un. Empujadores neumáticos...1 un. MHSH-DA-MN. inzas neumáticas...uns. Empujadores centrales... uns. MHSH-DA-MN os detectores pueden ser pedidos y montados aparte. Carga aplicable Circuito CI Circuito CI Circuito CI Relé, C Total de uns.æ- Introduzca "" Total de uns.æ Introduzca ""

27 inza de dedos Serie MHSH s y características técnicas Sin empujador central Empujador central/tipo cilindro Empujador central/tipo muelle Características técnicas de las pinzas neumáticas MHSH-1D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D Diámetro émbolo de la pinza mm 1 luido Aire comprimido resión de trabajo Mpa, a,,1 a, Temperatura ambiente y de fluido C Repetibilidad (mm) 1 a ±.1 recuencia de trabajo máx. c.p.m. ubricación uncionamiento No necesaria,(si se usa hacerlo de forma permanente con aceite de turbinas clase1,isovg-) Doble efecto uerza efectiva Nota 1) uerza interna de amarre N a presión de 1 1.Ma uerza interna Diámetro orificio central mm øh1 øh1 øh1 øh1 ø1h1 øh1 ø1h1 øh1 Carrera de apertura/cierre (diám.) mm eso g ,, Nota 1) os valores para ø1 a ø se indican para un voladizo =mm, para ø a ø para un voladizo de mm para ø con longitud de voladizo = mm. Véase los datos de la "uerza efectiva de amarre" de la pág. -1 a la pág. -1 para la fuerza de prensión en cada posición del dedo. Características técnicas empujador central (Tipo cilindro) Diámetro cilindro del empujador mm luido resión de trabajo Mpa Temperatura ambiente y de fluido C recuencia de trabajo máx. de empuje c.p.m. ubricación uncionamiento Carrera del empujador mm uerza del empujador N a una Extensión presión de.ma eso g Carrera del empujador mm uerza de muelle empujador N eso g MHSH-DA, a, MHSH-DA Características técnicas empujador central (Tipo muelle) esos Orificio central con protección antipolvo MHSH- D MHSH-DB a 1 ø 1 MHSH-DB a 1 ø MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA Aire comprimido,1 a, 1 a Sin lubricar Doble efecto 1 1, MHSH-DB 1 a 1, ø 1, 1, MHSH-DB 1 a, ø 1,1 1, MHSH-DB 1 a, ø, Empujador central (Tipo cilindro) con protección antipolvo MHSH- DA 1,,, Empujador central (Tipo muelle) con protección antipolvo MHSH- DB 1,,1,

28 Serie MHSH Construcción ø1 a ø Cerrada Abierta ø a ø Abierta ista de componentes Ref. 1 1 Designación Cuerpo Émbolo Cuña (A) Dedo Tapa (A) laca final (A) Tubo Guía Imán Tornillo Allen Eje paralelo Anillo de cierre tipo C Materiales Aleación de aluminio ø1 ø: Acero inoxidable ø a ø: Aleación de aluminio Acero al carbono Acero al carbono Aleación de aluminio Acero inoxidable Acero inoxidable Aleación de aluminio Goma sintética Acero al carbono Acero inoxidable Acero al carbono Observaciones Anodizado duro Anodizado duro Tratado térmicamente, tratamiento especial Tratado térmicamente, tratamiento especial Anodizado duro Anodizado duro Niquelado Niquelado Ref Designación unta de cierre unta de cierre unta de cierre unta del émbolo unta del vástago unta del vástago Materiales NBR NBR NBR NBR NBR NBR Observaciones uego de juntas de recambio MHSH-1D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D Nº de kit MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D Contenidos MHSH1-S MHSH-S MHSH-S MHSH-S MHSH-S MHSH-S MHSH-S MHSH-S Un juego de juntas incluye los nºs de arriba 1, 1, 1, 1, 1 & 1 Recambio de la protección antipolvo (A) Referencia Ref. Designación Materiales MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D 1 CR Nota) MHSH- MHSH- MHSH- MHSH- rotección antipolvo (A) KM Nota) MHSH- MHSH- MHSH- MHSH- Si Nota) MHSH-S MHSH-S MHSH-S MHSH-S Nota) CR Goma de cloropreno, KM: Goma fluorada, Si: Silicona MHSH-D MHSH-D MHSH- MHSH- MHSH-S

29 inza de dedos Serie MHSH Construcción Empujador central/tipo cilindro ista de componentes Ref Designación Soporte de empuje () Émbolo () Soporte del vástago Anillo amortiguador Vástago de empuje () Imán Tornillo Allen Anillo de cierre tipo C Bola de acero unta de cierre unta de cierre unta del émbolo unta del vástago Materiales Aleación de aluminio Aleación de aluminio Aleación de aluminio Uretano Acero inoxidable Goma sintética Acero al carbono Acero al carbono Acero inoxidable NBR NBR NBR NBR Observaciones Anodizado duro Anodizado duro Anodizado duro Cromado duro Niquelado Niquelado uego de juntas de recambio (empujador central/tipo cilindro) Nº de kit MHSH-AA MHSH-AA MHSH-AA MHSH-AA MHSH-AA Contenidos MHSHA-S MHSHA-S MHSHA-S MHSHA-S MHSHA-S Un juego de juntas incluye los nº de arriba 1,, & 1 Construcción Empujador central/tipo muelle ista de componentes Ref. Designación 1 Soporte de empuje (S) Tapa (S) Soporte muelle Muelle Vástago de empuje (S) Tornillo Allen Tornillo Allen Anillo de cierre tipo C Materiales Aleación de aluminio Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable Acero al carbono Acero al carbono Acero al carbono Observaciones Anodizado duro Cromado duro Niquelado Niquelado Niquelado

30 Serie MHSH unto de prensión El punto de prensión apropiado debe ser elegido en función de cada pieza y de la presión de utilización. a distancia de voladizo debe estar obligatoriamente dentro de los límites dados en los diagramas adjuntos. Si el punto de prensión está fuera de los límites permitidos, el esfuerzo ejercido sobre los dedos y sus guías correspondientes resulta excesivo, causando un juego perjudicial y un desgaste prematuro. unto de prensión unto de prensión rensión externa rensión interna : unto de prensión uerza de amarre efectiva Expresar la fuerza de amarre efectiva a fuerza efectiva de amarre mostrada en los gráficos de la derecha se expresa como, la fuerza que ejerce un dedo cuando sus tres dedos y adaptadores están en contacto con la pieza como se muestra en la figura siguiente. uerza/rensión externa MHSH-1D 1 resión.ma 1.Ma.Ma.Ma.Ma uerza/prensión interna MHSH-1D resión.ma.ma 1.Ma 1.Ma.Ma rensión externa rensión interna 1N: aprox..kgf 1Ma: aprox. 1.kgf/cm² MHSH-D resión.ma.ma.ma 1.Ma 1.Ma MHSH-D resión.ma.ma.ma.ma 1.Ma MHSH-D resión.ma.ma.ma.ma.ma 1 MHSH-D resión.ma.ma.ma.ma.ma 1 1 1

31 inza de dedos Serie MHSH uerza de amarre efectiva Expresar la fuerza de amarre efectiva a fuerza efectiva de amarre mostrada en los gráficos de la derecha se expresa como, la fuerza que ejerce un dedo cuando sus tres dedos y adaptadores están en contacto con la pieza como se muestra en la figura siguiente. rensión externa rensión interna 1N: aprox..kgf 1Ma: aprox. 1.kgf/cm uerza/rensión externa uerza/rensión interna MHSH-D MHSH-D 1 resión, Ma.Ma.Ma.Ma.Ma.1Ma 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1 MHSH-D MHSH-D 1 resión, Ma.Ma.Ma.Ma.Ma.1Ma 1 1 MHSH-D MHSH-D resión.ma 1.Ma.Ma.Ma 1.Ma.1Ma 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma resión.ma.ma 1.Ma.Ma 1.Ma.1Ma 1 1 MHSH-D MHSH-D 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma 1 1 1

32 Serie MHSH uerza de amarre efectiva Expresar la fuerza de amarre efectiva a fuerza efectiva de amarre mostrada en los gráficos de la derecha es expresada como, la fuerza que ejerce un dedo cuando sus tres dedos y adaptadores están en contacto con la pieza como se muestra en la figura siguiente. uerza/rensión externa MHSH-D uerza/rensión interna MHSH-D rensión externa 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma.1ma resión.ma.ma.ma.ma.ma 1.1Ma rensión interna 1N: aprox..kgf 1Ma: aprox. 1.kgf/cm uerza efectiva del empujador central Tipo cilindro (Nota1) Tipo muelle A: uerza del empujador B A MHSH-DA uerza del empujador N 1 A MHSH-DB uerza del muelle N 1 B B: uerza del muelle MHSH-DA 1 resión de alimentación Ma MHSH-DB 1 Carrera del empujador mm uerza del empujador N 1 A uerza del muelle N B resión de alimentación Ma Carrera del empujador mm Nota1) El empuje del tipo cilindro equivale a la extensión del vástago de empuje.

33 inza de dedos Serie MHSH uerza efectiva del empujador central Tipo cilindro (Nota1) MHSH-DA Tipo muelle MHSH-DB A B A: uerza del empujador B uerza del empujador N 1 1 A uerza del muelle N B: uerza del muelle MHSH-DA resión de alimentación Ma MHSH-DB Carrera del empujador mm uerza del empujador N A uerza del muelle N 1 B MHSH-DA resión de alimentación Ma MHSH-DB Carrera del empujador mm uerza del empujador N 1 A uerza del muelle N 1 B resión de alimentación Ma Carrera del empujador mm Nota1) El empuje del tipo cilindro equivale a la extensión del vástago de empuje.

34 ø ø ø Serie MHSH Dimensiones, orificio central pasante MHSH-1D a D X X M, prof. de rosca Distribuídos en un ør (roscas de montaje) øh +., prof. øza øwa, prof. 1, (Conexión apertura dedos) s EO K s EC CB CA øba øbb øbc X M, prof. de rosca TB Rosca para montaje de adaptadores Q O (s DO) (s DC) H +. BD I G AC AD AE AA (Conexión dedos cerrados) NA NB -ø,, diámetro de avellanado SB, prof. avellanado Distribuídos en un ør (Orificio de montaje ) osiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos ( ranuras) MHSH-1D MHSH-D MHSH-D. MHSH-1D MHSH-D MHSH-D AA AC AD 1. 1 AE. BA BB... BC BD CA. CB DC 1.. DO 1.. EC.. EO. 1. X 1 1 G I 1 1 K NA 1 (mm) NB h -. h -. h -. MHSH-1D MHSH-D MHSH-D O. M M M Q R SB.. TB WA 1H 1H H ZA H1 H1 H

35 inza de dedos Serie MHSH Orificio central pasante MHSH-D a D -UA, prof. de rosca UB Distribuídos en un ør X -YA, prof. de rosca YB Distribuídos en un ør (Conexión apertura dedos) CB CA -TA, prof. de rosca TB -ø SA, diámetro avellanado SB, prof. avellanado SC Distribuídos en un ør (Orificio de montaje ) øza øva, prof. VB øwa, prof. WB s EO K s EC øzb M AC ZC I AD G BD AE øba øbb øbc (Conexión cierre dedos) NA NB Q O (s DO) (s DC) AA osiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos ( ranuras) MHSH-D MHSH-D MHSH-D ø ø. ø MHSH-D MHSH-D 1 ø ø MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D AA 1 1 AC 1 1 M M M M Rc 1/ AD Q 1 1 AE.. 1. R BA 1 SA BB SB. BC SC BD TA M M M M M CA TB 1 1 CB DC 1. 1 UA M x. M x. M x 1 M x 1. M x 1. DO. UB EC EO VA H H H H H X VB G.. 1 I WA H H H H H WB. K 1 H H H H H YA M x. M x. M x. M x 1 M x YB 1 M ZA H1 1H1 H1 1H1 H1 NA NB h -. h -. 1h -. h -. 1h -. ZB ZC 1 1 (mm) O...

36 Serie MHSH Dimensiones: Empujador central/tipo cilindro MHSH-DA a DA M (conexión contracción empujador) X CC CC prof. de rosca UD Empujador extendido Z Empujador contraído ZG -UC øbe øb øbg -øue øzd ZE Z øva, prof. VB M (conexión de extensión empujador) osiciones de las ranuras de montaje de los detectores magnéticos del empujador central ( posiciones) A AH AG (A) ZH, prof. de rosca ZI MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA ø ø ø MHSH-DA MHSH-DA ø ø Nota) ara las medidas no indicadas, véanse las dimensiones de MHSH- a D en la pág. -1. (mm) MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA A AG AH 1 1 A 1 1 BE h h h h h B BG CC X UC M M M M M UD UE..... VA +. H +. H +. H +. H +. H VB ZD 1 1 ZE Z 1 1 ZG ZH M M M M M1 ZI 1 1 Z..

37 inza de dedos Serie MHSH Dimensiones: Empujador central/tipo cilindro MHSH-DB a DB prof. de rosca UD X Empujador extendido Z Empujador contraído ZG -UC -øue øzd ZE øva, prof. VB øwc, prof. WD ZH, prof. de rosca ZI øb øbg øbe øb øbg Z A AH AG (A) AH A MHSH-DB, DB Nota) ara las medidas no indicadas, véanse las dimensiones de la MHSH- a la D en la pág. -1. MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB A 1 1 AG 1 AH 1 1 A 1 1 BE h h h h h B BG X UC M M M M M UD UE..... VA +. H +. H +. H +. H +. H VB WC WD ZD 1 1 ZE Z 1 1 (mm) ZG MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB ZH M M M M M1 ZI 1 1 Z..

38 Dimensiones: Orificio central pasante con protección antipolvo inza de dedos Serie MHSH MHSH-D a D -UA, prof. de rosca UB Distribuídos en un ør (roscas de montaje) X -YA, prof. de rosca YB.C.D.R CB (Conexión apertura dedos) CA -TA, prof. rosca TB Rosca para montaje de dedos øhb øza øva, prof. VB øwa, prof. WB øha s EO K s EC M AC AD AE øb SD (Conexión cerrar dedos) SD NB Q O (s DO) (s DC) AA -øsa, diámetro de avellanado dia. SB, diámetro de avellanado SC (Vea sección SD - SD) Distribuídos en un ør (Orificio de montaje ) AI (diám. de avellanado SC) (diámetro de avellanado SB) osiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos ( ranuras) MHSH-D ø MHSH-D ø. MHSH-D ø (-øsa) Sección SD - SD MHSH-D MHSH-D 1 ø ø MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D AA 1 1 AC AD 1 AE AI B 1 CA CB DC 1. 1 DO. EC EO X HA 1 1 HB K 1 +. H +. H +. H +. H +. H M (mm) NB h -. h -. 1h -. h -. 1h -. MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D MHSH-D O... M x. M x. M x. M x. Rc 1/ Q 1 1 R SA SB. SC TA M M M M M TB 1 1 UA M M M M M UB VA +. H +. H +. H +. H +. H VB WA +. H +. H +. H +. H +. H WB. YA M M M M M YB 1 H1 1H1 H1 1H1 H1 ZA

39 Serie MHSH Dimensiones: Empujador central/tipo cilindro con protección antipolvo MHSH-DA a DA M (conexión contracción empujador) X CC CC Empujador extendido Z Empujador contraído ZG -UC prof. de rosca UD ZH, prof. de rosca ZI øbe øb øbg øva, prof. VB øzd ZE Z M (conexión extensión empujador) A AH AG (A) Nota) Véanse las dimensiones de MHSH- a D en la pág. -1. ara las dimensiones de las ranuras de montaje de los detectores magnéticos para el empujador central, véase MHSH- a DA en pág. -1. MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA MHSH-DA A AG AH 1 1 A 1 1 BE B h -. h -. h -. h -. h -. BG CC X UC M M M M M UD VA +. H +. H +. H +. H +. H VB ZD 1 1 ZE Z ZG ZH M M M M M1 ZI 1 1 (mm) Z..

40 Serie MHSH Dimensiones: Empujador central/tipo muelle con protección antipolvo MHSH-DB a DB prof. de rosca UD X Empujador extendido Z Empujador contraído ZG -UC -øue ZH, prof. de rosca ZI øva, prof. VB øwc, prof. WD øb øbg øbe øzd ZE øb øbg Z A AH AG (A) AH A MHSH-DB, DB Nota) Véanse las dimensiones de MHSH- a D en la pág. -1. MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB A 1 1 AG 1 AH 1 1 A 1 1 BE h h h h h B BG X UC M M M M M UD UE..... VA +. H +. H +. H +. H +. H VB WC WD ZD 1 1 ZE (mm) Z MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB MHSH-DB ZG ZH M M M M M1 ZI 1 1 Z..

41 inza de dedos de apertura paralela Se rie MHS ø1, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø1, ø Diámetro émbolo ø1 a ø Diámetro émbolo ø a ø Carrera larga Carrera larga Nº de dedos dedos Diámetro cilindro 1 mm mm mm mm mm 1mm mm MHS Nº de dedos dedos Diámetro 1 1mm mm mm Detectores magnéticos aplicables MHS orma de pedido D uncionamiento D Doble efecto D MN MN uncionamiento D Doble efecto Nº de detectores - S uns. 1 un. os detectores pueden ser pedidos y montados posteriormente de detector magnético - Sin detector magnético (Imán integrado ) Referencia detector magnético ongitud de cable (m) unción Entrada ed Cableado Voltaje Conector especial eléctrica indicador (salida) Entrada eléctrica. 1 precableado CC CA erpendicular En línea (Nil) (M) () (Z) -hilos(nn) MNV MN V, V -hilos(n) MV M -hilos V MBV MB Indicación Salida -hilos(nn) MNWV MNW diagnóstico V, V directa Sí (Indicador -hilos(n) V MWV MW colores) a cable -hilos V MBWV MBW Resistente -hilos(nn) MNAV MNA al agua V, V (Indicador -hilos(n) MAV MA colores) -hilos V MBAV MBA os detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua. Símbolos long. cable:. m (Ejemplo) MNW os detectores magnéticos marcados con el símbolo " " se fabrican bajo demanda. 1 m M (Ejemplo) MNWM m (Ejemplo) MNW m Z (Ejemplo) MNWZ Nota 1) Si usa el modelo con indicador en colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática. Detector Estado sólido Símbolo TN T Tipo de Rosca Tipo Rosca M Rc NT G Tamaño ø to ø ø to ø Nº de detectores - uns. S 1 un. n "n" uns. os detectores pueden ser pedidos y montados posteriormente. de detector magnético - Sin detector magnético (Imán integrado ) Carga aplicable Circuito CI Circuito CI Circuito CI Relé, C Símbolo Detectores magnéticos aplicables Referencia detector magnético ongitud de cable (m) unción Entrada ed Cableado Voltaje Conector especial eléctrica indicador (salida) Entrada eléctrica. 1 precableado CC CA erpendicular En línea (Nil) (M) () (Z) -hilos(nn) MNV MN V, V -hilos(n) MV M -hilos V MBV MB Indicación Salida -hilos(nn) MNWV MNW diagnóstico V, V directa Sí (Indicador -hilos(n) V MWV MW colores) a cable -hilos V MBWV MBW Resistente -hilos(nn) MNAV MNA al agua V, V (Indicador -hilos(n) MAV MA colores) -hilos V MBAV MBA os detectores resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores pero, en ese caso, SMC no puede garantizar la resistencia al agua. Símbolos long. cable:. m (Ejemplo) MNW os detectores magnéticos marcados con el símbolo " " se fabrican bajo demanda. 1 m M (Ejemplo) MNWM m (Ejemplo) MNW m Z (Ejemplo) MNWZ Nota 1) Si usa el modelo con indicador en colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición correcta de la pinza neumática. Nota ) Al realizar el pedido de la pinza neumática con el detector magnético, la fijación de montaje del detector se suministran con la pinza de diámetro ø a ø. Si el detector magnético se pide por separado, se requiere la fijación de montaje del detector (BMG-). Detector Estado sólido Carga aplicable Circuito CI Circuito CI Circuito CI Relé, C 1

42 inza de dedos Serie MHS s y características técnicas MHS-1D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-1D MHS-D Diámetro cilindro mm 1 1 luido Aire comprimido resión de trabajo Ma. a..1 a. Temperatura ambiente y fluido C Repetibilidad (mm) recuencia de trabajo máx. c.p.m. -1 a ±.1 ubricación uncionamiento No necesaria, (Si se lubrica, hacerlo permanentemente con aceite de turbinas clase1,isovg-) Doble efecto, dedos concéntrico Nota 1) uerza externa uerza de amarre efectiva N a una presión de.ma uerza interna Carrera de apertura/cierre mm (diám.) eso g ,,, 1, 1,, Nota 1) os valores para ø1 a ø para una longitud de voladizo = mm, para ø a ø para la longitud de voladizo = mm, y para ø a ø para longitud de voladizo = mm. Véase los datos de la "uerza de amarre efectiva" para la fuerza de prensión en cada posición del dedo. Nota ) Valores de los diámetros de apertura y cierre para la prensión externa de las piezas de trabajo. Construcción Cerrada Abierta ista de componentes Nº 1 Designación Cuerpo Émbolo Cuña Dedo Tapa trasera Tapa delantera Tornillo émbolo Material Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero al carbono Acero al carbono Aleación de aluminio Acero inoxidable Acero inoxidable Observaciones Anodizado duro Anodizado duro Tratado térmicamente, tratamiento especial Tratado térmicamente, tratamiento especial Anodizado duro Nº 1 1 Designación Imán Anillo de cierre tipo C unta del émbolo unta del vástago unta unta Material Goma sintética Acero al carbono NBR NBR NBR NBR Observaciones Niquelado uego de juntas de recambio Referencia MHS-1D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-1D MHS-D Contenidos MHS1-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS-S MHS1-S MHS-S Un juego de juntas incluye los nº 1,, y 1 de la lista superior

43 inza de dedos Serie MHS unto de prensión El punto de prensión apropiado debe ser elegido en función de cada pieza y de la presión de utilización. a distancia de voladizo debe estar obligatoriamente dentro de los límites dados en los diagramas. Si el punto de prensión está fuera de los límites permitidos, el esfuerzo ejercido sobre los dedos y sus guías correspondientes resulta excesivo, causando un juego perjudicial y un desgaste prematuro. unto de prensión unto de prensión uerza de amarre efectiva rensión externa resión interna : unto de prensión Expresar la fuerza de amarre efectiva a fuerza efectiva de amarre mostrada en los gráficos de la derecha se expresa como, la fuerza que ejerce un dedo cuando sus tres dedos y adaptadores están en contacto con la pieza como se muestra en la figura siguiente. uerza/rensión externa uerza/rensión interna MHS-1D MHS-1D resión.ma.ma 1 1.Ma 1 1.Ma.Ma resión.ma.ma.ma.ma.ma resión externa MHS-D MHS-D resión.ma.ma.ma 1.Ma 1.Ma resión.ma.ma.ma.ma 1.Ma resión interna 1N: Aprox..kgf 1Ma: Aprox. 1.kgf/cm² MHS-D MHS-D resión.ma.ma.ma.ma.ma 1 1 resión.ma.ma.ma.ma.ma 1 1