Pinzas. Pinzas. Pinzas

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2 paralela. Serie MHZA2/MHZ2 ø,,,,,, 0. Alta repetitividad ±0,01mm. paralela. Carrera larga Serie MHZL2 ø,,,. Aprox. duplica la carrera estándar. paralela con funda protectora. Serie MHZAJ2/MHZJ2 (N.A.) Simple effet (N.C.) abierto cerrado MHZA2-D MHZA2-S MHZA2-C MHZ2-D MHZ2-D MHZ2-D MHZ2-D MHZ2-D MHZ2-D MHZ2-0D MHZ2-S MHZ2-S MHZ2-S MHZ2-S MHZ2-S MHZ2-S MHZ2-0S MHZ2-C MHZ2-C MHZ2-C MHZ2-C MHZ2-C MHZ2-C MHZ2-0C * 3.3 (.1) * 3.3 (.1) * 11 (17) * 3 (5) * 2 () * 5 () * 15 (13) * (31) apertura apertura apertura Sin detector magnético ø a : 3 hilos, estado sólido NPN: D-MNL PNP: D-MPL 2 hilos, estado sólido D-MBL ø a : 3 hilos NPN: D-MNWL PNP: D-MPWL 2 hilos D-MBWL ø & 0 ø a 0: 3 hilos, estado sólido NPN: D-Y5AL 2 hilos, estado sólido D-Y5BL * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm, en el centro de la carrera. * Valor en ( ) prensión interna. Carrera larga abierto cerrado MHZL2-D MHZL2-D MHZL2-D MHZL2-D MHZL2-S MHZL2-S MHZL2-S MHZL2-S MHZL2-C MHZL2-C MHZL2-C MHZL2-C * 11 (17) * 3 (5) * 2 () * 5 () 7, ø a : 3 hilos NPN: D-MNL PNP: D-MPL 2 hilos D-MBL ø a : 3 hilos, estado sólido NPN: D-MNWL PNP: D-MPWL D-MBWL * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm, en el centro de la carrera. * Valor en ( ) prensión interna. (N.A.) Simple effet (N.C.) MHZAJ2-D MHZAJ2-S MHZAJ2-C * 3.3 (.1) Sin detector magnético ø,,,,. Para utilizar en la industria alimenticia, líneas de montaje, máquinas herramienta, etc. Construcción resistente al polvo y a las proyecciones. Es posible seleccionar el material de la funda protectora. abierto cerrado MHZJ2-D MHZJ2-D MHZJ2-D MHZJ2-D MHZJ2-D MHZJ2-S MHZJ2-S MHZJ2-S MHZJ2-S MHZJ2-S MHZJ2-C MHZJ2-C MHZJ2-C MHZJ2-C MHZJ2-C * 3.3 (.1) *. (17) * (0) * 2 () * 5 () ø a : 3 hilos NPN: D-MNL PNP: D-MPL 2 hilos D-MBL ø a : 3 hilos, estado sólido NPN: D-MNWL PNP: D-MPWL D-MBWL * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm, en el centro de la carrera. * Valor en ( ) prensión interna.

3 paralela con rodamientos a bolas Serie MHF2 Tamaños ø,,, mm Repetitividad ± 0.05 mm. Perfil plano para un espacio de montaje mínimo. A elegir entre 3 carreras de dedo diferentes. Guía lineal de alta precisión.. Estándar extensión Carrera larga MHF2-D MHF2-D MHF2-D MHF2-D MHF2-D1 MHF2-D1 MHF2-D1 MHF2-D1 MHF2-D2 MHF2-D2 MHF2-D2 MHF2-D apertura NPN: D-MNWL PNP: D-MPWL D-MBWL * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm, en el centro de la carrera. paralela de gran carrera Serie MHL2 Tamaños ø,,,,, 0 mm. 3 carreras de pinza posibles por cada tamaño. Movimiento de pinza sincronizado a través de piñón-cremallera. Repetitividad ± 0.1 mm. El detector magnético puede integrarse en el cuerpo. Carrera amplia extensión Estándar MHL2-D MHL2-D MHL2-D MHL2-D MHL2-D MHL2-0D MHL2-D1 MHL2-D1 MHL2-D1 MHL2-D1 MHL2-D1 MHL2-0D1 MHL2-D2 MHL2-D2 MHL2-D2 MHL2-D2 MHL2-D2 MHL2-0D apertura efectiva L2-L1 L1 L Detector magnético posible NPN: D-Y5AL 2 hilos estado sólido D-Y5BL * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm, en el centro de la carrera. 7

4 paralela Serie MHR2/MDHR2 sin imán: con imán: MHR2-R MHR2-15R MHR2-R MHR2-R MDHR2-R MDHR2-15R MDHR2-R MDHR2-R () 2 () 33 (3) 5 (5) () 2 () 33 (3) 5 (5) apertura 1 1 Sin detector magnético NPN: D-MNL PNP: D-MPL D-MBL * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm, en el centro de la carrera, valor en ( ) prensión interna. ø, 15,,. Con movimiento de pinza paralelo para prensión interna y externa. El movimiento del dedo de la pinza está guiado con precisión por un rodillo transversal. mediante cilindro de paleta. tamaños para manejar componentes más pequeños.. Repetitividad de +/- 0,01 mm. Idónea para sala limpia clase (opcional). El detector magnético para la detección en final de carrera puede integrarse en el perfi l del cuerpo. Pinza neumática de 3 dedos Serie MHR3/MDHR3 sin imán: con imán: MHR3-R MHR3-15R MDHR3-R MDHR3-15R (.5) 13 () 7 (.5) 13 () apertura Sin detector magnético NPN: D-MNL PNP: D-MPL D-MBL * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm, en el centro de la carrera, valor en ( ) prensión interna. ø, 15. Pinza neumática de 3 dedos para la prensión interna y externa de componentes centrales. Accionamiento mediante cilindro de paleta. 2 tamaños para manejar componentes más pequeños. El movimiento de la pinza está guiado con precisión por un rodillo transversal. Repetitividad de +/ mm. Perfi l plano, todo tipo de opción de montaje. Idónea para sala limpia clase (opcional). El detector magnético para la detección en final de carrera puede integrarse en el perfi l del cuerpo.

5 paralela, con protección antipolvo Serie MHK2/MHKL2 ø,,, Los dedos de la pinza tienen cojinentes de bronce robustos. La cubierta de guía elástica de 3 materiales diferentes protege contra manchas de polvo, virutas, líquidos, etc. 2 series: estándar MHK2, carrera de apertura de dedo más amplia MHKL2. Efecto simple Estándar abierto cerrado MHK2-D MHK2-D MHK2-D MHK2-D MHK2-S MHK2-S MHK2-S MHK2-S MHK2-C MHK2-C MHK2-C MHK2-C apertura más amplia Efecto simple abierto cerrado MHKL2-D MHKL2-D MHKL2-D MHKL2-D MHKL2-S MHKL2-S MHKL2-S MHKL2-S MHKL2-C MHKL2-C MHKL2-C MHKL2-C externa (interna) 15 () 31 (3) (5) 0 () () () () (73) 1 () 27 () 5 (53) 7 (0) (11) (2 (0) (3) apertura efectiva L2 - L NPN: D-MNL PNP: D-MPL D-MBL NPN: D-MNL PNP: D-MPL D-MBL * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm, en el centro de la carrera, valor en ( ) prensión interna.

6 Pinza neumática de 2, 3 y dedos Serie MHS2/MHS3/MHS 2 dedos 3 dedos dedos MHS2-D MHS2-D MHS2-D MHS2-D MHS2-0D MHS2-D MHS2-3D MHS3-D MHS3-D MHS3-D MHS3-D MHS3-0D MHS3-D MHS3-3D MHS3-0D MHS3-0D MHS3-1D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-0D MHS-D MHS-3D externa (interna) 21 (23) 37 (3) 3 (71) 111 (3) 177 (15) 20 () 2 (537) 1 () (2) 2 (7) 7 ( 11 (1) 17 () 335 (35) 0 (5) 7 (70) 70 (13) () 1 (21) 31 (3) 55 (1) (7) 10 (153) 1 (2) apertura 2 Detector magnético posible ø ø ø: NPN: D-MNWL PNP: D-MPWL D-MBWL Otro Ø: NPN: D-Y5AL D-Y5BL * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm (ø a ø), L= mm (ø a ø3), L= mm (ø0 a ø1), valor en ( ) prensión interna. ø,,,, 0,, 3 (2 y dedos). ø,,,, 0,, 3, 0, 0, 1 (3 dedos). Para prensión interna y externa. Repetitividad de ± 0.01 mm. El detector magnético puede integrarse en el cuerpo. Pinza neumática de 3 dedos de gran apertura Serie MHSL3 3 dedos MHSL3-D MHSL3-D MHSL3-D MHSL3-D MHSL3-0D MHSL3-D MHSL3-3D MHSL3-0D MHSL3-0D MHSL3-1D Fuerza de prensión N Externa Interna apertura 2 0 Detector magnético posible ø ø ø: NPN: D-MNL PNP: D-MPL D-MBL Otro Ø: NPN: D-Y5AL D-Y5BL * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm (ø a ø), L= mm (ø a ø3) ø,,,, 0,, 3, 0, 0, 1. dos veces superior a la serie MHS3 estándar. Orifi cios de montaje idénticos a la serie MHS3, por tanto, intercambiables (longitudes y Ø diferentes). Repetitividad ± 0.01 mm. 170

7 Pinza neumática de 3 dedos, con funda de protección Serie MHSJ3 Pinza de apertura paralela de tres dedos MHSJ3-D MHSJ3-D MHSJ3-D MHSJ3-D MHSJ3-0D MHSJ3-D MHSJ3-3D MHSJ3-0D Fuerza de * Prensión externa Fuerza de * Prensión interna l dedo (dia.) * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm (ø a ø), L= mm (ø a ø3), L= mm (ø0). Funda de protección - Goma de cloropreno (CR) estándar F Goma fluorada (FKM) S Silicona (SI) Dependiendo del material de la funda protectora, el código de pedido se añade al fi nal del número de modelo. Pinza neumática de 3 dedos, con taladro pasante central Serie MHSH3 Pinza de apertura paralela de 3 dedos MHSH3-D MHSH3-D MHSH3-D MHSH * 3-D MHSH * 3-0D MHSH * 3-D MHSH * 3-3D MHSH * 3-0D Fuerza de ** Prensión externa Fuerza de ** Prensión interna l dedo (dia.) * J para la versión con funda protectora * Valores basados en una presión de 0.5. MPa, punto de amarre L = mm (ø a ø), L= mm (ø a ø3), L= mm (ø0). Taladros pasantes de serie. La funda de protección y el empujador central pueden montarse de manera individual. El empujador central puede funcionar de manera neumática o mediante fuerza de muelle. Funda protectora idéntica a la serie MHSJ3. 171

8 angular, de 2 dedos Serie MHC2 MHC2-D MHC2-D MHC2-D MHC2-D MHC2-S (normalmente abierto) MHC2-S MHC2-S MHC2-S O ~ - O NPN: D-Y5AL D-Y5BL ø,,,. Repetitividad ± 0.01 mm. Diseño compacto. El detector magnético puede integrarse en el cuerpo. angular, de 2 dedos Serie MHC2 MHCA2 MHCM2 (normalmente abierto) MHC2-D MHC2-S O ~ - O (Perp., en línea) NPN: MNV, MN PNP: MPV, MP MBV, MB MHC2 (normalmente abierto) MHCA2-D MHCA2-S O ~ - O Sin detector magnético MHCA2 MHCM2 angular de la serie MHC ahora también disponible en ø. Serie MHCM2 ahora disponible para mayor miniaturización. (normalmente abierto) MHCM2-7S O ~ -7 O Sin detector magnético 172

9 angular con mecanismo de palanca con enclavamiento Serie MHT2 MHT2-D MHT2-0D MHT2-D MHT2-3D O ~ -3 O +27 O ~ -3 O +23 O ~ -2 O +23 O ~ -2 O magnéticos posibles Reed: D-A73L, D-A0L D-F7L Diseño robusto para mayor fuerza de prensión con función de seguridad. Taladros pasantes de cuerpo para todo tipo de accesorios opcionales. angular 10 Serie MHY2 giro 10 O MHY2-D MHY2-D MHY2-D MHY2-D O ~ -3 O +10 O ~ -3 O +10 O ~ -3 O +10 O ~ -3 O magnéticos posibles NPN: D-MNWL PNP: D-MPWL : D-MBWL Mecanismo por leva. Compacto y muy ligero. Gracias a su apertura de 10 elimina el movimiento de un eje en manipuladores. Pinza de apertura angular 10 Serie MHW2 giro 10 O MHW2-D MHW2-D MHW2-D MHW2-0D MHW2-D O ~ -5 O +10 O ~ - O +10 O ~ -5 O +10 O ~ -5 O +10 O ~ - O magnéticos posibles NPN: D-Y5AL D-Y5BL Mecanismo piñón-cremallera. Compacto y muy ligero. El detector magnético puede integrarse en el cuerpo. Gracias a su apertura de 10 elimina el movimiento de un eje en manipuladores. 173

10 Pinza giratoria Serie MRHQ ø,,,. Combinación compacta de función de prensión y de giro. Conexionado/cableado simple desde un lado. Longitud un % más corta comparado con la combinación de producto anterior con placa intermedia. Ángulos de giro de 0 y 10 disponibles. El modelo estándar con imanes permite adaptar detectores magnéticos. MRHQD-0S-N MRHQD-10S-N MRHQD-0S-N MRHQD-10S-N MRHQD-0S-N MRHQD-10S-N MRHQD-0S-N MRHQD-10S-N Ángulo de giro 0 O 10 O 0 O 10 O 0 O 10 O 0 O 10 O * A 0.5 MPa. Pinza de efecto simple opcional Actuador de giro Ajuste angular ± O ± O ± O ± O *Par admisible (Nm) Energía cinética (J) Tamaño (actuadores de giro) 3 hilos de estado sólido/2 colores: NPN: D-MNWL, PNP: D-MPWL /2 colores: D-MBL () 3 hilos de estado sólido: NPN: D-FNVL, PNP: D-FPVL : D-FBVL Pinza apertura mm mm mm 1 mm Conexión roscada M5 M5 17

Referencia. Normalmente abierta. Normalmente cerrada. Referencia

Referencia. Normalmente abierta. Normalmente cerrada. Referencia 159 MHZA2/MHZ2 0 MHZL2 0 MHZAJ2/MHZJ2 0 MHF2 1 MHL2 1 MHR2/MDHR2 2 MHR3/MDHR3 2 MHK2/MHKL2 3 MHS2/3/ MHSL3 MHSJ3 5 MHSH3 5 MHC2 MHC2/MHCA2/MHCM2 MHT2 MHY2 7 MHW2 7 MRHQ Polígono Indutrial O Rebullón s/n.

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