Pinzas neumáticas. Pinzas neumáticas. Pinzas neumáticas 9-1

Transcripción

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2 de paralela. Serie MHQ2 Ejecución super compacta en ø. MHQ2-D MHQ2-D MHQ2-D MHQ2-D MHQ2-D MHQ2-S MHQ2-S MHQ2-S MHQ2-S MHQ2-S MHQ2-C MHQ2-C MHQ2-C MHQ2-C MHQ2-C prensión (kgf) 0,3 (0,2) 1,1 3,5,3, 0,19 (0,11) 0, 3, 0,21 (0,3) 0, 3, Para ø: D-F9BAL Resto diámetros: ver capitulo ) * Valores dados a una presión de 5 bar, valores entre paréntesis equivalen a la prensión interna (al abrir la pinza). de paralela. Ejecución reforzada. Serie MHQG2 Ejecución reforzada, alta rigidez. Alta repetibilidad ø~: ±0,01mm ø,0: ±0,02mm MHQG2-D MHQG2-D MHQG2-D MHQG2-D EMHQG2-D EMHQG2-0D MHQG2-S MHQG2-S MHQG2-S MHQG2-S EMHQG2-S EMHQG2-0S MHQG2-C MHQG2-C MHQG2-C MHQG2-C EMHQG2-C EMHQG2-0C prensión (kgf) 1,1 3,5,3, 9,0 (1,2),1 (,2) 0, 3, 7,0 13,3 0, 3, 13,0 23, ver capitulo ) * Valores dados a una presión de 5 bar, valores entre paréntesis equivalen a la prensión interna (al abrir la pinza). de angular. Serie MHC2 (normalmente ) MHC2-D MHC2-D MHC2-D MHC2-D MHC2-S MHC2-S MHC2-S MHC2-S Par de retención *(kgf cm) 1,0,0 7,1 13,9 0,7 3,2 5,5 11,0 Angulo de +30 O ~ - O ver capitulo ) 9-2

3 de angular y gran esfuerzo prensil. Serie MHT2 Gran esfuerzo prensil. Aplicables donde se requieren grandes esfuezos de manipulación. MHT2-D MHT2-0D MHT2-D MHT2-3D 0 3 Par de retención *(kgf cm) Angulo de -3 O ~ +2 O -3 O ~ +27 O -2 O ~ +23 O -2 O ~ +23 O Tipo reed D-A73, D-A0, D-79WL D-F79L ver capitulo ) de 10 O de. Serie MHW2 Mecanismo de piñón cremallera. Gracias a su de 10 O elimina el movimiento de un eje en manipuladores. Rodamiento a bolas para el giro del piñón. Alta precisión y durabilidad. 10 O de MHW2-D MHW2-D MHW2-D MHW2-0D MHW2-D 0 Par de retención *(kgf cm) 3,1 7,, 37,, Angulo de -5 O ~ +10 O - O ~ +10 O -5 O ~ +10 O -5 O ~ +10 O - O ~ +10 O ver capitulo ) 9 de 10 O de. Serie MHY2 Novedad Mecanismo por leva. Compacto y super ligero. Gracias a su de 10 O elimina el movimiento de un eje en manipuladores. 10 O de MHY2-D MHY2-D MHY2-D MHY2-D Par de retención *(kgf cm) 1, 5,5 11,2 23,3 Angulo de -3 O ~ +10 O -3 O ~ +10 O -3 O ~ +10 O -3 O ~ +10 O D-F9BAL ver capitulo ) 9-3

4 de paralela con protección antipolvo. Serie MHQJ2 Aplicables en industria de alimentación, líneas de ensamblaje, máquina herramienta, etc.. construídas a prueba de polvo y salpicaduras. MHQJ2-D MHQJ2-D MHQJ2-D MHQJ2-D MHQJ2-S MHQJ2-S MHQJ2-S MHQJ2-S MHQJ2-C MHQJ2-C MHQJ2-C MHQJ2-C prensión (kgf) 1,1 3,5,3, 0, 3, 0, 3, con indicador de color: D-F9BAL ver capitulo ) de paralela con protección antipolvo. Series MHK2 MHKL2 Intercambiables con el modelo actual MHQG2. Versión de «gran» de dedos. Material de la funda de protección: - Goma de cloropreno (estándar) - Goma fluorada (bajo pedido) - Silicona (bajo pedido) Guiado de los dedos mediante cuña y leva. Alta precisión y fiabilidad. Versión estándar Versión gran MHK2-D MHK2-D MHK2-D MHK2-D MHK2-S MHK2-S MHK2-S MHK2-S MHK2-C MHK2-C MHK2-C MHK2-C MHKL2-D MHKL2-D MHKL2-D MHKL2-D MHKL2-S MHKL2-S MHKL2-S MHKL2-S MHKL2-C MHKL2-C MHKL2-C MHKL2-C prensión kgf [externa] (interna) [1,5] (1,) [3,1] (3,7) [,7] (5,7) [,2] (,) [0,9] [2,3] [3,5] [5,9] (1,2) (2,5) (,5) (7,) [1,] (1,) [2,] (3,1) [,] (5,) [,1] (9,2) [0,9] [1,7] [3,3] [5,] (1,1) (2,2) (,1) (,) Carrera -cierre L2 - L1 * Valores dados a una presión de 5 bar, y una distancia de voladizo L=mm con indicador de color: D-F9BAL ver capitulo ) con indicador de color: D-F9BAL ver capitulo ) Novedad Intercambiables con el modelo actual MHQG2. 9-

5 de 2 dedos. Apertura paralela de precisión. Series MHR2 MDHR2 Excelente precisión de centrado ±0,05mm. Prensión interna/externa., sin detección, con detección MHR2-R MHR2-15R MHR2-R MHR2-30R MDHR2-R MDHR2-15R MDHR2-R MDHR2-30R prensión [kgf] externa (interna) 1,2 (1,2) 2, (2,5) 3, (3,5) 5,9 (,0) 1,2 (1,2) 2, (2,5) 3, (3,5) 5,9 (,0) 1 1 ver capitulo ) de 3 dedos autocentrantes. Series MHR3 MDHR3 Apertura y cierre autocentrantes. Excelente precisión de centrado ±0,05mm, sin detección, con detección MHR3-R MHR3-15R MDHR3-R MDHR3-15R prensión [kgf] externa (interna) 0,71 (0,) 1,3 (1,2) 0,71 (0,) 1,3 (1,2) ver capitulo ) 9 9-5

6 AHC System Cambio automático de pinzas neumáticas. Serie MA Novedad (Auto Hand Changing) Cambio automático de herramientas. Sistema desarrollado para cumplir las más avanzadas necesidades de las empresas automatizadas. Permite cambiar automáticamente las herramientas de su cadena de montaje, línea de ensamblaje...etc, sin tener que volver a ajustar la herramienta, y además en el menor espacio de tiempo. P r o d u c t 9-

7 Auto Hand s Changing System El cambio automático de pinzas y herramientas serie MA, es un sistema desarrollado para cumplir las más avanzadas necesidades de las empresas automatizadas. Permite este sistema, cambiar de forma automática las herramientas de trabajo en líneas robotizadas de ensamblaje, manipulación, etc. sin tener que volver a ajustar la herramienta y además en el menor espacio de tiempo. De este modo el molesto trabajo empleado en el cambio desaparece y el tiempo muerto es reducido sustancialmente. Este sistema lleva incorporado las conexiones neumáticas para la pinza y desbloqueo, así como las conexiones eléctricas para detectores. Existen dos modelos: uno para capacidad de 3 Kg. de carga y otra para 5 Kg., con lo que se cumple un amplio abanico de posibilidades en el cambio de pinzas y herramientas. También ofrece el sistema diferentes adaptadores para robot y pinzas neumáticas, pudiéndose acoplar a estos últimos los modelo MHQ, MHQG2, MHL2, MDHR2, MDHR3, MHW2 y MHT. 9 Sistema de acoplamiento Capacidad de carga Repetibilidad Fuerza de Momento Par resistente acoplamiento resistente (M) (T) MA2 De bolas 3kg ±0,01mm 15kgf kgf cm kgf cm MA3 MA311 MA3 MA1 De bolas Dentado 5kg 5kg ±0,01mm ±0,01mm,kgf 51kgf,kgf 51kgf 31kgf cm 7,5kgf cm 31kgf cm 7,5kgf cm 31kgf cm 7,5kgf cm 2kgf cm 3kgf cm 9-7

8 de 2, 3 y dedos, de y cierre concéntricos. Series MHS2 3 Mecanismo de guiado de los dedos por cuña y leva. Diseño compacto. Aplicables en manipulación y posicionamiento. Novedad 2 dedos 3 dedos dedos MHS2-D MHS2-D MHS2-D MHS2-D MHS2-0D MHS2-D MHS2-3D MHS3-D MHS3-D MHS3-D MHS3-D MHS3-0D MHS3-D MHS3-3D MHS3-0D MHS3-0D MHS3-1D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-D MHS-0D MHS-D MHS-3D prensión (kgf) ,1 3,, 11,3 1,1 2, 51,2 1, 2,5,3 7,5 19 3,2 51 7,5 9,5 1,0 1,9 3,2 5, 9,0 1,3, 2 Para ø ø ø: Resto diámetros: ver capitulo ) autocentrantes y de amplio recorrido. Serie MHL2 Su amplio recorrido de trabajo permite una gran variedad de piezas a manipular. 3 diferentes modelos de. Funcionamiento sincronizado y autocentrante. Mayor fuerza de amarre, gracias a su doble émbolo. Alta repetibilidad: ±0,01mm MHL2-D MHL2-D MHL2-D MHL2-D EMHL2-D EMHL2-0D MHL2-D1 MHL2-D1 MHL2-D1 MHL2-D1 EMHL2-D1 EMHL2-0D1 MHL2-D2 MHL2-D2 MHL2-D2 MHL2-D2 EMHL2-D2 EMHL2-0D prensión (kgf) 1,, 7,5 13, 23, 0, 1,, 7,5 13, 23, 0, 1,, 7,5 13, 23, 0, Carreras de /cierre L2-L1 L1 L ver capitulo ) 9-