Actuadores de giro. Actuadores de giro. Actuadores de giro 8-1

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2 , tipo piñóndoble cremallera. Serie CDRQ Tipo doble cremallerapiñón, sin juego. Con regulación mecánica del ángulo de giro ±5. Diseño muy compacto, adecuados para aplicaciones de robótica. CDRQBW CDRQBW1 CDRQBW15 15 CDRQBW151 ECDRQBW ECDRQBW1 ECDRQBW ECDRQBW1 ECDRQBW40 40 ECDRQBW401 0,3 0,3 0,75 0,75 3,1 3,1 5,3 5,3 Tipo reed: DA73, DA, D79WL Estado sólido 3 hilos: NPN: DF79L, PNP:DF7PL Estado sólido 2 hilos: DJ79L 0, , , , ,25 0,25 0,40 0,40 Neumática, tipo piñóncremallera. Serie CDRA Tipo cremallerapiñón. Tipo amortiguación incorporada. Con y sin regulación mecánica del ángulo de giro. Diseño compacto, adecuados para aplicaciones de robótica. CDRA1BW CDRA1BW1 ECDRA1BWC ECDRA1BW1C ECDRA1BW63C 63 ECDRA1BW631C ECDRA1BWC ECDRA1BW1C ECDRA1BW0C 0 ECDRA1BW01C 9,1 9, (ø) Tipo reed: DA73, DA, D79WL Estado sólido 3 hilos: NPN: DF79L, PNP:DF7PL Estado sólido 2 hilos: DJ79L (ø 63 0) Tipo reed: DA64L, DA54L, DA53L Estado sólido 3 hilos: NPN: DF59L, PNP:DF5PL Estado sólido 2 hilos: DJ59L 0,01 0,01 0,051 0,051 0,16 0,16 0,55 0,55 Neumática 2

3 de paleta. Serie CRB1 Tipo paleta. Con regulación del ángulo de giro (para Ø ). Diseño compacto, adecuados para aplicaciones de robótica. Tamaños: Ø 0 Tamaños: Ø CRB1BWS CRB1BW1S CRB1BW270S CRB1BWS CRB1BW1S CRB1BW270S CRB1BWS CRB1BW1S CRB1BW270S ECRB1BWS ECRB1BW1S ECRB1BW270S ECRB1BWS ECRB1BW1S ECRB1BW270S ECRB1BW0S ECRB1BW01S ECRB1BW0270S Tamaño ,11 0,7 0, ,0004 0,015 Ø Para montaje de detectores Para regulación del angulo de giro *Combinado Detección + regul. angulo 0 P21701 P21601 P211 P411 P41401 P411 P21703 P21603 P213 P2170 P2160 P21 * Esta referencia no incluye el accesorio para detección magnética, ni el accesorio para regulación del ángulo de giro. Indica sólo el accesorio imprescindible para unir los dos conjuntos a la vez ,02 0,39 0,6 M3x0,5 G1/ G1/4 Mesa giratoria miniatura de alta precisión. Serie MSUB Accionamiento por paletas. Con regulación del ángulo de giro. Rotación de baja fricción con rodamientos de bolas. Superficies ya previstas para el centraje. Amplias posibilidades de accesorios. Para Ø: Para Ø 0: DL, D97L DR731L, DR732L Tamaño MSUB1S 1 MSUB11S MSUB3S 3 MSUB31S MSUB7S 7 MSUB71S MSUBS MSUB1S Modelo de actuador MSUB1... MSUB3... MSUB7... MSUB... Para montaje de detectores P21701 P211 P21601 P211 0,35 0,70 2,5 Para regulación del angulo de giro P21703 P213 P21603 P213 0,005 0,013 0,032 0,056 P2170 P21 P2160 P21 M3x0,5 *Combinado Detección + regul. angulo * Esta referencia no incluye el accesorio para detección magnética, ni el accesorio para regulación del ángulo de giro. Indica sólo el accesorio imprescindible para unir los dos conjuntos a la vez. Para tamaño 1 y 3: Para tamaño 7 y : DL, D97L DR731L, DR732L 3

4 Mesa giratoria, tipo piñóndoble cremallera. Serie MSQ La nueva mesa giratoria marca el comienzo de una segunda generación en el campo de los actuadores de giro, de construcción robusta, compacta y de gran precisión. Hacen del conjunto, un diseño imprescindible en el campo de la robótica y la automatización de precisión. Actuador de giro tipo piñón doble cremallera y mesa giratoria integrada en un sólo cuerpo. Mesa giratoria graduada para una fácil lectura y posicionado del ángulo de giro. Ampliación de gama: Tamaños MSQBA MSQBA EMSQBA EMSQBA EMSQB70A EMSQB0A EMSQB0A MSQBR MSQBR EMSQBR EMSQBR EMSQB70R EMSQB0R EMSQB0R Tipo reed: Estado sólido 3 hilos: Estado sólido 2 hilos: Modelo * Valores dados a una presión de 6 bar. 0~1 0~1 *Par efectivo 1,07 2, 3,19 5,57,15 12,2 23, 1,07 2, 3,19 5,57,15 12,2 23, DAL, DA93L, NPN: DF9NL, PNP:DF9PL DF9BL 0,007 0,025 0,04 0,01 0,24 0,32 0,56 0,039 0,116 0,116 0,294 1,1 1,6 2,9 Hidráulica Regulación del ángulo de giro simple mediante tornillos de regulación o amortiguadores hidráulicos (0~1 ). Máxima versatilidad y facilidad en el montaje/desmontaje y posicionamiento del conjunto, gracias a sus pivotes centradores y diferentes orificios de montaje. rificio pasante practicado en el centro del conjunto para facilitar el paso de cables eléctricos,... sin interferir en los movimientos. Detección magnética estándar, quedando el detector alojado en el cuerpo sin sobresalir de él. Posibilidad de integrar amortiguadores hidráulicos e incorporación de 3 nuevos tamaños: 70, 0 y 0 4 5

5 Cilindros compactos lineales y rotativos. Serie MRQ Cilindro lineal y actuador rotativo combinados en un conjunto compacto y de fácil utilización. Movimiento lineal y rotativo, de forma independiente o simultánea. Guiado lineal y rotativo de precisión. Altos pares efectivos: ø32: 1,0N m ø40: N m neumática regulable en movimiento lineal. MRQBS32 * CA MRQBS32 * CB MRQBS40 * CA MRQBS40 * CB Movimiento giro *Par Energ. cinét. (J) * Añadir a la referencia la carrera del cilindro. ETP12 ETP14 1,0 0,023 0,02 Movimiento lineal carreras estándar,, 25,, 40,, 75, 0 Acoplamiento de fricción para el vástago del MRQ32 Acoplamiento de fricción para el vástago del MRQ40 Tipo reed: DA73, DA, D79WL Estado sólido 3 hilos: NPN: DF79L, PNP:DF7PL Estado sólido 2 hilos: DJ79L Unidad de pinza giratoria. Serie MRHQ Actuador rotativo y pinza neumática combinados en un conjunto compacto y de fácil utilización. Superficies ya previstas para el centraje. Diseño muy compacto, adecuados para aplicaciones de robótica. Rotación de baja fricción con rodamientos de bolas. MRHQDS ± MRHQD1S MRHQ16DS ± MRHQ16D1S Movimiento giro Reg. ángulo *Par Energ. cinét. (J) 0,2 0,5 (actuador de giro) Estado sólido 3 hilos: NPN: DF9NL, PNP:DF9PL Estado sólido 2 hilos: DF9BL (pinza neumática) Estado sólido 3 hilos: NPN: DF9NVL, PNP:DF9PVL Estado sólido 2 hilos: DF9BVL 0,0026 0,00 Movimiento pinza Ø Carrera apertura 16 4 mm 6 mm Cable de 3 m longitudinal Cable de 3 m perpendicular Novedad 6