Serie 429 CILINDROS ROTATIVOS DE 2 POSICIONES ( ) Tipo : R. doble efecto, previstos para detectores magnéticos Ø mm

Transcripción

1 Serie 9 Tipo : R ILINROS ROTTIVOS E POSIIONES (9 - ) doble efecto, previstos para detectores magnéticos - mm ESPEIFIIONES FLUIO : aire o gas neutro filtrado, lubricado, o no PRESIÓN E UTILIZIÓN : a 7 bar TEMPERTUR : + 5, + PISTÓN E MNO : - mm ROTIÓN : 9 - ( ±5 ) MORTIGUIÓN : No amortiguado ONTROL E POSIIÓN : Previsto para detectores magnéticos de interruptor (ILE) o magnético-resistivos (MR) SLI MEÁNI : Simple vástago PRES ESRROLLOS Pares (N.m) mm, Pares (N.m),5 mm NS,,,5 5 7 Presión (bar) ENERGI INÉTI Energía cinética máxima = x - J = x - J En el caso de una carga fuerte y velocidad de rotación elevada, la energía cinética alcanzada al final de la carrera puede superar los límites máximos definidos abajo y provocar el deterioro del cilindro rotativo. Para limitar la energía cinética es necesario reducir la velocidad de rotación adaptando a la instalación reductores de caudal neumático (montar lo mas cerca posible del cilindro) o amortiguadores de choque exteriores. ONSTRUIÓN - uerpo de aleación ligera - Tope de acero - Vástago de acero - Juntas de nitrilo (NR) SELEIÓN EL MTERIL ILINRO E VÁSTGO SIMPLE iámetro Rotación ÓIGOS REFERENIS pesos (mm) ( kg ) 5 7 Presión (bar) Para una utilización óptima se recomienda definir un cilindro rotativo en el que el par necesario represente el 7% del momento desarrollado. 9 9 R 9-M 9 R -M,, 9 9 R 9-M,5 9 7 R -M, ETETORES E POSIIÓN Los detectores magnéticos de posición tipo UNI (ILE o MR) se solicitan por separado (ver P95). : Los códigos en gris corresponden a productos de aplicación corriente, disponibles en plazo reducido onsultar nuestra documentación en : P5-

2 Serie 9 - Tipo R IMENSIONES Versión Versión 9 F G 7 diámetro (mm) OTS (mm) E F 5 G J Z E Y 9 J 5,5 L N 7, 9, P,5 Y Z Extremo de vástago ±,5 F N +, L -, -, 5 : Leva de tope : tornillos de regulación de la rotación (± 5 ) : Fijaciones frontales (ver posibilidades abajo) 5 : orificios de alimentación M5 Orificio : sentido horario, lado de vástago con chaveta Orificio : sentido horario inverso, lado de vástago con chaveta : etectores magnéticos de posición ILE o magnético-resistivos Recomendación de montaje : los detectores deben montarse con las salidas de cable o conectores orientados hacia el exterior POSIILIES E FIJIÓN Fijación inferior Fijación frontal Fijación frontal Fijación trasera Z J- max Fijación trasera : M prof. : M5 prof. Fijación frontal : orificios, lamados,5 prof.,5 : orificios, lamados prof.,5 P Z Fijación inferior : M prof. 7 : M5 prof. E Y onsultar nuestra documentación en : P5-

3 Serie 9 Tipo : RS ESPEIFIIONES FLUIO : aire, gas neutro, filtrado, lubricado o NO PRESIÓN E UTILIZIÓN : a 7 bar TEMPERTUR MISILE : + 5, + PISTÓN E MNO : - - mm ROTIÓN Número Posibilidades Rotación de posiciones de rotación total β Regulación del abatimiento angular en las posiciones extremas (ver a continuación). MORTIGUIÓN modelos de posiciones : amortiguación neumática regulable modelos de y posiciones : no amortiguado ONTROL E POSIIÓN : previstos para detectores magnéticos de interruptor (ILE) o magnético-resistivos (MR) TIMIENTO NGULR Modelo de posiciones 9 ILINROS ROTTIVOS - Y POSIIONES doble efecto, previstos para detectores magnéticos - - mm Par desarrollado (N.m) Modelo de posiciones NS PRES ESRROLLOS Zona de regulación* : 7 95 Zona de regulación* : Presión (bar) Modelo de y posiciones β Par desarrollado (N.m) Modelo de y posiciones - 9 Zona de regulación* : 5 + β Zona de regulación* : 5 Todos los valores y β a elegir, la suma + β debe ser igual a. * Límites de abatimiento a repartir entre los dos extremos. SELEIÓN EL MTERIL Precisar los ángulos + β ( + β = ). Los detectores magnéticos de posición tipo UNI (ILE o MR) se solicitan por separado (ver P95). Kit de fijación del detector en rotativo, posiciones, código: Presión (bar) Para una utilización óptima, se recomienda definir un cilindro rotativo en el que el par necesario represente un 7% del par desarrollado. Número de Ángulo de pistón ÓIGOS REFERENIS posiciones rotación (mm) a precisar con el pedido a precisar con el pedido racordaje 9 5 RS. 9 /M RS. 9 /M M5 9 RS. 9 /M 9 5 RS. /M 9 57 RS. /M M5 9 RS. /M 9 5 RS N. 9+9 /M RS N. 9+9 /M M5 9 RS N. 9+9 /M 9 55 RS N. + β /M + β RS N. + β /M M5 9 RS N. + β /M : Los códigos en gris corresponden a productos de aplicación corriente, disponibles en plazo reducido onsultar nuestra documentación en : P5-5

4 Serie 9 - Tipo RS PRINIPIO E FUNIONMIENTO Modelo de posiciones Modelo de posiciones 9 β arrera correspondiente a 9 9 d > d arrera correspondiente a d d d d a b + β os posibilidades, a elegir, de obtención de la posición (a o b). espués de una posición cualquiera, es posible situar el actuador rotativo en cualquiera de las otras posiciones uadro de mando neumático Posiciones Orificios a b espués de una posición cualquiera, es posible situar el actuador rotativo en cualquiera de las otras posiciones uadro de mando neumático Posiciones Orificios onsultar nuestra documentación en : P5-

5 RTERÍSTIS MEÁNIS Modelo Nº de posiciones diámetros (mm) d d del eje de salida (mm) h7 h7 5 h7 Par desarrollado N.m ver tablas ver tablas ver tablas Ángulo de rotación ( ) Ángulo ajustable ( ) mortiguación neumática si si no si si no si si no Ángulo de amortiguación ( ) Energía cinética máxima J x - x -,5x - x - x - 7x - x - x - x - Si la energía cinética desarrollada en la aplicación supera los valores máximos definidos en el cuadro, es necesario reducir la velocidad de rotación adaptando reductores de caudal neumático (situar lo mas cerca posible del cilindro) o amortiguadores de choque exteriores. POSIILIES E FIJIÓN E LOS ILINROS ROTTIVOS Fijaciones frontales Fijación inferior Fijación trasera Fijación trasera onsultar nuestra documentación en : P5-7

6 Serie 9 - Tipo RS IMENSIONES Y PESOS POSIIONES : Fijación frontal : - S, lamados S, profundidad S : Fijación trasera : - S : Fijación inferior : - P, profundidad P, : orificios de alimentación neumática M5 5 : tornillos de regulación del abatimiento angular : etectores magnéticos de posición ILE o magnético-resistivos Recomendación de montaje : los detectores deben ser montados con las salidas de cable o conectores orientados hacia el exterior / 9 PESOS (kg),7,,,,, 5 o POSIIONES : Fijación frontal : - S, lamados S, profundidad S : Fijación trasera : - S : Fijación inferior : - P, profundidad P, : orificios de alimentación neumática M5 5 : tornillos de regulación del abatimiento angular : etectores magnéticos de posición ILE o magnético-resistivos Recomendación de montaje : los detectores deben ser montados con las salidas de cable o conectores orientados hacia el exterior PESOS (kg),,, / 5 diámetro (mm) posiciones - pos. E posiciones - pos. G posiciones - pos , , F H OTS (mm) 5 I -, -, -, J 7 -,5 -,5 -,5 K,5 L M,5,5 7 N +,5, 7 O h7 h7 5 h7 : profundidad P Mx,7 M5x, Mx P 7 Q 5 5 R S,5,5,5 S S,5,5,5 S Mx,5 Mx,5 Mx,5 T 5 5 U Mx,5 Mx,5 Mx,5 onsultar nuestra documentación en : P5-

7 INFORMIÓN TÉNI ELEIÓN EL MOELO UTILIZR Seleccionar un modelo de forma que el par necesario represente un 7% del par desarrollado. TIEMPOS E ROTIÓN OMO INTERPRETR LOS IGRMS Tiempos de rotación en función del momento de inercia Ejemplo : on un par de x - J.s, el tiempo de rotación debe ser superior a : -,7 s para el modelo, -,5 s para el modelo, -,7 s para el modelo. Energía cinética máxima Ejemplo : on un par de 5 x - J.s y un tiempo de rotación de s/, se puede utilizar el modelo con amortiguación neumática de fin de carrera, ya que el punto de intersección está por debajo de la energía cinética máxima. Ejemplo : on un momento de inercia de x - J.s y un tiempo de rotación de,5 s/, no se puede utilizar ningún modelo ya que el punto de intersección supera cada energía cinética máxima.,, segundos,5,7 segundos,5,5,,7,,5,5 5 5 x - Momento de inercia (J.s ) x - Momento de inercia (J.s ) ÁLULO E L ENERGÍ INÉTI La energía cinética se calcula según la ecuación siguiente : E = / I ω E = energía cinética, en Julios I = momento de inercia, en kg.m ω = velocidad angular del eje al contacto de la leva con el tope, en radianes / segundo (ω = θ / t rad/s) θ = ángulo de rotación, en radianes ( =, rad) t = tiempo de rotación, en segundos Si la energía cinética real sobrepasa los valores máximos admisibles, reducir la velocidad de rotación o montar amortiguadores de choque. RG PLI SORE EL EJE Evitar que la carga sea aplicada directamente sobre el eje, utilizando un palier o un tope. Si no se puede evitar tal carga, limitar esta última como sigue: Tipo de cilindro arga radial arga axial cilindro (mm) max. (N) max. (N),5 R 5,5 RS EFINIIÓN EL MOMENTO E INERI I = m.d I = m.a I = (m.d +m.d ) I = m.(a +b ) I = (m.q +m.q ) I = m.( d + Q ) I = m.q I = m.d I = {m.(a +b )+m.(a +b )} I = {m.(q + d )+ m.q } onsultar nuestra documentación en : P5-9

8 onsultar nuestra documentación en : P5-