CILINDRO ROTATIVO Ø mm - doble efecto de 2 posiciones ( )

Transcripción

1 ILINRO ROTTIVO - 0 mm - doble efecto de posiciones (-80 ) NS Serie 9 Tipo R INFORMIÓN GENERL etección Previstos para detectores magnéticos de posición Fluido ire o gas neutro filtrado, lubricado, o no Presión de utilización a 7 bar Temperatura ambiente + 5, +60 Rotación - 80 ( ±5 ) mortiguación No amortiguado MOMENTOS ESRROLLOS Momentos (N.m) mm 0, 0, 0, Momentos (N.m),5 0,5 0mm 000ES-0/R Presión (bar) Presión (bar) Para una utilización óptima se recomienda definir un cilindro rotativo en el que el par necesario represente el 70% del momento desarrollado. ENERGÍ INÉTI Energía cinética máxima = x 0 - J 0 = x 0 - J En el caso de una carga fuerte y velocidad de rotación elevada, la energía cinética alcanzada al final de la carrera puede superar los límites máximos definidos abajo y provocar el deterioro del cilindro rotativo. Para limitar la energía cinética es necesario reducir la velocidad de rotación adaptando a la instalación reductores de caudal neumático (montar lo mas cerca posible del cilindro) o amortiguadores de choque exteriores. ONSTRUIÓN uerpo Tope Vástago Guarnición de estanquidad leación ligera cero cero NR (nitrilo) SELEIÓN EL MTERIL (ILINRO SIMPLE VÁSTGO) rotación código referencia peso (kg) R 90-M 0, R 80-M 0, R0 90-M 0, R0 80-M 0,0 ETETORES E POSIIÓN : consultar onsulte nuestra documentación en : P85-

2 ILINRO ROTTIVO E POSIIONES - SERIE 9 IMENSIONES Versión 80 Versión F ±0,05 G 0 J Z Extremo de vástago F E Y N +0,0 0 L -0,0-0, E F G J L N P Y Z , 6, ,5 8 9, : Leva de tope : tornillos de regulación de la rotación (± 5 ) : Fijaciones frontales (ver posibilidades abajo) 5 : orificios de alimentación M5 Orificio : sentido horario, lado de vástago con chaveta Orificio : sentido horario inverso, lado de vástago con chaveta 6 : etectores magnéticos de posición ILE o magnético-resistivos Recomendación de montaje : los detectores deben montarse con las salidas de cable o conectores orientados hacia el exterior POSIILIES E FIJIÓN Fijación inferior Fijación frontal Fijación frontal Fijación trasera Z J- max Fijación frontal : orificios, lamados 6,5 prof.,5 0 : orificios, lamados 8 prof.,5 onsulte nuestra documentación en : P Z Fijación trasera : M prof. 8 0 : M5 prof. 0 Fijación inferior : M prof. 7 0 : M5 prof. 8 E Y 000ES-0/R0 P85-

3 ILINRO ROTTIVO mm - doble efecto a, y posiciones NS Serie 9 Tipo RS ESPEIFIIONES etección Fluido Presión de utilización Temperatura ambiente Rotación Previsto para detectores magnéticos de posición ire, gas neutro, filtrado, lubricado o no a 7 bar + 5, +60 número de posibilidades rotación posiciones de rotación total β 80 Regulación del abatimiento angular en las posiciones extremas (ver a continuación). mortiguación modelos de posiciones mortiguación neumática regulable modelos de y posiciones No amortiguado TIMIENTO NGULR Modelo de posiciones 80 Par desarrollado (N.m) 8 6 PRES ESRROLLOS Modelo de posiciones 8 6 Zona de regulación* : Zona de regulación* : Presión (bar) Modelo de y posiciones β Par desarrollado (N.m) Modelo de y posiciones ES-006/R0 Zona de regulación* : β Zona de regulación* : 0 85 Todos los valores y β a elegir, la suma + β debe ser igual a 80. * Límites de abatimiento a repartir entre los dos extremos. SELEIÓN EL MTERIL número de posiciones rotación 80 + código referencia RS6. 90 /M RS8. 90 /M RS. 90 /M RS6. 80 /M RS8. 80 /M RS. 80 /M RS6 N /M RS8 N /M RS N /M Presión (bar) Para una utilización óptima, se recomienda definir un cilindro rotativo en el que el par necesario represente un 70% del par desarrollado. racordaje M5 + β RS8 N. a + b /M RS6 N. a + b /M RS N. a + b /M Precise los ángulos + β ( + β = 80 ). Los detectores magnéticos de posición tipo se solicitan por separado. Kit de fijación del detector en rotativo, posiciones, código : ETETORES E POSIIÓN : consultar M5 M5 M5 onsulte nuestra documentación en : P85-

4 ILINRO ROTTIVO E, Y POSIIONES PRINIPIO E FUNIONMIENTO Modelo de posiciones Modelo de posiciones β arrera correspondiente a d > d arrera correspondiente a d d d d a b + β onsulte nuestra documentación en : P85- os posibilidades, a elegir, de obtención de la posición (a o b). esde de una posición cualquiera, es posible colocar el actuador rotativo en cualquiera de las otras posiciones uadro de mando neumático posiciones orificios a b esde una posición cualquiera, es posible colocar el actuador rotativo en cualquiera de las otras posiciones uadro de mando neumático posiciones orificios 000ES-006/R0

5 ILINROS ROTTIVOS - RTERÍSTIS MEÁNIS modelo 6 8 nº de posiciones diámetros d 6 0 d 6 8 del eje de salida 0 h7 h7 5 h7 par desarrollado N.m ver cuadros ver cuadros ver cuadros ángulo de rotación ( ) ángulo ajustable ( ) amortiguación neumática si si no si si no si si no ángulo de amortiguación ( ) energía cinética máxima J x0 - x0 -,5x0-8x0-8x0-7x0 - x0 - x0 - x0 - Si la energía cinética desarrollada en la aplicación supera los valores máximos definidos en el cuadro, es necesario reducir la velocidad de rotación adaptando reductores de caudal neumático (situar lo mas cerca posible del cilindro) o amortiguadores de choque exteriores. POSIILIES E FIJIÓN E LOS ILINROS ROTTIVOS Fijaciones frontales 000ES-006/R0 Fijación inferior Fijación trasera Fijación trasera onsulte nuestra documentación en : P85-5

6 ILINROS ROTTIVOS - IMENSIONES Y PESOS IMENSIONES, PESOS (kg) posiciones : Fijación frontal : - S, lamados S, profundidad S : Fijación trasera : - S : Fijación inferior : - P, profundidad P, : orificios de alimentación neumática M5 5 : tornillos de regulación del abatimiento angular 6 : etectores magnéticos de posición ILE o magnético-resistivos Recomendación de montaje : los detectores deben ser montados con las salidas de cable o conectores orientados hacia el exterior 6 / peso 6 8 0,7,0,6 80 0,8,,8 5 o posiciones : Fijación frontal : - S, lamados S, profundidad S : Fijación trasera : - S : Fijación inferior : - P, profundidad P, : orificios de alimentación neumática M5 5 : tornillos de regulación del abatimiento angular 6 : etectores magnéticos de posición ILE o magnético-resistivos Recomendación de montaje : los detectores deben ser montados con las salidas de cable o conectores orientados hacia el exterior peso ,8,,8 onsulte nuestra documentación en : P85-6 F H posiciones - pos. E posiciones - pos. G posiciones - pos I , , , , ,0 J K L M N - 0,05 0 O P P Q R S S S S T U 6-0 0,05,5 8,5 ( ) 0 h7 Mx0, ,5 6,5 M8x,5 5 M8x, ,05 8,5 (,8) h7 M5x0, ,5 8,5 M0x,50 5 M0x,50-0 0, ( ) 5 h7 M6x ,5 8,5 M0x,50 60 M0x,50 : profundidad 6 / 5 000ES-0/R0

7 ILINROS ROTTIVOS - INFORMIÓN TÉNI ELEIÓN EL MOELO UTILIZR Seleccione un modelo de forma que el par necesario represente un 70% del par desarrollado. TIEMPOS E ROTIÓN OMO INTERPRETR LOS IGRMS Tiempos de rotación en función del momento de inercia Ejemplo : on un par de 0 x 0 - J.s, el tiempo de rotación debe ser superior a : -,7 s para el modelo 6, - 0,85 s para el modelo 8, - 0,67 s para el modelo. Energía cinética máxima Ejemplo : on un par de 50 x 0 - J.s y un tiempo de rotación de s/80, se puede utilizar el modelo 8 con amortiguación neumática de fin de carrera, ya que el punto de intersección está por debajo de la energía cinética máxima. Ejemplo : on un momento de inercia de 00 x 0 - J.s y un tiempo de rotación de 0,5 s/80, no se puede utilizar ningún modelo ya que el punto de intersección supera cada energía cinética máxima. 0, 0, segundos 0,5 0,67 segundos 0,5 0,85,0,7 8,0 8,5 6, x 0 - Momento de inercia (J.s ) x 0 - Momento de inercia (J.s ) 000ES-006/R0 ÁLULO E L ENERGÍ INÉTI La energía cinética se calcula según la ecuación siguiente : E = / I ω E = energía cinética, en Julios momento de inercia, en kg.m ω = velocidad angular del eje al contacto de la leva con el tope, en radianes / segundo (ω = θ / t rad/s) θ t = ángulo de rotación, en radianes (80 =, rad) = tiempo de rotación, en segundos Si la energía cinética real sobrepasa los valores máximos admisibles, reducir la velocidad de rotación o montar amortiguadores de choque. EFINIIÓN EL MOMENTO E INERI m.d 8 (m.d +m.d ) 8 (m.q +m.q ) m.q {m.(a +b )+m.(a +b )} RG PLI SORE EL EJE Evite que la carga sea aplicada directamente sobre el eje, utilizando un palier o un tope. Si no se puede evitar tal carga, limite esta última como sigue: tipo de cilindro R RS cilindro carga radial máxima (N) m.a m. (a +b ) m.( d + Q ) m.d 6 carga axial máxima (N),5 0 5, {m.(q + d )+ m.q } onsulte nuestra documentación en : P85-7

8 onsulte nuestra documentación en : P85-8