La Solución para la Máquina Herramienta

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2 La Solución para la Máquina Herramienta FAGOR AUTOMATION lleva más de 25 años desarrollando Sistemas de Automatización y Control para máquina herramienta y fabricando Controles Numéricos, Reguladores, Motores y Sistemas de captación. La facilidad de manejo de sus Controles Numéricos y la sencillez de programación se traduce en un considerable ahorro de tiempo tanto en el aprendizaje como en la programación y mecanización diaria. En el CNC 8070 se puede seleccionar, en cada modo de trabajo, la página de información que más interese o incluso personalizar una nueva con aquellos datos que se necesitan. Durante la ejecución de un programa pieza se permite programar otra pieza, así como simularla gráficamente. Incorpora ciclos para calibración de herramientas, medición de piezas, mecanizados de fresado (cajeras prevaciadas, cajeras con islas, etc.) y torneado (eje C, eje Y, etc.). Su arquitectura abierta facilita la integración de ciclos propios del fabricante. El control de posición, velocidad, aceleraciones y colisiones evitan mecanizados indeseados y ayudan a conseguir unos acabados inmejorables, obteniendo el máximo rendimiento de la máquina. Las funciones de Inspección de herramienta y búsqueda de bloque facilitan la labor del operario tras una interrupción del programa, o después de un error en la ejecución, para comprobar o sustituir la herramienta. El Simulador FAGOR CNC 8070 permite editar y simular el programa alejado del ruido y distracciones de la planta de fabricación y posteriormente transmitir dicho programa al CNC para su ejecución. Configuración del Sistema Motores de cabezal Módulos remotos Gestión de cinemáticas Almacén de herramientas Ciclos de medición Reglaje Láser de herramientas Captación incremental o absoluta Interface digital Sercos 2 Motores de ejes

3 Control numérico de última generación El CNC FAGOR 8070 es un control numérico de última generación que ofrece prestaciones de alta tecnología con la máxima flexibilidad de manejo. Este potente CNC ha sido diseñado combinando la experiencia y tecnología de FAGOR con los estándares mundiales de PC. Puede controlar hasta 28 ejes (interpolados simultáneamente), 4 cabezales, 4 almacenes de herramientas y 4 canales de ejecución. Monitor Monitor con pantalla TFT de 10,4 ó 15 pulgadas. Teclado Dispone de teclas con símbolos de fácil comprensión, teclas para acceso rápido a los modos de trabajo y teclas de libre disposición para configurarlas según las necesidades de la máquina. Control Numérico Teclas de Acceso Rápido Modo automático. Volantes Modo manual. Modo edición - simulación. Modo MDI. Ethernet Tablas de usuario, orígenes y garras. Tabla de herramientas y de almacenes. Modo utilidades. Simulador sobre PC Acceso a aplicaciones. 3

4 CNC 8070 M Para Fresadoras y Centros de Mecanizado El CNC FAGOR 8070 es idóneo para controlar todo tipo de Fresadoras y Centros de Mecanizado, tanto horizontales como verticales. Está especialmente diseñado para mecanizar contornos de alta precisión con un tiempo de proceso de bloque inferior a 1 ms. Su control de aceleración suaviza los cambios de trayectoria, hace que sufra menos la mecánica y alarga la vida de los componentes de la máquina. Dispone de filtros que eliminan las oscilaciones debidas a las frecuencias propias de la máquina, evitando que afecten negativamente al mecanizado y reduciendo el estrés del sistema mecánico. Su análisis anticipado de la trayectoria permite optimizar el avance de los ejes y conseguir un desplazamiento más suave y continuo de los ejes de la máquina. 4

5 Mecanizado a Alta Velocidad Los algoritmos de alta velocidad permiten optimizar el mecanizado consiguiendo velocidades de corte superiores, contornos más suaves, mejor calidad superficial y mayor precisión, reproduciendo fielmente la superficie programada. El uso combinado de splines y transiciones polinómicas adapta el contorno programado, mediante trayectorias rectas, a una curva que pasa por todos los puntos programados. El CNC trabaja con resolución nanométrica: Para conseguir acabados óptimos se aconseja definir las cotas en el CAD-CAM con la mayor resolución posible. Mejora del Proceso Productivo La conexión, vía Ethernet, ayuda a mejorar el Proceso de Producción transmitiendo los programas pieza, previamente elaborados en la oficina Técnica, al CNC para su ejecución. También permite consultar los tiempos de mecanizado para cálculo de estadísticas, tiempos muertos, tiempo de mecanizado, utilización de cada una de las herramientas, etc. Compatibilidad hacia atrás Se pueden editar programas nuevos o modificar los programas existentes siguiendo los formatos de programación ISO y Alto nivel FAGOR, con la ayuda de un editor de perfiles, de un editor de ciclos fijos o mediante la programación Teach-in. Admite programas de mecanizado elaborados en un CNC FAGOR 8040, 8050 y 8055, no siendo necesario volver a programar dichas piezas para el CNC También es posible modificar dichos programas en el propio CNC 8070, manteniendo el formato de programación original, y poder utilizarlos en otras máquinas del taller que están equipadas con controles numéricos FAGOR 8040, 8050 y Trabajo con CAD CAM Para aquellos que trabajan con Autocad el CNC 8070 convierte directamente los ficheros 2D generados en formato DXF para poder ser utilizados posteriormente como perfiles o como parte de un programa pieza. Si el programa de mecanizado se genera en CAM, partiendo del dibujo correspondiente a la pieza, se aconseja utilizar un posprocesador para convertir el fichero a formato Fagor. El CNC interpreta los ficheros de trayectoria resultantes y los ejecuta directamente. Posibilidad de estimar la producción La simulación permite comprobar programas mostrando la representación gráfica correspondiente a su ejecución. También se realiza una estimación del tiempo total de ejecución y del tiempo de mecanizado de cada una de las herramientas. Edición / Simulación en background La edición y simulación se puede realizar incluso durante la ejecución de otro programa evitando tiempos de espera entre pieza y pieza. También se puede simular un ciclo fijo antes de insertarlo en el programa. 5

6 CNC 8070 M Para Fresadoras y Centros de Mecanizado Gestión de cinemáticas Es posible definir varias cinemáticas para adaptarse a las necesidades de la máquina. Admite cinemáticas paralelas, cabezales esféricos, ortogonales y angulares, mesas giratorias y la combinación de cabezales basculantes y mesas giratorias. También admite cinemáticas específicas, que utilizan determinadas máquinas, y dispone de herramientas apropiadas para una fácil definición de las mismas. Mecanizados en planos inclinados Se permite realizar mecanizados en planos inclinados sin necesidad de soltar y calzar la pieza. Una vez orientada la herramienta, manual o automáticamente, basta con definir el plano inclinado y efectuar todo tipo de mecanizados, cajeras, giros, etc. A partir de este momento el mecanizado se programa según el nuevo plano inclinado (X, Y) y la herramienta sobre el eje (Z) perpendicular al mismo. Mecanizado en 5 ejes (RTCP) La función RTCP (Rotation Tool Center Point) mejora el acabado de la pieza haciendo que la punta de la herramienta siga el perfil programado independientemente de la longitud y orientación de la herramienta. Cuando se trabaja con RTCP y se cambia la orientación de la herramienta el CNC mueve los ejes X, Y, Z para mantener la posición de la punta de la herramienta sobre la pieza. 6 Con RTCP es posible mecanizar un perfil manteniendo, en todo momento, la herramienta perpendicular a la trayectoria.

7 Gestión de almacenes Se puede gestionar cualquier tipo de almacén: tipo torreta, síncrono sin o con brazo cambiador (1 ó 2 pinzas) y asíncrono. Atendiendo a cómo se guardan las herramientas en el almacén se controlan almacenes en que la herramienta ocupa cualquier posición (random) y almacenes en que la herramienta ocupa siempre la misma posición. El gestor de herramientas es el encargado de efectuar el cambio de herramienta, conoce en todo momento qué herramienta hay en cada posición del almacén y en cada una de las pinzas del brazo cambiador. También se pueden gestionar Fresadoras y Centros de mecanizado con más de un almacén de herramientas, hasta 4. Reglaje de herramientas y ciclos de medición El ciclo de calibrado de herramienta facilita la labor del operario durante el reglaje, tanto en manual como en automático, mediante la utilización de palpadores de sobremesa. Los ciclos de medición y alineación de piezas permiten de una forma sencilla y automática, mediante el uso de palpadores situados en el cabezal portaherramientas, adaptar las coordenadas de trabajo a la posición que ocupa la pieza (centrado de agujeros, medición de esquina y ángulo, etc). Ejes Tándem y ejes Gantry Los ejes Tándem compensan las holguras utilizando dos motores que tiran en sentido opuesto. Ambos accionamientos están acoplados mecánicamente y el CNC los mantiene acoplados en velocidad y par. Habitualmente se utilizan para desplazar ejes, con sistema de piñóncremallera, en máquinas de grandes dimensiones. Los ejes Gantry evitan el desalineamiento mecánico en Fresadoras Puente, donde se utilizan 2 ejes para desplazarla. Cuando los ejes del Gantry son del tipo piñóncremallera se les asocia la función Tandem, 2 motores en cada eje, para conseguir un desplazamiento suave y alineado. 7

8 CNC 8070 T Para Tornos y Centros de Torneado El CNC FAGOR 8070 permite controlar Centros de Torneado de alta producción, Tornos verticales, Tornos de bancada inclinada y Tornos paralelos. Su gran flexibilidad a la hora de configurar la composición de la máquina permite adaptarse y gobernar tornos de varias torretas, varios cabezales, distintos canales de ejecución, etc. Dependiendo del tipo de máquina se pueden controlar hasta 4 cabezales y 28 ejes, entre ellos los ejes "C", "Y" y "B", así como realizar operaciones de fresado en los planos formados por todos ellos. Dispone de filtros que eliminan las oscilaciones debidas a las frecuencias propias de la máquina, evitando que afecten negativamente al mecanizado y reduciendo el estrés del sistema mecánico. Su control de aceleración y Jerk suaviza los cambios de trayectoria, hace que sufra menos la mecánica y alarga la vida de los componentes de la máquina. 8

9 Mejora del Proceso Productivo La conexión, vía Ethernet, ayuda a mejorar el Proceso de Producción transmitiendo los programas pieza, previamente elaborados en la oficina Técnica, al CNC para su ejecución. También permite consultar los tiempos de mecanizado para cálculo de estadísticas, tiempos muertos, tiempo de mecanizado, utilización de cada una de las herramientas, etc. Cambio de mecanizado Con el CNC 8070 es muy fácil cambiar el mecanizado en los tornos de producción, basta con transferir al CNC el nuevo programa pieza, las tablas de traslados y de garras, correspondientes a los nuevos soportes y amarres mecánicos, y realizar un reglaje automático de las nuevas herramientas previamente al mecanizado. Calidad de mecanizado Con los algoritmos que incorpora el CNC se consiguen velocidades de corte superiores, contornos más suaves, mejor calidad superficial y mayor precisión, reproduciendo fielmente la superficie programada con las tolerancias de calidad más exigentes. Ejes independientes Todos los desplazamientos que no intervienen en el mecanizado de la pieza, como alimentadores, lunetas y contrapuntos, se configuran como ejes independientes. Los desplazamientos asociados a los ejes independientes se ejecutan libremente, simultáneamente al mecanizado de la pieza. 9

10 CNC 8070 T Para Tornos y Centros de Torneado Búsqueda de referencia Tras el encendido de la máquina ya no es necesario desplazar los ejes hasta el punto de referencia. Con sistemas de captación Fagor de señal codificada basta con desplazar 20 ó 50 mm los ejes (depende de la regla) para que el CNC asuma la nueva posición. Con sistemas de captación Fagor absolutos no es necesario desplazar los ejes. Flexibilidad a la hora de programar y manejar Se pueden editar programas nuevos o modificar los programas existentes, también los que fueron elaborados en un CNC FAGOR 8040, 8050 y 8055, siguiendo los formatos de programación ISO y Alto nivel FAGOR, con la ayuda de un editor de perfiles y de un editor de ciclos fijos. Cuando se desea retocar o repasar determinadas partes de la pieza, la función de búsqueda de bloque con recuperación de la historia del programa permite comenzar el mecanizado a partir de un determinado bloque con las mismas condiciones que se dispondrían si se hubiera ejecutado el programa desde el principio. También se puede personalizar el interface con el usuario modificando cada una de las pantallas, de forma que muestren la información que se requiere en cada momento. Reglaje de herramientas y ciclos de medición El ciclo de calibrado de herramienta facilita la labor del operario durante el reglaje, tanto en manual como en automático. Los ciclos de medición de piezas permiten de una forma sencilla y automática, mediante el uso de palpadores, medir piezas o corregir el desgaste de la herramienta. Con el reglaje de herramientas automático (ciclos integrados en el programa pieza) se consiguen mejores tiempos de mecanizado al eliminar tiempos muertos y operaciones de reglaje manuales. 10

11 Operaciones de roscado Además de las operaciones típicas del torno (cilindrado, ranurado, refrentado, etc.), se pueden efectuar todo tipo de roscas: normalizadas, longitudinales, cónicas, frontales, etc. También se pueden definir las entradas y salidas de rosca, así como empalmar 2 o más roscas consecutivas. La función de repaso de roscas es ideal para recuperar piezas con roscas desgastadas. Sincronización de cabezales Esta prestación permite, en tornos con 2 o más cabezales, mecanizar la pieza en una única atada. En uno de los cabezales se mecaniza uno de los lados y para finalizar el mecanizado de la otra cara se cambia la pieza de cabezal. El cambio se hace acoplando ambos cabezales en velocidad y sincronizándolos en posición, no siendo necesario efectuar ninguna búsqueda de referencia. Operaciones de fresado con eje C y eje Y Además de los ciclos asociados al eje C que permiten efectuar todo tipo de mecanizados en las caras frontal y cilíndrica de la pieza, en las máquinas Torno-Fresa, que disponen de un 4º eje ( Y ), también se habilitan todas las operaciones y ciclos de fresadora (planeados, perfiles, moyús, cajeras 2D y 3D, etc.) Gestión de cinemáticas Se pueden personalizar cinemáticas distintas en una máquina, adaptándose perfectamente, en cada caso, a la geometría de la máquina. Están implementadas las cinemáticas correspondientes al eje C, eje Y y eje B, este último corresponde a las torretas articuladas que permiten efectuar operaciones de fresado incluso en superficies inclinadas en cualquiera de los cabezales. 11

12 CNC 8070 OL Para Aplicaciones Generales El CNC 8070 se adecua perfectamente a todo tipo de máquinas: Rectificadoras, Punzonadoras, Plegadoras, Sierras, Pulidoras, Máquinas para mecanizar Madera, Mármol, Láser, Plasma, Corte por agua, etc. Su gran flexibilidad a la hora de configurar la composición de la máquina permite gobernar hasta 28 ejes y 4 cabezales. Gracias a sus 4 canales de ejecución se pueden efectuar de forma sincronizada hasta 4 operaciones de mecanizado diferentes. Cuando la aplicación lo requiere se pueden combinar en una misma máquina operaciones de fresado y torneado, así como disponer de todos los ciclos de mecanizado. Al ser un CNC basado en plataforma PC permite integrar aplicaciones de terceros, para sustituir o complementar el editor del propio CNC, facilitando al operario la programación y ejecución de las piezas. Hasta 28 ejes interpolados y 4 cabezales Se pueden personalizar los ejes de la máquina, hasta un total de 28, de forma que interpolen todos ellos entre sí o bien disponer de unos ejes interpolados y otros independientes. Se entiende como ejes independientes aquellos ejes que no intervienen directamente en el mecanizado de la pieza, como manipuladores, cargadores de piezas y todos aquellos que efectúan operaciones simples y paralelas al mecanizado. Es muy fácil personalizar y controlar máquinas que disponen de varias herramientas mecanizando simultáneamente gracias a los 4 cabezales que dispone el CNC. 4 canales de ejecución Los canales de ejecución permiten efectuar operaciones o mecanizados distintos a la vez. A cada canal se le puede asignar su propio cabezal, almacén de herramientas y unos determinados ejes, o bien compartir cabezales y almacenes entre 2 o más canales de ejecución. El CNC permite de una forma fácil y sencilla adaptar el interface con el usuario, modificando o creando nuevas pantallas de edición, ejecución, representación gráfica, simulación, etc. Se pueden definir pantallas que muestren la información de varios canales de ejecución conjuntamente o bien disponer de pantallas específicas para cada canal. El CNC 8070 dispone de funciones que permiten de una forma sencilla y cómoda sincronizar las distintas operaciones o mecanizados que se efectúan en distintos canales de ejecución. PLC veloz y flexible El programa de PLC es de estructura modular y puede combinar ficheros en lenguaje C con ficheros editados en mnemónicos y en contactos. Se ejecuta de forma síncrona con el CNC, ejecutándose un scan completo de PLC dentro del lazo del CNC, garantizando de esta forma una ejecución rápida del PLC y simultanea con el CNC. La monitorización del PLC permite realizar un diagnóstico rápido del estado de la máquina. No se requiere de grandes conocimientos porque el programa de PLC se puede monitorizar tanto en contactos como en mnemónicos, independientemente de cómo se haya editado el programa. También se puede monitorizar el estado de los recursos y variables del PLC. Desde el PLC, además de gobernar los accesos de la máquina mediante el control de las entradas y salidas, se puede intercambiar información con el CNC y generar consignas periódicas para ejecutar determinadas aplicaciones fijas en el tiempo. También se pueden vigilar ciertas condiciones de la máquina para ejecutar acciones paralelas al mecanizado de la pieza cuando las acciones se cumplan. 12

13 Entradas y salidas distribuidas El sistema CNC 8070 dispone de módulos remotos que pueden ser instalados, en diferentes partes de la máquina, junto a los dispositivos que se desean gobernar. La comunicación entre todos ellos se realiza vía CAN y se puede disponer de hasta 1024 entradas digitales, 1024 salidas digitales, 32 entradas analógicas, 32 salidas analógicas y 32 entradas de contaje. Permite integrar software de terceros Es muy sencillo configurar y personalizar el CNC, para una determinada máquina, adaptando el editor de programas pieza y configurando las pantallas de usuario. De esta forma, una aplicación para máquina de punzonar chapa y otra para el mecanizado de madera pueden parecer que utilizan controles numéricos distintos cuando ambas aplicaciones están basadas en el CNC Dispone de herramientas para personalizar el interface de usuario que permiten modificar cada una de las pantallas del CNC, adaptándolas a la aplicación y facilitando al operario la programación y ejecución de las piezas. Al ser un Control Numérico basado en plataforma PC y trabajar con Windows permite integrar aplicaciones de terceros, de forma que el usuario pueda editar y ejecutar, desde pantallas específicas creadas para ello, las operaciones y ciclos para los que ha sido construida la máquina. Comunicación entre varios controles en red Cuando la máquina dispone de más de 28 ejes o 4 cabezales se pueden instalar varios CNC 8070 para gobernar todos ellos. La comunicación entre los CNC se realiza de forma muy fácil, disponiéndose de potentes instrucciones para un intercambio rápido de información y para sincronizar la ejecución de los Controles Numéricos. Levas Electrónicas Dispone de un editor de levas que permite, mediante un elemento gráfico de ayuda, definir de forma sencilla y flexible levas en función del tiempo o levas en función de la posición. También se puede utilizar el editor de levas para analizar el comportamiento de la leva con distintos valores de velocidad, aceleración y jerk. Con las levas en función del tiempo se permite generar otros perfiles de movimiento distintos de los perfiles trapezoidales o en forma de S. Con las levas en función de la posición se obtienen relaciones no lineales de sincronización electrónica entre dos ejes. Así, la posición del eje esclavo se sincroniza con la posición del eje maestro mediante un perfil de leva. 13

14 Funciones y Prestaciones 8070 Características Generales Configuración Lenguajes de Programación Conectividad Sistema de Coordenadas Compensación de herramienta Selección de orígenes Avance de Mecanizado Cabezal Control de Trayectoria Ayudas geométricas Ciclos fijos de Fresado Ciclos fijos de Torneado Sistema abierto basado en PC. Sistema operativo Windows XP. Tiempo de proceso de bloque < 1 ms. Tiempo de ejecución de PLC < 1 ms/k. Memoria RAM 512 MB ó 1 GB. Compact Flash de 4 GB, 8 GB ó 16 GB. Monitor color LCD de 15 ó 10.4 pulgadas. Hasta 28 ejes (interpolados simultáneamente) y 12 volantes. Hasta 4 cabezales. Hasta 4 canales de ejecución. Los ejes y cabezales se pueden distribuir libremente entre los canales. Hasta 4 almacenes de herramientas. Interface digital y analógica. Bus de campo Sercos y CAN. Ethernet 10/100Mhz base T. Programación en código ISO. Programación en lenguaje de Alto Nivel. Editor de ciclos. USB. Telediagnosis. Cotas en milímetros y pulgadas. Coordenadas absolutas e incrementales. Programación en radios o en diámetros. Programación en coordenadas cartesianas y polares. Compensación de husillo, compensación cruzada, etc. Compensación de radio en el plano de trabajo y compensación de longitud. Detección de colisiones con un horizonte de hasta 200 bloques. Preselección de cotas. Traslados de origen absolutos e incrementales. Garras o amarres. Preselección del origen polar. Programación respecto al cero máquina y cero pieza. Avance en milímetros/minuto (pulgadas/minuto) o milímetros/revolución (pulgadas/revolución). Especificación del tiempo de mecanizado en segundos. Adaptación del avance al comienzo o final del bloque. Avance del centro de la herramienta constante. Avance del punto de corte constante. Control de la aceleración, del Jerk, Feed-Forward y AC-Forward. Velocidad de giro constante. Velocidad de corte constante. Limitación de la velocidad de giro. Posicionamiento rápido. Interpolación lineal y circular (programando el centro o el radio). Arco tangente a la trayectoria anterior. Arco definido mediante tres puntos. Interpolación helicoidal. Roscado electrónico de paso constante. Roscado rígido. Intervención manual durante la ejecución. Intervención manual aditiva. Arista viva. Arista matada controlada (5 modalidades). Redondeo y Achaflanado de aristas. Entrada y Salida tangencial. Imagen espejo. Giro del sistema de coordenadas. Factor escala. Punteado. Taladrado con paso variable y taladrado profundo con paso constante. Roscado con compensador y roscado rígido (sin compensador). Escariado. Mandrinado. Cajeras rectangular, circular y prevaciada. Cajeras 2D y 3D. Moyú rectangular y circular. Planeado, Ranurado. Fresado de Perfil. Cilindrado, Refrentado, Conicidad, Redondeo, Ranurado. Taladrado (longitudinal y frontal). Taladrados múltiples. Roscado (longitudinal, frontal, cónico y repaso de roscas). Roscado con macho. Roscado rígido. Roscados múltiples. Roscas normalizadas. Chavetero (longitudinal y frontal). Chaveteros múltiples. Perfil (ZX, ZC y XC). Distribución dinámica del mecanizado. 14

15 Mecanizados múltiples (Fresadora) Ciclos fijos de palpador Subrutinas Trabajo con ejes y cabezales Trabajo con Canales Eje C Mecanizado a alta velocidad Instrucciones de control de flujo Transformación de coordenadas Ayudas a la programación Edición Simulación Estimación de tiempos Ejecución Representación gráfica Modo Manual Tablas Ayudas a la puesta a punto Completamente personalizable. PLC integrado Módulos remotos En línea recta. Formando un arco o una circunferencia. Formando un paralelogramo. Formando una malla. Puntos aleatorios (Random). Calibrado de herramienta en longitud y radio. Calibrado de palpador. Ciclo fijo de medida de superficie, de esquina exterior, de esquina interior. Ciclo fijo de medida de ángulo, de esquina exterior y ángulo. Ciclo fijo de medida de agujero. Ciclo fijo de medida de moyú. Subrutinas locales y globales. Subrutinas modales. Definición de macros. Ejes Gantry (14 pares). Ejes Tándem (14 pares). Ejes Hirth. Ejes independientes. Acoplo electrónico de ejes y cabezales. Sincronización de ejes y cabezales. Aparcar ejes y cabezales. Intercambio de ejes. Intercambio de cabezales. Comunicación y sincronización entre canales. Mecanizado en la superficie frontal. Mecanizado en la superficie cilíndrica. Interpolación de splines. Interpolación polinómica. Filtros de post-interpolación para eliminar resonancias. Salto de bloque ($GOTO). Ejecución condicional ($IF) y ($SWITCH). Repetición de bloques (#RPT) y ($FOR). Repetición condicional de bloques ($WHILE) y ($DO). Cinemáticas, hasta 6 distintas en una máquina. Movimiento en plano inclinado. Herramienta perpendicular al plano. Trabajo con RTCP (Rotating Tool Center Point). Compensación de radio y longitud de herramienta. Calculadora. Gráficos de ayuda en la programación de ciclos. Comentarios de bloque. Manual integrado en función del contexto. Ventanas despegables para definir Sentencias y Variables. Importación de ficheros DXF. Editor de perfiles. Edición en Teach-in. Editor de ciclos en modo Conversacional. Simulación con representación gráfica incluso durante la ejecución de otro programa. Simulación de un ciclo fijo antes de insertarlo en el programa. Estimación del tiempo total de ejecución del programa y del tiempo de mecanizado con cada una de las herramientas. Estimación de tiempos del programa en simulación. Inspección de herramienta durante la ejecución del programa. Búsqueda de bloque recuperando la historia de un programa. Modo MDI/MDA. En planta, proyección en 3 planos, 3D y sólido. Cambio del "punto de vista" del gráfico para mostrarlo desde otro ángulo. Función ZOOM sin detener el programa. Medición de la distancia entre dos puntos. Desplazamiento mediante volante o teclas de JOG. Desplazar un eje a una cota, previa selección del punto de destino. Calibración de herramientas. Carga de orígenes. Control de cabezal. Modo MDI/MDA. Tabla de orígenes (hasta 20 traslados de origen diferentes). Tabla de garras. Tabla de parámetros globales y locales por canal. Tabla de parámetros comunes para comunicación entre canales. Tabla de herramientas y almacenes. Tuning. Función osciloscopio. Diagrama de Bode. Test de circularidad. Herramienta de configuración visual FGUIM. Visual Basic, Visual C++, etc. Servidor OPC. Hasta 1024 entradas y 1024 salidas digitales. Hasta 8192 marcas y 1024 registros. Hasta 256 temporizadores y 256 contadores. Símbolos ilimitados. Lenguajes de programación del PLC: Ecuaciones, Contactos y lenguaje C. Monitorización de recursos y variables del CNC. Analizador lógico. Hasta 1024 entradas y 1024 salidas digitales. Hasta 32 entradas y 32 salidas analógicas. Hasta 32 entradas de Contaje. 15

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17 Dimensiones en mm (pulgadas) CNC pulgadas 144.8(5.7) 420(16.53) 350(13.77) Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés, 19 P.O.Box 144 E Arrasate-Mondragón, Spain Tel Fax: EUROPE DE - Fagor Automation GmbH (Göppingen) Tel Fax: ES - Fagor Automation Catalunya (Barcelona) Tel Fax: FR - Fagor Automation France S.à.r.l. (Clermont Ferrand) Tel Fax: GB - Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands) Tel Fax: IT - Fagor Italia S.R.L. (Milano) Tel Fax: PO - Fagor Automation Ltda. (Leça da Palmeira) Tel Fax: RU - Fagor Automation Russia. (Moscow) Tel ER-073/ (2.75) 420,6(16,53) CNC ,4 pulgadas modular 350,6(13,77) AMERICA BR - Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. Ltda. (São Paulo) Tel Fax: CA - Fagor Automation Ontario (Mississauga) Tel Fax: Fagor Automation Quebec (Montreal) Tel Fax: Fagor Automation Windsor (Canada) Tel Fax: US - Fagor Automation Corp. (Chicago) Tel Fax: Fagor Automation West Coast (California) Tel Fax: Fagor Automation East Coast (New Jersey) Tel Fax: Fagor Automation Ohio Branch (Ohio) Tel Fax Fagor Automation South East (Florida) Tel Fax: ,5(1.55) 136(5.35) 330(12.99) 25(0.98) CNC ,4 pulgadas compacto 420(16.53) FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de los posibles errores de impresión o transcripción en el presente catálogo y se reserva el derecho de introducir sin previo aviso, cualquier modificación en las características de sus fabricados. 350(13.77) ASIA CN - Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing) Tel Fax: Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing) Tel Fax: Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Chengdu) Tel Fax Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou) Tel Fax: Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Shanghai) Tel Fax: HK - Fagor Automation (Asia) Ltd., ( Hong Kong) Tel Fax: IN - Fagor Control System Pvt. Ltd. (Bangalore) Tel. +91 (0) Fax: +91 (0) KR - Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul) Tel / Fax: MY - Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Kuala Lumpur) Tel Fax: SG - Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore) Tel / Fax: TW - Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung) Tel Fax: Fagor Automation está acreditado por el certificado de Empresa ISO 9001 y el marcado CE para todos sus productos. Algunas de las imágenes de este catálogo han sido cedidas por SORALUCE S.COOP. y PRUSSIANI ENGINEERING. helvetica ES 0708 Fiabilidad en todo el mundo