PROLOGO...17 HISTORIA Y ARQUITECTURA DE LAS MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO. CAMBIO DE HERRAMIENTAS...19
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- Eugenio Maestre Hidalgo
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1 ÍNDICE PROLOGO Capítulo 1 HISTORIA Y ARQUITECTURA DE LAS MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO. CAMBIO DE HERRAMIENTAS HISTORIA DEL CONTROL NUMÉRICO INTRODUCCIÓN VENTAJAS DEL CONTROL NUMÉRICO INCONVENIENTES DEL CONTROL NUMÉRICO CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HERRAMIENTAS CON CNC CÁLCULO DE LA TRAYECTORIA Interpolador lineal Interpolador circular Interpolador parabólica CLASIFICACIÓN DE LOS CONTROLES NUMÉRICOS SEGÚN EL SISTEMA DE REFERENCIA CLASIFICACIÓN SEGÚN CONTROL DE LAS TRAYECTORIAS Control numérico punto a punto Control numérico paraxial Control numérico continuo o por contorneado TECNOLOGÍA DE FABRICACIÓN DE LAS MAQUINAS-HERRAMIENTAS CON C.N.C SEGÚN EL CONTROL DE POSICIONAMIENTO Bucle abierto Bucle cerrado SEGÚN LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN Motores de trasmisión Motores paso a paso Reductores de velocidad Motores de corriente continúa Servomotores o motores encoder ELEMENTOS DE MEDICIÓN DEL DESPLAZAMIENTO Captadores de posición Clasificación de los sistemas de medida Captadores analógicos Captadores digitales
2 Absolutos o increméntales Captadores de posición de medida directa e indirecta Lineales o rotativos Resolver Inductosyn Reglas lineales CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO DE LAS MAQUINAS CON C.N Husillo de bolas Husillo Principal CAMBIOS DE HERRAMIENTAS TORNO Cambio manual Cambio automático Sistemas de anclaje Tipos de tambores Tambores de agarre clásico Tambores sistema VDI Sistemas propios de fabricantes FRESADORA Cambio manual Cambio automático Sistemas automáticos de cambio de herramientas en fresadora Carruseles Tambores giratorios Sistema de cadena Anclaje de herramientas en fresadora EJERCICIOS Y CUESTIONES PARA RESOLVER Capítulo 2 UNIDADES DE MEDIDA Y RAZONES TRIGONOMETRICAS UNIDADES DE MEDIDA Medidas de longitud Medidas de superficie DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LOS ÁNGULOS FÓRMULAS PARA ÁREAS TEOREMA DE PITÁGORAS
3 2.5. TEOREMA DE THALES TEOREMA DE LA ALTURA TEOREMA DEL CATETO CÁLCULOS TRIGONOMÉTRICOS Razones trigonométricas de un ángulo cualquiera Relaciones trigonométricas Relaciones trigonométricas de la suma de ángulos Relaciones trigonométricas del ángulo doble Relaciones trigonométricas del ángulo mitad Teorema del seno Teorema del coseno COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES Coordenadas cartesianas absolutas Coordenadas cartesianas incrementales Coordenadas polares relativas EJERCICIOS Y CUESTIONES PARA RESOLVER Capítulo 3 HERRAMIENTAS DE CORTE EN LAS MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO HERRAMIENTAS DE CORTE EN EL TORNEADO Clasificación PLAQUITAS DE METAL DURO SOLDADAS Valor de los ángulos para herramientas de torno Sentido del corte PLAQUITAS DE METAL DURO INTERCAMBIABLES SELECCIÓN DEL SISTEMA DE PORTAHERRAMIENTAS Sistema P (fijación por palanca o pasador) Sistema S (fijación por tornillo) Sistema M (fijación brida superior y palanca) Sistema C (fijación por brida superior) Selección del tipo de portaherramientas Para mecanizados interiores (barras de mandrinar) Criterio para seleccionar el tamaño de las plaquitas HERRAMIENTAS EN EL FRESADO Geometría del filo Geometría del corte en el fresado periférico Geometría del corte en el fresado frontal
4 3.6. SUJECIÓN DE LAS FRESAS CON MANGO CILINDRICO Portafresas para mango cilíndrico liso Portafresas sistema Weldon Portafresas sistema Clarksson PROCEDIMIENTOS DEL FRESADO Fresado periférico-frontal con herramientas enterizas VELOCIDAD DE CORTE VELOCIDAD DE AVANCE CAUDAL DE VIRUTA PROGRAMACIÓN DE HERRAMIENTA (T) CORRECTORES DE LA HERRAMIENTA Radio de la herramienta (R) Código de forma Corrector (I) Corrector de la longitud (K) REGLAJE DE LA HERRAMIENTA EN EL TORNO Reglaje automático Cálculo del valor de corrección según X Cálculo del valor de corrección según z Otros controles REGLAJE DE HERRAMIENTAS EN LA FRESADORA Procedimientos estándar para determinar el origen pieza (PA) Determinación del origen pieza (PA) mediante traslado de origen (G53 / G59) Determinación del origen pieza (PA) con G Longitudes de la herramienta PROGRAMACIÓN DEL AVANCE (F) PROGRAMACIÓN DE LA VELOCIDAD (S) EJERCICIOS Y CUESTIONES PARA RESOLVER Capítulo 4 PROGRAMACIÓN DE LAS MÁQUINAS HERRAMIENTAS. CÓDIGO ISO INTRODUCCIÓN PROGRAMACION EXTERIOR ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA Formato de programa CNC Numeración de los programas
5 4.4. ESTRCTURA DE UN BLOQUE DE PROGRAMA EN CNC Numeración de bloques Bloques condicionales Programación de bloques con comentarios FUNCIONES PREPARATORIAS FUNCIONES AUXILIARES FUNCIONES DE MANDO PROGRAMACIÓN DE COTAS Programación en absolutas (G90) Programación en increméntales (G91) Preselección de cotas (G92) Preselección del origen polar (G93) PROGRAMACIÓN DE COORDENADAS Coordenadas cartesianas Coordenadas polares Dando dos ángulos (A1, A2) Dando un ángulo y una coordenada cartesiana Coordenadas cilíndricas FORMAS DE DESPLAZAMIENTO Posicionamiento rápido (G00) Interpolación lineal (G01) Interpolación circular. (G02 / G03) Programación en interpolación circular El desplazamiento en las maquinas herramientas Cotas del centro TEMPORIZACIÓN G ARISTA MATADA G INTERPOLACIÓN CIRCULAR CON PROGRAMACIÓN DEL CENTRO DEL ARCO EN COORDENADAS ABSOTUTAS ARISTA VIVA G TRAYECTORIA CIRCULAR TANGENTE A LA TRAYECTORIA ANTERIOR (G08) TRAYECTORIA CIRCULAR DEFINIDA MEDIANTE TRES PUNTOS (G09) IMAGEN ESPEJO SALTO DENTRO DE UN PROGRAMA (G25) SALTOS CONDICIONALES CÓDIGO DE ERRORES (G30) ORIGEN DE COORDENADAS ROSCADO (G33) ,21.1. Rosca longitudinal
6 Roscado frontal (espiral) Rosca cónica Empalme de rosca MATADO CONTROLADO DE ARISTAS (G36) ENTRADA Y SALIDA TANGENCIAL (G37 G38) CHAFLANADO (G39) FACTOR DE ESCALA (G72) GIRO DEL SISTEMA DE COORDENADAS (G73) BÚSQUEDA DE REFERENCIA-MAQUINA (G74) TRABAJO CON PALPADOR (G75) COMPENSACIÓN DE LAS HERRAMIENTAS Compensación del radio de la herramienta (G40, G41, G41) Anulación de compensación de radio de herramienta (G40) Selección de la compensación del radio de herramienta (G41 y G42) COMPENSACIÓN DE LA LONGITUD DE LA HERRAMIENTA CARGA DE DIMENSIONES DE HERRAMIENTAS EN TABLA (G50) TRASLADOS DE ORIGEN (G53-G59) EJERCICIOS Y CUESTIONES PARA RESOLVER Capítulo 5 CICLOS FIJOS DE MECANIZADO (TORNO) CICLOS FIJOS EN EL TORNO Ciclo fijo de seguimiento de perfil (G66) Ciclo fijo de desbastado (G 68) Ciclo fijo de desbastado en el eje Z (G69) Ciclo fijo de torneado (G81) Ciclo fijo de refrentado (G82) Ciclo fijo de taladrado (G83) Ciclo fijo de torneado tramo curvo (G84) Ciclo fijo de refrentado tramo curvo (G85) Ciclo fijo de roscado longitudinal (G86) Ciclo fijo de roscado frontal (G87) Ciclo fijo de ranurado en el eje X (G88) Ciclo fijo de ranurado en el eje Z (G89) EJERCICIOS Y CUESTIONES PARA RESOLVER
7 Capítulo 6 CICLOS FIJOS DE MECANIZADO EN LA FRESADORA CICLOS FIJOS EN LA FRESADORA Ciclo fijo definido por el usuario (G79) Formato general de programación de ciclos fijos, (G81, G82, G84, G84, G85, G86, G89) Ciclo fijo de taladrado (G81) Ciclo fijo de taladrado con temporización (G82) Ciclo fijo de taladrado profundo de paso constante (G83) Ciclo fijo de taladrado profundo de paso variable (G83) Ciclo fijo de roscado con macho (G84) Ciclo fijo de escariado (G85) Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en (G00) (G86) Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en (G01) (G89) Programación de los ciclo fijo de cajera rectangular (G87) y cajera circular (G88) Ciclo fijo de cajera rectangular (G87) Ciclo fijo de cajera circular (G88) EJERCICIOS Y CUESTIONES PARA RESOLVER Capítulo 7 SUBRUTINAS, TRAZADO Y MECANIZADO DE ESPIRALES SUBRUTINAS PROGRAMACIÓN PARAMÉTRICA Operaciones con parámetros Operaciones TRAZADO Y MECANIZADO DE ESPIRALES Capacidad fiable del CNC Proceso de trazado Cálculos Determinación del número de interpolaciones lineales CÁLCULOS OBSERVACIONES EJERCICIOS Y CUESTIONES PARA RESOLVER BIBLIOGRAFÍA
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