Reglamento para el Primer Torneo de Sumo Robot FPUNE

Transcripción

1 Reglamento para el Primer Torneo de Sumo Robot FPUNE (Adaptación del reglamento de RobóticaPY) Artículo 1 Reserva de modificación de las normas y decisiones de los jueces 1º. La organización se reserva el derecho de introducir cualquier cambio en la normativa, cuando lo estime oportuno para el desarrollo de las pruebas. 2. Los participantes inscriptos en la competencia no pueden alegar desconocimiento del reglamento. 3. En caso de alguna eventualidad no considerada en las bases de la competencia, favor de dirigirse a algún miembro del Comité Organizador. 4º. Las decisiones de los jueces serán en todo momento inapelables. Artículo 2 Objetivo de la competencia de Sumo La competencia de Sumo es una lucha entre dos robots autónomos que se realiza sobre un espacio denominado Ring de Sumo, y consiste en lograr que el robot oponente se salga de éste ring, siguiendo las normas establecidas en este reglamento. Artículo 3 Los equipos participantes Los equipos podrán estar formados por un mínimo de tres y un máximo de cinco personas: 1º. Cada equipo deberá contar con al menos tres (3) Integrantes Alumnos. 2º. Cada equipo podrá contar con solamente un (1) Integrante Externo. 3º. Cada equipo contará con solamente un (1) integrante que hará de portavoz ó Líder de Equipo. Entíendase por: Integrantes Alumnos : deberán ser estudiantes inscritos en alguna carrera de la FPUNE o de otras Universidades. Integrante Externo : podrá ser cualquier persona (Por ejemplo: profesionales, docentes, entre otros.) Líder de Equipo: podrá ser Integrante Alumno o Integrante Externo y será el encargado de depositar y poner en marcha el Robot para el desarrollo de las pruebas durante la competencia. Sólo este miembro del equipo estará acreditado por la organización para entrar en el Área de combate, no pudiéndolo hacer el resto bajo ningún concepto. El Líder de Equipo lo será durante toda la competición, y no se podrá cambiar sin autorización de los jueces. Artículo 4 Definición del Área de Combate

2 Se entiende por Área de combate la tarima de lucha ( Ring de sumo ) y un espacio reservado alrededor del Ring. Ninguna persona podrá ingresar al Área de combate durante la lucha. 1º. Ring de sumo : será circular, de color negro, de 155 cm de diámetro y situado a una altura de 5 cm respecto al suelo. Señalando el límite del Ring, habrá una línea blanca circular de 4 cm de ancho. En el centro del Ring habrá dos líneas paralelas separadas 20 cm, llamadas líneas Shikiri. Las líneas Shikiri serán de color negro de 2 cm de ancho y 20 cm de largo. Estas líneas marcarán las posiciones iniciales de los Robots. La tolerancia de todas las medidas indicadas anteriormente será del ±5%. 2º. Espacio reservado: se refiere a la región contigua al Ring de Sumo y tendrá como mínimo 1 metro. Este espacio deberá estar libre de cualquier obstáculo durante los combates, podrá ser de cualquier color excepto blanco. 3º. Área de interior: se refiere a la región contigua al Espacio Reservado dónde deberán estar los líderes de cada equipo y en caso de ser necesario miembros de la organización. 4º. Área exterior : espacio contiguo al Área interior dónde podrán estar los demás integrantes del equipo y el público en general. Artículo 5 Ring de Sumo El Ring Artículo 6 Requerimientos de los robots Las verificaciones de los robots serán realizadas hasta cinco horas antes del inicio de la competencia.todos los robots de sumo que no cumplan con los requerimientos expuestos en este reglamento no podrán participar de la competencia.

3 1º. En cualquier caso deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar directamente sobre ellos una vez comenzada la lucha. 2º. El robot debe tener unas dimensiones tales que quepa dentro de la caja padrón de la organización, que posee 20 cm de ancho x 20 cm de largo y cuya altura máxima es de 30 cm. Para caber en la caja, los robots pueden retraer sus rampas o bumper sí los tuviese. 3º. No está permitido diseñar el robots de forma que cuando comience la lucha se separe en diferentes piezas. 4º. Está permitido desplegar estructuras (tales como: rampas, bumper) una vez comenzado el combate. 5º. El peso máximo de los Robots será de 3000 gramos incluyendo todas sus partes. 6º. Los únicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el Ring serán motores eléctricos y la alimentación de los mismos será a través de baterías de corriente contínua. 7º. Queda prohibida la utilización de robots comerciales (kits prefabricados) de modo a que todos los robots deben ser fabricados por los integrantes del equipo. Estará permitido el uso de placas o microcontroladores comerciales para el control del robot (Arduino, Etc), las conexiones de estas deben ser realizadas por los participantes. Además estará permitido que los robots utilicen algunos circuitos auxiliares comerciales como: sensores, controladores de servos, motores de corriente continua o paso a paso y otros. 8º. El microcomputador o microcontrolador del robot puede ser de cualquier fabricante, y se puede usar cualquier tamaño de memoria. 9º. El robot no podrá utilizar mecanismos para elevarse más de 5 cm del suelo. Artículo 7 Combates de Sumo 1º. Los combates consistirán en 3 asaltos que podrán durar como máximo 3 minutos cada uno, donde se podrán obtener puntos. Entre asalto y asalto habrá un tiempo de descanso y reparación de los robots de 2 minutos. Estando permitido en tiempo de descanso: El reemplazo de las piezas que se rompan por otras iguales o similares haciéndose el arreglo en presencia de algún miembro de la organización. La retirada de toda parte rota del Robot, que no se pueda reemplazar, en presencia de algún miembro de la organización. La batería podrá ser reemplazada por otra igual en presencia de un coordinador una vez finalizado el asalto. 2º. Ganará el combate aquel robot que antes consiga dos puntos en el transcurso de los 3 asaltos. 3º. En caso de empate se realizará un asalto extra donde el ganador será aquel que primero consiga un punto. Este asalto extra durará un máximo de 3 minutos. Si continúa el empate se decidirá al ganador por medio de un sorteo (lanzamiento de moneda) Artículo 8 Rutina de Combate El responsable del equipo situará el Robot en el ring. El resto del equipo se mantendrá en el Área exterior.

4 Los Robots se situarán de acuerdo al resultado aleatorio del lanzamiento de un dado marcado con las diferentes posiciones posibles. Estas posiciones serán: 1. De frente 2. De espalda 3. Con el costado derecho del robot hacia el centro del ring 4. Con el costado izquierdo del robot hacia el centro del ring 5. El equipo A decide la posición inicial de entre las 4 primeras 6. El equipo B decide la posición inicial de entre las 4 primeras Cuando el juez lo indique se activarán los Robots, debiendo ponerse éstos en marcha pasados 5 segundos después de la activación. Cuando los robots están compitiendo en un asalto nadie podrá entrar en el Área de combate. Únicamente se podrá acceder dentro de esta Área cuando el combate esté paralizado. Durante todo el combate sólo el líder podrá entrar en el Área de combate (incluido el tiempo entre asaltos). Los jueces podrán parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir la entrada de los líderes de cada equipo al Área de combate. Cuando el árbitro dé por finalizado el combate, los dos líderes de equipo retirarán los Robots del Área de Combate. El robot podrá ser puesto en carga de la batería mientras espera su próximo combate. Artículo 9 Detención del combate El combate se detendrá cuando: Se otorgue un punto a uno de los equipos. Los dos robots permanezcan 30 segundos sin desplazarse. Cuando el combate se detenga se reanudará inmediatamente desde las posiciones de inicio. El tiempo de Combate permanecerá congelado durante la pausa. Por pedido expreso del líder del equipo. Artículo 10 Puntuación Gana el primero que obtenga 2 puntos 1º. Se otorga un punto cuando: El robot contrario toca el espacio fuera del Ring. El robot contrario permanezca sin desplazarse durante más de 30 segundos. El robot es penalizado según el Artículo 11 (1º, 2º, 3º y 4º) de este reglamento. Artículo 11 Penalizaciones 1º. La extracción de toda parte rota del Robot, que no se pueda reemplazar, sin supervisión de la organización será penalizada con la suma de 1 punto al equipo adversario. 2º. Si el robot no se desplaza por más de 30 segundos o se mueve antes del tiempo establecido se le sumará 1 punto al equipo contrario.

5 3º. Si el robot mediante un mecanismo se auto eleva a más de 5 cm sobre el suelo será penalizado con 1 punto al equipo adversario, esto no implica que al elevar al adversario es punto a favor. 4º. Si alguno de los participantes ingresa al Área de Combate durante la lucha será penalizado con 1 punto al equipo adversario. 5º Se descalificará a los equipos de la competencia por: Modificación de la estructura, dimensiones, peso o de la electrónica una vez que el robot haya pasado el control oficial de peso y de medidas. Realizar reparación sin la supervisión de la organización. Separación en diferentes piezas del robot. Provocar desperfectos al Área de Combate. El uso de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o sólidos a su oponente. El uso de dispositivos inflamables. El uso de dispositivos punzantes y/o cortantes. Causar desperfectos de forma intencionada al oponente. Fijar el robot al Ring mediante dispositivos de succión, colas, etc. Insultar al juez, a los oponentes, así como utilizar palabras que denoten insulto en el robot o en el nombre del equipo. Artículo 12 Desarrollo de la competencia La competencia será de tipo doble eliminación. En la primera ronda, se sortean las parejas a competir. Los vencedores quedan en el grupo Vencedores Invictos y los perdedores pasan al grupo Vencidos. En la siguiente ronda compiten entre sí, nuevamente de a pares, los robots del grupo Vencedores Invictos. Aquellos que pierdan del grupo Vencedores Invictos pasan al grupo Vencidos. Así se repiten las rondas, hasta obtener un vencedor del grupo Vencedores Invictos y otro del grupo Vencidos. Se realizara una lucha entre ellos. Si en la misma vence el robot del grupo Vencedores Invictos, se lo considerará ganador de la prueba. Si vence el robot del grupo Vencidos, deben realizar otra lucha, donde el ganador se convertirá automáticamente en vencedor de la prueba. En cualquier ronda, si el número de robots fuera impar, se sortea cuál de ellos pasa directamente a la siguiente ronda. Si un robot ya pasó de ronda por sorteo, no puede volver a ser beneficiado por este método.

6 Ejemplo para 10 participantes (cantidad par)

7 Ejemplo para 5 participantes (cantidad impar)