WRO Costa Rica Categoría A. Limpia el camino a la escuela

Transcripción

1 WRO Costa Rica Categoría A Limpia el camino a la escuela

2 WRO Costa Rica Categoría A - 1 Introducción El reto consiste en crear un robot que mantenga tu camino a la escuela limpio, comenzando desde tu cuarto. Tu rutina diaria va desde tender tu cama hasta limpiar el patio de juegos. Hay 7 puntos de limpieza en el camino, algunos de los cuales contienen desechos. Los 7 puntos de limpieza en tu camino son mi-cama(1), mi-cuarto(2), mi-casa(3), mi-calle(4), mi-bus(5), mi-escuela(6) y mi-patio-de-juegos(7).

3 WRO Costa Rica Categoría A - 2 Descripción del reto La misión del robot es remover los cuatro desechos representados por bloques LEGO rojos de los puntos de limpieza representados por círculos, colocar los bloques rojos en el área de tratamiento de residuos (área amarilla), y marcar estos puntos como limpios colocando un marcador de área limpia representados por bloques LEGO azules. El robot comienza en el área de inicio (cuadrado verde) cargando 4 marcadores de área limpia. Colocados aleatoriamente en los puntos de limpieza hay 3 marcadores de área limpia y 4 desechos. El reto concluye cuando el robot llega al área de meta. Marcador de área limpia (bloque azul) Desecho (bloque rojo)

4 WRO Costa Rica Categoría A - 3 Reglas del juego 1. Todos los participantes deben ir al área de construcción y esperar a que se dé la señal de inicio del tiempo de ensamblaje. 2. El formato de competición para este reto es: a. Ronda de Calificación b. Cuartos de final (1 ronda) c. Semifinales (1 ronda) d. Finales (1 ronda) 3. El tiempo de ensamblaje para este reto es de 150 minutos y se dará antes de la primera ronda de calificación 4. El tiempo de mantenimiento para cada ronda es el siguiente: a. Primera ronda de calificación, 45 minutos b. Segunda ronda de calificaciòn, 30 minutos c. Cuartos de final, 15 minutos d. Semifinales, 15 minutos e. Finales, 10 minutos 5. Antes de que el robot se colocado en el área de cuarentena para la inspección debe tener solo un programa llamado run en el folder Software Files en el bloque NXT o solo un proyecto llamado WRO2016 cuyo archivo ejecutable principal se llama run. Se les permite a los jueces inspeccionar el bloque antes de que el programa del robot sea ejecutado. Si más de un ejecutable (en el brick de NXT) o proyecto (en el brick de EV3) es detectado, el participante debe remover todos los archivos que incumplan este requerimiento. 6. El robot tiene 2 minutos para completar el reto. El tiempo comienza a correr en el momento en que el juez da la señal de comenzar. El robot debe estar colocado en el área de inicio de tal forma que la proyección del robot en la mesa de competencia esté

5 WRO Costa Rica Categoría A - 4 completamente dentro del área de inicio. El brick de NXT/EV3 debe estar apagado. Se le permite al participante hacer ajustes físicos al robot en área de inicio. Sin embargo, no está permitido ingresar información al programa cambiando la posición u orientación de partes del robot. De ser así, el equipo estaría sujeto a ser expulsado de la competición. Una vez que los participantes están satisfechos con los ajustes hechos al robot, el juez dará la señal para encender el bloque y seleccionar, pero no ejecutar, el programa. Los participantes deben esperar la orden del juez para poner el robot en movimiento (ejecutar el programa). 7. Antes de que el robot sea colocado en el área de cuarentena el equipo coloca los 4 marcadores de área limpia en el robot de tal forma que el robot todavía cumpla con las restricciones de tamaño. Parte de la inspección durante el tiempo de cuarentena consiste en que el robot no tenga elementos que sean similares a los objetos del reto (marcadores de área limpia, desechos, paredes) además de los 4 marcadores de área limpia. No se permite hacer cambios a la construcción después del tiempo de cuarentena 8. Antes de cada ronda 4 desechos y 4 marcadores de área limpia serán colocados aleatoriamente en la mesa, en los cuadrados azules dentro de los 7 círculos que representan los puntos de limpieza. La colocación aleatoria puede hacerse de la siguiente manera: los 3 marcadores de área limpia y los 4 desechos se colocan en una caja no transparente. Se sacan de uno en uno de la caja y se colocan en la mesa a partir del punto de limpieza número 1. Los números de abajo corresponden a los punto de limpieza mi-cama(1), mi-cuarto(2), mi-casa(3), mi-calle(4), mi-bus(5), mi-escuela(6) y mi-patio-de-juegos(7).

6 WRO Costa Rica Categoría A La misión del robot es remover los cuatro desechos representados por bloques LEGO rojos de los puntos de limpieza representados por círculos, colocar los bloques rojos en el área de tratamiento de residuos (área amarilla), y marcar estos puntos como limpios colocando un marcador de área limpia representados por bloques LEGO azules. El reto concluye cuando el robot llega al área de meta. 10. Los marcadores de área limpia (bloques azules) pueden ser colocados por el robot en cualquier orientación y en cualquier posición, de tal forma que esté completamente dentro del círculo. El bloque debe estar en contacto con la mesa para que se considere que está dentro del círculo. El bloque no puede estar dañado (desarmado) para que sea válido). 11. Los desechos (bloques rojos) pueden ser colocados por el robot en cualquier orientación y en cualquier posición, de tal forma que esté completamente dentro del área de tratamiento de residuos (área amarilla). El bloque debe estar en contacto con la mesa para que se considere que está dentro del círculo. El bloque no puede estar dañado (desarmado) para ser considerado válido. La línea negra no se considera parte del área de tratamiento de residuos. 12. Si hay más de un marcador de área limpia (bloques azules) en un círculo, sólo se dará puntos por uno de ellos. 13. Si hay tanto marcadores de área limpia (bloques azules) como desechos (bloques rojos) en un círculo, no se darán puntos.

7 WRO Costa Rica Categoría A El robot no debe mover las barreras roja y verde de los rectángulos grises a los lados del área de inicio y el área de de meta. Se descontarán puntos al robot si las barreras no están completamente dentro de los rectángulos grises al final del intento. 15. No es permitido tocar el robot mientras se esté ejecutando. 16. El robot puede dejar partes que no contengan piezas principales (motores, sensores o controlador) en la mesa mientras se está ejecutando. Tan pronto como la parte esté en contacto con la mesa o alguno de los objetos del reto (marcadores de área limpia, desechos y barreras) y no estè en contacto con el robot, será considerado como una parte LEGO libre, y no como parte del robot. 17. Si hay alguna incertidumbre acerca del desempeño del robot, los jueces tomarán la decisión final. Esta estará sesgada hacia el peor resultado posible para el contexto de la situación. 18. Un intento termina si: a. El tiempo del reto (2 minutos) ha terminado. b. Algún miembro del equipo toca el robot. c. El robot ha dejado por completo el área de juego. d. Un miembro del equipo grita alto para terminar el intento. e. Se ha violado alguna regla o regulación. f. Cuando la proyección del robot entra completamente en el área de meta

8 WRO Costa Rica Categoría A - 7

9 WRO Costa Rica Categoría A - 8 Puntuación 1. La puntuación será calculada al final del intento o cuando el tiempo del reto haya terminado. 2. La puntuación máxima son 100 puntos 3. Si hay equipos con la misma puntuación, su posición será determinada de acuerdo al tiempo que haya tardado el robot. Rubro Mover los desechos (bloques rojos) completamente fuera de los círculos Colocar marcadores de área limpia (bloques azules) completamente dentro de los círculos donde había desechos (bloques rojos) Depositar los desechos (bloques rojos) completamente dentro del área de tratamiento de residuos El robot termina completamente dentro del área de meta La misión ha sido completada exitosamente: Cuatro desechos en el área de tratamiento de residuos Solo los 7 marcadores de área limpia están dentro de los 7 círculos No hay bloques azules fuera de los círculos El robot está completamente dentro del área de meta El robot mueve las barreras fuera de su posición Total 5 puntos por bloque 20 puntos máximo 10 puntos por bloque 40 puntos máximo 5 puntos por bloque 20 puntos máximo 5 puntos 15 puntos -10 puntos

10 WRO Costa Rica Categoría A - 9 Especificaciones de la mesa 1. Las medidas internas de la mesa son 2362 mm x 1143 mm. 2. Las medidas externas de la mesa son 2438 mm x 1219 mm. 3. El color base de la superficie de la mesa es blanco 4. La altura de los bordes es 70 ± 20 mm Especificaciones de la manta 1. Todas las líneas negras son de 20 ± 1 mm. 2. Las dimensiones pueden variar ± 5 mm. 3. Si la mesa es más grande que la manta el borde inferior y el borde derecho de la manta deben alinearse con dos paredes de la mesa.

11 WRO Costa Rica Categoría A - 10 Especificaciones de los objetos del reto Hay 7 marcadores de área limpia (bloques azules) y 4 desechos (bloques rojos) Paso 1 Paso 2 Hay una barrera verde y una roja hechas con bloques LEGO de 4X2 colocadas en las áreas grises al lado del área de inicio y de meta respectivamente.