LABERINTO (Versión 1.0)

Transcripción

1 LABERINTO (Versión 1.0) Figura 1. Laberinto Oficial El robot de esta categoría deberá explorar un laberinto siguiendo una línea negra o guiándose por las paredes con el objetivo de lograr la totalidad de los puntos en el menor tiempo posible. Los puntos se otorgan según si cumple o no con las metas propuestas las cuales consisten en buscar y rescatar objetos valiosos (representados por pelotas de tenis) para así llevarlos a un lugar seguro a la salida de la pista. También estará dispuesta una vela de cera en un punto aleatorio sobre el cual no existirá trazado de línea. Este deberá encontrar y apagar el fuego en la vela de cera para poder validar el puntaje acumulado en la etapa de búsqueda y rescate. El ROBOT deberá ubicarse usando las paredes del laberinto y una vez apagado el fuego sobre la vela, deberá llegar a la META para terminar el recorrido en un lugar seguro para los objetos valiosos. FICHA TÉCNICA Nombre del evento: Laberinto Número de Robots por recorrido: uno Duración máxima del recorrido: 10 minutos Peso máximo del Robot: 3 Kg Dimensiones del Robot: ilimitado (tener en cuenta el ancho del sendero 28 cm)

2 Especificaciones del laberinto: Ver figuras Control del Robot: Autónomo CARACTERÍSTICAS DEL LABERINTO 1. Las paredes serán de 10 cm de alto, color rojo o verde como lo muestra la figura1. 2. El sendero es de 28±2 cm de ancho con una línea de ±18mm de ancho y de color negro mate (cinta aislante) que corre por el centro del mismo. Existe una zona donde no habrá línea. El piso del laberinto es blanco mate con algunas marcas azules y negras como lo ilustra la figura1. 3. Existe una plataforma que está elevada 20 cm del resto del laberinto. Ésta tiene dos rampas de acceso con pendientes de 12.8 y 19.3, aproximadamente. 4. El área global del laberinto de competencia es de 3,6 m por 2,4 m. 5. La tolerancia de las medidas son de 1 cm. 6. En el ensamble del laberinto se pueden presentar empates y escalas en el sendero que pueden ser hasta de 2 mm. Estos no deben afectar el correcto funcionamiento del robot. 7. Los organizadores de la competencia suministrarán pelotas de tenis profesionales. Es responsabilidad de cada participante garantizar que el robot pueda funcionar con cualquier marca o número. Sólo se garantizará el uso de bolas en buen estado. 8. La vela tendrá aproximadamente 10cm de altura y estará separada 5cm por una barrera de madera de 5cm de altura para evitar que el robot choque con ella. 9. En cuanto a la iluminación, las condiciones pueden variar, por lo que no se garantiza la ausencia de sombras. Durante la competencia habrá equipos de grabación y cámaras fotográficas que podrían generar algún tipo de interferencias, por lo que los robots deben estar diseñados para que las condiciones de luz no los afecten.

3 REGLAMENTO Figura2. Laberinto 2d 1. La competencia en esta categoría consiste en recorrer la etapa uno del laberinto que va desde el punto de partida (INICIO) hasta el punto (SEGURO), realizando las tareas definidas en la tabla con los puntajes establecidos. Una vez en el punto (SEGURO) deberá proceder a la etapa dos del laberinto que consiste en buscar y encontrar la vela de cera y apagar el fuego sobre ella, culminando en el punto final llamado (META). 2. Habrán 2 rondas y en cada una el robot tendrá dos oportunidades para entrar al laberinto de manera individual y recorrerlo para encontrar, recoger y transportar dos bolas de tenis, además de ubicar y apagar una vela que puede estar en cualquiera de los puntos azules (ver figura 2). Una vez realizada estas tareas el robot debe llegar al punto de meta. 3. El puntaje total será el obtenido en la ronda, así mismo, el tiempo total de competencia corresponderá al que gaste el robot desde el inicio hasta la meta sumando las respectivas penalizaciones, si aplican. 4. El robot ganador será el que tenga más puntos. En caso de existir empate el ganador será el que tenga menor tiempo de competencia.

4 5. Los organizadores de la competencia suministrarán bolas de tenis profesionales, las cuales no podrán prepararse físicamente ni marcarse, y se remplazarán cuando presenten algún deterioro. Es responsabilidad de cada participante garantizar que el robot pueda funcionar con cualquier marca o número. Sólo se garantizará el uso de bolas en buen estado. 6. La vela se puede apagar usando cualquier método a excepción de lanzamiento de líquidos o sustancias similares. El juez está facultado para detener la competencia en caso de que al intentar apagar la vela se ponga en peligro el robot, la pista o a las personas. Hacer caer la vela no se considera intento de apagarla si ocurre esto, el juez procederá a apagarla y el robot no obtendrá los puntos por esta acción, pero podrá continuar. 7. Las tareas por realizar y los puntajes para cada una se indican en la siguiente tabla: TAREA Puntos Tocar el objeto 1 (pelota1) 1 Tocar la objeto 2 (pelota2) 1 Recoger objeto 1 (pelota1) 2 Recoger objeto 2 (pelota2) 2 Llegar al seguro 1 Encontrar la vela (Multiplicador de puntaje) x2 Apagar la vela (Multiplicador de puntaje) x3 Llegar a la meta 1 Llegar a la meta con el objeto1 (pelota1) 5 Llegar a la meta con el objeto2 (pelota1) 5

5 MÁXIMO PUNTAJE Los jurados o los organizadores del concurso establecerán por sorteo el orden de competencia. 9. La bola No. 1 estará en el punto amarillo (ver figura 2), mientras que la posición de la bola No. 2 se sorteará de manera aleatoria por el jurado, en la figura del laberinto se muestran las posibles ubicaciones de la bola No. 2 que corresponde a los puntos verdes (ver figura 2), y la posición definitiva será la que se obtenga en el primer intento, de esta misma forma se sorteará la ubicación de la vela de cera la cual podrá estar en cualquiera de los puntos azules (ver figura 2). El sorteo se realizará al inicio de cada ronda de competencia y se procederá igual con todos los concursantes, lo cual implica que al momento de iniciar la competencia todos los robots serán entregados al jurado para sean ubicados en un sitio previamente determinado. Sólo el representante del grupo podrá ubicar el robot en el punto de partida, sobre la línea, y manipularlo en el momento determinado para la competencia. 10. Las bolas por recoger se pondrán sobre la línea negra, sin ningún tipo de soporte o pegamento. Las intersecciones son sitios en los que se podrá poner la bola, y sólo se excluye el segmento INICIO-A como sitio posible para la localización de la segunda bola. 11. Si el robot mueve la bola o ésta se cae al intentar recogerla o durante el recorrido, se dejará en el sitio que quedó y no se reposicionará sobre la franja negra. Si el robot no recoge nuevamente la bola, no obtendrá los puntos por llevarla a la meta (FIN). 12. Para validar si el robot encontró la vela, este deberá activar una alarma sonora por mínimo 3 segundos, si dicha alarma se activa antes, después o en una zona diferente a donde se encuentra la vela, no se validará el multiplicador de puntaje asignado a esta acción. 13. Cada robot tendrá sólo un interruptor de encendido general, el cual deberá esta en un lugar visible. 14. No se permitirá que además del interruptor los participantes usen los sensores del robot como interruptores para indicarle la ruta más adecuada. El participante que incumpla este ítem podrá ser descalificado de la competencia. 15. Si la estrategia del robot es tomar rutas aleatorias el encargado de colocar el robot en el inicio será un miembro del jurado. 16. Todos los robots deberán ser totalmente autónomos, con inteligencia a bordo.

6 17. El laberinto no podrá marcarse, modificarse o dañarse de ninguna forma. Si esto ocurre, el robot del participante causante de la alteración será descalificado. 18. La competencia se realizará con un solo robot por turno en el interior del laberinto. 19. Ningún robot podrá soltar o arrastrar partes de sí mismo. Esto será motivo de pérdida del intento. 20. El tiempo de competencia se manejará manualmente y comenzará a contarse cuando el robot cruce con cualquiera de sus partes la línea de partida (INICIO) y se detendrá cuando el robot llegue a la meta (FIN), haya realizado o no todas las tareas. Al llegar a la meta el robot debe detenerse. 21. El tiempo máximo total con que cuenta cada robot para la realización de todas las tareas es de diez minutos. Sólo se considerarán válidas las tareas ejecutadas en ese lapso. 22. Un robot puede ser ayudado en el momento en que el constructor lo desee, un máximo de dos oportunidades, con una penalización de noventa segundos cada vez. Es decir que al tiempo final de realización de tareas se le sumará el de penalización. Cuando un robot sea ayudado en tres oportunidades o no finalice las tareas, se le asignará un tiempo de competencia igual a diez minutos pero se le reconocerán los puntos de las tareas que haya realizado. La ayuda que se le preste al robot en ningún caso puede consistir en modificaciones a su hardware, mejoras técnicas o reprogramación. 23. Cuando un robot sea ayudado, deberá ser puesto sobre la línea negra en el mismo sitio y con la misma dirección que tenía al ser levantado, y el cronómetro seguirá contando. Cada participante deberá llevar los materiales, instrumentos y herramientas que requiera para la puesta a punto de su robot. 24. Si el robot no se detiene al final será penalizado con noventa segundos lo cuales se le sumaran al tiempo final 25. Se espera que los nombres y los logotipos sean ingeniosos, e incluso pueden ser humorísticos. Pero en ningún caso se aceptarán los que hagan uso de un lenguaje ofensivo o soez. SI SE PRESENTA ALGÚN CASO QUE NO SE HAYA CONSIDERADO EN ESTE REGLAMENTO, LA DECISIÓN SOBRE EL MISMO LA TOMARÁN LOS ORGANIZADORES Y EL JURADO.