COMPETENCIA DE ROBOTS SOCCER

Transcripción

1 IV Olimpiada De robots UNI 2010 COMPETENCIA DE ROBOTS SOCCER COMITÉ ORGANIZADOR FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA 2010

2 GENERALIDADES: 1. OBJETIVOS COMPETENCIA DE ROBOTS SOCCER Integrar a estudiantes de ingeniería y/o especialidades diversas, de diferentes universidades e instituciones, tanto nacionales como extranjeras. Promover la robótica recreativa como instrumento de desarrollo del ingenio y la habilidad de los estudiantes en diferentes ramas. 2. NORMATIVA La normativa citada en el presente documento se tiene como base para la COMPETENCIA DE ROBOTS SOCCER y deberá ser respetada para el correcto funcionamiento de la competición. El incumplimiento de la misma podrá ser sancionado por la organización, comunicándose al infractor el motivo de la sanción y el carácter de la misma, siendo posible la descalificación del equipo. 3. REVISIONES La normativa aquí expuesta se encuentra sujeta a revisiones por parte de la organización y ésta posee el derecho de modificarla en parte o en su totalidad, debiendo comunicarlo con suficiente antelación a las partes afectadas. EL EVENTO: La COMPETENCIA DE ROBOTS SOCCER forma parte de la IV OLIMPIADA DE ROBOTS - UNI 2010 cuya organización está a cargo Centro de Desarrollo e Investigación en Mecatrónica - CEDIM de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Ingeniería. 1. CATEGORÍAS La COMPETENCIA DE SOCCER consta de una sola categoría. Los requisitos que deberán cumplir cada robot participante se detallan más adelante.

3 2. CRONOGRAMA El evento se realizará en un solo día llevándose a cabo el 18 de diciembre desde las 9 am siendo la hora límite de inscripción 1 hora antes del inicio de cada competencia. El cronograma del evento será publicado en la página del CEDIM y en los medios de difusión propicios. 3. LUGAR: Se llevará a cabo en las instalaciones del Coliseo de la Universidad Nacional de Ingeniería ubicado en el campus de la misma institución. 4. DISTRIBUCIÓN DEL COLISEO Para una mejor organización de los equipos, así como el orden entre concursante y espectadores, el coliseo se ha distribuido en las zonas que se detalla en el diagrama: Fig. 1: Distribución del coliseo

4 ZONA TRONIC: Se denomina así al área en donde se llevará a cabo todas las competencias del evento, a esta zona solo se permite el ingreso de los equipos que participan de la categoría que se esté desarrollando, además de las personas que la comisión organizadora crea conveniente. El acceso del público será restringido. ZONA FACTORY WSS Se denomina así al área de reparaciones destinada a las categorías: Warbots, Robots Sumo y Robots Soccer. El acceso a esta zona es exclusivo para los equipos que necesiten hacer alguna reparación a sus robots participantes de las categorías mencionadas. Se brindarán mesas de trabajo además de tomas de corriente a los equipos. La comisión está encargada de controlar el acceso a esta zona. ZONA FACTORY LVR Se denomina así al área de reparaciones destinada a las categorías: Lego, Velocistas y Rastreadores. El acceso a esta zona es exclusivo para los equipos que necesiten hacer alguna reparación a sus robots participantes de las categorías mencionadas. Se brindarán mesas de trabajo además de tomas de corriente a los equipos. La comisión está encargada de controlar el acceso a esta zona. TRIBUNA Espacio destinado a los espectadores del evento y público en general. 5. PREINSCRIPCIÓN E INSCRIPCIÓN: Preinscripción Todos los equipos que deseen participar en este evento, deberán preinscribirse enviando un a cedim.uni@gmail.com (asunto: SOCCER), llenando la ficha de inscripción (la cual se encuentra al final de este documento) y adjuntando, en la medida de lo posible, un diseño o bosquejo del robot, estos datos podrán ser cambiados con un nuevo , hasta el día 17 de diciembre, Cualquier observación en cuanto a las características del robot, será enviada inmediatamente para la posterior corrección de la misma. Inscripción La inscripción se realizara el mismo día del evento hasta una hora antes del inicio de la competencia y tendrá los siguientes requisitos: Comprobar el correcto funcionamiento del robot. Haber pasado satisfactoriamente el reglaje. El abono del monto de la inscripción.

5 6. REGLAJE: El reglaje será de 9:00 am hasta media hora antes del inicio de la competencia, siendo este tiempo en el que se procederá a verificar el cumplimiento de cada uno los requisitos estipulados en las bases. Cada equipo preinscrito y que haya cumplido con los requisitos que exigen las bases, deberá inscribirse pagando un monto de S. / (veinte y 00/100 nuevos soles); los cuales se cancelan dentro del stand asignado para las competencias. 7. ROL DE ENFRENTAMIENTOS: Una vez inscritos todos los participantes de cada una de las competencias del día, se procederá a un sorteo de turnos. Dicho sorteo podrá ser observado y vigilado por cada uno de los representantes de cada Equipo. En caso de existir más de un equipo de una misma institución, se tratará de que dos equipos de la misma institución no se enfrenten entre sí en la primera fase. 8. CERTIFICACIÓN Y PREMIACIÓN: Los equipos ganadores serán acreedores de un certificado para cada integrante y un premio de S./ (cuatrocientos y 00/100 nuevos soles) para el equipo ganador. Cabe resaltar que el premio será entregado en su equivalente en premios y/o dinero en efectivo. Todos los demás participantes recibirán un diploma por su participación. EL CONCURSO: 1. TIPO DE PRUEBA En la competencia de Robot Soccer, dos equipos se enfrentan en una cancha de mini fútbol, donde ganará aquel equipo que pueda anotar más goles en la cancha del Equipo contrario. Cada Equipo estará formado de 2 robots y estos podrán ser controlados por cualquier tecnología inalámbrica, lo cual permitirá el libre desplazamiento del robot, donde uno de los robots solo podrá moverse hasta la media cancha, mientras el otro, en todo el campo de juego El partido de Robot Soccer se juega en dos tiempos, una vez culminado el segundo tiempo, el jurado determinará el equipo ganador según el desarrollo de los equipos durante el partido.

6 2. EL ÁREA DE COMPETENCIA La competencia de robots Soccer se realizará en un área denominada CAMPO DE JUEGO que será una plataforma de madera o tripley, la cual será pintada y adecuada para la competencia. Fuera del Campo de Juego, estará el área denominada ÁREA DE CONTROL, en donde estarán ubicados solo dos integrantes de cada equipo para controlar sus robots y será de 2 a 3 metros fuera del área de juego. Para poder salir de éste área, se debe pedir la autorización de los jurados que cumplen el papel de árbitros en ésta categoría. Cada equipo seleccionará a un robot que se desplazara por todo el campo de juego, mientras que el otro solo se desplazara hasta la media cancha. 3. NORMATIVA DE LA PISTA Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe un Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de los partidos y dar algunas indicaciones para esta categoría. Luego, se dará 10 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. Los robots participantes deberán tener un interruptor de encendido en un lugar visible que permita ser apreciado tanto por los Jurados como por el público asistente. En esta competencia, se enfrentarán 2 Equipos con 2 integrantes cada uno. Los Equipos tendrán un partido, el cual constará de 2 tiempos de 4 minutos cada uno (que puede variar dependiendo el número de participantes). Además existirá un tiempo intermedio de 2 minutos para realizar algunos ajustes a los robots. En el tiempo intermedio, los Representantes de cada Equipo podrán hacer cualquier tipo de reparación excepto el cambio del robot. Ambos Equipos utilizarán mandos remotos para movilizar a los robots. Los robots de cada Equipo deben operar como mínimo con 2 frecuencias diferentes, para así evitar interferencias entre los controles o mandos de otros robots participantes. Si llegara a ocurrir que 2 o más robots tengan la misma frecuencia, tendrá preferencia el equipo que se haya inscrito antes. Para iniciar con la competencia, existirá un Representante de cada Equipo que se encargará de transportar y colocar a los robots dentro del CAMPO DE JUEGO. Los operadores del los robots (2 personas por cada Equipo) se situarán fuera del CAMPO DE JUEGO (Área de control).

7 Sólo se activarán los robots cuando el Jurado dé la orden. Sólo los Jurados de la competencia podrán detener el partido si lo consideran necesario y permitir a los Representantes de cada Equipo ingresar al CAMPO DE JUEGO. En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados deberán pausar el partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes. Cuando el encuentro haya finalizado, los Jurados darán la orden para que los Representantes de ambos Equipos puedan retirar los robots del CAMPO DE JUEGO. En caso de EMPATE, los Jurados declararán un vencedor en función de la puntuación acumulada (VER SECCIÓN PUNTUACIONES ). 4. EL BALÓN Dimensiones Será una pelota de golf estándar. Debe ser: De forma esférica. 46g de peso aproximadamente. 43mm. De diámetro aproximadamente. Reemplazo del Balón Si el balón se vuelve defectuoso durante el encuentro: Se detendrá el encuentro. Se reemplazará el balón y se continuará en la misma posición en la que se detuvo el encuentro. El balón se reemplazará únicamente con la autorización del árbitro. 5. JURADOS DEL EVENTO Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías. Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados serán inapelables.

8 6. PUNTUACIONES Las puntuaciones para los robots serán considerados de la siguiente manera: El Equipo que anote un gol. Disparos a la portería. Disparos a las bandas de la portería. 20 Puntos 10 Puntos 5 Puntos. 7. VIOLACIONES Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos: a) Que un miembro del equipo ingrese a la mini cancha sin la previa autorización del juez de pista. b) Una parada del partido que no se considere justificada. c) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique. Por cada una de estas violaciones, el equipo recibirá una pérdida de 25 puntos en su puntaje total. 8. PENALIZACIONES Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la pérdida del combate por parte del robot causante de la penalización los siguientes casos: a) Provocar desperfectos intencionalmente al área de juego. b) El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales como físicos en cuanto a personas se refiere. c) Realizar alguna acción, que atente contra la integridad de la organización así como a la de sus participantes. d) Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores. El juez de pista y la organización se reservan el derecho de expulsión de la competición de un equipo si así se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsión a las partes afectadas y su decisión será irrevocable.

9 ACCIDENTES DURANTE LA COMPETICIÓN Se entiende por accidente algún hecho fortuito que afecte el funcionamiento de los robots. 1. PETICIÓN DE PARADA DE UN COMBATE El responsable de uno de los equipos contrincantes puede pedir la detención del juego cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Será responsabilidad del juez de pista aceptar la petición y decidir si la parada puede ser motivo de punto para alguno de los equipos implicados. 2. TIEMPO DE REPARACIONES En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si el juego es reanudado o no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 3 minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará la contienda. Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el combate en este tiempo, éste será declarado como perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots se presente después de los 3 minutos de reparaciones, el juez de pista proclamará un vencedor. 3. RECLAMOS El responsable de uno de los equipos implicados en una competición puede alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte de su contrincante al juez de pista siempre que se haga antes de que haya dado comienzo la competición entre ellos. Si se confirma dichas sospechas, el juez tendrá la facultad de declarar nula la competición entre los dos robots implicados o descalificar al equipo que ha cometido la falta.

10 EL ROBOT SOCCER TIPO DE ROBOT El robot Soccer deberá tener dimensiones tales que no superen los 15 cm. de ancho x 15 cm. de largo con su disparador retraído. La altura del robot no debe exceder los 15 cm. Se entiende por disparador, al dispositivo que puede empujar o golpear la pelota en la competencia y éste no debe exceder los 3 cm. de longitud. Durante la competencia está permitido replegar esta estructura y activarlo. La forma del robot es totalmente libre y a criterio del Equipo. El peso no estará limitado. No está permitido el uso de robots comerciales o kits didácticos (LEGO u otro) para el diseño y construcción del robot. El tamaño y el peso de los Robot son libres, es decir, que queda a criterio del grupo participante. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de la descalificación del robot en la competencia. LOS EQUIPOS El número de participantes es de 4 personas, como máximo, por equipo. Se debe tomar en cuenta, que sólo estarán dos integrantes de cada equipo en la pista de competencia. Ningún miembro de un equipo deberá pertenecer a otro que participe en la misma categoría. Cada equipo contará con un representante. Este se encarga de activar al robot cuando se le indique. Al inscribirse cada equipo deberá anotar a su representante y a sus demás integrantes.

11 FICHA DE INSCRIPCIÓN Nombre del Robot: Categoría: Institución: Ciudad: País 1. Datos de los Participantes: a) Coordinador del Equipo: b) Miembros del Equipo: Apellidos Nombres Teléfono 2. Descripción del Robot: Largo: Ancho: Altura: Peso. Frecuencia de trabajo de RF*: * Solo para los robots de batalla y robots soccer. Adjuntar al documento una foto del robot sea real o en simulación.