INSTITUTO TECNOLÓGICO INFOCAL CENTRO AROCAGUA

Transcripción

1 INSTITUTO TECNOLÓGICO INFOCAL CENTRO AROCAGUA CONCURSO DE ROBOTICA MODALIDAD: ROBOT SEGUIDOR DE LINEA VELOCISTA Participantes por equipo: Dos Inscripciones: Del 19 al 23 de noviembre de 08:30 18:30 Pruebas en pista: A partir del 9 de noviembre de lunes a viernes de 8:00 a 22:00 Instituto Tecnológico Infocal Centro Arocagua Av. Villazón km 3. Evento: Sábado 28 de noviembre (Cámara de Industria, Av. Ballivian Nº782 Torre Industrial piso 2) Premiación: Categoría I Primer Lugar 2 Becas 25% Categoría II Primer Lugar 1000 Bs. Segundo Lugar 2 Becas 15% Segundo Lugar 600 Bs. Tercer Lugar 2 Becas 10% Tercer Lugar 400 Bs. Bases e Informes: Instituto Tecnológico INFOCAL Centro Arocagua Av. Villazón km 3 Acera Norte Carretera a Sacaba Telf

2 INVITACIÓN El Instituto Tecnológico INFOCAL Cochabamba, el Departamento de Investigación y Desarrollo de INFOCAL y los Auspiciadores, invitan a toda la comunidad a participar en la competencia de robots seguidores de línea velocistas. Esta competencia permite a los participantes poner en evidencia su ingenio y creatividad aplicándolo al trabajo en equipo para el desarrollo de robots autónomos. Se busca lograr entre los participantes un intercambio de conocimientos y una mejora constante del aprendizaje. 2

3 Bases del concurso Sobre la competencia: 1. OBJETIVOS: El objetivo de la modalidad velocistas es recorrer un circuito preestablecido, siguiendo una línea negra sobre un fondo blanco y lograr hacerlo en el menor tiempo posible. 2. LOS PARTICIPANTES: Los mismos pueden ser estudiantes de escuelas secundarias, Institutos, Universidades que estén matriculados, adicionalmente se permitirá la participación de egresados con un máximo de un año de antigüedad. Para participar, deberán completar el formulario de inscripción siguiendo las instrucciones que en él se especifiquen. El mismo podrá ser entregado hasta 5 días antes de la realización de la competencia. Por motivos que afectan a la organización del evento, los cupos de inscripción son limitados. Por tal motivo se recomienda la pre inscripción a la competencia en las instalaciones de INFOCAL Centro Arocagua. 3. CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO Dimensiones y características de la pista: o El área superficial de la pista será de 5 m2 (2.75 m x 1.84m) con un margen de 20 cm en todos los bordes de la pista. o Por fuera de dicho margen no habrá ningún trazo negro. o Solamente se trabajará con un nivel. Esto significa que no habrá puentes a desnivel. Características de la Línea: El circuito estará formado por una línea negra de 18 mm (±1 mm) de ancho sobre un fondo blanco. o Los puntos de salida y final serán únicos y tendrán un recorrido libre y recto de 150 mm. o No existirán bifurcaciones, cruces y tendrá un solo sentido. o No habrá cortes en ninguna parte de la pista. o Pueden haber cambios abruptos de dirección pero con ángulos no mayores a 45º con respecto a la tangente de la trayectoria. o El radio de curvatura mínimo será de 15 cm para categoría Estudiantes y de 25 cm para categoría colegio. No se tendrán ángulos menores a 90 grados. o No habrán líneas que se encuentren distanciadas menos de 10 cm entre ellas. Iluminación de la pista: Será artificial, sin exposición directa al sol. 3

4 4. CRONOMETRAJE: La competencia será evaluada considerando lo siguiente: El tiempo que tarda en dar 2 vueltas completas la pista. El cronometraje será realizado de forma Automática, con sensores fotoeléctricos para que no exista susceptibilidad en la medición del tiempo. 5. PRUEBAS PREVIAS AL CAMPEONATO: La organización ofrecerá el circuito oficial de la competencia en sus instalaciones (Instituto Tecnológico Infocal Centro Arocagua Av. Villazón km 3) a partir del 9 de noviembre (de lunes a viernes) para realizar pruebas sobre el mismo, pudiendo los competidores asistir entre las horas de 8:00 a 22:00 y hacer todas sus pruebas respectivas. Tipos de robots que puedan concursar: 1. Las dimensiones, el peso y la forma de los robots no estarán restringidas. En cualquier caso deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba. 2. El robot no se podrá separar en partes durante la competencia y deberá contar con una llave interruptora o pulsador que el representante activará en el momento en que el juez de la orden de inicio de la carrera. Una vez encendido, el robot deberá realizar su recorrido sin ninguna asistencia. 3. Para la construcción del robot se deben tener en cuenta los siguientes aspectos. Control: Se podrán utilizar cualquier tipo de elemento electrónico (compuertas lógicas, transistores, Amplificadores Operacionales, microcontroladores, arduino, etc.) Mecánica: Los elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el circuito serán motores eléctricos (dc, servomotores, etc). El sistema de desplazamiento puede estar basado en ruedas, orugas o patas. Se permitirá el uso de kits comerciales en forma parcial o total. Alimentación: La alimentación de los mismos será por pilas o baterías. Se permitirá durante toda la competencia el uso de varias baterías o baterías recargables. En caso de que se decida utilizar baterías recargables, el equipo contará con la posibilidad de recargar la misma cuando el robot no esté en competencia, debiendo tener cada equipo su propia fuente de carga. Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automáticamente descalificado de la competencia. 4

5 El equipo Los equipos podrán estar formados por un máximo de dos personas. Ningún participante podrá pertenecer a dos o más equipos. Cada equipo solo podrá presentar un único robot para la competencia. El robot presentado podrá participar en ambas competencias (seguidor y Evasor) en caso de que se realice correctamente la inscripción en ambas competencias. Cada equipo tendrá un (1) delegado el cual será el único acreditado por la institución para entrar en el área de la pista. Bajo ningún punto de vista otro miembro del equipo está autorizado a ingresar al mismo. El delegado del equipo es el único autorizado a elevar alguna queja o sugerencia al jurado. El equipo que no cumpla con esta normativa puede ser sancionado con un castigo que dependerá de la gravedad de la falta. El delegado solo podrá presentar una queja u observación al jurado una vez finalizada la prueba en curso y antes de que comience la próxima carrera. Cada equipo es responsable de los elementos e instrumentos necesarios para reparar, modificar o reacondicionar los robots. Los organizadores de la competencia no se hacen responsable del extravió de los mismos. Definición de la Competencia El desarrollo de la competencia se efectuará en dos etapas, la primera será de preclasificación y la segunda etapa de será de selección de los ganadores, de la siguiente manera: 1ª Etapa (Preclasificación): 1. De forma individual se realizaran dos recorridos por la pista, cada uno con dos vueltas, donde se registraran los tiempos a través de un cronometraje automático a través de sensores fotoeléctricos. 2. Se tomara como tiempo oficial del robot el mejor de los dos recorridos realizados. 3. En caso de no completar uno de los recorridos por haber perdido la pista o haberse detenido se tendrá la posibilidad de un reinicio por vuelta. 4. Se entiende por perdida de pista cuando el robot sale del circuito establecido o saltea una parte del mismo, también se considera perdida de pista si el robot invierte el sentido del recorrido. 5. De no terminar el recorrido en el tiempo de dos minutos no tendrá tiempo registrado en esa vuelta. 6. Todos los tiempos serán registrados en una tabla comparativa de la cual se extraerán los dos mejores tiempos para la etapa final. De existir más de dos robots 5

6 en las posiciones antes mencionadas con tiempos iguales, estos se incluirán a la clasificación sin importar el número. 2ª Etapa (Final): 7. La etapa final del concurso consiste en persecución, los robots iniciaran la carrera separados por una distancia equivalente a la mitad del largo de la pista, donde el robot que alcance dos de tres veces al contrincante será el campeón. Si hubiera más de dos robots en esta etapa se seguirá la misma hermenéutica hasta llegar a los dos mejores y de ahí saldrá el campeón. 8. Los robots siempre deberán seguir la línea negra, en caso de perderla, dispondrán de cinco segundos para continuar su camino (desde el punto donde lo perdió ±15 cm). Si pasado ese tiempo el robot no continúa la persecución en el tramo donde abandonó la línea, se dará por terminada la persecución y ganará el robot que quede dentro de la línea, al igual que en la etapa de clasificación se dispondrá de dos oportunidades por largada. Rutina de Carreras 1. Al comienzo de la competencia se realizará un sorteo entre los equipos participantes para definir el orden de partida, este orden se respetará en las dos tandas. Al finalizar la primera tanda se hará una pausa donde los participantes tendrán posibilidad de realizar reparaciones o ajustes al robot. 2. Se realizarán como máximo tres avisos para que el equipo se acerque a la pista, si en el plazo de 1 minuto desde el último aviso el equipo no compareciera no tendrá tiempo registrado en esa tanda. 3. El representante del equipo situará el Robot en la línea de largada, listo para activar el switch de encendido cuando el juez así lo indique, el cronometro se iniciará apenas el robot cruce la línea de partida y se detendrá cuando cruce la línea de llegada. 4. Cuando los robots estén en carrera, nadie podrá ingresar al área de competencia sin la previa autorización del juez y sólo el representante del equipo lo podrá hacer. Requisitos de los participantes: 1. Ser estudiante matriculado o registrado de una Institución Educativa (Colegio, Instituto Tecnológico o Universidad). 2. Categoría 1 máximo 2 personas más 1 tutor por equipo. 3. Categoría 2 máximo 2 personas por equipo. 4. Inscribirse al concurso, teniendo como tiempo límite el día lunes 23 de noviembre hasta las 18:30. En caso de no estar inscritos, no podrán concursar. 6