Carrera de Persecución Robots Seguidor de Línea Reglamento del Torneo

Transcripción

1 Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería Carrera de Persecución Robots Seguidor de Línea Reglamento del Torneo 1

2 El Comité Organizador de PUMATRON invita a todos a participar en la categoría de Carrera de Persecución que se llevará a cabo dentro del marco de competencias del evento a realizarse los días 25 y 26 de Octubre de 2012 con sede en la Facultad de Ingeniería, Ciudad Universitaria, Coyoacán, Cd. De México. Los equipos deberán entregar un informe por escrito enviado vía electrónica al responsable de la categoría correspondiente en el que se describan sus robots (construcción, materiales empleados, entre otras cosas) el último día de entrega del mismo será el 22 de Octubre sin prorroga alguna, cabe mencionar que de no entregar dicho informe se cancela la inscripción al torneo. Descripción de la Competencia 1. El concurso de carrera de persecución de robots consistirá en lograr que dos participantes con sus respectivos robots sigan fielmente una línea blanca, dibujada en una tabla de melamina de color negro mate, la cual presentará diferencias en la altura de hasta 5 mm. La línea blanca presentará discontinuidades en su trazo hasta por 5 mm. El robot del participante uno deberá dar alcance al robot del participante dos a través de la línea blanca y éste ganará. Si el robot del participante dos da alcance primero al robot del participante uno, éste será el vencedor de la contienda, procurando tardar el menor tiempo posible. 2. La línea blanca será de 1.5 cm. de ancho. 3. La salida iniciará en algún lugar de la línea que contenga una recta de al menos 100 mm. 4. El final de la prueba se considera cuando el robot dé alcance al robot contrincante, si la competencia es muy pareja y la distancia entre los dos robots sigue siendo notoria, se detendrán ambos robots, y darán una vuelta completa a la pista cada uno. Se registrara el tiempo en que realicen el recorrido, y el que logre hacer menor tiempo, será declarado ganador. Si un robot en la persecución alcanza al otro, el dueño del robot deberá detenerlo. 2

3 Sobre Los Criterios De Calificación: 5. Se evaluará la creatividad, ingenio, diseño y forma de resolver la problemática planteada en el robot 6. Acorde al número de integrantes inscritos y presentes el día de la competencia, el juez decidirá el criterio de eliminatoria para llevar a cabo el torneo, por ejemplo haciendo eliminatorias por grupos. 7. Los robots siempre deberán seguir la línea, en caso de perderla, dispondrán de 5 segundos para continuar su camino, el capitán del equipo será quien regrese el robot de nuevo. Si pasado ese tiempo el robot no continúa la persecución en el tramo donde abandonó la línea, se dará por terminada la persecución y ganará el robot que quede dentro de la línea. Sobre La Evaluación De La Competencia 7. Cada robot seguirá la trayectoria de la línea en forma autónoma y sólo se considerará al robot que alcance al robot rival. a) Los dos robots se encontrarán en la posición de salida y el juez indicará cuando inicien la persecución. Esta competencia terminará hasta que se dé alcance al robot rival. El límite de tiempo de la persecución durante las rondas eliminatorias, será de 5 minutos. Si no se llegaran a alcanzar los robots, se detendrá la persecución, y cada robot dará una vuelta completa a la pista, y quién realice el recorrido en el menor tiempo posible, será el ganador. b) Si los dos robots se salieran de la línea en los primeros 5 s. de la persecución, se dará una nueva oportunidad de iniciar con la persecución (hasta dos veces). c) Si se llegaran a agotar las baterías, ganará el robot que quede dentro de la pista y más cerca del robot rival (para las rondas finales). d) El desarrollo de la competencia será el siguiente: Momentos previos al inicio de la competencia se realizara el sorteo de enfrentamientos de las carreras, que definirá el orden de participación de los equipos. Las rondas eliminatorias quedarán definidas dependiendo del número de participantes inscritos. Una vez finalizado el sorteo, todos los robots se medirán, para verificar que cumplan con las especificaciones mencionadas en el punto 18. 3

4 Cuando se termine de medir cada robot, será recogido por los jueces y se colocarán en la mesa de jueces, donde nadie, a excepción de los jueces podrán tener acceso a los robots. Se llamará a cada capitán conforme hayan quedado definidas las eliminatorias, pasará al área de competencia, donde se le entregará su robot correspondiente para colocarlo en posición inicial de la persecución. El robot ganador, será devuelto al juez. Hasta el término de la ronda eliminatoria se les volverán a entregar los robots a sus equipos correspondientes. La iluminación para todas las pruebas será luz natural con lona. Se procurará que todas las pruebas sean a la sombra, es decir, que la luz solar no incida directamente en el área de trabajo de cada una de las categorías. No se aceptaran quejas referentes a las condiciones de la luz pero se hará lo posible para que todos los participantes tengan las mismas condiciones. Requisitos De Los Participantes 8. Los puntos descritos a continuación son requisito para poder participar: a) Descripción del robot. Cada equipo deberá entregar al jurado, una semana previa a la competencia, un documento en Word, en electrónico dónde se describirá al robot y su sistema de control. Indispensable para poder participar. b) Carrocería. El robot deberá contar con una carrocería que cubra todo el robot y deberá formar parte del mismo, por lo que deberá estar dentro de las dimensiones totales del robot especificadas en el punto Pasará a la siguiente ronda el robot que logre vencer a su rival. 10. La pista que se utilizará en las rondas finales será distinta que la de la primera ronda. 11. En la prueba final, los participantes contarán con un máximo de 15 minutos para efectuar algún ajuste en caso de requerirse. En caso de que se saliera de la línea uno de los dos robots en los primeros 5 segundos de iniciada la competencia, deberá de indicarlo al juez para que se le otorgue una oportunidad más y tendrá oportunidad de solicitarlo hasta en dos ocasiones (tiempo para poder ajustar su robot 30 segundos). 4

5 12. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador. 13. Los jueces serán los responsables de verificar las dimensiones de los robots de acuerdo a las dimensiones especificadas en el punto MÁXIMO 3 INTEGRANTES POR PROTOTIPO. Los concursantes deberán ser estudiantes de cualquier nivel y presentar un comprobante que los acredite como tales al momento de la inscripción presencial o tener menos de 1 año de haber egresado. Esta restricción no se aplicará al asesor, si lo hay. 5

6 Sobre Las Características De Los Robots De Carreras 15. Diseñar y construir un robot móvil autónomo que sea capaz de seguir una trayectoria blanca dibujada sobre fondo negro de melamina y realizar una persecución a otro robot hasta darle alcance. 16. El robot podrá ser controlado con micro-procesadores, micro-controladores, o algún otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot. 17. Los robots deberán ser capaces de superar obstáculos en la pista de hasta de 5 mm de alto o una cavidad con una profundidad de hasta 5 mm. 18. Las dimensiones máximas del robot serán de 250 mm.de largo, por 200 mm.de ancho, sin haber restricciones en cuanto a altura. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados. 19. El equipo que no esté presente en su turno para realizar las pruebas del robot, pierde esa oportunidad. 20. Los puntos no previstos en la convocatoria se resolverán por el H. Comité Organizador. Sobre Las Características De La Pista 21. El ancho de la línea es de 1.5 cm. 22. Las curvas tendrán como mínimo 12cm. (nueva medida) de radio de curvatura, la trayectoria del robot será una curva suave. 23. La línea de la pista estará dibujada sobre una o varias superficies tablas de melanina de color negro mate. 24. El color de la línea de la pista es blanco mate. 25. Una pista de pruebas, diferente a la pista del concurso, estará disponible. 26. Los concursantes o alguna otra persona se abstendrán de pisar, modificar o maltratar la pista, tanto de competencia como de pruebas. 6

7 Transitorios 27. Todos aquellos sucesos que no se contemplen dentro del presente reglamento dentro y durante la competencia serán resueltos por el Comité Organizador sin derecho de apelación. 28. El Comité Organizador de PUMATRON, se reserva el derecho de generar y realizar modificaciones al presente reglamento sin previo aviso. Responsable de la categoría: Rubén Anaya García: ranaya_garcia@hotmail.com 7