OLIMPIADA BOLIVIANA DE ROBOTICA BASES DEL CONCURSO ROBOTICA NIVEL INTERMEDIO: SEGUIDOR DE LINEAS Y OBSTACULOS

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1 OLIMPIADA BOLIVIANA DE ROBOTICA BASES DEL CONCURSO ROBOTICA NIVEL INTERMEDIO: SEGUIDOR DE LINEAS Y OBSTACULOS

2 INDICE I. ANTECEDENTES... 3 II. FINALIDAD DEL DOCUMENTO... 3 III. OBJETIVOS... 3 General... 3 Específicos... 3 IV. PARTICIPANTES... 4 Estudiantes... 4 Docente asesor... 4 V. TEMÁTICA DE LOS MODELOS ROBÓTICOS... 4 VI. DE LOS MODELOS ROBÓTICOS... 4 Características... 4 Presentación... 4 VII. ETAPAS DEL CONCURSO... 5 Etapa de Inscripción... 5 Etapa de Inscripción... 5 Etapa Final... 5 VIII. DESARROLLO DEL CONCURSO... 6 IX. ORGANIZACIÓN DEL CONCURSO... 6 De los responsables de la actividad... 6 De los jurados... 7 X. CRONOGRAMA DEL CONCURSO... 7 XI. PREMIOS... 7 XII. PUBLICACIÓN DE RESULTADOS... 7 XIII. CONSIDERACIONES FINALES

3 I. ANTECEDENTES La robótica educativa se posiciona como un elemento nuevo y necesario de conocer por las nuevas generaciones. Utilizar la robótica en la educación implica el diseño y construcción de un robot. Siendo un robot un mecanismo controlado por un ordenador, programado para moverse, manipular objetos, hacer diferentes y determinados trabajos por medio de la interacción con su entorno[1]. La robótica educativa abarca temas multidisciplinarios como lo son: la electrónica, la informática, la mecánica y la física, entre otros. La robótica educativa es eficiente para apoyar habilidades productivas, creativas, digitales y comunicativas; y se convierte en un motor para la innovación cuando produce cambios en las personas, en las ideas y actitudes, en las relaciones, modos de actuar y pensar de los estudiantes y educadores[2]. Si esos cambios son visibles en la práctica cotidiana, entonces estamos ante una innovación porque la robótica educativa busca despertar el interés de los estudiantes transformando las asignaturas tradicionales (Matemáticas, Física, Informática) en más atractivas e integradoras, de esta manera hacer frente a la crisis actual en la educación científica. Utilidad de la robótica en el proceso de la enseñanza- aprendizaje Al programar, y construir robots, los estudiantes pueden experimentar y trabajar con la tecnología de una manera creativa e interesante, pero esto no es un proceso trivial, estas actividades, en un ambiente de enseñanza/aprendizaje adecuadamente diseñado, les ayudan a adquirir conocimientos de física, matemática, tecnología, etc. Dentro de este marco, el Ministerio de Educación y el Viceministerio de Ciencia y Tecnologia a través de la Olimpiada Boliviana de Robótica, Sawers Technology y Fundacion Novus, está promoviendo el concurso ROBOTICA NIVEL INTERMEDIO: SEGUIDOR DE LINEAS Y OBSTACULOS para potencializar estas cualidades en él. II. FINALIDAD DEL DOCUMENTO Establecer las normas, procedimientos y requisitos para participar en el concurso, señalando las etapas, fechas y la organización responsable de conducir el proceso. III. OBJETIVOS General Consolidar iniciativas para la promoción y aprendizaje en áreas especializadas de electrónica, mecánica e informática que generen competencias de robótica en estudiantes. Específicos - - Fomentar espacios para la generación y práctica de competencias relacionadas a robótica para estudiantes. Promocionar la competitividad de estudiantes, a través de la participación y creación de equipos locales, regionales y nacionales que puedan competir internacionalmente. Fomentar la creatividad e innovación local, a través de la producción nacional de kits de robótica basados en open hardware y necesidades locales 3

4 IV. PARTICIPANTES El concurso ROBOTICA NIVEL INTERMEDIO: SEGUIDOR DE LINEAS Y OBSTACULOS está dirigido a todas las Unidades Educativas de Bolivia. Estudiantes La participación en el concurso es por equipos. Cada equipo debe estar formado por hasta 2 estudiantes que representarán a su UE. Ellos deben estar plenamente identificados en su ficha de inscripción. Los estudiantes deben cursar segundo y tercero de Secundaria de 1er Ciclo y cuarto de Secundaria de 2do. Ciclo Que cumplen con el requisito de tener menos de 16 años durante el año de competencia. Docente asesor Por cada equipo participa 1 docente asesor, quien será el responsable de los estudiantes y debe estar plenamente identificado en su ficha de inscripción. Un equipo que participa en Robótica puede tener hasta 3 miembros, incluido el asesor. Un asesor puede estar en mas de un equipo. V. MODALIDAD DE LA COMPETENCIA. Para el presente concurso se ha establecido tres etapas, cada una de mayor dificultad que la anterior. Las tres etapas son: Seguidor de líneas. Seguidor de líneas y una pared en posición fija. Seguidor de líneas y paredes en posiciones variables. En cada desafío cada equipo realiza dos ejecuciones, de las cuales se toma el mejor tiempo. Para participar en el siguiente desafío es necesario completar una vez el desafío anterior (ej: Si no se puede completar el desafío Seguidor de líneas no se puede participar en el Seguidor de líneas y una pared ). DESAFÍOS Todas las etapas utilizan la misma pista, pero en algunas se interrumpe algún segmento de la línea negra a seguir o se añade un obstáculo en la trayectoria. En estas situaciones, el robot debe evadir el obstáculo, en aquellos puntos en donde se interrumpe la línea negra, la distancia de separación mínima es de 5 cm. 1.- Seguidor de líneas La primera etapa consiste en realizar un robot seguidor de líneas el cual debe recorrer toda la pista en el menor tiempo posible. A continuación se presenta un ejemplo de la pista correspondiente a la primera etapa del desafío: 4

5 Seguidor de líneas y una interrupción En la segunda etapa, un segmento de la línea se interrumpe de forma tal que no exista una línea continua entre el punto de partida y el de llegada una distancia mínima de 5 cm. Para esta etapa entonces el robot debe seguir la línea superar la interrupción hasta encontrar la línea negra y culminar la trayectoria. A continuación se presenta un ejemplo de la pista con la pared. 5

6 En la imagen se puede apreciar la meta y el punto de largada, así como los tramos donde hay línea y hay interrupción. Seguidor de líneas, interrupciones y obstáculos Para la última etapa del seguidor de líneas en el circuito puede existir más de una interrupción y obstáculos en la trayectoria; las mismas no tienen porqué ubicarse en lugares predefinidos, dado que su posición en la pista será aleatoria. 6

7 La competencia El escenario de competencia será dado a conocer dos semanas antes y el oficial estará disponible para pruebas en el evento. Los competidores tendrán tiempo para realizar los ajustes y pruebas que crean convenientes antes de comenzar la competencia. Al inicio de la competencia el robot será colocado en el punto de Largada que puede verse en las imágenes de cada etapa. Solamente un participante será seleccionado por el grupo para colocar y retirar el robot de la pista cuando el juez lo habilite. Luego de tener posicionado el robot en la pista y una vez que el juez de la orden, el participante deberá hacer que su robot inicie el recorrido dejando al mismo funcionar de forma autónoma, es decir que durante el recorrido no debe existir intervención humana bajo ningún concepto hasta que el robot complete la vuelta. Es responsabilidad de cada equipo tener las baterías cargadas al momento de la competencia. Tareas a desarrollar Los competidores deberán decidir que sensores son los más adecuados para la competencia y escoger la posición adecuada para los mismos. Además deberán programar el comportamiento del robot para realizar la tarea requerida. El comportamiento puede ser programado en el lenguaje que el equipo considere más adecuado. 7

8 VI. DE LOS MODELOS ROBÓTICOS Características Para la competencia se ha dispuesto de un kit de robótica BASE denominada SAWERSBOT, que es una plataforma de robótica educativa 100% Boliviana de mecánica, electrónica y software de aprendizaje. Para los estudiantes de unidades educativas que cuentan con robots de fabricación casera o de tecnología boliviana, el Comité Departamental, deberá evaluar los mismos para completar su inscripción. VII. ETAPAS DEL CONCURSO Etapa de Inscripción Cada institución educativa realizará su inscripción mediante la Dirección Departamental de Educación. Las fechas de inscripción serán de acuerdo al cronograma. Una UE puede inscribir hasta 2 equipos como máximo. Etapa de Concurso Cada institución educativa llevará a cabo el proceso de clasificación interno para seleccionar los equipos que los representará en cada temática, esta labor estará asignada los docentes mentores de la unidad educativa La presentación de los modelos robóticos se realizará el 20 de Julio 2014, en el local designado por el Comité Departamental. El jurado designado por el Comité Departamental, seleccionará a los dos primeros puestos por cada temática, quienes serán automáticamente los finalistas departamentales La lista de finalistas seleccionados será publicada según cronograma en el portal educativo Olimpiadarobotica.org.bo. El equipo ganador del 1er Lugar de esta SERIE, irá en representación del Departamento a la competencia NACIONAL en Santa Cruz. Se permite la presencia de los padres de familia de los estudiantes participantes. VIII. DESARROLLO DEL CONCURSO Se recomienda a los estudiantes asistir correctamente uniformados. Los equipos que representan a cada UE, deberán estar como mínimo 30 minutos antes de su presentación, para tener listo su modelo robótico; para ello, los responsables del comité departamental, deberán designar un espacio destinado para ese fin. Si el equipo no está presente en su lugar respectivo será descalificado. Cada equipo deberá presentar su modelo robótico conjuntamente con los materiales complementarios que se requieran para dicho fin (laptops, baterías, cargadores, extensiones, piezas de reemplazo, etc.). Durante su participación, no está permitida la intervención de ninguna persona ajena al equipo. En cada turno de presentación se evaluarán a un promedio de 5 equipos simultáneamente: Si uno de los equipos participantes se le presentara algún problema o inconveniente, tendrá 8

9 los 15 minutos que dura el turno para resolverlo, luego de ese tiempo el jurado calificador evaluará el rendimiento del robot tal como está. Los resultados serán publicados en las fechas programadas en el portal educativo Olimpiadarobotica.org.bo. Las decisiones que tome el jurado son inapelables. Cualquier aspecto no considerado en el presente documento, será resuelto por el Comité Organizador del concurso. IX. ORGANIZACIÓN DEL CONCURSO De los responsables de la actividad Dirección Departamental de Educación DDE: Responsable de convocar a las unidades educativas para el concurso. Universidad Pública: Como sede departamental Coordina con cada DDE y comité departamental en el proceso de desarrollo del concurso y designan al jurado calificador. Comité Departamental de Robótica: Ejecuta la primera etapa del concurso. Sawers Technology: auspicia el desarrollo del concurso con la provisión y venta de los kits Robóticos. Fundacion Novus y Hub 7: auspicia el desarrollo del concurso con la provisión materiales didácticos para los kits Robóticos. De los jurados Etapa Final: Director de la DDE Coordinadores Departamentales Representante de la Universidad Sede Departamental de Robótica Representante de la Fundación Novus Representante de Sawers Technology X. CRONOGRAMA DEL CONCURSO Actividades Convocatoria y difusión del concurso Etapa de Inscripción Torneo Ceremonia de premiación departamental Fechas Del 11 de Abril al 6 de junio Del 06 de junio al 30 de junio 20 de julio 18 de julio XI. PREMIOS Se otorgarán diplomas a las Instituciones Educativas, estudiantes y docentes ganadores. La ceremonia de premiación se realizará de acuerdo al cronograma. XII. PUBLICACIÓN DE RESULTADOS Al finalizar la etapa final, se publicarán los resultados en el portal educativo EducaBolivia. 9

10 XIII. CONSIDERACIONES FINALES Todos los diseños de los modelos robóticos, fotos y videos realizados durante las competencias y actividades del concurso ROBOTICA NIVEL INTERMEDIO: SEGUIDOR DE LINEAS Y OBSTACULOS podrán ser utilizadas para su difusión por el Comité organizador y el Ministerio de Educación; sin que esto signifique pago alguno de regalías a las personas que aparecen en los mismos. La participación de la institución educativa, estudiantes y docentes en el presente Concurso, implicará la aceptación de todas y cada una de las reglas aquí descritas. 1