PRIMER TORNEO DE ROBÓTICA 2012

Transcripción

1 PRIMER TORNEO DE ROBÓTICA 2012 PRESENTA EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS SEGUIDORES DE LÍNEA DESCRIPCIÓN DEL CONCURSO Objetivos Integrar a los estudiantes de segundo, quinto y octavo cuatrimestre del programa académico Ingeniería Mecatrónica. Apreciar la creatividadd del estudiante en la integración y funcionamiento de su robot. Fomentar y desarrollar la creatividad entre estudiantes de Mecatrónica en aplicaciones de Robótica. Participantes 1. Cada equipo deberá estar inscrito y entregar la ficha técnica antes del día 23 de Marzo del presente año. 2. Podrán participar alumnos del programa académico de Ingeniería Mecatrónica debidamente inscritoss dentro de la Universidad Politécnica de Baja California con sus proyectos robóticos terminados. 3. El equipo debe estar integrado por alumnos del programa académico de Ingeniería Mecatrónica hasta 4 integrantes máximo y como mínimo 3 integrantes. 4. Cada equipo deberá contar con un asesor y solamente un robot. 5. El equipo deberá de nombrar un responsable antes del inicio del concurso y este lo será durante toda la competición, y no se podrá cambiar sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen. 6. El equipo diseñara a su robot en base al reglamento y deberá de poner un nombre al robot. Página 1 de 5

2 Reglamento 1. Descripción de la Modalidad La modalidad de los proyectos robóticos dentro de la convocatoria es el Seguidor de Línea. 2. Características del robot. a. El robot deberá de contener UN ÚNICO INTERRUPTOR DE INICIO, colocado en un lugar visible del robot y UN SENSOR DE FIN DE RECORRIDO que sea capaz de detectar la meta para detenerse totalmente. b. El robot seguidor de líneas debe ser completamente autónomo, es decir que no puedee ser manipulado o conectado con ningún aparato externo como mandos a control remoto, fuentes de alimentación, computadoras o algún otro dispositivo externo. c. Está permitido el mecanismo de robots pre-fabricados, tal manera, el robot participante este construido por la integración de sus partes. d. El cerebro del robot debe de ser un microcontrolador: PICAXE, TEENSY o ARDUINO. e. No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots participantes utilizarán. f. La altura y el peso no estarán limitados. g. El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas, es decir, el equipo no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los jueces harán lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los competidores. h. Dimensiones máximas del área superficial del robot: 25 cm x 20 cm. i. El robot deberá contar con baterías suficientes para la duración de la competencia. 3. Características de la Pista. a. El campo o pista asignado será de color de negro con una línea blanca con un grosor de 1 a 2 cm. pintado sobre él. b. La línea blanca está compuesta de líneas rectas, líneas cruzadas, arcos circulares y otras curvas. c. Curvas: las curvas en las pistas irán incrementando de forma gradual en las tres pistas. d. Ángulos: las pistas no tendrán ángulos de 90 grados. e. Las pistas no tendrán discontinuidades ni bifurcaciones. Página 2 de 5

3 f. Las dimensiones de la plataforma de las tres pistas será de largo x de ancho. g. La longitud total aproximada de las pistas, es 6 m cada una. h. Las curvas tendrán como mínimo 20 cm de radio de curvatura. i. El inicio del recorrido será definido en algún lugar de la pista que contenga la barrera que corta perpendicularmente el camino. 4. Reglas de Operación de la Competencia a. El campo de aplicación será el mismo para todos, el cual será usado por el robot seguidor de línea. El funcionamiento del robot será calificado por su habilidad para seguir una línea blanca. b. Los jueces verificaran las características de cada robot participante con intención que cumplan el reglamento de la convocatoria. Si el robot participante no cumple con el reglamento establecido en esta convocatoria, el robot del equipo no podrá participar en la competencia. c. La pista solo será vista y probada por los participantes el día de la competencia. A partir de dos horas antes de la competencia, los equipos tendrán la oportunidad de realizar pruebas de 5 minutos dentro de la pista básica (ver hoja de anexo en la Figura 1), de acuerdo al número de registro de la inscripción. d. El orden de participación de la primera ronda se asignará por sorteo, realizado por los jueces con los responsables de equipo. Los robots serán puestos a prueba en cada una de las tres pistas que conforman la competencia, las cuales presentarán diferentes grados de dificultad. e. El tiempo de la carrera comienza cuando el robot avanza después de la barrera y finaliza cuando el robot llega a la barrera, siempre y cuando cumpla con el recorrido de la pista sin perder el camino. f. Los robots siempre deberán seguir la pista; si la pierden, dispondrán de hasta 30 segundos para regresar en forma autónoma a ella en el tramo donde la abandonaron. En caso contrario, se dará como una oportunidad pérdida. g. Cada robot cuenta con cuatro minutos como máximo para realizar todo el recorrido y tendrán dos oportunidades para realizarlo. Los equipos tendrán hasta 30 segundos para hacer ajustes entre oportunidades. h. Comunicaciones por RF/IR no son permitidos para controlar el robot. Equipos que violen esta regla serán descalificados. i. Si el robot queda paralizado o inmóvil por 15 seg. perderá su oportunidad. Página 3 de 5

4 j. Si alguno de los participantes no llegase antes de cumplir los 4 minutos establecidos a la meta, se anotará su distancia de avance al concluir los 4 minutos. k. En caso particular de que ningún robot llegue a la meta, deje de funcionar o haya empate, queda en manos de los jurados de la competencia el determinar que robot es el ganador y esta decisión será inapelable. l. Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias paraa modificar y/o reparar el robot en caso de alguna avería. m. La organizaciónn proporcionará una mesa y una toma de corriente para cada equipo. n. El jurado evaluará los robots participantes de cada equipo, tomando la medición del tiempo y la medición aproximada de la distancia. Organización La organización del evento estará a cargo de la dirección de Ingeniería Mecatrónica y se llevará a cabo en el Edificio de Laboratorio y Talleres. El día 29 de Marzo se realizará el montaje y la exhibición de los robots participantes en el lugar y el día 30 de Marzo se dará inicio la competencia de los robots dentro de las pistas y al término del evento se definirá a los ganadores. El jurado estará formado por profesores de la UPBC y tendrán la máxima autoridad en la toma de decisiones y operación durante la competencia. Ningún miembro del Jurado podrá participar en el concurso por sí. Premios PRIMER LUGAR: Trofeoo con leyenda del evento, apoyo para participar en el Torneo de Robótica en la UTT y reconocimiento a cada participante del equipo. SEGUNDO LUGAR: Reconocimiento a cada participante del equipo. TERCER LUGAR: Reconocimiento a cada participante del equipo. Los equipos interesados pueden inscribirse con los siguientes maestros de tiempo completo de Ingeniería Mecatrónica: Guillermo Martin Limón Molina del turno matutino y Carlos Morales Carbajal del turno vespertino. Mexicali, Baja California a 02 de Febrero de Página 4 de 5

5 Anexos Figura 1. Pista Básica. Figura 2. Pista Intermedia Figura 3. Pista Avanzada. Página 5 de 5