Estructura de Microprocesadores. Profesor Ing. Johan Carvajal Godínez

Transcripción

1 Estructura de Microprocesadores PIC 18F4550 Módulos de Comunicación Serie Profesor Ing. Johan Carvajal Godínez

2 Contenido Módulos de comunicación serie sincrónica I2C SPI Módulo de comunicación serie Asincrónico UART Ejemplo de utilización de la comunicación serie asincrónica

3 MSSP Master Syncronous Serial Port (MSSP) es un módulo que permite la comunicación del MCU 18F4550 con otros dispositivos mediante el esquema maestro-esclavo MSSP puede operar de dos formas Modo SPI: Maestro o esclavo I2C: FULL MASTER MODE MULTI-MASTER MODE SLAVE MODE

4 Administración del módulo MSSP El control del módulo MSSP se puede realizar por medio de tres registros mapeados como SFR Registro de estado:sspstat Registros de control SSPCON1 SSPCON2

5 MSSP como interfaz SPI El módulo MSSP como interfaz SPI permite transacciones serie sincrónicas full dúplex de 8 bits Los pines utilizados para comunicarse externamente utilizando SPI son: Serial Data Out (SDO) RC7 Serial Data IN (SDI) RB0 Serial Clock (SCK) RB1 Slave Select (SS!) * RA5 * Solo en SLAVE MODE

6 MSSP configurado como SPI

7 Configuración de los registros SPI Existen cuatro registros que hacen posible la operación de la interface SPI Solo tres de ellos son accesibles por el programador SSPCON1 SSPSTAT SSPBUF El registro SSPSR no es accesible directamente por el programador

8 Registro SSPSTAT

9 Registro SSPCON1

10 Inicialización del SPI La inicialización de la interfaz se puede resumir en los siguientes pasos Configuración de los pines del MSSP Habilitación del modulo MSSP SSPCON1 SSPSTAT Habilitación de las interrupciones(si es requerido)

11 Ejemplo: código para escritura

12 Conexión maestro-esclavo esclavo

13 Resumen de registros involucrados

14 MSSP como interfaz I2C El módulo MSSP implementa una interfaz I2C con las siguientes características Multi-Master mode 7 ó 10 bits de dirección Atención del módulo por interrupciones Se administra este módulo por medio de 6 registros: SSPSTAT, SSPCON1, SSPCON2, SSPADD, SSPBUF y SSPSR

15 Diagrama de bloques de la interfaz

16 Operación I2C: SSPSTAT

17 Operación I2C: SSPCON1

18 Operación I2C: SSPCON2

19 Operación I2C: SSPCON2

20 Configuración y programación para I2C Se configuran los pines RB0, RB1 Se selecciona MSSP como I2C:SSPM3:SSPM0 Se inicializan los parámetros del enlace Se habilitan interrupciones si es necesario Se inicia la transmisión

21 Extensión del bus I2C

22 Ejercicio Realizar el diseño de la conexión de una red de PICs 18F4550 (5 dispositivos) mediante SPI I2C Presentar cálculos de parámetros, esquemático y valores de inicialización de los registros tanto para los dispositivos maestros como esclavos

23 Interfaz de comunicación serie SCI El EUSART se utiliza como interfaz de comunicación con otros dispositivos por medio del protocolo RS232 EL EUSART puede ser configurado en tres modos de operación Asincrónico(UART) Sincrónico half dúplex Sincrónico full dúplex

24 Conexión física de la interfaz La conexión física para el EUSART se realiza por medio del puerto C, específicamente: RX RC7 TX RC6 Se debe configurar TRISC <6> y TRISC7 <7> en valor de 1, igualrcsta <7>

25 Registros para administrar EUSART La operación de este módulo se controla por medio de 3 registros TXSTA RCSTA BAUDCON

26 Configuración registros EUSART

27 Configuración registros EUSART

28 Configuración registros EUSART

29 Configuración de la velocidad

30 Resumen de registros utilizados

31 Ejemplo: UART Se selecciona limpiando el bit SYNC Habilita la detección de la trama NZR EL BRG deriva una frecuencia de operación de los módulos de oscilador No soporta control de errores por hardware.

32 Hardware para UART

33 Procedimiento para programar TX 1. Calcule el valor requerido para SPBRGH:SPBRG 2. Habilite el modulo de UART: SYNC, SPEN 3. Seleccione la polaridad de la señal: TXCKP 4. Habilite interrupciones si fuese necesario TXIE 5. Habilite bit TX9 si fuese requerido 6. Active el bloque de transmisión: TXEN 7. Cargue el valor de TX9D 8. Cargue el valor que quiere enviar en TXREG 9. Valide que dato se envíe por medio de TXIF 10.Si usa interrupciones limpie la bandera TXIF

34 Ejercicio Proponga y documente el programa necesario para atender la recepción de datos con un PIC18F4550 operando a una frecuencia de 16 MHZ y conectado a un sistema que transmite a 9600 Minimice el error en la recepción Presente diagrama conexión Programa que representa la operación del microcontrolador

35 Muchas gracias