ES A1. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: Int. Cl. 7 : B25J 18/02
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- Víctor Maldonado Domínguez
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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: k Int. Cl. 7 : B25J 18/02 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentación: k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k Solicitante/s: UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA Avda. Gregorio Marañón, Barcelona, ES 72k Inventor/es: Amat Girbau, Josep y Ibáñez Borau, JoséMiguel k 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: k 74 Agente: No consta k 54 Título: Brazo robot retráctil. k 57 Resumen: Brazo robot retráctil. El brazo robot retráctil preconizado está constituido por tres elementos, que consiguen con su desplazamiento axial un dispositivo retráctil que se caracteriza según es el primer objeto de la invención por la elevada relación existente entre su longitud máxima y su longitud mínima, lo que minimiza el espacio ocupado, ya que mientras que en posición extendida puede considerarse que ocupa una longitud L, en posición recogida ocupa una longitud L/3, con lo que se logra que permitiendo la misma longitud trabajante del brazo cuando el mismo se encuentra en situación extendida, cuando se recoge ocupe una longitud L/3 en vez de L/2. ES A1 Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid
2 1 ES A1 2 DESCRIPCION Brazo robot retráctil. La presente solicitud de Patente de Invención consiste conforme indica su enunciado en un Brazo robot retráctil, cuyas nuevas características de construcción, conformación y diseño cumplen la misión para la que específicamente ha sido proyectado con una seguridad y eficacia máximas. La invención se refiere a un brazo robot cuya característica principal es la de ser un elemento electromecánico retráctil consistente en un dispositivo modular formado por tres cuerpos concéntricos, deslizables unos respecto a los otros linealmente sobre su eje coaxial con el objeto de variar su longitud y actuados dichos cuerpos por un único motor eléctrico. Existe en el mercado y por tanto puede considerarse como estado de la técnica una pluralidad de brazos no sólo para robots sino también para cualquier otro tipo de máquinas, operaciones y procedimientos impulsados bien sea a través de un motor eléctrico o mediante un dispositivo hidráulico o neumático básicamente formado por dos cuerpos, uno de los cuerpos se introduce en el interior del otro, de manera que en posición extendida presenta una longitud L, mientras que en una posición recogida presenta una longitud aproximadamente L/2. El brazo robot retráctil preconizado está constituido por tres elementos, que consiguen con su desplazamiento axial un dispositivo retráctil que se caracteriza según es el primer objeto de la invención por la elevada relación existente entre su longitud máxima y su longitud mínima, lo que minimiza el espacio ocupado, ya que mientras que en posición extendida puede considerarse que ocupa una longitud L, en posición recogida ocupa una longitud L/3, con lo que se logra que permitiendo la misma longitud trabajante del brazo cuando el mismo se encuentra en situación extendida, cuando se recoge ocupe una longitud L/3 en vez de L/2. Otro objetivo adicional de la presente invención es la característica de disponer como elemento que permite la extensión y la recogida de los tres tramos del brazo por un solo motor eléctrico, el cual se encuentra integrado en el interior de los tres elementos que componen el brazo, con lo que el mismo ocupa un espacio mínimo e incorpora todos los elementos de desplazamiento en su interior. La utilización de los tres elementos o cuerpos concéntricos que forman el conjunto extensible podrán ser de sección cuadrada, poligonal o elíptica, sin que ello afecte el funcionamiento del brazo. El movimiento lineal de desplazamientos de los tres cuerpos concéntricos que conforman el brazo robot retráctil están actuados, tal como se ha explicado anteriormente, por un mismo motor, el cual se sirve de unos tornillos sin fin y con un mecanismo cinemático, formado por engranajes cuyas características se describirán más adelante. La transmisión del movimiento de rotación del eje del motor al primer tornillo sin fin se logra mediante unos engranajes que transmiten el mo vimiento al segundo y éste al tercero con el auxilio de un segundo juego de engranajes. Cada tornillo sin fin está dotado de la correspondiente rosca, cuya cubeta está solidarizada a la base de cada elemento o cuerpo que conforma el brazo robot. Otros detalles y características de la actual solicitud de Patente de Invención, se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a continuación se da, en la que se hace referencia a las figuras que en esta memoria se acompañan en la que, se representan los detalles referidos. Estos detalles se dan a título de ejemplo, haciendo referencia a un caso posible de realización práctica, pero no queda limitado a los detalles que ahí se exponen; por tanto esta descripción debe ser considerada desde punto de vista ilustrativo y sin limitaciones de ninguna clase. Sigue a continuación una relación detallada de los diversos elementos que se citan en la presente solicitud de Patente de Invención, (10) sensor de posición analógico, (11) cuerpo exterior, (12) cuerpo intermedio, (13) cuerpo interior, (14) tornillo sin fin, (15) rosca, (16) rosca, (17) motor eléctrico, (18) engranaje, (19) engranaje, (20) engranaje, (21) engranaje, (22) engranaje, (23) engranaje, (24) engranaje, (25) tornillo sin fin, (26) tornillo sin fin, (27) engranaje, (28) engranaje, (29) base del cuerpo (11), (30) base del cuerpo (12), (31) base del cuerpo (13), (32) cabota, (33) cabota, (34) soporte. La figura n 1 es una sección longitudinal del brazo rectráctil. La figura n 2 es una vista superior en planta en la que a puntos y dibujado de forma esquemática se representan los principales elementos que forman el brazo retráctil. La figura n 3 es una sección longitudinal del brazo retráctil, en una posición a 90 de la que se representa en la figura n 1. Lasfigurasn 4, 5 y 6 son unas perspectivas esquematizadas de la cadena cinemática que partiendo del movimiento del eje de motor (17) y con el auxilio de los engranajes ( ) permite el movimiento de los tornillos sin fin ( ). En una de las realizaciones preferidas de lo que es objeto de la presente solicitud y tal y como puede verse en las figuras de la n 1ala6,el brazo retráctil (10) está formado por la superposición de tres cuerpos o elementos (11), (12) y (13) que ocupan respectivamente la posición exterior, intermedia e interior en el citado brazo. En el interior de dichos cuerpos (11), (12) y (13), los cuales en posición tanto extendida como recogida son totalmente concéntricos, tal y como se indica en las figuras n 1 y 3, se instala un motor eléctrico (17), véase figura n 3, el cual está solidarizado al soporte (34) mediante los correspondientes tornillos y que dispone del engranaje (19). El eje del motor (17) está acoplado al engranaje (27), el cual engrana con el (21) y mueve el tornillo sin fin (25), de manera que permite el desplazamiento del cuerpo intermedio (12) respecto del cuerpo exterior (11) fijo. El cuerpo exterior (11), tal y como anteriormente se ha puesto de manifiesto permanece siem-
3 3 ES A1 4 pre inmóvil, merced a que el movimiento del motor (17) se transmite a través de los engranajes correspondientes al segundo cuerpo (12), véase figura n 3. De forma simultánea, el engranaje (23) engrana con el (20) y hace girar el tornillo sin fin (14), el cual se dispone longitudinalmente y paralelamente a los tres cuerpos (10-11 y 12), véase figura n 1, permitiendo el giro de (14) el del engranaje (18), al cual es solidario y que provoca que cuando se mueve (18) y al engranar con (28) hace girar el tornillo sin fin (26) el cual se dispone longitudinalmente y de forma paralela a los tres cuerpos (11,12 y 13) y a su vez es también paralelo al tornillo sin fin (25), de manera que permite avanzar al cuerpo interior (13). El tornillo sin fin (25) al girar por el interior de la rosca (15) y ésta ser solidaria por su extremo inferior a la cabota (32) inmovilizada a la base (30) del cuerpo o elemento (12) la hace subir o bajar según el sentido de giro del tornillo (25) Por el mismo sistema cuando gira el engranaje (18) solidario al tornillo sin fin (14) engrana con (34) que es solidario con el tornillo sin fin (26), obligando a la cubeta (33) dispuesta en el extremo de la rosca (16) de la base (31) del cuerpo o elemento (13) a arrastrar al mismo subiendo o bajando según el sentido de giro del tornillo (26). Aunque el brazo robot retráctil se trata de un mecanismo totalmente mecánico su movimiento puede ser gobernado por el correspondiente ordenador dotado del programa adecuado, para lo cual se ha previsto en el interior de dicho brazo de unos sensores de posición analógico (10). Descrito suficientemente en que consiste la presente solicitud de patente de invención en correspondencia con los planos adjuntos, se comprende que podrá introducirse en la misma cualesquiera modificaciones de detalle que se estimen convenientes, siempre y cuando no altere la esenciadelapresentepatentedeinvención que queda resumida en las siguientes reivindicaciones
4 5 ES A1 6 REIVINDICACIONES 1. Brazo robot retráctil de los que están formados por dos cuerpos concéntricos deslizables linealmente unos por el interior de los otros sobre su eje coaxial, consiguiendo su expansión y por tanto su máxima longitud L y retracción quedando a longitud L/2 desplazando un cuerpo porelinteriordelotro,caracterizado en que el brazo robot está formado por la configuración de tres cuerpos ( ) que ocupan respectivamente la posición exterior intermedia e interior que se desplazan los unos por el interior de los otros accionado por un único motor (17) que mueve los tornillos sin fin ( ). 2. Brazo robot retráctil según la 1 ā reivindicación caracterizado en que los cuerpos ( ) extendidos ocupan una longitud L mientras que cuando los mismos se recogen ocupan una longitud L/3. 3. Brazo robot retráctil según la 1 ā reivindicación caracterizado en que en el interior de dichos cuerpos totalmente concéntricos se instala un motor (17) solidarizado por los medios adecuados al soporte (34) equipado con el engranaje (19). 4. Brazo robot retráctil según la 1 ā reivindicación caracterizado enqueelejedelmotor (17) está dotado del engranaje (27) el cual en grana con el también engranaje (21) y mueve el tornillo sin fin (25) a través del engranaje (20) en combinación con el engranaje (23) montado en el extremo (25) desplazando el cuerpo (12) respecto del cuerpo (11) en ambos sentidos. 5. Brazo robot retráctil según la 1 ā y4 ā reivindicaciones caracterizado en que simultáneamente el engranaje (18) montado en el tornillo sin fin (14) al igual que los (20-21) engrana con el (28) montado en el extremo del tornillo sin fin (26) deslizándose el cuerpo (13) respecto de los cuerpos (11-12) en ambos sentidos. 6. Brazo robot retráctil según las anteriores reivindicaciones caracterizado en que el tornillo sin fin (25) al girar por el interior de la rosca (15) y ser ésta solidaria a la base extremo inferior a la cabota (32) inmovilizado a la base (30) del cuerpo (12) la hace extenderse o recogerse según el sentido de giro del tornillo sin fin (25). 7. Brazo robot retráctil según las anteriores reivindicaciones caracterizado en que al girar el engranaje (18) solidario al tornillo sin fin (14) por la acción del motor eléctrico (17) engrana con el engranaje (34) que es solidario al tornillo sin fin (26), obligando a la cabota (33) dispuesta en el extremo de la rosca (16) de la base (31) del cuerpo o elemento (13) a arrastrar al mismo, extendiéndose o recogiéndose (13) respecto de (11-12) según el sentido de giro de (26)
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9 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 ES k 21 N. solicitud: k 22 Fecha de presentación de la solicitud: k 32 Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA k 51 Int. Cl. 7 : B25J 18/02 DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría Documentos citados Reivindicaciones afectadas X US A (TORII et al.) , todo el documento. 1-3 A 4-7 X ES A (COMISSARIAT A L ENERGIE ATOMIQUE) , 1-3 A todo el documento. 4-7 X DE A (MANNESMANN) , resumen; figuras. 1-3 A 4-7 X WO A (UNITED STATES ROBOTS) , página 12, 1,2 línea 35 - página 15, línea 35. A 3-7 A US A (FARR) , columna 4, línea 28 - columna 6, 1-7 línea 68. Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n : Fecha de realización del informe Examinador Página L. García Aparicio 1/1
Int. Cl. 6 : E04G 11/02
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 132 01 21 k Número de solicitud: 9602608 1 k Int. Cl. 6 : E04G 11/02 B2B 7/22 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de presentación:
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19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 220 170 21 Número de solicitud: 200200895 51 Int. Cl. 7 : B32B 31/14 B32B 7/04 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 Fecha de presentación:
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k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k N. de publicación: ES 2 070 084 21 k Número de solicitud: 9301212 1 k Int. Cl. 6 : A61G 7/07 A61G 7/047 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A2 22 kfecha de
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A47D 13/10
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 050 891 21 k Número de solicitud: U 200102678 51 k Int. Cl. 7 : A47D 13/10 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha
Más detallesES U. Número de publicación: REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. Número de solicitud: U Int. Cl.
k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 014 903 21 k Número de solicitud: U 9002454 51 k Int. Cl. 5 : A63F 9/12 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de
Más detallesES U. Número de publicación: REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. Número de solicitud: U Int. Cl.
k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 020 234 21 k Número de solicitud: U 920001 1 k Int. Cl. : A01C 7/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de presentación:
Más detallesES A1. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: Int. Cl. 7 : B44C 5/08
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 199 633 21 k Número de solicitud: 200101048 1 k Int. Cl. 7 : B44C /08 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentación:
Más detallesREGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. Box 501 S Landskrona, SE
k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 001 313 k 21 Número de solicitud: 82396 k 1 Int. Cl. 4 : F16D 41/12 k 12 PATENTEDEINVENCION A6 k 22 Fecha de presentación: 03..86
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A61G 5/14
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 0 062 21 k Número de solicitud: U 200301671 1 k Int. Cl. 7 : A61G /14 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de
Más detallesES A1 B65B 25/18 B65D 77/04 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA. 11 Número de publicación:
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 217 992 21 Número de solicitud: 200401536 51 Int. Cl. 7 : A21D 13/00 B65B 25/18 B65D 77/04 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 Fecha
Más detallesInt. Cl. 6 : A61L 9/03
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 133 115 21 k Número de solicitud: 9702055 51 k Int. Cl. 6 : A61L 9/03 A61L 9/12 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de
Más detallesInt. Cl. 7 : A47D 13/02
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 166 266 21 k Número de solicitud: 00990132 1 k Int. Cl. 7 : A47D 13/02 B60N 2/28 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de
Más detallesInt. Cl. 7 : B27F 7/02
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 155 369 21 k Número de solicitud: 009900071 51 k Int. Cl. 7 : B27F 7/02 B65D 19/14 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha
Más detallesES A1. N. de publicación: ES PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: Int. Cl. 6 : A01K 97/04
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k N. de publicación: ES 2 079 314 21 k Número de solicitud: 9400293 51 k Int. Cl. 6 : A01K 97/04 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentación:
Más detallesInt. Cl. 6 : B21C 37/12
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 130 892 21 k Número de solicitud: 9502232 51 k Int. Cl. 6 : B21C 37/12 B21D 11/06 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha
Más detallesInt. Cl. 7 : E06B 1/34
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 198 193 21 k Número de solicitud: 200102764 51 k Int. Cl. 7 : E06B 1/34 E06B 3/30 B32B 7/12 B23B 23/00 k 12 SOLICITUD DE
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 5 : B43M 17/00
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 027 906 21 k Número de solicitud: U 91179 1 k Int. Cl. : B43M 17/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de
Más detalles11 Número de publicación: Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A61B 5/ Inventor/es: Sánchez-Osorio Nicolás, Sergio
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 1 060 178 21 Número de solicitud: U 20000891 1 Int. Cl. 7 : A61B /103 G01B 11/24 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22 Fecha
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 5 : A47C 31/10
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 02 186 21 k Número de solicitud: U 91832 1 k Int. Cl. : A47C 31/ k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de presentación:
Más detallesk 11 N. de publicación: ES k 21 Número de solicitud: k 51 Int. Cl. 5 : A01G 9/02
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 042 406 k 21 Número de solicitud: 9200656 k 51 Int. Cl. 5 : A01G 9/02 A01G 31/02 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de
Más detalles11 Número de publicación: Número de solicitud: Int. Cl. 7 : A01G 27/ Inventor/es: Martínez Ruiz, Vicente
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 242 498 21 Número de solicitud: 200301433 51 Int. Cl. 7 : A01G 27/04 A01G 29/00 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 Fecha de presentación:
Más detalles11 Número de publicación: Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A01K 13/ Inventor/es: Otero Fandiño, José Luis
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 1 060 225 21 Número de solicitud: U 200501045 51 Int. Cl. 7 : A01K 13/00 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22 Fecha de presentación:
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A01D 75/00
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 04 63 21 k Número de solicitud: U 076 1 k Int. Cl. 7 : A01D 7/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de presentación:
Más detallesES U. Número de publicación: REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. Número de solicitud: U Int. Cl.
k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 016 054 21 k Número de solicitud: U 9003682 51 k Int. Cl. 5 : A01B 59/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha
Más detallesREGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. Titular/es: La Sociedad General De Azafrán De España, S.A. Lagasca, 38 Madrid, ES
k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 006 024 k 21 Número de solicitud: 8703733 k 1 Int. Cl. 4 : B07B 1/00 k 12 PATENTEDEINVENCION A6 k 22 Fecha de presentación:
Más detallesInt. Cl. 6 : A47B 9/ kfecha de presentación: k Solicitante/s: MOBEL LINEA, S.L. Ctra. de Guissona, Km Cervera, Lleida, ES
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 041 493 21 k Número de solicitud: U 98027 1 k Int. Cl. 6 : A47B 9/ A47B 9/14 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22 kfecha
Más detallesInt. Cl. 7 : A01D 46/26. k 71 Solicitante/s: Ángel Retuerta Jiménez. k 72 Inventor/es: Retuerta Jiménez, Ángel
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 165 325 21 k Número de solicitud: 200001490 51 k Int. Cl. 7 : A01D 46/26 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentación:
Más detalles51 Int. CI.: H02K 1/27 H02K 7/14 ( ) PATENTE DE INVENCIÓN CON EXAMEN PREVIO
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 21 2 378 634 Número de solicitud: 20113114 1 Int. CI.: B02C 17/24 (2006.01) H02K 1/27 (2006.01) H02K 7/14 (2006.01) 12 PATENTE
Más detalles11 Número de publicación: Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A45C 13/ Inventor/es: Torné Cormand, Sergi
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 1 08 808 21 Número de solicitud: U 200401964 1 Int. Cl. 7 : A4C 13/00 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22 Fecha de presentación:
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 6 : B28D 1/04
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 039 873 21 k Número de solicitud: U 9800795 51 k Int. Cl. 6 : B28D 1/04 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha
Más detallesES U. Número de publicación: REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. Número de solicitud: U Int. Cl.
k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 002 223 21 k Número de solicitud: U 8701267 1 k Int. Cl. 4 : A47C 17/16 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de
Más detalles11 Número de publicación: Número de solicitud: Int. Cl. 7 : A01D 85/ Inventor/es: Sevillano García, Augusto
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 241 398 21 Número de solicitud: 200202609 1 Int. Cl. 7 : A01D 8/00 A01F 1/00 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 Fecha de presentación:
Más detallesInt. Cl. 7 : B44C 3/12. k 71 Solicitante/s: José Vicente Boix Fenollosa. k 72 Inventor/es: Boix Fenollosa, José Vicente
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 156 712 21 k Número de solicitud: 009900427 51 k Int. Cl. 7 : B44C 3/12 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentación:
Más detalles11 Número de publicación: Número de solicitud: Int. Cl. 7 : B08B 9/ Inventor/es: Blanc, Philippe
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 228 220 21 Número de solicitud: 200201922 1 Int. Cl. 7 : B08B 9/08 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 Fecha de presentación: 14.08.2002
Más detallesInt. Cl. 7 : A47G 21/18. k 73 Titular/es: Victorino Higuera Romero. k 72 Inventor/es: Higuera Romero, Victorino
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 162 608 21 k Número de solicitud: 200001423 1 k Int. Cl. 7 : A47G 21/18 k 12 PATENTEDEINVENCION B1 k 22 Fecha de presentación:
Más detallesInt. Cl. 6 : A23N 7/02. k 71 Solicitante/s: Germán Sierra Salvador. k 72 Inventor/es: Sierra Salvador, Germán
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 043 684 21 k Número de solicitud: U 009901882 1 k Int. Cl. 6 : A23N 7/02 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha
Más detalles11 Número de publicación: Número de solicitud: Int. Cl.: 74 Agente: No consta
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 244 343 21 Número de solicitud: 200401315 51 Int. Cl.: B25J 9/12 (2006.01) 12 PATENTE DE INVENCIÓN B1 22 Fecha de presentación:
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 6 : A47F 7/024
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 03 681 21 k Número de solicitud: U 9602988 1 k Int. Cl. 6 : A47F 7/024 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 6 : A45C 13/22
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 029 866 21 k Número de solicitud: U 900049 1 k Int. Cl. 6 : A4C 13/22 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de
Más detallesES A1. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: Int. Cl. 6 : A23C 19/09
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 125 839 21 k Número de solicitud: 9701342 51 k Int. Cl. 6 : A23C 19/09 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentación:
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 6 : A47B 19/00
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 038 24 21 k Número de solicitud: U 9702814 1 k Int. Cl. 6 : A47B 19/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha
Más detallesInt. Cl. 7 : A44C 5/00. k 73 Titular/es: CREACION Y SINTESIS, S.L. k 72 Inventor/es: Martín Parrondo, Ramón. k 74 Agente: Fernández Prieto, Angel
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 178 928 21 k Número de solicitud: 200002140 1 k Int. Cl. 7 : A44C /00 k 12 PATENTEDEINVENCION B1 k 22 Fecha de presentación:
Más detallesES R1 ESPAÑA 11. Número de publicación: Número de solicitud: B60K 15/04 ( ) B60K 15/05 ( )
19 OFICIN ESPÑOL DE PTENTES Y MRCS ESPÑ 11 21 Número de publicación: 2 510 065 Número de solicitud: 201330552 51 Int. CI.: B60K 15/04 (2006.01) B60K 15/05 (2006.01) 12 INFORME SOBRE EL ESTDO DE L TÉCNIC
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 5 : A62C 35/20
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 02 780 21 k Número de solicitud: U 9302468 1 k Int. Cl. : A62C 3/20 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de
Más detalles11 Número de publicación: Int. Cl.: 74 Agente: Zuazo Araluze, Alexander
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 284 109 51 Int. Cl.: A61G 5/10 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 05017292.3 86 Fecha
Más detallesk 11 N. de publicación: ES k 51 Int. Cl. 5 : B21C 47/14 k 72 Inventor/es: Poloni, Alfredo k 74 Agente: Aguilar Forment, Domenec
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 047 163 1 Int. Cl. : B21C 47/14 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 901189.0 86 Fecha de presentación
Más detallesES U. Número de publicación: REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. Número de solicitud: U Int. Cl.
k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 016 17 21 k Número de solicitud: U 9100008 1 k Int. Cl. : B42D 13/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de presentación:
Más detallesES U ESPAÑA 11. Número de publicación: Número de solicitud: B62K 3/00 ( )
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 21 Número de publicación: 1 084 94 Número de solicitud: 1330793 1 Int. CI.: B62K 3/00 (06.01) 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22 Fecha de presentación:
Más detallesES U ESPAÑA 11. Número de publicación: Número de solicitud: A47D 1/10 ( ) B62J 9/00 ( )
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 21 Número de publicación: 1 127 86 Número de solicitud: 201430977 1 Int. CI.: A47D 1/10 (2006.01) B62J 9/00 (2006.01) 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD
Más detallesk 11 N. de publicación: ES k 21 Número de solicitud: k 51 Int. Cl. 4 : B24B 1/04 k 73 Titular/es: Marcello Toncelli
k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 0 349 k 21 Número de solicitud: 8802712 k 1 Int. Cl. 4 : B24B 1/04 k 12 PATENTEDEINVENCION A6 k 22 Fecha de presentación: 02.09.88
Más detallesES A1. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: Int. Cl. 7 : A61F 5/14
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 155 005 21 k Número de solicitud: 009900105 51 k Int. Cl. 7 : A61F 5/14 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentación:
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A63B 69/20
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 053 434 21 k Número de solicitud: U 200202052 51 k Int. Cl. 7 : A63B 69/20 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha
Más detallesInt. Cl. 6 : A01N 59/ kfecha de presentación: k Solicitante/s: Manuel Correa Negrín Arure, s/n, Valle Gran Rey-La Gomera,
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 129 37 21 k Número de solicitud: 9702434 1 k Int. Cl. 6 : A01N 9/14 A01N 6/00 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de presentación:.11.97
Más detallesk 11 N. de publicación: ES k 21 Número de solicitud: k 51 Int. Cl. 5 : A43D 95/02 k 73 Titular/es: Ramón López Sanchis
k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 014 37 k 21 Número de solicitud: 890277 k 1 Int. Cl. : A43D 9/02 k 12 PATENTEDEINVENCION A6 k 22 Fecha de presentación: 03.08.89
Más detallesES U B61G 7/00. Número de publicación: REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL. Número de solicitud: U Int. Cl.
k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 003 350 21 k Número de solicitud: U 8702865 51 k Int. Cl. 4 : B60D 1/00 B61G 7/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A63B 69/00
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 0 96 21 k Número de solicitud: U 200301721 1 k Int. Cl. 7 : A63B 69/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha
Más detallesInt. Cl. 6 : A21C 11/ kfecha de presentación: k Solicitante/s: Blas Burguet Rodrigo C/ Mayor, Paterna, Valencia, ES
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 105 925 21 k Número de solicitud: 9301011 51 k Int. Cl. 6 : A21C 11/12 A21C 11/00 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A01G 3/037
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 047 98 21 k Número de solicitud: U 00008 1 k Int. Cl. 7 : A01G 3/037 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de
Más detallesES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A63F 3/02
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 044 938 21 k Número de solicitud: U 009900933 51 k Int. Cl. 7 : A63F 3/02 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha
Más detallesInt. Cl. 7 : B25B 23/02. k 71 Solicitante/s: OCAMICA HERMANOS S.A. k 72 Inventor/es: Urien Azpitarte, Julián
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 01 94 21 k Número de solicitud: U 20020119 1 k Int. Cl. 7 : B2B 23/02 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de
Más detallesInt. Cl. 6 : A42B 3/ kfecha de presentación: k Solicitante/s: Miguel Martín Rubiño Dos de Mayo, Elda, Alicante, ES
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 2 125 772 21 k Número de solicitud: 9501735 51 k Int. Cl. 6 : A42B 3/00 A42B 3/06 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de
Más detalles11 Número de publicación: Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A47B 1/ Inventor/es: Ibáñez Lorenzo, Marcelo
19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 1 07 787 21 Número de solicitud: U 200401403 1 Int. Cl. 7 : A47B 1/10 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22 Fecha de presentación:
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