Guía de tareas de programación de control automático

Transcripción

1 de 6 pág. Guía de tareas de programación de control automático Problema: Un edificio de altura está teniendo problemas con un ascensor descontrolado. Qué soluciones podrías ofrecer? Procedimiento:. Esta guía contiene 4 tareas de programación. 2. En cada tarea se ilustra un algoritmo, compuesto de elementos unidos por flechas. 3. Cada tarea requiere implementar el algoritmo en el ambiente de programación ROBO Pro, para ello: 3. En Barra de herramientas pulsa Nivel y selecciona Nivel : Principiantes EQUIPO 3.2 En Barra de herramientas crea un nuevo programa de ROBO Pro y guárdalo con el nombre indicado en cada tarea y la extensión.*.rpp 3.3 En menú superior pulsa Entorno y selecciona ROBO TX Controller 3.4 Desde Elementos de programa arrastra cada ícono hasta el espacio de trabajo Programa principal 3.5 Une con flechas cada elemento del algoritmo, tal como lo indica la ilustración disponible en cada tarea 3.6 Pulsa el botón derecho del mouse sobre cada elemento para asignar o modificar sus valores 3.7 Conecta con el cable USB el computador con la interfase del modelo ensamblado 3.8 En Barra de herramientas pulsa COM/USB, selecciona ambos Puerto: USB/Bluetooth y Interfase: ROBO TX Controller 3.9 En Barra de herramientas pulsa Inicio 4. Describe en cada post-it lo que hace cada elemento o bloque, según indique la tarea. 5. Resuelve cada tarea de programación antes de avanzar a la siguiente. Proyecto de Investigación Educativa en Ingeniería y Ciencias Olivier Espinosa Aldunate 2 : Diseño e implementación piloto de las nuevas asignaturas de Métodos Computacionales para la carrera de arquitectura (DGD-3995/MECESUP FSM82) de 6 pág.

2 2 de 6 pág. Universidad Técnica Federico Santa María / Departamento de Arquitectura Tarea de programación No. a. Programa el elevador para que descienda hasta la base. Copia el siguiente algoritmo e impleméntalo en el ambiente ROBO Pro con el nombre: elevador.rpp b. Describe en una frase lo que hace cada uno de los 6 elementos que componen el algormitmo. I=8. s V=8 I=8 2. s elevador.rpp 3. V= Proyecto de Investigación Educativa en Ingeniería y Ciencias Olivier Espinosa Aldunate 2 : Diseño e implementación piloto de las nuevas asignaturas de Métodos Computacionales para la carrera de arquitectura (DGD-3995/MECESUP FSM82) 2 de 6 pág.

3 3 de 6 pág. Tarea de programación No. 2 2a. Programa el elevador para que descienda hasta la base. Cuando el pulsador superior sea presionado deberá subir y detenerse. Copia el siguiente algoritmo e impleméntalo en el ambiente ROBO Pro con el nombre: 2elevador.rpp 2b. Describe en una frase lo que hace cada uno de los 2 bloques s s. I2 I2 2. 2elevador.rpp Proyecto de Investigación Educativa en Ingeniería y Ciencias Olivier Espinosa Aldunate 2 : Diseño e implementación piloto de las nuevas asignaturas de Métodos Computacionales para la carrera de arquitectura (DGD-3995/MECESUP FSM82) 3 de 6pág.

4 4 de 6 pág. Tarea de programación No. 3 3a. Programa el elevador para que descienda hasta la base. Cuando el pulsador superior sea presionado deberá subir y detenerse, de igual forma cuando el pulsador inferior sea presionado debera bajar y detenerse. Para ello, copia el siguiente algoritmo e impleméntalo en el ambiente ROBO Pro con el nombre: 3elevador.rpp 3b. Describe la programación como un algoritmo. I I2 3elevador.rpp Proyecto de Investigación Educativa en Ingeniería y Ciencias Olivier Espinosa Aldunate 2 : Diseño e implementación piloto de las nuevas asignaturas de Métodos Computacionales para la carrera de arquitectura (DGD-3995/MECESUP FSM82) 4 de 6 pág.

5 5 de 6 pág. Tarea de programación No. 4 4a. Programa el elevador para que al presionar un pulsador, descienda suavemente hasta la base para luego volver a su posición superior inicial y repetir el ciclo. Para ello, copia el siguiente algoritmo e impleméntalo en el ambiente ROBO Pro con el nombre: 4elevador.rpp I2 I 4elevador.rpp V = 6 s 2s V = 2 4b. Describe la programación como un algoritmo. Proyecto de Investigación Educativa en Ingeniería y Ciencias Olivier Espinosa Aldunate 2 : Diseño e implementación piloto de las nuevas asignaturas de Métodos Computacionales para la carrera de arquitectura (DGD-3995/MECESUP FSM82) 5 de 6 pág.

6 Universidad Técnica Federico Santa María / Departamento de Arquitectura 6 de 6 pág. Luis Felipe González Böhme Profesor instructor Universidad Técnica Federico Santa María (UTFSM) Departamento de Arquitectura Área de profundización en Computación Phone:...56 () Fax:...56 () luisfelipe.gonzalez@usm.cl Url:... Address:...Avda. España 68 P.O. Box:...Casilla -V Postcode: Valparaíso - CHILE Proyecto de Investigación Educativa en Ingeniería y Ciencias Olivier Espinosa Aldunate 2 : Diseño e implementación piloto de las nuevas asignaturas de Métodos Computacionales para la carrera de arquitectura (DGD-3995/MECESUP FSM82) 6 de 6 pág.