Anexo a las instrucciones de funcionamiento

Transcripción

1 Ingeniería de accionamiento \ utomatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios *5569_06* nexo a las instrucciones de funcionamiento Servomotores síncronos CMP0 00, CMPZ7 00 en versión sin encoder Edición 0/ /ES

2 SEERORIE riving the world

3 Índice Índice Notas de seguridad.... plicaciones de elevación... Indicaciones generales so de la documentación Particularidades de los servomotores síncronos en versión sin encoder... 5 Estructura del motor Placa de características y designación de modelo... 6 Instalación eléctrica Indicaciones para la conexión del conector Opciones /ES 0/06 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

4 Notas de seguridad plicaciones de elevación Notas de seguridad. plicaciones de elevación Por regla general, los servomotores síncronos CMP. en versión sin encoder con el modo de regulación ELSM no deben emplearse como aplicaciones de elevación. En este modo de regulación están permitidas exclusivamente aplicaciones en la técnica de transporte horizontal. 5569/ES 0/06 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

5 Indicaciones generales so de la documentación Indicaciones generales. so de la documentación El presente anexo a las instrucciones de funcionamiento recoge información especial sobre servomotores síncronos en versión sin encoder La documentación para los servomotores síncronos en versión sin encoder está compuesta de las instrucciones de funcionamiento "Servomotores síncronos", el presente anexo a las instrucciones de funcionamiento "Servomotores síncronos en versión sin encoder". Las instrucciones de funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento son partes integrantes del producto y contienen una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio. Las instrucciones de funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento están destinados a todas las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto. Las instrucciones de funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento deben estar disponibles en estado legible. Cerciórese de que los responsables de la instalación y de su funcionamiento, así como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han leído y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento. tilice siempre la edición actual de la documentación y del software. En la página web ( puede descargar una gran selección en distintos idiomas. También puede solicitar la documentación impresa en SE ERORIE. En caso de dudas o necesidad de más información, diríjase directamente a SE ERORIE.. Particularidades de los servomotores síncronos en versión sin encoder Los servomotores de la serie CMP. pueden ejecutarse sin encoder. Por tanto, se puede renunciar a una conexión de encoder separada en el motor. El motor está ejecutado con un conector híbrido individual. Este conector está montado de forma centrada en el lado del motor. Junto con el inserto de aislamiento, el conector representa la única característica distintiva exterior respecto a la versión estándar. 5569/ES 0/06.. Modo de regulación ELSM El modo de regulación ELSM permite el funcionamiento sin encoder de servomotores síncronos CMP. en la regulación de velocidad. Las características principales del modo de regulación son las siguientes: Los servomotores síncronos sin encoder se utilizan en la técnica de transporte horizontal. El uso en elevadores y líneas ascendentes no está permitido. El par del motor máximo equivale al 50 % del par continuo de mantenimiento M 0 en todo el rango de velocidad. Para la sincronización del motor en movimiento sirve la función de reconexión n funcionamiento continuo por debajo de un % de la velocidad nominal del motor no está permitido. Sin embargo, es posible el recorrido por todo el rango. La corriente de salida máxima del variador de frecuencia es de 50 % de la corriente de parada I 0 del motor. nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00 5

6 Estructura del motor Placa de características y designación de modelo Estructura del motor. Placa de características y designación de modelo.. Placa de características en el servomotor 7666 ruchsal/germany ph~iec600 CMP50M/K//SH M o. Nm M pk 0. Nm I o,68 I max9.6 T nn r/min fn 50 Hz IP 65 sys 00 Th.Kl. F p 7 br,66, C Mbr. Nm ohne IM 5 kg.5 90 nur mrichterbetrieb Made in Germany Ejemplo de designación de modelo de un servomotor El siguiente diagrama muestra a modo de ejemplo una designación de modelo: CMP50M/K//SH Servomotor síncrono CMP50 Motor con brida tamaño 50 Longitud de montaje M Mediano Componentes adicionales mecánicos Equipamiento de serie sonda térmica /K / Freno de imán permanente K Sonda térmica PT000 Opción de motor con conexión /SH Conector enchufable híbrido M para motor y motor freno, solo conector hembra en el lado del motor 5569/ES 0/06 6 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

7 Instalación eléctrica Indicaciones para la conexión del conector Instalación eléctrica. Indicaciones para la conexión del conector El cable se introduce a través de un conector acodado alineable. SE ERORIE recomienda alinear el conector acodado con el conector lado cliente enchufado. IMPORTNTE! eterioro del conector acodado girándolo sin conector lado cliente. eterioro de la rosca del conector y la superficie de estanqueidad. linee el conector acodado solo con el conector lado cliente enchufado del cable del motor. Si no tiene a mano ningún conector lado cliente, no utilice tenazas para alinear el conector acodado. NOT Respete los radios de curvatura admisibles del cable. En caso de utilizar cables de baja capacidad para tendido flexible los radios de curvatura son mayores que los de los cables estándar empleados anteriormente. SEERORIE recomienda utilizar cables de baja capacidad. NOT La alineabilidad sirve solo para el montaje y la conexión del motor. No deben efectuarse movimientos permanentes con el conector enchufable... Posiciones del conector SH. Con los conectores acodados SH. se puede dar cobertura a todas las posiciones deseadas mediante la alineación. La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo diferentes alineaciones del conector enchufable: /ES 0/06 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00 7

8 Instalación eléctrica. Los motores CMP. en versión sin encoder se suministran con el sistema de conectores enchufables SH. En la versión básica, SE ERORIE suministra los motores CMP. en versión sin encoder con un conector en el lado del motor y sin conector lado cliente. IMPORTNTE! Posibles daños en el conector acodado. Posibles daños materiales. Evite una alineación frecuente de los conectores acodados. Todos los servomotores están dotados de conectores acodados aptos para cierre rápido (speedtec ). Si se utilizan conectores no aptos para cierre rápido, la junta tórica sirve de protección contra vibraciones. El conector puede enroscarse solo hasta esta junta tórica. La hermetización se lleva a cabo siempre en el fondo del conector... Conectores en el lado de cable esignación de modelo de los conectores continuación se muestra una designación de modelo: S H S H S: Conector H: ersión híbrida (potencia y señales) : Tamaño de conector (.5 mm ), : Tamaño de conector.5 (6 0 mm ) Sección :.5 mm, :.5 mm, : mm, 6: 6 mm, 0: 0 mm 5569/ES 0/06 8 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

9 Instalación eléctrica Cables híbridos motores CMP. en versión sin encoder 5569/ES 0/06 Motores CMP sin freno Motor elocidad nominal Sección del conductor Conector enchufable Longitud de cable máx. Ref. de pieza CMP. r.p.m. mm m Tendido flexible Extensión apta para tendido flexible ) 0S SH M SH S SH M SH L SH S SH M SH L SH L SH S SH S SH S SH S SH S SH M SH M SH M SH M SH M SH M SH M 6000 SH L SH L SH L SH L SH L 500 SH L 6000 SH S SH S SH S SH S SH S 500 SH S 6000 SH S SH M SH M SH M SH M 000 SH M 500 SH M SH L SH L SH L SH L SH S SH S 000 SH S 000 SH nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00 9

10 Instalación eléctrica Motor elocidad nominal Sección del conductor Conector enchufable Longitud de cable máx. Ref. de pieza CMP. r.p.m. mm m Tendido flexible Extensión apta para tendido flexible ) 00S SH S SH S SH M SH M 000 SH M 000 SH M SH M SH M SH L SH L SH L SH L SH ) ctualmente se ofrecen solo cables de extensión aptos para tendido flexible 5569/ES 0/06 0 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

11 Instalación eléctrica 5569/ES 0/06 Motores CMP con freno Motor elocidad nominal Freno Sección del conductor Conector enchufable Longitud de cable máx. Ref. de pieza CMP. r.p.m. mm m Tendido flexible Extensión apta para tendido flexible ) 0S K.5 SH M K.5 SH S K.5 SH M K.5 SH L K.5 SH S K.5 SH M K.5 SH L K.5 SH L 6000 K.5 SH S P.5 SH S 500 P.5 SH S 6000 P.5 SH S 6000 P.5 SH M P.5 SH M 000 P.5 SH M 500 P.5 SH M P.5 SH M 6000 P SH L P.5 SH L P.5 SH M P SH S P.5 SH S P.5 SH S 500 P SH M 000 P.5 SH M P.5 SH M P SH M 500 P 6.5 SH L 000 P.5 SH L P SH L 500 P 6.5 SH S 000 P.5 SH S P SH S P 6.5 SH S 500 P 0.5 SH M 000 P.5 SH M P SH M P 6.5 SH M 500 P 0.5 SH L P 6.5 SH L P 0.5 SH ) ctualmente se ofrecen solo cables de extensión aptos para tendido flexible nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

12 Instalación eléctrica Motores CMP sin freno Motor elocidad nominal Sección del conductor Conector enchufable Longitud de cable máx. Ref. de pieza CMPZ r.p.m. mm m Tendido flexible Extensión apta para tendido flexible ) 7S SH S SH S SH S SH S SH M SH M SH M SH M SH M SH M SH M 6000 SH L SH L SH L SH L SH L SH S SH S SH S SH 00 (75) S SH 76 (75) S 6000 SH 00 (75) M SH M SH M SH 87 (75) M 000 SH 00 (75) M 500 SH 9 (75) M SH L SH L 000 SH L 000 SH 00 (75) L SH S SH S 000 SH S 000 SH 95 (55) S SH 00 (80) S SH 9 (80) S SH 00 (80) M SH M 000 SH M 000 SH 85 (55) M SH 00 (80) M SH 8 (80) M SH 00 (80) L 000 SH L SH L SH 87 (80) L SH 00 (80) L SH 96 (80) ) ctualmente se ofrecen solo cables de extensión aptos para tendido flexible 5569/ES 0/06 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

13 Instalación eléctrica Motores CMPZ con freno 5569/ES 0/06 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

14 Instalación eléctrica Motor elocidad nominal Freno Sección del conductor Conector enchufable Longitud de cable máx. Ref. de pieza CMPZ r.p.m. mm m Tendido flexible Extensión apta para tendido flexible ) 7S Y.5 SH S 500 Y.5 SH S 500 Y.5 SH S 6000 Y.5 SH S 6000 Y.5 SH M 000 Y.5 SH M 000 Y.5 SH M 000 Y.5 SH M 500 Y.5 SH M 500 Y.5 SH M 6000 Y.5 SH M 6000 Y SH L 000 Y.5 SH L 000 Y.5 SH L 000 Y.5 SH L 500 Y.5 SH L Y SH S 000 Y.5 SH S 000 Y.5 SH S 000 Y.5 SH 00 (75) S 500 Y.5 SH 76 (75) S 6000 Y SH 00 (75) M 000 Y.5 SH M 000 Y.5 SH M 000 Y.5 SH 87 (75) M 000 Y SH 00 (75) M 500 Y SH 9 (75) M 500 Y 6.5 SH L 000 Y.5 SH L 000 Y SH L 000 Y SH 00 (75) L 500 Y 6.5 SH S 000 Y.5 SH S 000 Y SH S 000 Y SH 95 (55) S 000 Y 6.5 SH 00 (80) S 500 Y 6.5 SH 9 (80) S 500 Y 0.5 SH 00 (80) M 000 Y.5 SH M 000 Y SH M 000 Y SH 85 (55) M 000 Y 6.5 SH 00 (80) M 500 Y 6.5 SH 8 (80) M 500 Y 0.5 SH 00 (80) L 000 Y SH L 000 Y 6.5 SH L 000 Y 6.5 SH 87 (80) L 000 Y 0.5 SH 00 (80) L 500 Y 0.5 SH 96 (80) ) ctualmente se ofrecen solo cables de extensión aptos para tendido flexible 5569/ES 0/06 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

15 Instalación eléctrica Las longitudes de cable permitidas con freno de trabajo de CC Y son muy reducidas. Lo siguiente se considera como orientación: CMPZ7 con /Y: máx. 8 m CMPZ80 con /Y: entre 6, y 9 m en función de la sección del cable CMPZ00 con /Y: entre,5 y 7 m en función de la sección del cable Para una planificación de proyecto con freno de trabajo de CC Y, consulte a SEERORIE... Cables prefabricados Para la conexión con el sistema de conectores enchufables SH.. están disponibles cables prefabricados de SE ERORIE. Encontrará información sobre los cables prefabricados y referencias de pieza en el documento "ctual Servomotores síncronos CMP0 00, CMPZ7 00 en versión sin encoder". 5569/ES 0/06 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00 5

16 Instalación eléctrica.. Esquemas de conexiones de los conectores enchufables para motores CMP. Leyenda [C] [] [] [] [] [C] [] irección visual irección visual Conector lado cliente con contactos hembra Montajebrida de fábrica con pines de contacto Conexión del conector enchufable de potencia SH (M) Esquema de conexiones con/sin freno P/K 5 / [] / [] K () K () K () GNYE C H R K= P=YE K [] C K () K K=R P=YE K () GNYE R [] [] Freno P/K (opcional) Conexión del conector enchufable de potencia SH (M) Esquema de conexiones con/sin freno Y [] [] 5 K () K () K () K () C H K () R K K [] H C R [] GNYE K () GNYE R [] Freno Y (opcional) [] Conexión a rectificador de SE ERORIE según instrucciones de funcionamiento 5569/ES 0/06 6 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

17 Instalación eléctrica Conexión del conector enchufable de potencia SH (M0) Esquema de conexiones con/sin freno P [] 5 [] K () K () GNYE K () N H K () K () R K R [] YE N YE GNYE K [] [] Freno P (opcional) [] Conexión a rectificador de SE ERORIE según instrucciones de funcionamiento Conexión del conector enchufable de potencia SH (M0) Esquema de conexiones con/sin freno Y [] [] 5 K () K () K () GNYE K () N H K () K () R K R [] R N H GNYE K [] [] Freno Y (opcional) [] Conexión a rectificador de SE ERORIE según instrucciones de funcionamiento. En Y. no procede la conexión. 5569/ES 0/06 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00 7

18 Instalación eléctrica Esquemas de conexiones del control del freno P El freno de mantenimiento P puede controlarse en cualquier caso de aplicación a través del relé de freno M o un relé del cliente con circuito de protección mediante varistor. Si se respeta la especificación para un control del freno directo, un freno P puede ser controlado también directamente por la salida del freno de un convertidor de aplicación MOIRIE modular. Sin embargo, los frenos de los motores CMP.80 y CMP.00 no pueden conectarse en ningún caso directamente a MOIRIE modular. Encontrará información adicional en el manual de tecnología del convertidor de aplicación MOIRIE modular. nidad de control del freno M M M 5 5 SH K SH K C IN C K K C K C IN C K N Conexión, Conexión, Suministro de energía Señal (variador) 5569/ES 0/06 8 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

19 Instalación eléctrica limentación de freno directa de con variadores no SE C Si el freno no es conectado a través de una unidad de control del freno M se ha de utilizar un contactor apropiado que sea apto para la conexión de corrientes continuas inductivas. En este contexto se precisa un circuito de varistor en paralelo a la bobina del freno como protección contra sobretensiones y supresión de interferencias CEM de la alimentación de. En caso de un freno con alimentación externa de corriente continua superior a, sin M, se ha de usar un varistor de 00. Opción adicional: Si no fuera suficiente un circuito de varistor como supresión de interferencias CEM, se puede conectar adicionalmente un elemento RC a través del contacto del contactor. C [] [] [] SH [] N C SH [] aristor [] Elemento RC limentación de freno directa Con MOIRIE modular GN C ØØ C SH 5569/ES 0/ nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00 9

20 Instalación eléctrica Esquemas de conexiones del control del freno K El freno de mantenimiento K puede controlarse en cualquier caso de aplicación a través del relé de freno M o un relé del cliente con circuito de protección mediante varistor. Si se respeta la especificación para un control del freno directo, un freno K puede ser controlado también directamente por la salida del freno de un convertidor de aplicación MOIRIE modular. Sin embargo, los frenos de los motores CMP.80 y CMP.00 no pueden conectarse en ningún caso directamente a MOIRIE modular. Encontrará información adicional en el manual de tecnología del convertidor de aplicación MOIRIE modular. nidad de control del freno M M 5 SH K C IN C K K C Conexión, Conexión, Suministro de energía Señal (variador) 5569/ES 0/06 0 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

21 Instalación eléctrica limentación de freno directa de con variadores no SE C Si el freno no es conectado a través de una unidad de control del freno M se ha de utilizar un contactor apropiado que sea apto para la conexión de corrientes continuas inductivas. En este contexto se precisa un circuito de varistor en paralelo a la bobina del freno como protección contra sobretensiones y supresión de interferencias CEM de la alimentación de. En caso de un freno con alimentación externa de corriente continua superior a, sin M, se ha de usar un varistor de 00. Opción adicional: Si no fuera suficiente un circuito de varistor como supresión de interferencias CEM, se puede conectar adicionalmente un elemento RC a través del contacto del contactor. C [] [] [] SH [] N C SH [] aristor [] Elemento RC limentación de freno directa Con MOIRIE modular GN C ØØ C SH 5569/ES 0/06 IMPORTNTE! años en el freno K. Posibles daños materiales Es imprescindible respetar la polaridad definida de la alimentación del freno K. l cambiar el freno se ha de comprobar la polaridad. nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

22 Instalación eléctrica Esquemas de conexiones del control del freno Y Rectificador del freno ME Corte en el circuito de corriente alterna/activación de freno normal con SH, SH. ME ME 5 5 K C K K C SH K C K K K SH N K Corte en el circuito de corriente continua y alterna/activación de freno rápida con SH, SH. ME ME 5 5 SH K C K K K C K C K K K SH N /ES 0/06 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

23 Instalación eléctrica Rectificador del freno MP Corte en el circuito de corriente continua y alterna/activación de freno rápida/relé de tensión integrado con SH y SH. MP MP 5 5 SH K SH K C K K C K C K K N K Rectificador del freno MH Corte en el circuito de corriente alterna/activación de freno normal con SH y SH. MH MH 5 5 K SH K K SH C K K K C C K K N Corte en el circuito de corriente continua y alterna/activación de freno rápida con SH y SH. MH MH 5 5 K S K K S 5569/ES 0/06 C K K K C C K K N nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

24 Instalación eléctrica nidad de control del freno MK/MK Corte en el circuito de corriente continua y alterna/activación de freno rápida/relé de tensión integrado/entrada de control de CC integrada/indicación de operatividad mediante diodo con SH y SH. MK MK MK MK 5 5 SH K SH K C C K K C K C C K K N Conexión, Conexión, K Suministro de energía Señal (variador) nidad de control del freno M Corte en el circuito de corriente continua y alterna/aplicación de freno rápida/entrada de control de CC integrada con SH, SH. M M 5 5 SH K SH K K C K C C C C K K K K N Conexión, Conexión, Suministro de energía Señal (variador) 5569/ES 0/06 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

25 Instalación eléctrica Opciones. Opciones.. Protección térmica del motor PT000 esignación de modelo / escripción La protección térmica del motor evita el sobrecalentamiento y con ello la destrucción del motor. Es decir que una sonda térmica protege solo de forma indirecta, ya que únicamente se determina un valor de sensor que primero debe evaluarse de manera analítica. La versión / consta de un sensor de platino PT000 que se encuentra instalado en uno de los devanados del motor. l contrario que el sensor semiconductor KTY, el sensor de platino tiene una curva característica casi lineal y presenta una mayor precisión. Funcionando junto con un variador de frecuencia, que contiene el modelo térmico del motor, el variador de frecuencia puede asumir por la / también una función de protección del motor. atos técnicos La sonda térmica PT000 registra continuamente la temperatura del motor. atos técnicos Conexión Resistencia total a 0 5 C Corriente de prueba PT000 rojo/negro 070 Ω < R < 0 Ω < m NOT La sonda térmica es unipolar, por tanto una confusión de los cables no cambia el resultado de medición. 5569/ES 0/06 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00 5

26 Instalación eléctrica Opciones [Ω] [ C] Curva característica típica de la PT000, F0, /ES 0/06 6 nexo a las instrucciones de funcionamiento CMP0 00, CMPZ7 00

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28 SEERORIE riving the world SEERORIE GmbH & Co KG P.O. ox RCHSL GERMNY Phone Fax sew@seweurodrive.com