GUÍA RÁPIDA Serie CJ1G/H

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1 GUÍA RÁPIDA Serie CJ1G/H ESTE MANUAL CONTIENE: 1.- INTRODUCCIÓN 2.- COMPARATIVA CON CS1 3.- AREAS DE MEMORIA 4.- SELECCIONES DEL DIP-SWITCH 5.- PC SETUP 6.- UNIDADES 7.- NUEVAS INSTRUCCIONES (CS1-H/CJ1-H) OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 1

2 1 Introducción GR de la Serie CJ1 1 Introducción En esta guía rápida se pretende dar una visión general de las posibilidades y nuevas funciones que incorpora un autómata de la serie CJ1. En primer lugar se detallan las características principales del CJ1, configuraciones, conectividad, CPUs disponibles, y se presentará una comparativa entre CJ1 y CS1. A continuación se detallan las areas de memoria y en la siguiente sección se muestra la configuración de DIP -Switches, así como el area de configuración de la CPU. Por último, se hace un repaso general de las nuevas funciones introducidas en la serie CJ Características generales El CJ1 es un Controlador Programable con procesado rápido y funciones avanzadas con la misma arquitectura que la serie CS.?? Tamaño muy reducido (sólo 90 x 65 mm)?? Ejecución de instrucciones básicas en 0.02?s min.?? Soporta un alto grado de conectividad entre redes (Ethernet, Controller Link, Device Net, Macro de protocolo, ) OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 2

3 1 Introducción GR de la Serie CJ1 Los PLCs de la serie CJ soportan la misma estructura de programación basada en tareas, intrucciones, memoria de E/S, funcionalidad y comunicación por mensajes que los PLCs de la serie CS. Las principales características diferenciadoras respecto a la serie CS son:?? No requieren racks.?? Montaje directo sobre carril DIN (sin tornillos).?? Tamaño más reducido (30% inferior en volúmen).?? No soporta Inner Boards.?? CJ1 no soporta tareas de interrupción de E/S e interrupciones externas (esta función está disponible en CPUs CJ1-H).?? No admite unidades de E/S especiales del C200H.?? No es necesario crear la Tabla de E/S.?? El modo de arranque es RUN.?? Software de programación: a partir de la versión 2.04 (para las CPUs CJ1-H a partir de la versión 2.1 de CX-Programmer). 1.2 Modelos de CPUs Modelo Bits de E/S Capacidad de programa Capacidad de memoria de datos CJ1G-CPU bits 60 Kpasos 128 Kwords CJ1G-CPU44 30 Kpasos 64 Kwords Procesado de instruccione s Puertos incorporados 0.08?s Puerto de periféricos y RS-232C Opciones Tarjetas de memoria Modelo Bits de E/S Capacidad de programa Capacidad de memoria de datos CJ1H-CPU66H 2560 bits 120 Kpasos 256 Kwords CJ1H-CPU65H 60 Kpasos 128 Kwords CJ1G-CPU45H 1280 bits 60 Kpasos 128 Kwords CJ1G-CPU44H 30 Kpasos 64 Kwords CJ1G-CPU43H 960 bits 20 Kpasos 64 Kwords CJ1G-CPU42H 10 Kpasos 64 Kwords Procesado de instrucciones 0.02?s 0.04?s Puertos incorporados Puerto de periféricos y RS-232C Opciones Tarjetas de memoria 1.3 Unidades opcionales Unidades Máximo número de unidades en Racks CPU y Racks expansores Racks CJ1 Racks CPU CJ1 Racks Expansores Unidades bási cas de E/S 40 (ver nota 1) Sí Sí Unidades especiales de E/S 40 Sí Sí Unidades de Bus 16 Sí Sí (ver nota 2) 1. El máximo número de unidades que pueden conectarse entre Rack de CPU y Racks expansores es de 40. Existe otra restricción que es el número de puntos de E/S que soporta la CPU. 2. Algunas Unidades de Bus no pueden montarse sobre Racks expansores. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 3

4 1 Introducción GR de la Serie CJ1 1.4 Configuración del sistema CONFIGURACIÓN BÁSICA Una configuración básica consiste en una CPU, fuente de alimentación, unidades de E/S y la tapa de terminación. Hasta un máximo de 10 unidades pueden conectarse. CONFIGURACIÓN CON EXPANSORES Cuando utilizamos el termino slot nos referiremos a la posición relativa respecto a la posición de la CPU, ya que el CJ1 no requiere racks de montaje. Con lo cual el slot 1 es la posición inmediatamente a la derecha de la CPU. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 4

5 1 Introducción GR de la Serie CJ1 1.5 Conexión a dispositivos de programación A continuación se muestra la forma de conectar el CJ1 a un Ordenador Personal o a una Consola de Programación. ORDENADOR PERSONAL?? Conexión al puerto de periféricos de la CPU CS1W-CN118 CS1W-CN226 CS1W-CN m 2.0 m 6.0 m?? Conexión al puerto RS-232C XW2Z-200S-CV XW2Z-200S-V XW2Z-500S-CV XW2Z-500S-V 2.0 m 5.0 m OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 5

6 1 Introducción GR de la Serie CJ1 CONSOLA DE PROGRAMACIÓN?? CQM1H-PRO01/CQM1-PRO01-E CQM1-PRO01-E CS1W-CN114 CQM1H-PRO01-E --?? C200H-PRO27-E CQM1-PRO27-E CS1W-CN224 CS1W-CN Racks expansores Hasta un máximo de 10 unidades pueden montarse en cada rack expansor y siendo 3 el número máximo de racks expansores que pueden conectarse. Por lo tanto se pueden llegar a montar hasta 40 unidades de E/S. Cables de expansores: CS1W-CN313 CS1W-CN713 CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133B2 0.3 m 0.7 m 2 m 3 m 5 m 10 m 12 m OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 6

7 1 Introducción GR de la Serie CJ1 Configuración: Unidad de Control.- CJ1W-IC101 Unidad de Interface. - CJ1W-II Consumo Las fuentes de alimentación disponibles son las siguientes: Fuente Consumo de corriente máximo 24 V (Relés) 5 V (Lógica interna) 24 V (Servicios) Consumo total CJ1W-PA205R 5.0 A 0.8 A W CJ1W-PA A 0.4 A W CJ1W-PD A 0.8 A W 1.8 Sistema de comunicación serie Un sistema basado en CJ1 se puede expandir a través de los siguientes puertos serie:?? Los 2 puertos de la CPU: Puerto de periféricos y Puerto RS-232C.?? Los 2 puertod de la tarjeta CJ1W-SCU41: Un puerto RS-232C y otro RS- 422A/485 (Se pueden montar hasta un máximo de 16 unidades de comunicación serie). OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 7

8 1 Introducción GR de la Serie CJ1 Configuración ejemplo.- Protocolos soportados:?? Host Link (SYSMAC WAY).?? Protocolo serie RS -232C.?? Protocol Macro.?? NT Link 1:N.?? Toolbus. 1.9 Redes de comunicación Con el CJ1 se cubren todos los niveles de redes de comunicación, proporcionando un sistema flexible y transparente. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 8

9 1 Introducción GR de la Serie CJ1 Al igual que los autómatas de la serie CV y CS, incorpora la funcionalidad de poder realizar un enlace entre distintas redes OMRON en el CJ1. Hasta un máximo de 3 niveles de gateway incluyendo la propia red local. Nivel de Información (Ethernet)?? Soporta los protocolos UDP y TCP.?? Intercambio de ficheros con la tarjeta de memoria (FTP server).?? Correo electrónico mediante protocolo SMTP.?? Servicios Socket de enlace con otras aplicaciones. Nivel de Controladores (Controller Link)?? Interconexión entre un máximo de 32 controladores.?? Posibilidad de realizar Data Link automático y manual.?? Compartición de un máximo de 1200 words por nodo.?? La herramienta de configuración es el CX-Server. Nivel de Campo (Device Net)?? Capacidad de conexión de hasta 63 nodos.?? Posibilidad de compartir hasta un máximo de puntos, es decir, 2000 words por maestra.?? Puede operar como unidad maestra, esclava ó mixta maestra-esclava.?? La red puede utilizarse como Gateway hacia otras redes OMRON. Sistemas de E/S remotas (Compobus/S)?? Capacidad de gestionar 256 puntos E/S por unidad maestra.?? Posibilidad de conectar 32 esclavos.?? Compatible con esclavos SRT1 y SRT2. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 9

10 2 Comparativa con CS1 GR de la Serie CJ1 2 Comparativa con CS1 Los autómatas de la serie CS y CJ utilizan la misma arquitectura y están basados en la misma estructura de programación mediante tareas, listado de instrucciones, memoria de E/S, Por otro lado, difieren en la estructura de las CPUs, las distintas unidades, la serie CJ no soporta comboard, no utiliza racks como soporte físico, la asignación de E/S es diferente, etc. Las diferencias se muestran en la siguiente tabla comparativa: Item Serie CJ y CJ1-H Serie CS y CS1-H Dimensiones: Alta x Ancho 90 x 65 mm 130 x 123 mm Conexión Unión via conector lateral, no hay Montaje en Racks ningún soporte físico (sin racks) Capacidad de E/S 2560 puntos 5120 puntos Capacidad de programa 120 Kpasos 250 Kpasos Memoria DM y EM 256 Kwords 448 Kwords Instrucciones Igual Memoria de E/S Igual PC Setup Igual Tareas cíclicas Igual Tareas de interrupción Igual Dispositivos de programación CX-Programmer 2.1 o posterior y Consola de programación Tiempo de Básicas 0.02?s min. ejecución de instrucciones Especiales 0.06?s min. Montaje Carril DIN (sin tornillos) Carril DIN o tornillos Inner Board No soportado Soportado Unidades especiales de E/S 40 unidades 80 unidades max. Unidades de Bus 16 unidades Posiciones en Rack CPU 10 unidades máx. 2, 3, 5, 8 ó 10 slots Posiciones en Rack Expansor 10 unidades máx. 3, 5, 8 ó 10 slots Racks expansores Conexión a través de Unidad de Conexión directa mediante cable Control y Unidad Interface (no se requiere unidades extras) Máx. número de expansores 3 7 Distancia máx. racks expansores 12 m Máx. número de unidades Sistema SYSMAC BUS No soportado Soportado Archivos de memoria (Memory Cards o Area de EM) Igual Asignación de E/S Igual Soportado? Soportado (opcional) Soportado (necesario) Tabla de E/S Modos - Definida por el usuario. -Definida por el usuario (en el - Automática en el arranque arranque se verifica) Huecos vacios Sí Sí Discrepancias entre Tabla de E/S Error fatal (fallo de conexión) registrada y la actual Error no-fatal Dirección de inicio de cada rack Soportado Soportado Modo de arranque RUN PROGRAM Puertos de comunicación serie Puerto de periféricos y Puerto RS-232C Modos de Periféricos Toolbus, Consola de programación, Host Link, NT Link 1:N comunicación RS-232C Toolbus, Host Link, NT Link 1:N, Protocolo libre. Comandos de comunicación Comandos Host Link, Comandos FINS Bateria CPM2A-BAT01 CS1W-BAT01 OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 10

11 3 Areas de memoria GR de la Serie CJ1 3 Areas de memoria 3.1 Estructura del area de memoria Area CIO Area de datos Tamaño Rango Area de E/S 1280 bits CIO0000 a CIO0079 Data Link 3200 bits CIO1000 a CIO1199 Unidades de Bus 6400 bits CIO1500 a CIO1899 Unidades especiales E/S bits CIO2000 a CIO2959 Device Net 9600 bits CIO3200 a CIO3799 Area de trabajo bits CIO1200 a CIO1499 CIO3800 a CIO6143 Area WR 8192 bits W000 a W511 Area HR 8192 bits H000 a H511 Area AR bits A000 a A959 Area TR 16 bits TR0 a TR15 Area DM bits D00000 a D32767 Area EM bits/banco E0_0000 a E2_3276 Area de Temporizadores 4096 bits T0000 a T4096 Area de Contadores 4096 bits C0000 a C4096 Area de Flags de Tareas 32 bits TK00 a TK31 Registros Indice 16 registros IR0 a IR15 Registros de Datos 16 registros DR0 a DR Asignación de E/S Ejemplo 1.- Configuración expandida con Unidades de E/S. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 11

12 3 Areas de memoria GR de la Serie CJ1 Ejemplo 2.- Configuración con Racks direccionados Ejemplo 3.- Configuración con Unidades Especiales de E/S y Unidades de Bus OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 12

13 4 Selecciones del DIP -Switch GR de la Serie CJ1 4 Selecciones del DIP-Switch La siguiente tabla muestra una descripción de la funcionalidad de cada pin del DIP-Switch de la CPU del CJ1: Pin Utilidad Estado Función 1 Protección contra escritura ON No se puede escribir desde ningún Dispositivo de Programación sobre la memoria de programa. OFF Permite modificar o escribir sobre la 2 Auto-Transferencia desde Cassette de Memoria ON memoria de programa. Se permite la Auto-Transferencia. El programa de usuario es transferido automáticamente a la CPU en el arranque del PLC. OFF Deshabilitada la Auto-Transferencia. 3 Siempre a OFF OFF -- 4 Configuración del Puerto de Periféricos ON OFF Parámetros de comunicación del Puerto de Periféricos definifos en PC Setup. Modo Toolbus 5 Configuración del ON Modo Toolbus Puerto Serie RS-232C OFF Parámetros de comunicación del Puerto Serie 6 Configuración determinada por el usuario ON OFF RS-232C definifos en PC Setup. A a ON A a OFF 7 Manejo de la Tarjeta de Memoria ON OFF Transferencia del programa de la CPU a la Tarjeta de Memoria. Verificación del contenido de la Tarjeta de Memoria 8 Siempre a OFF OFF -- Configuración del Puerto de Periféricos Pin 4 PC Setup (+144) 0 Hex 2 Hex 4 Hex 5 Hex OFF Consola de Programación ó CX-Programmer en modo Toolbus (Auto-detección) ON Host Link NT Link Toolbus Host Link Configuración del Puerto Serie RS-232C Pin 5 PC Setup (+160) 0 Hex 2 Hex 3 Hex 4 Hex 5 Hex OFF Host Link NT Link Protocolo libre Toolbus Host Link ON CX-Programmer en modo Toolbus (Auto-detección) OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 13

14 5 PC Setup GR de la Serie CJ1 5 PC Setup A continuación se detalla el area especifico de configuración del PLC. A este area podemos acceder directamente desde CX-Programmer o bien, desde la Consola de Programación con la secuencia FUN+VERIFY. ARRANQUE Dirección Selección Canal Bit : Reset 1: Mantener 15 0: Reset 1: Mantener Program Monitor Run 83 ** 15 0: Espera 1: No espera Función Estado de bit de retención de estado forzado (A500.13) Estado de bit de retención de IOM (A500.12) Modo de arranque Si se selecciona PRCN y no está conectada la Consola de Programación, el autómata arrancará en modo RUN. 0: La CPU arrancará aun en el caso de que alguna unidad no haya terminado el proceso de arranque. 1: La CPU no arranca hasta que todas las unidades hayan finalizado su proceso de arranque. SELECCIONES Dirección Selección Canal Bit : Detectar 1: No detectar 15 0: Detectar 1: No detectar 129 ** 15 0: Registrar 1: No registrar a 3 0 a 6 : especifica el banco de memoria 7 0: Deshabilitado 1: Habilitado : Continuar 1: Parar 198 ** 0 a 3 0 a 7: especifica el puerto lógico 13 0: No ejecución 1: Ejecución 14 0: No ejecución 1: Ejecución 15 0: No ejecución 1: Ejecución Función Detección de error en tarea de interrupción Detección de bateria baja Registro de fallos FAL en el Histórico de Errores Selección del banco de memoria EM Habilitar banco de memoria EM Estado de la CPU ante fallos de procesamiento de instrucciones (ER) y de acceso ilegal (AER) Nº de puerto lógico para ejecución de background Instrucciones para procesado de desplazamiento de datos Instrucciones para procesado de cadenas de texto Instrucciones para procesado de tabla de datos SELECCIONES DE TIEMPOS Dirección Selección Canal Bit a 3 0: 10 ms 1: 1.0 ms a a 7D00: 1 a ms Función Unidad de tiempo de interrupción programada Tiempo de ciclo mínimo OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 14

15 5 PC Setup GR de la Serie CJ a a FA0: 10 a ms 15 0: Por defecto 1: Bits 0 a 14 0 a 7 00 a 0A: 0 a 10 ms 15 0: Deshabilitada 1: Habilitada Tiempo de monitorización de ciclo Habilitar monitorización de ciclo Selección a 0, se tiene un tiempo máx. de 1 seg. Tiempo de interrupción momentánea de alimentación Habilitar interrupción de Power OFF REFRESCO DE SIOU Dirección Selección Canal Bit a 15 0: Habilitado 1: Deshabilitado a 15 0: Habilitado 1: Deshabilitado a 15 0: Habilitado 1: Deshabilitado a 15 0: Habilitado 1: Deshabilitado a 15 0: Habilitado 1: Deshabilitado a 15 0: Habilitado 1: Deshabilitado Función Refresco cíclico de las unidades especiales 0 a 15 Refresco cíclico de las unidades especiales 16 a 31 Refresco cíclico de las unidades especiales 32 a 47 Refresco cíclico de las unidades especiales 48 a 63 Refresco cíclico de las unidades especiales 64 a 79 Refresco cíclico de las unidades especiales 80 a 95 CONFIGURACIÓN DE UNIDAD Dirección Selección Función Canal Bit 10 0 a 7 00: 8 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 0 8 a 15 10: 0 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot a 7 11: 0.5 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 2 8 a 15 12: 1 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot a 7 13: 2 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 4 8 a 15 14: 4 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot a 7 15: 8 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 6 8 a 15 16: 16 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot a 7 17: 32 ms Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 8 8 a 15 Tiempo de respuesta de las entradas Rack 0, Slot 9 15 a 19 Igual Rack 1, Slots 0 a 9 20 a 24 Rack 0. Rack 2, Slots 0 a 9 25 a 29 Rack 3, Slots 0 a 9 30 a 34 Rack 4, Slots 0 a 9 35 a 39 Rack 5, Slots 0 a 9 40 a 44 Rack 6, Slots 0 a 9 45 a 49 Rack 7, Slots 0 a 9 OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 15

16 5 PC Setup GR de la Serie CJ1 PUERTO SERIE RS-232C Dirección Selección Función Canal Bit a 1 00: Par Formato de trama para protocolo Host Link o protocolo libre RS- 01: Impar 232C. 10: Sin paridad 2 0: 2 bits 1: 1 bit 3 0: 7 bits 1: 8 bits 4 a 11 00: Host Link 02: NT Link 1:N 03: Protocolo libre 04: Toolbus 05: Host Link Modo de comunicación 15 0: Estandar 1: PC Setup Selección de parámetros de comunicación Defecto: 9600 bps, 7, E, 2 bits stop a 7 00: 9600 Velocidad de comunicación (bps) 01: : : : : : : : : A: a a 270F: 0 a ms Retardo de transmisión después de ejecución de la instrucción TXD(236) a 7 00 a 1F: Número de nodo (Host Link) 0 a a 7 00 a FF Código de fin (RS -232C) 8 a a FF Código de inicio (RS-232C) a 7 00: 256 bytes Número de bytes enviados y recibidos en protocolo libre 01 a FF: (se excluyen el código de fin e inicio de trama) 1 a 255 bytes 8 a 9 0: Inhibir 1: Seleccionar (canal 164) 2: CR+LF Habilitar código de fin 12 0: Inhibir Habilitar código de inicio 1: Seleccionar (canal 164) a 3 0 a 7 Número máximo de unidades en NT Link OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 16

17 5 PC Setup GR de la Serie CJ1 PUERTO DE PERIFÉRICOS Dirección Selección Función Canal Bit a 1 00: Par Formato de trama para protocolo Host Link o protocolo libre RS- 01: Impar 232C. 10: Sin paridad 2 0: 2 bits 1: 1 bit 3 0: 7 bits 1: 8 bits 4 a 11 00: Host Link 02: NT Link 1:N 04: Toolbus 05: Host Link Modo de comunicación 15 0: Estandar 1: PC Setup Selección de parámetros de comunicación Defecto: 9600 bps, 7, E, 2 bits stop a 7 00: 9600 Velocidad de comunicación (bps) 01: : : : : : : : : A: a 7 00 a 1F: Número de nodo (Host Link) 0 a a 3 0 a 7 Número máximo de unidades en NT Link SERVICIO A PERIFÉRICOS Dirección Selección Función Canal Bit a 7 00 a FF: 0.0 a 25.5 ms Tiempo de servicio fijo 15 0: 4% del tiempo de Habilitar tiempo de servicio fijo ciclo 1: Selección en bits 0 al a a FF Tiempo de servicio a periféricos 00: Inhibir 01 a FF: 0.1 a 25.5 ms 08 a a FF (Hex) Tiempo de ejecución de instrucción 00: Inhibir a a a a a a 1F 20 a 2F FC FD 05 a FF: 5 a 255 ms Asignación de prioridades unidades/puertos 00: Deshabilitar prioridad a los servicios a periféricos 10 a 1F: Número de unidad de bus + 10 (Hex) 20 a 2F: Número de unidad especial + 20 (Hex) FC: Puerto RS-232C FD: Puerto de periféricos OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 17

18 6 Unidades GR de la Serie CJ1 6 Unidades A continuación se detalla un listado completo de todas las unidades o tarjetas opcionales que se pueden montar sobre un CJ1. UNIDADES BASICAS DE E/S Unidades de Entrada: Modelo Unidad Especificaciones CJ1W-ID211 Unidades de entrada 24 VDC, 7 ma, 16 puntos, bloq. terminales CJ1W-ID231 DC 24 VDC, 4.1 ma, 32 ptos, conector Fujitsu CJ1W-ID VDC, 4.1 ma, 32 ptos, conector MIL CJ1W-ID VDC, 4.1 ma, 64 ptos, conector Fujitsu CJ1W-ID VDC, 4.1 ma, 64 puntos, conector MIL CJ1W-IA111 Unidades de entrada 100 a 120 VAC, 7 ma (100 V, 50 Hz), 16 ptos, bloq. terminales CJ1W-IA201 AC 200 a 240 VAC, 10 ma (200 V, 50 Hz), 8 ptos, bloq. terminales CJ1W-INT01 Unidad de entrada de interrupción 24 VDC, 7 ma, 16 ptos, bloq. terminales Unidades de salida Modelo Unidad Especificaciones CJ1W-OC201 Unidades de salida relé 250 VAC/24 VDC, 2 A, contactos independientes, 8 ptos. CJ1W-OC VAC/24 VDC, 2 A, contactos independientes, 16 ptos. CJ1W-OD201 Unidades de salida 12 a 24 VDC, 2 A, 8 ptos, NPN, bloq. terminales CJ1W-OD202 transistor 24 VDC, 2 A, 8 ptos, PNP, bloq. terminales, alarma, protección contra corto-circuito CJ1W-OD a 24 VDC, 0.5 A, 16 ptos, NPN, bloq. terminales CJ1W-OD VDC, 0.5 A, 16 ptos, PNP, bloq. terminales, alarma, protección contra corto-circuito CJ1W-OD a 24 VDC, 0.5 A, 32 ptos, NPN, conector Fujitsu CJ1W-OD VDC, 0.5 A, 32 ptos, PNP, conector MIL, alarma, protección contra corto-circuito CJ1W-OD a 24 VDC, 0.5 A, 32 ptos, NPN, conector MIL CJ1W-OD a 24 VDC, 0.3 A, 64ptos, NPN, conector Fujitsu CJ1W-OD a 24 VDC, 0.3 A, 64 ptos, NPN, conector MIL CJ1W-OA201 Unidad de salida triac 250 VAC, 0.6 A, 8 ptos, bloq. terminales Conectores para unidades de 32 / 64 puntos Unidades Tipo de conector Modelo Conector Fujitsu Soldadura C500-CE404 Crimpado C500-CE405 Presión C500-CE403 Conector MIL XG4M-4030-T OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 18

19 6 Unidades GR de la Serie CJ1 UNIDADES ESPECIALES DE E/S Modelo Unidad Especificaciones CJ1W-AD081 Unidades de entradas analógicas 8 entradas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 ma) Resolución 1/4000 CJ1W-AD081-V1 8 entradas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 ma) Resolución 1/8000, conversión: 250?s/punto max. CJ1W-AD041-V1 4 entradas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 ma) Resolución 1/8000, conversión: 250?s/punto max. CJ1W-DA041 Unidades de salidas analógicas 4 salidas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 ma) Resolución 1/4000 CJ1W-DA021 2 salidas (1 a 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, -10 a 10V, 4 a 20 ma) Resolución 1/4000, conversión: 250?s/punto max. CJ1W-TC001 Unidades de control de 4 lazos, entrada termopar, salida NPN CJ1W-TC002 temperatura 4 lazos, entrada termopar, salida PNP CJ1W-TC003 2 lazos, entrada termopar, salida NPN, detección cable roto CJ1W-TC004 2 lazos, entrada termopar, salida PNP, detección cable roto CJ1W-TC101 4 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida NPN CJ1W-TC102 4 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida PNP CJ1W-TC103 2 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida NPN, detección cable roto CJ1W-TC104 2 lazos, entrada termoresistencia de Pt, salida PNP, detección cable roto CJ1W-CT021 Unidad de contaje 2 entradas, Frecuencia máx. de entrada: 500 kpps CJ1W-SRM21 Unidad de Compobus/S E/S remotas en Compobus/S, máx. 256 puntos CJ1W-NC113 Unidades de control de Tren de pulsos, salida colector-abierto, 1 eje CJ1W-NC213 posición Tren de pulsos, salida colector-abierto, 2 ejes CJ1W-NC413 Tren de pulsos, salida colector-abierto, 4 ejes CJ1W-NC133 Tren de pulsos, salida Line-driver, 1 eje CJ1W-NC233 Tren de pulsos, salida Line-driver, 2 ejes CJ1W-NC433 Tren de pulsos, salida Line-driver, 4 ejes UNIDADES DE BUS Modelo Unidad Especificaciones CJ1W-DRM21 Unidad de Device Net Unidad maestra / esclava de Device Net CJ1W-CLK21 Unidad Controller Link Unidad de Controller Link para cable STP CJ1W-ETN11 Unidad Ethernet Unidad de Ethernet para 10Base-T CJ1W-SCU41 Unidad de comunicación serie Unidad de comunicación serie con puerto RS-232C y puerto RS-422/485 OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 19

20 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) En esta sección se detallan las nuevas instrucciones que incorporan las CPUs nuevas CJ1-H/CS1-H. El resto de instrucciones que completan la alta funcionalidad del CJ1, son iguales al CS1. Para mayor información al respecto dirigirse al manual de programación de la serie CS/CJ. SETB(532) y RSTB(533)?? Descripción de SETB:?? Descripción de RSTB: OUTB(534)?? Descripción de RSTB: OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 20

21 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1 ZCP(088) y ZCPL(116) Comparación de un valor binario sin signo de 16 y 32 bits respectivamente (CD) con un rango definido por LL y UL. El resultado se refleja sobre los Flags Aritméticos.?? Ejemplo: FSTR(448) Convierte un dato definido en coma flotante de 32 bits en formato IEEE754 a texto ó cadena en ASCII. FVAL(449) Convierte un dato o texto definido en ASCII a coma flotante de 32 bits en formato IEEE754. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 21

22 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1 =F, <>F, <F, <=F, >F y >=F Estas instrucciones comparan dos valores en coma flotante en formato simple (32 bits en formato IEEE754).?? Ejemplo: DLNK(226) Realiza el refresco inmediato de E/S de las Unidades de Bus:?? Los canales direccionados por la unidad especificada (25 canales del Area CIO y 100 canales del Area de DMs).?? El area de datos especificada en la tarjeta, como puede ser el area de Data Link, ó el Area de E/S remotas del Device Net. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 22

23 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1 SNUM(638) Cuenta la cantidad de registros de datos (número de canales) especificados en la pila. SREAD(639) Lee los datos de un elemento o registro específico de la pila. El valor de offset indica el registro que se desea leer (cuantos registros antes de la posición del puntero). OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 23

24 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1 SWRIT(640) Escritura de un dato fuente sobre un registro específico de la pila. El valor de offset indica el registro que se desea escribir (cuantos registros antes de la posición del puntero). SINS(641) Inserta el dato fuente sobre un registro específico de la pila y desplaza el resto de registros hacia abajo. El valor de offset indica el registro que se desea escribir (cuantos registros antes de la posición del puntero). OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 24

25 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1 SDEL(642) Borra un registro específico de la pila, almacena el dato de ese registro en el canal destino y desplaza el resto de registros de la pila hacia arriba. El valor de offset indica el registro que se desea escribir (cuantos registros antes de la posición del puntero). FRMCV(284) y TOCV(285) La función FRMCV(284) convierte una dirección de memoria de un PLC de la serie CV a la correspondiente en un PLC de la serie CS/CJ. La instrucción TOCV(285) realiza el proceso contrario, es decir, convierte una dirección de memoria de un PLC de la serie CS/CJ a la correspondiente en un PLC de la serie CV. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 25

26 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1 CCS(282) y CCL(283) La función CCS(282) guarda el estado actual de los Flags de Condición en un area especial. De este modo este estado almacenado, puede ser restaurado mediante la instrucción CCL(283) en otra parte del programa, en una diferente tarea o en un ciclo posterior. IOSP(287) y IORS(288) La instrucción IOSP(287) deshabilita el servicio a periféricos durante la ejecución del programa. Por otro lado, la instrucción IORS(288) habilita el servicio a periféricos. Servicio a periféricos:?? Eventos generados por Unidades Especiales de E/S.?? Eventos generados por Unidades de Bus.?? Puerto de Periféricos.?? Puerto RS-232C.?? Eventos generados por Comboard (sólo serie CS).?? Eventos generados por los puertos lógicos internos, OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 26

27 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1 GSBS(750), GSBN(751) y GRET(752) La instrucción GSBS(750) produce el salto o llamada a la subrutina especifícada. Por otro lado, GSBN(751) y GRET(752) determinan el comienzo y fin la subrutina global respectivamente. OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 27

28 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1 PIDAT(191) Esta función realiza un control PID con auto-tuning. A continuación se muestra un diagrama con el area de parametros: OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 28

29 7 Nuevas instrucciones (CJ1-H/CS1-H) GR de la Serie CJ1 Instrucciones en Coma-Flotante con doble precisión Se han añadido un total de 20 instrucciones que operan con valores en Coma-Flotante con doble precisión. Son operaciones de conversión de datos y aritméticas. Instrucción Mnemónico Código Doble coma flotante a 16 bits binario FIXD 841 Doble coma flotante a 32 bits binario FIXLD bits binario a doble coma flotante DBL bits binario a doble coma flotante DBLL 844 Suma en doble coma flotante +D 845 Resta en doble coma flotante -D 846 Multiplicación en doble coma flotante *D 847 División en doble coma flotante /D 848 Conversión doble de grados a radianes RADD 849 Conversión doble de radianes a grados DEGD 850 Doble seno SIND 851 Doble coseno COSD 852 Doble tangente TAND 853 Doble arcoseno ASIND 854 Doble arco-coseno ACOSD 855 Doble arcotangente ATAND 856 Doble raiz cuadrada SQRTD 857 Doble exponencial (base e ) EXPD 858 Doble logaritmo LOGD 859 Doble exponencial PWRD 860 Instrucciones de comparación LD, AND, OR + =D, <>D, <D, <=D, >D o >=D 335 a 340 A continuación se detalla el formato de los datos en coma flotante conforme al estandar IEEE754. Número real = Datos No. de bits Contenido s: signo 1 0: positivo, 1: negativo e: exponente 11 El rango del exponente (e) es de 0 a f: mantisa 52 Formato: 2.0 > 1.f? 1.0 OMRON Electronics S.A. CJ1G -H _GR.DOC Pag. 29