Sistema digital de accionamientos FAGOR

Transcripción

1 istema digital de accionamientos FAGOR

2 istemas de regulación l sistema digital de accionamientos de Fagor Automation es la solución perfecta para el fabricante de máquina herramienta que requiere un mecanizado suave, rápido y preciso. Dispone de 2 sistemas de regulación diferenciados, el sistema modular y el sistema compacto. l sistema modular es el más apropiado para gobernar el cabezal y los ejes de la máquina. Permite obtener el máximo rendimiento utilizando una única fuente de alimentación para todos los módulos de regulación. Control de ejes: regulador AXD motor FKM / FXM Control de cabezal: regulador PD motor FM / FM9 l sistema compacto es más adecuado para controlar ejes independientes. on reguladores con fuente de alimentación integrada que se conectan directamente a la red eléctrica. Control de ejes: regulador ACD motor FKM / FXM Control de cabezal: regulador CD motor FM / FM9 FXM Par (Nm) 1,2 4,1 2,6 9,3,9 25,9 20, 6,6 Brida (mm) FKM Par (Nm) 1, 3,2 6,3,6,9 23,5 6 5 Brida (mm) FM 01 Potencia (kw) 3, ,5 60 Brida (mm) Altura eje (mm) FM9 01 Potencia (kw) Brida (mm) Altura eje (mm) 225 Características generales Interfaz Captación de velocidad (feedback) Protecciones Control Captación de posición directa ercos o analógica ncoder incos de alta resolución obretensión, sobrecorriente, sobrevelocidad, sobretemperatura, sobrecarga, etc Cabezales de alta velocidad, electromandrinos y motores built-in TT diferencial, Vpp, I0 codificado, Absoluta FAGOR Gama de modelos Fuentes de alimentación-istema modular in devolución Con devolución stabilizadas con regeneración de energía P-65A P-25B4 XP-25 XP-65 RP-20 RP-45 RP-5 Alimentación de entrada Alimentación para el circuito de control del módulo Tensión de salida (Bus de potencia) Potencia nominal (de pico) de salida Corriente nominal (de pico) de salida Tensión de salida para las señales de control de los reguladores Resistencia del crowbar interno (Ballast) / Potencia Potencia nominal de devolución a la red Bobinas de choke asociadas Dimensiones Talla 2 24 VDC (entre 21-2 VDC) 65 kw (195 kw, 1 s) 120 A (360 A, 1 s) 25 kw (5 kw, 1 s) 45 A (135 A, 1 s) VDC 25 kw (55 kw, 1 s) 45 A (135 A, 1 s) Red trifásica de 360 a 506 VAC 65 kw ( kw, 1 s) 120 A (120 A, 1 s) 24 VDC / 240 W 24 VDC / 192 W 9 Ohms / 600 W,5 Ohms / 500 W 1 Ohms / 520 W 9 Ohms / 0 W 20 kw 54 kw Choke XP-25 Choke XP-65 Talla 1 Talla 3 Talla 4 20 kw (26 kw, en 6) 32 A (41,6 A, en 6) 600, 625 ó 25 VDC. s programable. 45 kw (59 kw, en 6) 2 A (95 A, en 6) 5 kw (9 kw, en 6) 120 A (156 A, en 6) Choke RP-20 Choke RP-45 Choke RP-5 Talla 3 Talla 5 Talla 6 2

3 Reguladores para motores síncronos y asíncronos - istema modular I nominal (A) I pico (0.5 s) (A) I nominal (1) a 4 khz I nominal (1) a khz I 6-40% 4 khz I 6-40% khz Alimentación de circuitos de control Consumo de los circuitos de control Dimensiones AXD (para ejes) ,5 12,5 1,5 23,5 31, VDC (entre 21-2 VDC) PD (para cabezales) 23, , 30 40,3 54, ,3,9 23,4 35,1 41,6 4,1 2, 92,3 126,1 0,9 A 1,25 A 2 A 0,9 A 1,25 A 2 A Talla 1 Talla 2 Talla 4 Talla 1 Talla 2 Talla 4 Reguladores para motores síncronos y asíncronos - istema compacto I nominal (A) I pico (0.5 s) (A) 4 khz I pico (0.5 s) (A) khz I máx. (A) 4 khz I máx. (A) khz Alimentación de entrada Resistencia Ballast interna (Ohms) Potencia (W) Tensión de servicio (salida) Dimensiones (150) ACD (para ejes) 1.15, (150) ,5 1, (150) 24 VDC (5%), ma CD (para cabezales) 1.15,6,6 1,5 Red trifásica de 360 a 506 VAC ,5 19,5 Talla 1 Talla 2 Talla 1 Talla ,0 3

4 Módulos accesorios Módulo fuente auxiliar, AP 24 Genera la tensión de 24 VDC que necesitan los módulos fuente y regulador para alimentar sus circuitos de control. Alimentación de entrada Consumo de la red Tensión de salida, corriente máxima desde 400 VAC - % hasta 460 VAC + % 50/60 Hz. 0.2 A ( 400 VAC ) 0.63 A ( 460 VAC ) 24 VDC [ 5%] A Dimensiones Talla 1 Módulos de resistencias e deben utilizar con las fuentes P, XP y con los reguladores compactos ACD, CD. stán diseñados para disipar el exceso de energía que se genera durante las frenadas, cuando es superior a la que disipa la resistencia Ballast interna. Modelo R+TH-24 / 50 R+TH-1 / 0 R+TH-1 / 00 + FAN R+TH-1 / W R+TH-1 / Módulo de condensadores CM 1.60 Almacena la energía devuelta por los motores en las frenadas cuando se trabaja con fuentes P (no regenerativas). Tiene una capacidad de 4 mf y proporciona una tensión máxima en el bus de potencia de 9 VDC. Filtro de red a Directiva uropea 92/31/C de Compatibilidad lectromagnética obliga a colocar un filtro de red entre la red eléctrica y el sistema de regulación (modular o compacto). Modelos disponibles: Mains filter 42A para fuentes P/XP-25 Mains filter 130A para fuentes P/XP-65 Bobinas de choke para fuentes XP Cuando se utilizan fuentes con devolución (XP) hay que colocar estas bobinas en el circuito de devolución de potencia a la red para cumplir las normativas establecidas. Modelos disponibles: CHOK XP-25 CHOK XP-65 Bobinas de choke para fuentes RP s absolutamente imprescindible instalar chokes cuando se dispone de fuentes de alimentación estabilizadas con devolución RP y ubicarlos siempre entre la fuente de alimentación RP y el filtro de red Mains filter. CHOK RP-20 CHOK RP-45 CHOK RP-5 4

5 Configuración de los módulos reguladores Captación directa (opcional) Captación de la posición real de un eje, normalmente mediante la conexión de un encoder lineal o rotativo. imulación de encoder (opcional) Proporciona un número parametrizable de impulsos por vuelta de motor (cualquier valor entre 1 y.34 imp./v), Io programable, TT diferencial. Captación del motor e encarga de la lectura de las señales provenientes del encoder incorporado al motor, permitiendo el conocimiento exacto de la posición y velocidad del rotor. R-232 C Permite la conexión con un PC o con el módulo de programación para realizar la parametrización y monitorización del sistema (desde hasta Bd). Interfaz digital sercos (opcional) Interfaz precisa y eficaz mediante fibra óptica, utilizando el estándar de comunicaciones RCO para la transmisión de las consignas de posición, velocidad y par. a utilización de fibra óptica asegura una inmunidad total frente a ruidos y un cableado entre módulos sumamente sencillo. Interfaz digital CAN (opcional) Interfaz estándar de comunicaciones CAN para la transmisión de las consignas de posición, velocidad y par. IInterfaz analógica (opcional) Ofrece dos entradas y dos salidas analógicas de ±V para la conexión de las consignas desde el control y la monitorización de parámetros internos respectivamente. Además dispone de cuatro entradas y cuatro salidas digitales totalmente programables. Dimensiones mm. (pulgadas) 3,5 (0,14),5 (0,29) (0,31) 22 (0,6) 3,5 (0,14) 6,5 (0,25),5 (0,33) 255 (,04) (3,03) (4,61) 194 (,64) 234 (9,21) 3 (12,24) 350 (13,) Talla 1 Talla 2 Talla 3 Talla 4 Talla 5 Talla 6 34 (13,66) 5

6 Conexionado eléctrico RD Filtro de red FM - FM9 FXM FKM PD AXD Fuente de Alimentación Choke (*) CAN ercos Analógico CNC (*) ólo con fuentes XP y RP. 6

7 Motores asíncronos AC Para trabajar en cabezales de máquina herramienta a amplia gama de motores y reguladores de cabezal de Fagor Automation permite operar con todo tipo de cabezales de máquina herramienta, proporcionando una gran fiabilidad y el óptimo rendimiento que la aplicación requiere. erie FM_xxxxxx_01 con bobinado sencillo, para potencias hasta 60 kw. erie FM9_xxxxxx_01 con bobinado sencillo, para potencias superiores a 60 kw. erie FM_xxxxxx_03 con doble bobinado (estrella / triángulo). erie FM_xxxxxx_H3 de ataque directo (transmisión directa sin correas), con eje hueco que permite refrigerar la herramienta desde el cabezal y con doble bobinado (estrella / triángulo). erie FM_xxxxxx_01 Características generales Protección térmica (según norma IC ) Nivel de vibración (según norma IC ) Tipo de construcción (según norma IC ) Aislamiento eléctrico del devanado (según norma IC 60034) Grado de protección (según norma IC ) Captación Termistor NTC V5 - V (estándar) V3 - V5 (opcional) Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35 Vertical: IM V1, IM V5, IM V15 Clase F (155ºC-3ºF) IP44 ncoder TT incremental de 24 ppv (estándar) ncoder senoidal 1 Vpp de 24 ppv (opcional) Gama de modelos Potencia 1 (kw) Potencia 6, 40% (kw) Par 1 (Nm) Corriente (Arms) base máxima Inercia (Kg.cm 2 ) Peso (Kg) Brida Peso (Kg) Pata Regulador Modular Regulador Compacto FM A03 3, 23,5 12, PD 1.25 CD 1.25 FM A055, 35 14, PD 1.25 CD 1.25 FM A05,5 4, 19, PD 1.35 CD 2.35 FM A ,4 25, PD 2.50 FM A 1 0 2, PD 2.50 FM A , PD 2.5 FM A15 1,5 26, 4, PD 2.5 FM A , PD 3.0 FM A , PD FM A , PD FM A , PD FM B ,5 4, PD 2.5 FM B ,3 4, PD 2.5 FM B , PD 3.0 FM B ,4, PD FM C215 21,5 29 4,6, PD FM C , 1, PD FM ,4, PD 3.200

8 Dimensiones en mm Motores FM xxxx-1 Motores FM xxxx-3 Motores FM xxxx-5 modelo con brida. modelo con patas. modelo con patas y brida. R W A F F D G H B T U C M Patas Brida Patas y brida C D F G H A B M R je T U W FM A03-3 FM A h h6 h 4 h9 FM A055-3 FM A h h6 h 5 h9 FM A05-3 FM A h h6 9 h 14 h9 FM A090-3 FM A h h6 9 h 14 h9 FM A-3 FM A-1 FM A h6 9 h 14 h9 FM A150-3 FM A150-1 FM A h6 9 h 14 h9 FM A15-3 FM A15-1 FM A h6 9 h 14 h9 FM A220-3 FM A220-1 FM A , h6 9 h 14 h9 FM A300-3 FM A300-1 FM A , h m6 h 1 h9 FM A30-3 FM A30-1 FM A , h m6 h 1 h9 FM A5-3 FM A5-1 FM A , h ,5 0 m6 12 h,5 20 h9 FM B120-3 FM B120-1 FM B h6 9 h 14 h9 FM B-3 FM B-1 FM B , ,5 4 h6 9 h 14 h9 FM B220-3 FM B220-1 FM B , h m6 h 1 h9 FM B20-3 FM B20-1 FM B , h m6 h 1 h9 FM C215-3 FM C215-1 FM C h ,5 0 m6 12 h,5 20 h9 FM C20-3 FM C20-1 FM C , h ,5 0 m6 12 h,5 20 h9 FM FM FM , h ,5 65 m6 h 1 h9

9 erie FM9_xxxxxx_01 os motores de cabezal FM9 de la serie 01 disponen de refrigeración forzada por ventilador y bobinado sencillo, con potencia nominal entre 55 y 130 kw. Características generales Protección térmica (según norma IC ) Nivel de vibración (según norma IC ) Tipo de construcción (según norma IC ) Aislamiento eléctrico del devanado (según norma IC 60034) Grado de protección (según norma IC ) Captación Termistor KTY4-130 V5 Horizontal: IM B35 Vertical: IM V15 Clase F (155ºC-3ºF) IP54 ncoder senoida 1 Vpp de 24 ppv Gama de modelos Potencia 1 (kw) Potencia 6-40% (kw) Par (Nm) Corriente 1 (Arms) base máxima 1 Inercia (Kg.cm 2 ) Peso (Kg) FM9-B055-C5Cx-01 FM9-B01-C5Cx-01 FM9-A0-C5Cx-01 FM9-B3-C5Cx-01 FM9-A130-C5Cx , ,4, , Dimensiones en mm GC GB K GA MA CA W B T R C M D C D N C CA D GA GB GC K B C D M MA N R T W FM9-B055-C5Cx-01 FM9-B01-C5Cx-01 FM9-A0-C5Cx-01 FM9-B3-C5Cx-01 FM9-A130-C5Cx , , , , ,5 20 9

10 erie FM_xxxxxx_03 os motores de cabezal FM de la serie 03 disponen de refrigeración forzada por ventilación y doble bobinado (estrella / triángulo). Pueden alcanzar velocidades de hasta y rpm. Características generales Protección térmica (según norma IC ) Nivel de vibración (según norma IC ) Tipo de construcción (según norma IC ) Aislamiento eléctrico del devanado (según norma IC 60034) Grado de protección (según norma IC ) Captación Termistor NTC V3 (estándar) Horizontal: IM B5 Vertical: IM V1 Clase F (155ºC-3ºF) IP44 ncoder TT incremental de 24 ppv Gama de modelos Potencia 1 (kw) Potencia 6, 40% (kw) Par 1 (Nm) Corriente (Arms) base máxima Inercia (Kg.cm 2 ) Peso (Kg) Regulador Modular FM-D055-1D0-03 FM-D05-1D0-03 FM-D-1D0-03 FM-D150-1D0-03 FM-D15-1D0-03 FM-D220-1D0-03,5 15 1,5 22, , 0 9,,1 13,1 1,9 26,3 35, 44,2 52,5 20,3 26,5 3 46,4 49,2 62,3 20, 25, 40 45, 49,2 61, PD 1.35 PD 2.50 PD 2.5 PD 2.5 PD 2.5 PD 3.0 Dimensiones en mm KI K D B A C I FM-D055-1D0-03 FM-D05-1D0-03 FM-D-1D0-03 FM-D150-1D0-03 FM-D15-1D0-03 FM-D220-1D0-03 I KI 204 K A B h h C je 2 h6 2 h6 3 h6 3 h6 3 h6 3 h6

11 K erie FM_xxxxxx_H3 os motores de cabezal FM de la serie H3 son motores de ataque directo, están especialmente diseñados para ser montados en la columna, facilitando una transmisión directa sin correas. Disponen de refrigeración forzada por ventilación y doble bobinado (estrella / triángulo). Pueden alcanzar velocidades de hasta y rpm. l amarre de la herramienta se realiza mediante acoplo y disponen de un orificio en el eje para la refrigeración de la herramienta. Características generales Protección térmica (según norma IC ) Nivel de vibración (según norma IC ) Tipo de construcción (según norma IC ) Aislamiento eléctrico del devanado (según norma IC 60034) Grado de protección (según norma IC ) Captación Termistor NTC V3 (estándar) Horizontal: IM B5 Vertical: IM V1 Clase F (155ºC-3ºF) IP44 ncoder TT incremental de 24 ppv Gama de modelos Potencia 1 (kw) Potencia 6, 40% (kw) Par 1 (Nm) Corriente (Arms) base máxima Inercia (Kg.cm 2 ) Peso (Kg) Regulador Modular de cabezal FM-D05-1D0-H3,5 13 4, 1,9 26,5 25, PD 2.50 FM-D-1D0-H , PD 2.5 FM-D15-1D0-H3 1, , 44,2 49,2 49, PD 2.5 FM-D220-1D0-H ,1 52,5 62,3 61, PD 3.0 Dimensiones en mm KI B A C I I KI K A B C je FM-D05-1D0-H h h6 FM-D-1D0-H h6 FM-D15-1D0-H h6 FM-D220-1D0-H h6

12 Motores síncronos AC Para el control de ejes en aplicaciones de máquina herramienta os servomotores de ejes de Fagor Automation son motores síncronos de imanes permanentes que pueden adaptarse a cualquier aplicación y satisfacer las continuas demandas que requiere el estado del arte de las máquinas de nueva generación. stos motores se combinan con los reguladores de ejes AXD y ACD formando un sistema sólido de alta funcionalidad. l tipo de encoder integrado para el control de velocidad y posición depende del tipo de aplicación. stán diseñados para funcionar sin refrigeración externa ya que el calor se disipa a través de la superficie del motor. Opcionalmente, pueden disponer de un freno electromecánico. Motores FKM Características generales ensor de temperatura xtensión del eje Montaje Formas de montaje (según norma IC ) quilibrado (según norma DIN 45665) Aislamiento eléctrico Grado de protección Ventilador Freno Captación Termistor PTC KTY-4 Cilindro sin chaveta (opción: con chaveta) Brida frontal IM B5, IM V1, IM V3 quilibrado a media chaveta Clase N (estándar), Clase R (opcional) Clase F (150ºC / 302ºF) Configuración estándar: IP64 Configuración retén: IP65 No disponible Opcional en todos los modelos excepto en FKM96 ncoder absoluto multivuelta senoidal 1Vpp de 24 ppv ncoder senoidal 1Vpp de 24 ppv ncoder TT incremental de 0 ppv Gama de modelos Par a rotor parado (Nm) Par de pico (Nm) nominal Corriente a rotor parado (Arms) Corriente de pico (Arms) Inercia (Kg.cm2) Peso (Kg) FKM 21.60A 1, , 1,6 4,2 FKM 22.30A FKM 22.50A 3, ,4 4 2,9 5,3 FKM 22.60A ,5 1 FKM 42.30A FKM 42.45A 6, ,6 6,9 19 2,5, FKM 42.60A 6.000,5 34 FKM 44.30A FKM 44.40A, ,2, 33 43,, FKM 62.30A 3.000,1 2 FKM 62.40A,9 35 9,3 3,9 FKM 62.60A ,1 52 FKM 64.30A FKM 64.40A, ,1, ,5 1,1 FKM 66.20A FKM 66.30A 23, ,5, ,3 FKM 94.20A FKM 95.20A FKM 96.20A (*) ,4 33,1 42, (*) Opción freno no disponible

13 Dimensiones en mm F GD R H T GA ØN ØD Ø Ø M T C AC1 (sin freno) (con freno) C T AC1 M N H D GA GD F R T FKM 21 FKM 22 FKM 42 FKM 44 FKM 62 FKM 64 FKM 66 FKM 94 FKM 95 FKM ,5 3, j6 j6 130 j ,5,5 200, ,5 19 j6 24 j6 32 k , M6x Mx19 Mx22 M12x30 13

14 Motores FXM Características generales ensor de temperatura xtensión del eje Montaje Formas de montaje (según IC ) quilibrado (según norma DIN 45665) Aislamiento eléctrico Termistor PTC Cilindro sin chaveta (opción: con chaveta) Brida frontal IM B5, IM V1, IM V3 quilibrado con chaveta entera Clase N (estándar), Clase R (opcional) Clase F (150 C / 302 F) Grado de protección Configuración estándar: IP 64 Opción retén: IP 65 Opción ventilador: IP 54 Ventilador Freno Captación Opcional en las series FXM5 y FXM Opcional en todos los modelos ncoder absoluto multivuelta senoidal 1Vpp de 24 ppv ncoder senoidal 1Vpp de 24 ppv ncoder TT incremental de 0 ppv Gama de modelos Par a rotor parado (Nm) Par de pico (Nm) Corriente a rotor parado (Arms) / Corriente de pico (Arms) 1200 rpm 2000 rpm 3000 rpm 4000 rpm Inercia (Kg cm 2 ) Peso (Kg) FXM FXM 12 FXM 13 FXM 14 FXM 31 FXM 32 FXM 33 FXM 34 FXM 53** FXM 54** FXM 55** FXM 3** FXM 4** FXM 5** FXM 6** FXM ** FXM ** 1,2 2,3 3,3 4,1 2,6 5,1,3 9,3,9(1.)* 14,(22.2)* 1,3(25.9)* 20,(31.2)* 2,3(40.9)* 33,6(50.4)* 39,(59.5)* 45,6(6.4)* 51,1(6.6)* ,0(4,2)*/14 3,50(5,3)*/1.6 4,1(6,1)*/20 4,9(,4)*/25 6,6(9,)*/32 (12,0)*/39 9,4(14,1)*/46,0(,6)*/55 12,6(19,0)*/63 0,45/2,2 0,6/4,1 1,23/6 1,5/,5 0,9/4, 1,9/9,2 2,0/13,4 3,40/1 4,0(,0)*/23 5,90(,9)*/30,0 6,(,1)*/33,2(12,3)*/41,1(,5)*/55 13,3(20,0)*/65 15,(23,5)*/ 1,(26,)*/ 20,(31,0)*/3 0,6/3,4 1,29/6,2 1,5/9 2,30/,2 1,45/,3 2,0/14,0 4,/20,0 5,/25,(,6)*/35,0(13,1)*/44,0,3(15,4)*/51 12,3(1,5)*/62,2(24,3)*/0 19,9(29,9)*/9 23,6(35,3)*/1 29,0(43,5)*/143 2,4(42,6)*/142 0,90/4.5 1,2/.2 2,50/12 2,/15.0 1,92/9.6 3,0/1.5 0/2.0 6,90/34 9,30/(14,0)*/46,0(1,)*/59,0 14,1(21,1)*/0,5(24,)*/2 22,1(33,1)*/9 26,6(39,9)*/131 32,1(4,2)*/15 36,6(55,0)*/ 42,(63,9)*/213 1,2 1,9 2,6 3,3 3,5 6, ,3 4,3 6,4,6,5 9,6,5 15, (20)* 1, (22)* 20 (24,2)* 29 (33,2)* 31,6 (35,)* 36 (40,2)* 40 (44,2)* 43 (4,2)* 4 (51,2)* (*) Valores de los motores electroventilados entre paréntesis. (**) Para las tallas 5 y de los motores existe la opción de motor electroventilado, con el que se puede alcanzar un 50 % más de par aproximadamente. 14

15 Dimensiones en mm P ACV V Ø R F GD GA Ø N T ØD Ø M T B C AC2 AC1 B BR (1) T AC1 AC2 M N D GA GD F R T P (2) V (2) ACV (2) FXM FXM 12 FXM 13 FXM 14 FXM 31 FXM 32 FXM 33 FXM 34 FXM 53 FXM 54 FXM 55 FXM 3 FXM 4 FXM 5 FXM 6 FXM FXM , J6 95 J6 130 J6 J J6 19 J6 24 J6 32 K6 21, M5X12,5 M6X MX19 MX C Resolver ncoder 33,5 46 (1) Añadir BR a las dimensiones de B, para motores con freno. (2) ólo en los modelos electroventilados. 15

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