PS-65A PS-25B XPS-25 XPS-65

Transcripción

1 Sistema digital de Accionamientos FAGOR

2 Sistemas de Regulación Sistema modular s un sistema configurable que controla varios ejes y el cabezal. l módulo Fuente de Alimentación (PS o XPS) se conecta directamente a la red de V AC, y alimenta a los módulos reguladores instalados: Reguladores de ejes (AXD) Reguladores de cabezal (SPD) Fuentes de alimentación Alimentación de entrada Alimentación para el circuito de control del módulo Tensión de salida (Bus de potencia) Potencia nominal (de pico) de salida Corriente nominal (de pico) de salida Tensión de salida para las señales de control de los reguladores Resistencia del crowbar interno (Ballast) / Potencia PS-5A PS-B XPS- XPS-5 Red trifásica de 400 VAC - 15% hasta 40 VAC +10%, 50/0 Hz. 24 VDC (entre VDC) 5 Kw (95 kw, 1 sec) 120 A (30 A, 1 sec) Potencia nominal de devolución a la red Dimensiones Talla 2 Kw (5 Kw, 1 sec) 5,5-50 VDC Kw (5 Kw, 1 sec) 45 A 45 A (135 A, 1 sec) (135 A, 1 sec) 24 VDC / 240W 24 VDC / 192W 5 Kw (195 kw, 1 sec) 120 A (30 A, 1 sec) 9 Ohms / 00 w 1,5 Ohms / 500 w 18 Ohms / 520 w 9 Ohms / 1800 w 20 Kw 50 Kw Talla 1 Talla 3 Talla 4 Sistema compacto Reguladores modulares para motores síncronos y asíncronos I nom. Amp. I pico (0.5 sec) Amp. I nominal (S1) I S - 40% Alimentación de circuitos de control Consumo de los circuitos de control Dimensiones AXD (para ejes) ,5 12,5 1,5 3, VDC ( entre VDC ) SPD ( para cabezales) , , ,8 30,03 40,3 54, ,9 A 1, A 2 A 0,9 A 1, A 2 A Talla 1 Talla 2 Talla 4 Talla 1 Talla 2 Talla 4 Son reguladores independientes con fuente de alimentación integrada que se conectan directamente a la red eléctrica. Hay reguladores compactos para controlar un solo eje (ACD) o un solo cabezal (SCD). Reguladores compactos I nominal (Amp.) I pico/0.5 sec.- (Amp) I máx. (Amp) Alimentación de entrada Resistencia Ballast interna (Ohms) Potencia (W) Tensión de servicio (salida) ACD ( para ejes ) (150),5 15 Red trifásica de 400 VAC - 15% hasta 40 VAC +10%, 50/0 Hz. 5 (150) 12,5 23 (210) (240) 3,5 5 8,2 (240) 24 VDC (5%), ma SCD ( para cabezales ) , 10, 19, 35, (0) 41 (120) 23 (210) 12 (240) 8,2 (240) Dimensiones Talla 1 Talla 2 Talla 3 Talla 1 Talla 2 Talla 3 2

3 Configuración de los módulos reguladores CAPTACIÓN DIRCTA ( opcional ) Captación de la posición real de un eje, normalmente mediante la conexión de un encoder lineal o rotativo. TARJTA D SIMULACIÓN D NCODR ( opcional ) Proporciona un número parametrizable de impulsos por vuelta de motor (cualquier valor entre 1 y imp./v), Io programable, TTL diferencial. TARJTA D CAPTACIÓN DL MOTOR Se encarga de la lectura de las señales provenientes del encoder incorporado al motor, permitiendo el conocimiento exacto de la posición y velocidad del rotor. TARJTA RS-232 C Permite la conexión con un PC o con el módulo de programación para realizar la parametrización y monitorización del sistema (desde 9.00 hasta Bd). TARJTA D INTRFAZ DIGITAL SRCOS ( opcional ) Interfaz precisa y eficaz mediante fibra óptica, utilizando el estándar de comunicaciones SRCOS para la transmisión de las consignas de posición, velocidad y par. La utilización de fibra óptica asegura una inmunidad total frente a ruidos y un cableado entre módulos sumamente sencillo. TARJTA D INTRFAZ ANALÓGICA ( opcional ) Ofrece dos entradas y dos salidas analógicas de +10V para la conexión de las consignas desde el control y la monitorización de parámetros internos respectivamente. Además dispone de cuatro entradas y cuatro salidas digitales totalmente programables. TARJTAS D NTRADAS Y SALIDAS DIGITALS ( opcional ) D1: Tarjeta de 1 entradas y 8 salidas digitales programables. D2: Tarjeta de 8 entradas y 1 salidas digitales también programables. Propiedades de los módulos reguladores Alta velocidad lectromandrinos Motores built-in Interfaz Sercos o analógica. Captación de velocidad (Feedback): ncoder Sincos de alta resolución. Protecciones: sobretensión, sobrecorriente, sobrevelocidad, sobretemperatura, errores de Hardware, sobrecarga, etc. Control de cabezales de alta velocidad. Control de electromandrinos y motores built-in. 3

4 Sistemas de regulación Dimensiones en mm. (pulgadas) 5 (10,04) (3,03) 11 (4,) 194 (,4) 234 (9,21) 3,5 (0,14),5 (0,29) 8 (0,31) 22 (0,8) (0,22) 3,5 (0,14) Talla 1 Talla 2 Talla 3 Talla 4 34 (13,) 8,5 (0,33) Conexionado eléctrico RD FM Filtro de red FXM FKM Fuente de Alimentación (*) SPD AXD CNC Sercos Analógico Choke (*) Sólo si es fuente de alimentación regenerativa. 4

5 Módulos accesorios Módulo fuente auxiliar, APS 24 Genera la tensión de 24 Vdc que necesitan los módulos fuente y regulador para alimentar sus circuitos de control. Alimentación de entrada Consumo de la red Tensión de salida, corriente máxima Dimensiones desde 400 Vac - 15% hasta 40 Vac + 10% 50/0 Hz. 0.2 Amp ( 400 Vac ) 0.3 Amp ( 40 Vac ) 24 Vdc [ 5%] 10 Amp. Talla 1 Módulos de resistencias Se deben utilizar sólo con las fuentes PS (no regenerativas). stán diseñados para disipar el exceso de energía que se genera durante las frenadas, cuando es superior a la que disipa la resistencia Ballast interna. Modelo RM - 15 R - 43 / 350 R - 24 / 50 R - 18 / 0 R - 18 / 1800 R - 18 / 2200 Ohms W Módulo de condensadores CM 1.0 Almacena la energía devuelta por los motores en las frenadas cuando se trabaja con fuentes PS (no regenerativas). Tiene una capacidad de 4 mf y proporciona una tensión máxima en el bus de potencia de 9 Vdc. Filtro de red Bobinas de choke para fuentes XPS La Directiva uropea 92/31/C de Compatibilidad lectromagnética obliga a colocar un filtro de red entre la red eléctrica y el sistema de regulación (modular o compacto). Modelos disponibles: MK 3040 de 40 A MK 3120 de 120 A Cuando se utilizan fuentes con devolución (XPS) hay que colocar estas bobinas en el circuito de devolución de potencia a la red para cumplir las normativas establecidas Modelos disponibles: CHOK XPS- CHOK XPS-5 5

6 FM Motores asíncronos AC Para trabajar en cabezales de máquina herramienta Los motores asíncronos Fagor son de tamaño reducido y están equilibrados para alta velocidad. Cubren potencias desde 3, Kw hasta 51 Kw, con velocidades base de 500, y rpm, con niveles de ruido y vibración muy bajos. Con la familia FM 01 se pueden alcanzar velocidades de hasta rpm, y con la familia FM 02 velocidades de hasta rpm Potencia Nominal S1 (KW) Potencia Nominal S, 40% (KW) Par Nominal S1 (Nm) Velocidad base (rpm) Velocidad máxima 01(rpm) Velocidad máxima 02(rpm) Inercia (Kg.cm2) Peso (Kg) Brida Peso (Kg) Pata Regulador modular de cabezal Regulador compacto de cabezal FM A03 3, 23, SPD 1. SCD 1. FM A055, SPD 1. SCD 1. FM A05,5 11 4, SPD 1.35 SCD 2.50 FM A , SPD 2.50 SCD 2.50 FM A FM A SPD 2.50 SPD 2.5 SCD 2.50 SCD 2.5 FM A185 18,5 2 11, SPD 2.85 FM A SPD FM A SPD FM A SPD FM A SPD FM B ,5 114, SPD 2.5 SCD 2.5 FM B SPD 2.85 FM B SPD FM B SPD FM C215 21, SPD FM C SPD Características generales Sensor de temperatura quilibrado. Grado de vibración Montaje Aislamiento eléctrico del devanado Grado de protección Captación Termistor NTC stándar: V5 (S) - V10 (R) Horizontal: B3-B5-B35 Clase F (155ºC-311ºF) IP44 stándar: encoder magnético Opcional: V3 (SR) - V5 (S) Vertical: V1-V5-V15 Opcional: encoder de eje C

7 I FM. Modelo con patas Dimensiones-Montaje por patas (mm) D F H KD L M XB SQ Q S U W FM A03-S h 4 8 h9 FM A055-S h 5 10h9 KD L Q D FM A05-S3 FM A090-S3 FM A-S3 FM A150-S FM A185-S SQ H FM A220-S FM A300-S FM A30-S F F XB W U M FM A510-S3-01 FM A510-S3-02 FM B120-S3 FM B10-S m,5 20 h9 FM B220-S FM B280-S S FM C215-S3-01 FM C215-S m,5 20 h9 FM C20-S ,5 892, m,5 20 h9 FM C20-S ,5 892,5 149 FM. Modelo con brida W S K LC KI KL KD U Q L LB FM. Modelo con patas y brida Dimensiones-Montaje por brida (mm) L LB LC I KD KL KI Q S U W FM A03-S h h 4 8 h9 FM A055-S h h 5 10 h9 FM A05-S h FM A090-S h FM A-S h FM A150-S h FM A185-S h FM A220-S h FM A300-S h FM A30-S h FM A510-S h m,5 20 h9 FM A510-S h FM B120-S h FM B10-S h FM B220-S h FM B280-S h FM C215-S h m,5 20 h9 FM C215-S h FM C20-S h m,5 20 h9 FM C20-S h Dimensiones-Montaje por patas y brida (mm) L LB D F H M KD SQ Q S U W KD L Q D FM A-S5 FM A150-S5 FM A185-S5 FM A220-S5 FM A300-S h 230 h 230 h 230 h 300 h SQ LB H FM A30-S h 40 FM A510-S h m,5 20 h9 F F W U M FM A510-S5-02 FM B120-S5 FM B10-S5 FM B220-S h 230 h 230 h 300 h FM B280-S h 40 FM C215-S h m,5 20 h9 FM C215-S h S FM C20-S5-01 FM C20-S h 350 h ,5 14,5 0 m,5 20 h9

8 FKM Motores síncronos AC Para el control de ejes en aplicaciones de máquina herramienta Par a rotor parado (Nm) Par de pico (Nm) Velocidad (rpm) Inercia (Kg.cm2) Peso (Kg) Regulador modular asociado Regulador compacto asociado Características generales Sensor de temperatura quilibrado ( a medida chaveta ) Montaje Aislamiento eléctrico Grado de protección Freno Captación FKM 21.0 A FKM A FKM A FKM A FKM A FKM A FKM A FKM 2.30 A FKM 2.40 A FKM 4.30 A 1, 3,2 3,2,3,3 11, 11, 8,9 8,9 1, , 2,9 2,9 8,5 8,5 1, 1, ,5 4,2 5,3 5,3,8,8 11, 11, 11,9 11,9 1,1 AXD 1.08 AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.15 AXD 1. AXD 1. AXD 1.35 AXD 1. AXD 1.35 AXD 1.35 Termistor PTC KTY- 84 stándar: clase N Opcional: clase R Brida frontal B5 - V1 - V3 Clase F (150ºC-302ºF) stándar:ip4 Opcional:IP5 con retén Opcional en todos los módelos ncoder senoidal o resolver ACD 1.08 ACD 1.08 ACD 1.15 ACD 1.15 ACD 1. ACD 1. ACD 2.50 ACD 1. ACD 2.50 ACD

9 Dimensiones en mm ST F GD GA R ø M øn ød H ø S T LB LC AC1 L L LB LC T AC1 M N H S D GA GD F R ST FKM 21 FKM 22 FKM 42 FKM 44 FKM 2 FKM , j 130 j 18, j 200, j 24 j 32 k 21, Mx1 M8x19 M10x22 9

10 FXM Motores síncronos AC Para el control de ejes en aplicaciones de máquina herramienta Se disponen motores de 1200, 2000, 3000 y 4000 rpm, y en los motores de las tallas 5 y existe la opción de motor electroventilador Par a rotor parado Nm Par de pico Nm Regulador aconsejado Modular ( AXD_) o Compacto ( ACD_ ) 1200 rpm rpm rpm rpm. Inercia Kg.cm Peso Kg. FXM 11 FXM 12 FXM 13 FXM 14 FXM 31 FXM 32 FXM 33 FXM 34 FXM 53** FXM 54** FXM 55** FXM 3** FXM 4** FXM 5** FXM ** FXM ** FXM 8** 1,2 2,3 3,3 4,1 2, 5,1,3 9,3 11,9 14,8 1,3 20,8 2,3 33, 39, 45, 51, _1.15 _1.35 _2.50 _2.50 _2.5 _2.5 _1.15 _1.35 _1.35 _2.50 _2.5 _2.5 _3.100 _3.100 _1.15 _1.35 _2.50 _2.5 _2.5 _3.100 _3.100 _1.15 _1.35 _2.50 _2.5 _2.5 _ ,2 1,9 2, 3,3 3,5 8, ,3 4,3,4,,5 9, 11,5 15,8 (20)* 1,8 (22)* 20 (24,2)* 29 (33,2)* 31, (35,8)* 3 (40,2)* 40 (44,2)* 43 (4,2)* 4 (51,2)* (*) Motores electroventilados (**) Para las tallas 5 y de los motores existe la opción de motor electroventilado, con el que se puede alcanzar un 50 % más de par aproximadamente Características generales quilibrado ( con chaveta entera ) Montaje Aislamiento eléctrico Grado de protección general Grado de protección del eje Ventilador Freno Captación stándar: clase N Opcional: clase R Brida frontal B5 - V1 - V3 Clase F (150ºC-302ºF) stándar:ip4 Opcional:IP5 con ventilador stándar:ip4 Opcional:IP5 con retén Opcional en los módelos FXM 5 Y FXM Opcional en todos los módelos ncoder senoidal o resolver 10

11 Motor estándar Motor electroventilado LB BR (1) T AC1 AC2 M N S D GA GD F R ST LP (2) LV (2) ACV (2) FXM 11 FXM 12 FXM 13 FXM 14 FXM 31 FXM 32 FXM 33 FXM 34 FXM 53 FXM 54 FXM 55 FXM 3 FXM 4 FXM 5 FXM FXM FXM , J 95 J 130 J 180 J J 1 19 J 21,5 24 J 2 32 K M5X12,5 MX1 M8X19 M10X Resolver ncoder LC 33,5 4,5 (1). Añadir BR a las dimensiones de LB, para motores con freno. (2). Sólo en los modelos electroventilados. R GD ST F ÆD GA LP LV SÆ ACV NÆ ÆM T LB LC AC2 AC1 11

12 Con el respaldo de un grupo líder en el mundo FAGOR AUTOMATION lleva más de 20 años fabricando Sistemas de medición y control para Máquina Herramienta, distinguiéndose por garantizar la gama más completa y competitiva en CNC, Sistemas de Regulación, Visualizadores y Sistemas de Captación. Fagor Automation S. Coop. (Mondrag n) Bº San Andrés, s/n Apdo Arrasate-Mondragón, Spain Tel Fax: mail: info@fagorautomation.es Fagor Automation S. Coop. (Usurbil) Bº San steban, s/n Txoko Alde Usurbil, Spain Tel Fax: mail: usurbil@fagorautomation.es Fagor Automation Catalunya (Barcelona-Spain) Tel Fax: Fagor Industriecommerz GmbH (G ppingen-germany) Tel Fax: R-03/1994 R-098/1/99 Fagor Automation exporta más del 5% de su producción total a todo el mundo industrializado, a través de una importante red de distribución a lo largo de uropa, América y Asia, pudiendo así ofrecer así un inmejorable servicio post venta. Fagor forma parte de Mondragón Corporación Cooperativa, una de las más importantes Corporaciones europeas, que está formado por más de 10 empresas y cerca de empleados encuadrados en tres divisiones: Financiera, de Distribución e Industrial (en la que se encuentra situado Fagor Automation). Las ventas anuales del Grupo se sitúan por encima de 1. billones de US dólares. La División Industrial abarca una amplia gama de sectores industriales y en todos ellos ocupa posiciones de liderazgo. Fagor Italia S.R.L. (Milano-Italy) Tel Fax: Fagor Automation Ltda. (Le a da Palmeira-Portugal) Tel Fax: Fagor Automation UK Ltd. (West Midlands-United Kingdom) Tel Fax: Fagor Automation France S..r.l. (Clermont Ferrand-France) Tel Fax: Fagor Automation (Asia) Ltd., ( Hong Kong ) Tel Fax: Fagor Automation (Asia) Ltd., Twn Branch (H.K.) (Taichung-Taiwan) Tel Fax: Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore) Tel / Fax: Beijing Fagor Automation quipment Co., Ltd. (Beijing-China) Tel Fax: Beijing Fagor Automation quipment Ltd. (Nanjing-China) Tel Fax: Beijing Fagor Automation quipment Co., Ltd. (Guangzhou Rep.-China) Tel Fax: Beijing Fagor Automation quipment Co., Ltd. (Shanghai-China) Tel Fax: Fagor Automation Korea, Ltd. (Seoul-Korea) Tel. (82 2) / Fax: (82 2) Fagor Automation do Brasil Com. Imp. xp. Ltda. (Sªo Paulo-Brasil) Tel Fax: Fagor Automation Corp. (Chicago-USA) Tel Fax: Fagor Automation West Coast (California-USA) Tel Fax: Fagor Automation ast Coast (New Jersey-USA) Tel Fax: Fagor Automation South ast (Florida-USA) Tel Fagor Automation Ontario (Mississauga-Canada) Tel Fax: Fagor Automation Quebec (Montreal-Canada) Tel Fax: Fagor Automation Windsor (Canada) Tel Fax: FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de los posibles errores de impresión o transcripción en el presente catálogo y se reserva el derecho de introducir sin previo aviso, cualquier modificación en las características de sus fabricados. Fiabilidad en todo el mundo