CCP. comparación para la captura y reset del TMR1. Pueden usarse CCPx en modo captura y CCPy en modo

Transcripción

1 CCP Hasta dos CCPx (CCP1, CCP2) en dispositivos 16CXXX Tres modos de funcionamiento, en función de CCPxM<3:0> del CCPxCON Captura: Interrupción (CCPxIF=1) y captura (16bit) del valor de TMR1={TMR1H,TMR1L} en CCPRxH, CCPRxL, al cambiar el pin CCPx (entrada) Comparación: Interrupción (CCPxIF=1) y cambio del pin CCPx (salida) o disparo de TMR1, al coincidir TMR1={TMR1H,TMR1L} con un valor programado (16bit) en CCPRxH, CCPRxL PWM (Pulse Width Modulator): sa el T2 para la generación de una onda cuadrada (10bit) de frecuencia y D(duty cycle) programable Pueden usarse CCPx en modo captura y CCPy en modo comparación para la captura y reset del TMR1 Int. por CCPx habilitada 1 CCPx interrumpe 1 Int. por CCPx deshabilitada 0 CCPx no interrumpe 0 CCPx Interrupt Enable CCP1IE CCPx Interrupt Flag CCP1IF PIR2* (0Dh) EEIF BCLIF CCP2IF *PIC16F87X. La posición de los bits dependen del dispositivo (8Dh) PIE2* EEIE BCLIE CCP2IE PIR1* (0Ch) PSPIF ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF R R PIE1* (8Ch) PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE Byte bajo del registro 16bit del CCPx CCPR1H CCPR2H (16h) (1Ch) Byte alto del registro 16bit del CCPx Captura TMR1 cada flanco 1 0 en CCPx y CCPxIF= Captura TMR1 cada flanco 0 1 en CCPx y CCPxIF= Captura TMR1 cada 4 flancos 0 1 en CCPx y CCPxIF= Captura TMR1 cada 16 flancos 0 1 en CCPx y CCPxIF= Comparación TMR1, CCPx cambia 0 1 y CCPxIF= Comparación TMR1, CCPx cambia 1 0 y CCPxIF= Comparación TMR1, CCPx no cambia y CCPxIF= Comparación TMR1, disparo de TMR1 y CCPxIF= PWM con T2 1 1 X X CCPx Mode CCPxM3 CCPxM2 CCPxM1CCPxM0 CCP2CON (1Dh) DC2B1 DC2B0 CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0 CCP1CON (17h) DC1B1 DC1B0 CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0

2 CCP (Modo Captura) Captura 16bit en {CCPRxH,CCPRxL} del TMR1= {TMR1H,TMR1L} (modo síncrono) al cambiar el pin CCPx Petición de interrupción (CCPxIF=1) en cada captura El pin CCPx debe ser configurado como entrada. Si es configurado como salida, la escritura del puerto puede causar la captura Cuatro modos de captura, en función de CCPxM<3:0> del CCPxCON: Cada flanco descendente 1 0 Cada flanco ascendente 0 1 Cada 4 flancos ascendentes 0 1 Cada 16 flancos ascendentes 0 1 El prescaler es borrado al conmutar el modo CCP a otro modo, o al apagarlo (reset CCP) En modo SLEEP el T1síncrono desactiva TMR1= {TMR1H,TMR1L}, aunque el prescaler del CCP sigue activo permitiendo despertar al µc por interrupción al cambiar de estado el pin CCPx CCP1CON CCP2CON (17h) (1Dh) DCxB1 DCxB0 CCPxM3 CCPxM2 CCPxM1 CCPxM0 CCPx Mode CCPxM3 CCPxM2CCPxM1CCPxM0 Captura TMR1 cada flanco 1 0 en CCPx y CCPxIF= Captura TMR1 cada flanco 0 1 en CCPx y CCPxIF= Captura TMR1 cada 4 flancos 0 1 en CCPx y CCPxIF= Captura TMR1 cada 16 flancos 0 1 en CCPx y CCPxIF= CCPR1H CCPR2H (16h) (1Ch) Byte alto capturado del T1 (TRM1H) Byte bajo capturado del T1 (TRM1L)

3 cblock 0x20 ;Banco 0 ESTADO ;ESTADO=0 empieza, ESTADO=1 finaliza PERH ;(4MHz) Periodo en us (2 bytes) PERL endc org 4 goto INTERRPT bsf STATS,RP0 ;Banco1 bsf PIE1,CCP1IE ;CCP1IE=1 (PIC16F87X) bsf PIE1,TMR1IE ;TMR1IE=1 (PIC16F87X) bsf TRISC,2 ;RC2/CCP1 entrada (28/40 pines) bcf STATS,RP0 ;Banco0 clrf T1CON ;T1 Off, Fosc/4, Prescaler 1:1 bcf PIR1,CCP1IF ;CCP1IF=0 (PIC16F87X) bcf PIR1,TMR1IF ;TMR1IF=0 (PIC16F87X) bsf INTCON,PEIE ;PEIE=1 bsf INTCON,GIE ;GIE=1 bsf T1CON,TMR1ON ;TMR1 On call NEVO_T ;Configura para esperar 1er flanco movlw H'04' movwf CCP1CON ;CCP1 modo captura 1>0 NEVO_T ;Inicializa para calculo de T clrf ESTADO ;Estado=0 (espera 1er flanco) clrf TMR1L ;Primero TMR1L=0 (evita error) clrf TMR1H ;TMR1=0000h return INTERRPT ;Guarda W y STATS banksel PIR1 ;Banco 0 btfss PIR1,TMR1IF goto L1 call NEVO_T ;Si TMR1 desborda empieza de nuevo bcf PIR1,TMR1IF ; TMR1IF=0 goto L0 ; y finaliza L1 btfss PIR1,CCP1IF goto L0 btfsc ESTADO,0 ;Si ESTADO=0 Captura TMR1 cuando pin CCP1=1>0 goto L3 movf CCPR1H,w movwf PERH ; PERH=CCP1H movf CCPR1L,w movwf PERL ; PERL=CCP1L bsf ESTADO,0 ; ESTADO=1 (espera 2nd flanco) goto L4 ; y finaliza L3 movf PERH,w ;Si ESTADO=1 Calcula periodo en 16bits subwf CCPR1H,w movwf PERH ; PERH=CCPR1HPERH (byte alto) movf PERL,w subwf CCPR1L,w movwf PERL ; PERL=CCPR1LPERL (byte bajo) btfss STATS,C ; Si C=0 en resta, resultado decf PERH,F ; PERH call LCD_PER ; visualiza en LCD call NEVO_T ; y empieza de nuevo TMR1 L4 bcf PIR1,CCP1IF L0 ;Restaura W y STATS retfie CCP (Modo Comparación) Comparación 16bit de CCPRxH, CCPRxL con TMR1= {TMR1H,TMR1L} (modo síncrono) Petición de interrupción (CCPxIF=1) en cada match Cuatro modos de funcionamiento al producirse un match, en función de CCPxM<3:0> del CCPxCON: CCPx se inicializa a 0, y pasa a 1 por match CCPx se inicializa a 1, y pasa a 0 por match CCPx no varía por match CCPx no varía por match, disparo (reset) de T1. Permite usar T1 como un registro de periodo programable. Este modo puede ser usado por el periférico A/D. El pin CCPx debe ser configurado como salida en los dos primeros modos En modo SLEEP el T1síncrono desactiva TMR1= {TMR1H,TMR1L}, por lo que el CCP en este modo permanece inactivo (CCPx no varía)

4 CCP1CON CCP2CON (17h) (1Dh) DCxB1 DCxB0 CCPxM3 CCPxM2 CCPxM1 CCPxM0 CCPx Mode CCPxM3 CCPxM2CCPxM1CCPxM0 Comparación TMR1, CCPx cambia 0 1 y CCPxIF= Comparación TMR1, CCPx cambia 1 0 y CCPxIF= Comparación TMR1, CCPx no cambia y CCPxIF= Comparación TMR1, disparo de TMR1 y CCPxIF= CCPR1H CCPR2H (16h) (1Ch) Byte alto a comparar con T1 (TMR1H) Byte bajo a comparar con T1 (TMR1H) org 4 goto INTERRPT movlw H'C0' ;Otras inicializaciones iorwf INTCON,F ;GIE=PEIE=1, resto inalterado bcf PIR2,CCP2IF ;CCP2IF=0 (PIC16F87X) bsf PORTC,1 ;Pin RC1/CCP2=1 (28/40 pines) bsf STATS,RP0 ;Banco1 bsf PIE2,CCP2IE ;CCP2IE=1 (PIC16F87X) bcf TRISC,1 ;RC1/CCP2 salida (28/40 pines) bcf STATS,RP0 ;Banco0 movlw H'10' movwf T1CON ;T1 Off, Fosc/4, Prescaler 1:2 call PLSO ;Se realiza un pulso mientras se ;sigue ejecutando el resto de código PLSO ;(4MHz) Pulso 1>0>1 de 100ms en RC1/CCP2 clrf TMR1L clrf TMR1H ;TMR1=0 movlw D'195' movwf CCPR2H movlw D'80' movwf CCPR2L ;CCPR2<15:0>=195*256+80=50000 movlw H'08' movwf CCP2CON ;CCP2 modo comparación 0>1 bsf T1CON,TMR1ON ;T1 On return ;Pin CCP2 a 0 durante 1us*2*50000=0.1s INTERRPT ;Salva W y STATS banksel PIR2 ;Banco 0 btfss PIR2,CCP2IF ;CCP2 interrumpe?(pic16f87x) goto L1 bcf T1CON,TMR1ON ; TMR1 Off cuando CCP2 captura clrf CCP2CON ; CCP2 Off (Reset) bcf PIR2,CCP2IF ; CCP2IF=0 goto L0 L1 ;Resto servicios de interrupcion L0 ;Recupera W y STATS retfie

5 CCP (Modo PWM) Modulación de anchura de pulsos (PWM) de 10bit de resolución: Periodo T (1/frecuencia) determinado por PR2 del T2. El registro TMR2 y 2 bits del su prescaler o Q consituyen el contador de periodo (10bit) 8 TMR2 10 F CY /N pre F OSC /4 Ciclo de trabajo D (10bit) determinado por DCxB<9:0> constituido por CCPRxL y DCxB<1:0> del CCPxCON MSB 2 1:16 1:4 1: Prescaler T2 F CY Q 1:N pre F OSC El T y D comienzan cuando TMR2=PR2: CCPx=1 (salida) {TMR2,2LSB TMR2 } se resetean {CCPRxH,2LSB CCPx }={CCPRxL,DCxB<1:0>} El D finaliza al {CCPRxH,2LSB CCPx }={TMR2,2LSB TMR2 } CCPx=0 (salida) T=4*T osc *(PR2+1)*N pre ;PrescalerT2 1:N pre D=T osc *DCxB*N pre D(%)=100*D/T=100*DCxB/(4*(PR2+1)) 0 DCxB<9:0> {(PR2+1),0,0} 0% D(%) 100% El pin CCPx debe ser configurado como salida El CCPx no provoca petición de interrupción (CCPxIF=0), aunque T2 pide interrupción (TMR2IF=1) al PR2=TMR2 Npost veces (1:N post del postscalert2) En modo SLEEP el T2 desactiva TMR2, por lo que el CCP en este modo permanece inactivo (CCPx no varía)

6 CCP1CON CCP2CON (17h) (1Dh) DCxB1 DCxB0 CCPxM3 CCPxM2 CCPxM1 CCPxM0 CCPx Mode CCPxM3 CCPxM2CCPxM1CCPxM0 PWM con T2 1 1 X X Duty Cycle Bits DCxB<1:0> DCxB1 DCxB0 Duty Cycle Bits DCxB<9:2> cblock 0x20 DTYH,DTYL,VELOC ;DC<9:2>, DC<1:0>, y velocidad deseada en motordc endc ;Vectores RESET,Interrupción. Inicializaciones bcf INTCON,7 ;GIE=0, resto inalterado clrf T2CON ;T2 Off, prescaler 1:1, postscaler 1:1 clrf TMR2 ;TMR2=0 movlw H'0F' movwf CCP1CON ;CCP1 modo PWM, DC1B<1:0>={0,0} clrf CCPR1L ;DC1B<9:2>={0,0,0,0,0,0,0,0} > DC1B<9:0>=0H bsf STATS,RP0 ;Banco1 movlw D'99' movwf PR2 ;(4MHz)Periodo=1us*(99+1)*1*1=100us(10KHz) bsf PIE1,TMR2IE ;TMR2IE=1>Interrumpe cada 100us(PIC16F87X) movlw H'FB' andwf TRISC,F ;RC2/CCP1 salida, resto RC inalterado bcf STATS,RP0 ;Banco0 bcf PIR1,TMR2IF ;TMR2IF=0 (PIC16F87X) movlw H'C0' iorwf INTCON,F ;GIE=PEIE=1, resto inalterado bsf T2CON,TMR2ON ;T2 On ;Resto de programa INTERRPT ;Salva W y STATS banksel PIR1 ;Banco 0 btfss PIR1,TMR2IF ;TMR2 interrumpe? (PIC16F87X) goto L1 call MIDE_VELOC ; w=velocidad (8bits) subwf VELOC,w ; w=velocw (error) btfsc STATS,Z ; Si VELOCVelocidad=0 > Z=1 goto L2 ; finaliza btfss STATS,C ; Sino, entonces si VELOCVelocidad>=0 > C=1 goto MENOS MAS ; Calcula DC<9:0>++ (máximo {(PR2+1),0,0}) movf CCPR1L,w bsf STATS,RP0 ; (banco1) subwf PR2,w ; w=pr2ccpr1l addlw 1 ; w=(pr2+1)ccpr1l bcf STATS,RP0 ; (banco0) btfsc STATS,Z ; Si (PR2+1)=CCPR1L goto L2 ; finaliza movf CCPR1L,w movwf DTYH ; DTYH=DC1B<9:2> swapf CCP1CON,w ; w<1:0>=dc1b<1:0> andlw H'03' ; w<=dc1b<1:0> addlw 1 ; ++w movwf DTYL ; DTYL=w btfss DTYL,2 ; Si DTYL=4 goto NEVO_D clrf DTYL ; DTYL=0 incf DTYH,F ; ++DTYH goto NEVO_D ; salta a NEVO_D ; Sino, entonces VELOCVelocidad<0 > C=0) MENOS ; Calcula DC<9:0> (mínimo 000h) NEVO_D swapf DTYL,W iorlw H'0F' movwf CCP1CON ; CCP1 modo PWM, DC1B<1:0>=w movf DTYH,w movwf CCPR1L ; DC1B<9:2>=DTYH >DC1B<9:0>={DTYH,CCP1CON<1:0>} L2 bcf PIR1,TMR2IF ; TMR2IF=0 goto L0 L1 ;Resto de servicios de interrupciones L0 ;Recupera W y STATS retfie