CAPITULO 1 CUESTIONES PRELIMINARES
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- Martín Ponce Blázquez
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1 CAPITULO 1 CUESTIONES PRELIMINARES 1.1. EVOLUCIÓN DE LOS CÓDIGOS DE DISEÑO: DEL ASD AL LRFD. Los códigos de diseño estructural se han desarrollado con el propósito de proveer una forma simple, segura y económicamente eficiente para el diseño de estructuras ordinarias sometidas a cargas en condiciones operacionales y ambientales normales. Los códigos de diseño no solo facilitan el trabajo diario de los ingenieros estructurales sino que también aseguran una cierta estandarización en el diseño, lo cual al final, permite el uso óptimo de los recursos de la sociedad y el beneficio propio. Es por eso que el desarrollo de un código de diseño es una grave responsabilidad para los investigadores y esto se nota desde que las fallas en las construcciones son raras en condiciones normales. De otro lado, tales fallas, cuando ocurren son claramente visibles y sus consecuencias son severas en términos humanos y económicos. La raíz del problema de seguridad estructural está en la naturaleza incierta de las fuerzas que actúan en las estructuras (sean éstas de origen ambiental o provocadas por el hombre), la resistencia de los materiales y los procedimientos de análisis estructural que incluso en la era de las computadoras no son más que modelos basados en la realidad. La consecuencia natural de estas incertidumbres es el riesgo. La ingeniería estructural, aplicada a la construcción civil y en contraste con otros campos de la ingeniería, confía mucho más en el análisis y el cálculo computacional que en las pruebas reales, debido a la gran escala y a la singularidad de los proyectos civiles que se requiere desarrollar. Los códigos estructurales están relacionados a los métodos computacionales de cálculo de confiabilidad y su principal propósito es disminuir el riesgo y mantener la seguridad de las construcciones en niveles socialmente aceptables. Hasta la década de los 60 s el criterio de seguridad en los códigos estructurales estaba basado en los principios de esfuerzos admisibles ASD (Allowable Stress Design). El sistema estructural a ser diseñado se analizaba bajo la hipótesis de que se comportaba elásticamente y el hecho de que las estructuras también se comportan en el rango inelástico no se tomaba en cuenta. Las incertidumbres eran salvadas por el requerimiento de que los esfuerzos calculados no excedieran un esfuerzo límite (el de fluencia, ruptura o inestabilidad) dividido por un factor de seguridad. Estos factores de seguridad eran seleccionados subjetivamente. En ese momento, nadie conocía cuál era el riesgo de falla para tal estructura. El factor de seguridad representaba simplemente un valor tomado de los estándares que se manejaban y que estaba basado en la experiencia pasada. Es decir, se aseguraba la resistencia, pero se desconocía que tan lejos o cerca se estaba de la capacidad real. Este criterio de seguridad trabajaba bien mientras la tecnología y la experiencia aumentaban. Ocasionalmente sucedía que los ingenieros sub-dimensionaban las estructuras debido a la falta de un conocimiento adecuado del problema, o que la práctica constructiva era deficiente, y entonces las falla ocurría. Más que en la mayoría de disciplinas ingenieriles, la ingeniería estructural parece haber progresado aprendiendo de sus errores.
2 4 Durante la última mitad de la década de los 60 s y durante los 70 s un gran número de desastres naturales ocurrieron en el mundo y causaron cuantiosas pérdidas de vidas humanas y daños a la propiedad. Debido a estos hechos, el público centró su atención en la ingeniería estructural y se hizo necesario desarrollar métodos de diseño para la mitigación de desastres. Un equipo de profesionales de la División de Estructuras del Centro de Tecnología de la Construcción (CBT) de la National Bureau of Standards estuvo encargado de las investigaciones que se hicieron después de los desastres. Entre los más notables están las investigaciones de las fallas estructurales que siguieron al terremoto de San Fernando, California, en 1971; al de Managua, Nicaragua, en 1972; y al de Miyagiken-oki, Japón, en Las investigaciones relacionadas a las condiciones de carga de nieve y lluvia siguieron al colapso del techo del Hartford Civic Arena en 1978 y las relacionadas a las cargas de vientos y sus efectos en la respuesta estructural siguieron al Huracán Camille, Gulf Coast en 1978 y al Ciclón Tracy, Darwin, Australia en Estas y otras investigaciones acerca del comportamiento estructural, revelaron un gran número de deficiencias en las provisiones de seguridad contempladas hasta ese momento en los códigos e hicieron énfasis en la necesidad de mejorar el diseño para soportar desastres naturales. La última mitad de la década de los 60 s también fue testigo de la aparición de una nueva filosofía de diseño estructural en los Estados Unidos, Canadá y Europa Occidental. Las insuficiencias del diseño por el método de esfuerzos admisibles (ASD) fueron reconocidas en muchos lugares y se empezó con la búsqueda de métodos más racionales que incorporen distintas condiciones de diseño (llamados estados límite) que afectaran el comportamiento de la estructura, y que aseguren un comportamiento adecuado en condiciones normales y frente a desastres naturales. De esta manera, el nuevo campo de la confiabilidad estructural fue desarrollado alrededor de la noción de que las incertidumbres en las cargas y resistencias deberían ser modeladas probabilísticamente. Por esta época, se sugirieron muchos formatos de diseño probabilístico, incluyendo una versión temprana del Load and Resistance Factor Design (ó método LRFD) para edificaciones en acero. Sin embargo, estas propuestas fueron escasas y se ocupaban sólo de algunas tecnologías de construcción. Con esta falta de coordinación, los diferentes grupos encargados de investigar el diseño basado en las nuevas teorías de probabilidad, desarrollaron independientemente sus propios requerimientos de carga y resistencia. Estos requerimientos, serían incompatibles mutuamente en la práctica de la ingeniería estructural en la que las tecnologías de construcción son mixtas. Debido a este inconveniente se llegó a la conclusión de que dichos requerimientos deberían ser independientes de la tecnología usada, para facilitar el diseño con los diferentes materiales de construcción. En Junio de 1980, se publicó el documento Special Publication 577 de la National Bureau of Standards denominado Development of a Probability-based Load Criterion for American National Standard A58. Este documento era el resultado de la investigación realizada en los Estados Unidos con la finalidad de desarrollar requerimientos de carga y resistencia basados en probabilidades que serían compatibles con todas las tecnologías de construcción. Con esta investigación se pudo recomendar un set de factores y combinaciones de carga que serían apropiados para todos los tipos de construcciones (por ejemplo, acero estructural, concreto reforzado y pre-esforzado, construcción en madera, albañilería, y aluminio) en los Estados Unidos. También se implementó una metodología para establecer el criterio de resistencia para cada material de tal modo que fuera consistente con los requerimientos de carga del Standard A58.
3 5 En el sentido más general, el criterio presentado en el estudio mencionado, denominado diseño basado en confiabilidad, ha tenido una profunda influencia en los códigos estructurales usados en el mundo en el diseño de edificios y otras estructuras. Esta investigación, desarrollada con el soporte de bases de datos estadísticas, fue utilizada como base para desarrollar procedimientos de diseño de puentes a través de estados límites por el National Cooperative Highway Research. De igual manera The National Building Code of Canada, adoptó la misma investigación para establecer las combinaciones de carga que se utilizan actualmente. Organizaciones encargadas del desarrollo de estándares en otros países como Australia, Nueva Zelandia, Sudáfrica, Japón y toda la Europa Occidental también adoptaron requerimientos similares de carga y resistencia para el diseño estructural. El método de diseño denominado LRFD se basa precisamente en los alcances de aquella investigación. Durante la última década, la mayoría de los códigos de diseño han adoptado dicho formato, incluyendo a la norma técnica E060. De igual manera, existen diferentes versiones de éste método como los contenidos en el Eurocode y la norma ASHTO, entre otros, pero están basados esencialmente en los mismos principios. Este formato incluye los factores de amplificación de carga y reducción de resistencia calculados con la teoría de probabilidades, y relacionados con un nivel de confiabilidad determinado. De esta manera los ingenieros no tienen que conocer a profundidad la teoría involucrada en el diseño, ni manejar datos estadísticos para diseñar estructuras con una probabilidad de falla determinada previamente EL DISEÑO ESTRUCTURAL BASADO EN CONFIABILIDAD. En toda estructura existen incertidumbres en los niveles de cargas actuantes, propiedades de los materiales, geometría, y otros aspectos. Por causa de estas incertidumbres, la respuesta de la misma ante las solicitaciones a las que se encuentra sometida también es incierta. Para diseñar estructuras que puedan responder adecuadamente a la función para las que fueron diseñadas, las incertidumbres envueltas en el problema de diseño deben ser tomadas en cuenta. La forma tradicional de abordar este problema es usar valores conservadores de las variables inciertas y/o factores de seguridad en el método de diseño. Un tratamiento más riguroso y racional de estas incertidumbres se encuentra en las filosofías de diseño basado en confiabilidad que se han venido desarrollando durante los últimos 40 años y que ganan cada día, más y más aceptación de los diseñadores. El diseño basado en confiabilidad hace referencia al análisis de un estado límite, el cual no debe ser alcanzado. Este estado límite es un evento predefinido y tiene una probabilidad de ocurrencia. El diseño para estados límites consiste en disminuir la probabilidad de falla del sistema o limitar la ocurrencia de dicho evento a niveles considerados aceptables. Este método permite un tratamiento racional, consistente y explícito de la incertidumbre en el diseño estructural y facilita el entendimiento de los principios fundamentales que lo rigen. La calidad de un diseño se juzga comparando la probabilidad de falla obtenida con la probabilidad de falla requerida para tales condiciones y de esta manera se puede evaluar cuantitativamente la seguridad de una estructura. Las nociones básicas del diseño basado en confiabilidad son relativamente simples. La falla ocurre si la capacidad (o resistencia), C, de la estructura es menor que la demanda, D,
4 6 debida a las cargas aplicadas. Si C y D son modeladas como variables aleatorias, la probabilidad de falla de la estructura puede ser calculada como la probabilidad de que C sea menor que D. La seguridad estructural requiere que: Resistencia requerida < Resistencia de diseño donde la resistencia requerida se determina del análisis estructural utilizando los valores de las cargas especificadas y la resistencia de diseño se calcula de los principios de mecánica estructural utilizando las resistencias de los materiales especificados y las dimensiones del elemento estructural. Para propósitos prácticos de diseño la ecuación anterior puede escribirse también como: γ Q ϕ R i i n En esta ecuación R n es la resistencia nominal correspondiente al estado límite de interés y Q i es la carga nominal actuante. Los valores nominales de las resistencias y cargas, normalmente están incluidas en los códigos de diseño, y la mayoría de los ingenieros están familiarizados con sus valores. Los factores φ y γ son los coeficientes de reducción de resistencia y de amplificación de cargas respectivamente. Estos coeficientes reflejan la incertidumbre existente en los niveles de carga y resistencia y la probabilidad de falla del sistema, revelada en el índice de confiabilidad, β. Estos coeficientes deben ser determinados adecuadamente, de tal modo que la probabilidad de falla sea acorde con la importancia de la estructura LAS HIPÓTESIS DE DISEÑO DE LA NORMA TÉCNICA E060. El método de diseño estructural basado en confiabilidad también ha sido aplicado en el desarrollo de la norma técnica E060. La sección , capítulo 10, de la norma técnica de edificación E060 propone 5 hipótesis de diseño para calcular la resistencia estructural requerida. Los requisitos de resistencia de la norma técnica E060 son los siguientes: U = 1.5 CM CV U = 1.25 (CM + CV ± CS) U = 0.9 CM ± 1.25 CS Estas hipótesis de diseño, están basadas en las hipótesis de resistencia del código del Instituto Americano del Concreto (ACI) que propone las combinaciones de cargas para un diseño estructural adecuado. Las hipótesis del código del ACI son las siguientes: U =1.4 CM+1.7 CV U = 0.75 (1.4 CM +1.7 CV CS) U = 0.9 CM CS
5 7 El ACI determinó estas hipótesis de diseño, utilizando procedimientos probabilísticos para calcular los coeficientes de amplificación de cargas y reducción de resistencias asociadas a una probabilidad de falla adecuada y de acuerdo a la combinación de cargas estudiada. Los coeficiente de amplificación de cargas que se obtuvieron son valores de diseño aplicables a los EEUU, pero están relacionados con niveles estándares e internacionales de confiabilidad. Los factores de amplificación de cargas pretenden mostrar la probabilidad que existe de que la carga estimada sea superada en la realidad. La carga muerta, por ejemplo, es evaluada con mayor precisión que la sobrecarga, por esto su factor de amplificación es menor. La carga de sismo, proveniente de un análisis probabilístico, es mucho más incierta, por ello su factor de amplificación es mayor que el de las dos anteriores. Como puede verificarse la norma técnica E060 adoptó el mismo formato, pero incrementó el valor de los factores de amplificación de cargas y mantuvo el valor de los factores de reducción de resistencia del ACI. La consecuencia del incremento de los coeficientes de amplificación de cargas es un diseño más conservador y por ende más costoso que el propuesto por el ACI. Esto se debe, a la ausencia de un conocimiento preciso de las incertidumbres involucradas en el diseño estructural. La variación de los parámetros de diseño involucrados en el diseño de estructuras, tales como las características mecánicas de los materiales, las cargas vivas, muertas y de sismo, dependen de cada localidad. Esta dependencia se produce debido a que en cada localidad existen materiales, condiciones ambientales y de operación y tecnologías de fabricación diferentes, lo cual influye necesariamente en la variabilidad de los parámetros de diseño. La variabilidad local de cada parámetro debe ser modelada probabilísticamente para determinar aquellos coeficientes que conduzcan al diseño con una confiabilidad adecuada. Este proceso de modelación probabilística de las variables involucradas en el diseño para calcular los coeficientes de amplificación de cargas y reducción de resistencias que conduzcan a efectuar un diseño seguro se denomina calibración. Precisamente, este trabajo está orientado a calibrar la primera hipótesis de diseño de la norma técnica E060, de tal modo que se pueda proponer aquellos coeficientes que se ajusten a la realidad local pero que sigan los estándares internacionales de confiabilidad estructural para el diseño en concreto armado.
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